车辆用控制装置以及供电电路的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请基于在2017年7月19日申请的日本申请编号2017-140058号、与在2018年7月13日申请的日本申请编号2018-133232号，在此援用其记载内容。

本发明涉及车辆用控制装置以及供电电路。

背景技术：

在车辆中，搭载有由控制各种车载机器的动作的各种车辆用控制装置。由于成为控制对象的车载机器所要求的条件以及特性不同，所以作为从电池向车载机器的供电系统设置有多个系统。具体而言，设置有电池的输出电源经由与点火状态联动的开关而被供给的点火系统、与电池的输出电源不经由上述开关而直接被供给的电池系统(例如参照专利文献1)。

例如在仪表装置等与便利性、舒适性相比更要求安全性、放心性的安全类的车载机器中，要求不止在点火的导通下而在截止下也进行规定的动作。因此，在安全类的车载机器中，连接为接受来自点火系统与电池系统双方的供电，而能够在因点火的导通而点火系统与电池系统双方为通电状态的情况、与因点火的截止而只有电池系统为通电状态的情况，切换其动作状态。

专利文献1：日本专利第4053447号公报

近年来，以部件数的减少、多个车载机器间的协作强化等为目的，而研究其控制功能的整合。因此，也考虑例如将以往与显示装置一共搭载于仪表模块内的仪表装置的显示控制功能整合于同样地具有显示控制功能的车辆导航装置。

然而，车载机器大致分为上述的安全类的车载机器、和与安全性、放心性相比更要求便利性、舒适性的例如车辆导航装置等非安全类的车载机器。如上述的那样，安全类的车载机器大多连接为接受来自点火系统与电池系统双方的供电，与此相对，非安全类的车载机器大多由于不假定在点火的截止下动作，因此连接为接受来自电池系统的供电，但不接受来自点火系统的供电。因此，若例如将仪表装置的显示控制功能整合于从前的车辆导航装置，则担心可能变得不能够实现从前的仪表装置所要求的动作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供能够在维持安全类的车载机器所要求的动作的状态下，将该安全类的车载机器的控制功能适当地整合于非安全类的车载机器的车辆用控制装置以及供电电路。

根据本发明的一个方式，第1电源输入部与联动于车辆的点火状态被供电的第1供电系统连接。第2电源输入部与点火状态无关地被供电的第2供电系统连接。第1机器控制部对连接于第1供电系统和第2供电系统双方的第1车载机器的动作进行控制。第2机器控制部对未连接于第1供电系统而连接于第2供电系统的第2车载机器的动作进行控制。第1机器控制部从第1电源输入部与第2电源输入部双方被供给动作电源。

设为整合控制第1车载机器的动作的第1机器控制部与控制第2车载机器的动作的第2机器控制部的结构，并且设为动作电源从第1电源输入部与第2电源输入部双方向第1机器控制部供给。通过将第1机器控制部设为控制安全类的车载机器的动作的安全类的机器控制部，从而能够在该安全类的车载机器中，在第1供电系统与第2供电系统双方是通电状态的情况、与只有第2供电系统是通电状态的情况下切换动作状态。而且，通过将第2机器控制部设为控制非安全类的车载机器的动作的非安全类的机器控制部，从而