1.制动系统，含有：
-一个操纵装置，尤其是一个制动踏板，
-带有两个活塞的第一活塞-气缸单元(主缸)，
特别是一个辅助活塞(hiko)和一个第二活塞(sk)，以通过一个阀门装置给带压力介质的制动回路施加压力，其中，一个活塞，尤其是辅助活塞可以通过所述操纵装置被操纵，
-带有一个发动机驱动器的第二活塞-气缸单元，
-一个变速箱和
-至少一个活塞(压力供给dv)，以通过一个阀门装置让压力介质进入至少一个制动回路中，和
-一个发动机-泵单元，带有阀门装置(abs/esp单元)，为制动回路提供压力介质，其特征在于：一个带压力腔尤其是工作腔的液压行程模拟器和第一活塞-气缸单元连接。
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第一活塞-气缸单元具有第一压力腔尤其是工作腔，在所述第一压力腔尤其是工作腔中布置有一个(单个)活塞(sk)，并且至少一个制动回路连接到所述第一压力腔尤其是工作腔，并且所述制动回路通过一个液压管道与第二活塞-气缸单元(压力供给dv)的压力腔尤其是工作腔连接。
3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，所述第一活塞-气缸单元具有一个用于在挺杆上的带密封件的气道隔板，以形成第三压力腔尤其是工作腔，其中布置有一个活塞(辅助活塞16)，所述活塞特别地通过一个阀门装置(fv)与制动回路(bk1)连接。
4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，在制动回路(bk1)失效的情况下，挺杆(16a)在第二活塞(sk)上传递制动踏板的力，从而在第二制动回路(bk2)中产生压力。
5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，特别是挺杆(16a)具有比第一活塞-气缸单元的活塞小得多的横截面积，特别地是第一活塞-气缸单元的五分之一，并且对制动回路中的压力建立和压力传感的贡献微不足道，所述挺杆(16a)将力传递给制动踏板，因此特别是在abs操作和/或衰减期间产生对制动踏板的触觉反馈。
6.根据前述权利要求之一的制动系统，其特征在于，所述行程模拟器是一个通过液压连接和辅助活塞的工作腔连接的活塞模拟器和/或是一个与第二活塞的工作腔连接的挺杆模拟器(16a)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述压力供给(dv)和一个制动回路(bk1)连接，并且通过一个活塞(sk)向第二制动回路(bk2)供给压力。
8.具有一个操纵装置的制动系统，尤其是一个制动踏板，一个第一活塞-气缸单元(主缸)，其通过所述操纵装置可被操纵，以通过一个阀门装置对至少一个带有压力介质的制动回路施压，一个第二活塞-气缸单元(压力供给)，具有一个发动机驱动和一个变速箱，以通过一个阀门装置给制动回路中的至少一个制动回路输送压力介质，一个带有阀门装置的发动机-泵单元(abs/esp单元)，以向制动回路提供压力介质，特别是根据前述的权利要求中的任一项，其特征在于，借助于第二活塞-气缸单元(dv)的发动机驱动的发动机的控制装置，和发动机-泵单元(abs/esp)的发动机一起或独立地被使用。
9.根据权利要求8的制动系统，其特征在于，所述压力供给通过第二活塞-气缸单元和发动机-泵单元(abs/esp单元)并联或串联，其中，所述压力供给单元在每种情况下对所述abs/eps泵单元施加预压力。
10.根据权利要求7到9的制动系统，其特征在于，所述esp-泵(p)是一个两圆的齿轮泵或一个含有活塞泵/阶梯活塞泵，其中对每个活塞有一个独立的偏心轮。
11.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，在发动机-泵单元的压力供给失效的情况下，abs的功能可以通过压力供给单元(dv)的活塞被控制，特别是与发动机-泵单元(abs/esp单元)的压力控制阀的共同作用被执行。
12.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，所述第二活塞-气缸单元(压力供应dv)，仅在一定压力范围内的起作用，尤其是最多到80-100帕的车轮锁定范围，并且对于特别是更高的压力范围，所述发动机-泵单元(abs/esp)将被用于产生压力。
13.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，所述第二活塞-气缸单元(压力供给dv)对esp单元的活塞泵/阶梯活塞泵的偏心活塞施加预压力，由此abs/esp单元的泵发动机可以被设计成较小的最大扭矩(pmax,esp＝系统最大压力pmax-压力供给预压力pvor,dv)。
14.根据权利要求13的制动系统，其特征在于，发动机-泵单元(abs/esp)的电机和第二活塞-气缸单元(压力供给dv)在快速压力增加时可以同时被驱动，并且每一个发动机可以设计成比要求的最大功率小得多的功率，特别是要求最大功率的50％，并且压力供给的预压力为了有效的并联被用在偏心泵上。
15.根据权利要求13的制动系统，其特征在于，所述第二活塞-气缸单元(压力供给dv)在70到90帕的压力下工作，并且在更高的大于70到90帕的压力下，所述发动机-泵单元(abs/esp)和压力供给为了继续增加同时在串联下工作，其中，通过压力供给，abs/esp单元的泵的预压力可以被用在进一步压力增加中。
16.根据权利看要求13所述的制动系统，其特征在于，所述第二活塞-气缸单元(压力供给dv)对esp单元的活塞泵/阶梯活塞泵的偏心活塞施加预压力，由此abs/esp单元的泵发动机可以被设计成较小的最大扭矩(pmax,esp＝系统最大压力pmax-压力供给预压力pvor,dv)。
17.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，所述发动机-泵单元的泵在特殊情况下被打开，比如，踏板快速移动时，由此可以实现快递压力增加，或者第二活塞-气缸单元(压力供给dv)的发动机的功率减少。
18.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，第二活塞-气缸单元(abs/esp单元)的控制通过踏板行程和压力，借助于相应的制动力放大器(bkv)的特性曲线来执行，其中特别地，发动机电流代替压力被用来控制压力供给dv，特别是快速前馈控制。
19.根据权利要求18所述的制动系统，其特征在于，快速的预控制被用来代替发动机电流的压力，对压力供给进行控制。
20.根据前述权利要求之一所述的控制系统，其特征在于，所述压力-体积特性曲线被用来控制和检测压力供给。
21.根据前述权利要求之一所述的，带有行程模拟器的控制系统，其特征在于，所述行程模拟器可以被关闭并且在第一区域不起作用，并且制动踏板力完全由一个回位弹簧(18)决定,在第二区域由回位弹簧和行程模拟器共同决定。
22.根据前述权利要求之一所述的，带有行程模拟器的制动系统，其特征在于，所述行程模拟器通过一个阀门预连接，以在需要的时候打开或关闭。
23.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，只提供一个挺杆模拟器，其中，依赖踏板行程的控制压力在挺杆上起作用。
24.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，所述第一活塞-气缸单元(制动主缸)的活塞可以具有不同的直径，并且特别地，辅助活塞的尺寸可以更小，以适应备用级(rfe)中的更小的踏板力。
25.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，双箱(x-boost/esp)的一个模块被连接到一个12v的电池上或一个12v的电源上，另一个模块被连接到一个dc/dc转换器上或一个48v的车载系统，或其他有更高电压的车载系统上，此过程中x-boost由一个dc/dc转换器或者一个48v的车载系统供电。
26.根据权利要求25所述的制动系统，其特征在于，所述两个模块被冗余地连接到两个车载系统上，特别是一个12v电池或一个dc/dc转换器上。
27.制动系统，特别是根据前述要求之一所述的制动系统，带有：
-一个操纵装置，尤其是制动踏板，
-一个第一个活塞-气缸体单元(主缸)，带有两个活塞，一个辅助活塞(16a)和一个第二活塞(sk)，以用于通过一个阀门装置对带有压力介质的制动回路施加压力，
其中辅助活塞和第二活塞中的一个(hiko、sk)能够借助于所述操纵装置被操纵，
-一个带电机驱动器的第二活塞-气缸单元，
-一个变速箱和
-至少一个活塞(压力供应dv,以通过一个阀门装置给至少一个制动回路提供压力介质和
一个带阀门装置的发动机-泵单元(abs/esp单元)，用于为制动回路提供压力介质，
其特征在于，为了能量回收控制，一个四轮混合被执行，其中所述压力控制通过压力供给活塞在esp单元(usv1、usv2、ev打开)打开的阀门时被执行。
28.制动系统，特别是根据前述权利要求之一所述的制动系统,带有：
一个操纵装置，尤其是一个制动踏板，
一个第一活塞-气缸单元(主缸)，带有两个活塞，尤其是一个辅助活塞(hiko16)和一个第二活塞(sk)，以用于通过一个阀门装置对带有压力介质的制动回路施加压力，其中，其中一个活塞能借助于所述操纵装置被操纵，
-一个带发动机的第二活塞-气缸单元
-一个变速箱和
-至少一个活塞(压力供应dv,以通过一个阀门装置给至少一个制动回路提供压力介质和
一个带阀门装置的发动机-泵单元(abs/esp单元)，以为制动回路提供压力介质，
其特征在于，一个二轮混合被执行，其中通过压力供给活塞和esp单元(usv1、usv2、ev打开)产生压力控制。
29.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，所述压力供给的变速箱含有一个能自锁的梯形主轴，在驱动故障的情况下具有自锁效应。
30.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，阀门的控制可以通过脉冲宽度调制(pwm)来完成，以产生对制动踏板的力反馈(abs中的触觉反应)。
31.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，刹车片的主动反向移动可以通过一个坚硬的反转密封垫圈来实现，所述反转密封垫圈和现有的制动系统中的反转密封垫圈不同，它能增加30％到50％的间隙。
32.根据前述权利要求之一所述的带有行程模拟器的制动系统，其特征在于，至少一个密封件，特别是以反转密封件的形式，至少一个车轮制动器在所述车轮制动中设置间隙。
33.根据权利要求32所述的制动系统，其特征在于，所述密封件的变形产生一个回复力，以用来产生间隙。
34.根据权利要求32或33所述的制动系统，其特征在于，所述间隙比传统的间隙大30％到50％。
35.根据权利要求32到34之一所述的制动系统，其特征在于，其特征在于，一旦在相应的制动回路中没有产生压力，则所述密封件就产生所述间隙。
36.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，用于系统的插入式连接(st)被布置在储存容器(vb)的下方并且向内指向所述设备中心，以便能从侧面拉出相关的插头。(图3)
37.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，
根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，所述第二活塞-气缸单元(压力供应dv)平行于或垂直于所述第一活塞缸单元(主缸)的轴线。
38.制动系统，带有：
一个操纵装置，尤其是一个制动踏板，
一个第一活塞-气缸单元(主缸)，带有两个活塞，尤其是一个辅助活塞(hiko16)和一个第二活塞(sk)，以用于通过一个阀门装置对带有压力介质的制动回路施加压力，其中，其中一个活塞能借助于所述操纵装置被操纵，
-一个带电动机的第二活塞-气缸单元
-一个变速箱和
-至少一个活塞(压力供应dv),以通过一个阀门装置给至少一个制动回路提供压力介质和
一个带阀门装置的发动机-泵单元(abs/esp单元)，以为制动回路提供压力介质，特别是根据前述权利要求之一所述，
其特征在于，
除了设有两个密封件(d4、d5)的通道(泄气孔)之外，第一活塞-气缸单元(主缸)的第二活塞(sk、12)具有通向储存容器(vb)的通道，所述第二活塞具有另外的密封件(dr4.1)，并且特别地通过一个节流阀(d)和通向储存器的管路连接。(图5)
39.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，在平行于第一活塞-气缸单元的(主缸)的至少一个活塞密封件(d2、d3)处，布置有一个冗余密封件(d2.1、d3.1,其中，在所述互相平行的密封件之间，有一个布置在所述气缸壁上的液压通道(50、51)通向所述气缸，所述液压通道把第一活塞-气缸单元的内部空间直接地或通过和它连接的液压管路和一个储存容器(vb)连接起来，其中，在连接液压通道(50、51)或液压管路中布置有节流阀(dr2.1、dr3.1)。
40.根据前述权利要求之一，其特征在于，在平行于行程模拟器(ws)的活塞-气缸单元的的活塞密封件(d6)处，布置有一个冗余密封件(d6.1)，其中，在所述互相平行的密封件(d6、d6.1)之间，有一个布置在所述气缸壁或活塞的液压通道(53)通向所述气缸，所述液压通道把第一活塞-气缸单元的内部空间直接地或通过和它连接的液压管路与一个储存容器(vb)或行程模拟器(ws)的无压区域或外部连接，其中，在通道或液压管路中布置有节流阀(dr6.1)。
41.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，在所述印刷电路板(pcb)上或里面，布置或者集成有一个液位传感器(33、34)，其中，特别地通过所述液位传感器(33，34)，可以实现储存容器(vb)里液位的线性评估，从而使泄漏可以在早期被发现。
42.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，通过一个热传导管(37)，印刷电路板(pcb)上的热量可以通过主缸的外壳和前挡板被排出。
43.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于,一个冗余隔离阀(fvred)以与阀门(fv)串联的方式被布置在一个液压管路中，通过这种方式，所述液压管路可选地通过两个阀门中的一个(fv、fvred)被关闭。
44.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，提供有一个截止阀(36)，所述截止阀在主缸(thz)的密封件(d2)发生故障的情况下保护行程模拟器(ws)的功能，并且能诊断行程模拟器(ws)的功能。
45.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统具有一个液压流体的微型存储器，所述微型存储器用于向esp的返回泵连续地提供液压流体和/或者用于定位sk活塞。
46.根据前述权利要求中的任一项，其特征在于，所述制动系统在第一制动回路(bk1)中具有一个附加的隔离阀(tv1)，所述附加的隔离阀用于在第一制动回路泄漏的情况下保障压力供给(dv)的功能。
47.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，所述压力供应(dv)以这样的方式被控制，使得特别是通过踏板力与踏板行程之间的关系，以及行程模拟器所确定的踏板特性，在故障发生的情况下保持不变，尤其是不被其他影响改变。
48.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，为了避免制动踏板(1)的阻塞，在传感器挺杆(2a1)中提供有一个预应力弹簧(41a)和/或一个预定断裂点(2a11)，通过这种方式，特别地在踏板行程传感器(2a)夹住的情况下，所述制动踏板不会阻塞。
49.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于,所述踏板(1)的回位由至少一个弹簧装置(18a、18b)来执行或支持，所述弹簧装置被布置成与踏板路径传感器(2a、2b)的一个柱塞(2a1、2b1)平行或同轴。
50.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，在吸入阀(28)泄漏的情况下，在吸入阀(28)和返回管路(r)到储存容器(vb)之间提供有特别是布置有一个附加电磁阀(mv)，以保护压力供给(dv)的功能。
51.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，一个冗余密封(d8.1)被布置在平行于压力供给(dv)的至少一个活塞密封件(d8)处，其中，在所述互相平行的密封件(d8，d8.1)之间，有一个布置在气缸壁上的液压通道(53)通向所述气缸，所述液压通道把压力供给的内部空间直接地或通过和它连接的液压管路和一个储存容器(vb)连接起来，其中，在所述液压通道(53)或液压管路中布置有一个节流阀(dr8.1)。
52.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，在压力供给活塞(10)的中间位置的区域布置有一个附加的密封件(d9),所述附加的密封件在吸入阀(28)泄漏的情况下特别地用来确保压力供给(dv)的功能。
53.借助于根据前述权利要求之一所述的制动系统，在电子稳定程序esp发生故障的情况下在光滑路面上制动的方法，其特征在于，通过切换阀(tv1)防止前轴的车轮被锁住。
54.根据权利要求53所述的方法，其特征在于，如果分配给ii制动回路分配中的第一制动回路(bk1)的前轴上的车轮显示出锁住的倾向，所述阀门(tv1)被关闭，此后，被分配到第二制动回路(bk2)的后轴上的车轮制动缸中的制动压力随着压力供应(dv)进一步增加，直到后轴的车轮也显示出锁住趋势。
55.根据权利要求54所述的方法，其特征在于，在后轴上的车轮制动缸压力增加之后，通过短暂地打开阀门tv1，前轴上的车轮制动缸中的压力被进一步增加。
56.根据权利要求55所述的方法，其特征在于，当第一制动回路(bk1)的前轮显示出锁住趋势时，阀门(tv1)在x制动回路分配中被关闭，此后，在所述阀门(tv1)被关闭的情况下时，第二制动回路(bk2)中的压力被进一步增加，直至第二制动回路(bk2)的后轮显示出锁住的趋势。
57.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，阀门(tv1、tv2)作为切换阀门(usv1、usv2)的替补在整合在esp模块中。
58.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，阀门(tv1、tv2)被用在abs和混合中，尤其是被独立用在每个制动回路里。
59.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，吸入阀在esp故障时被用在单独的轮的abs中。
60.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，通过阀门(tv1、tv2)，可以产生连续的液压介质补给。
61.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，所述x-boost和esp采用一个冗余的控制单元，尤其是特殊功能时，所述冗余的控制单元出于冗余的原因，经由至少两个连接(s1、sn)与车载线路相连。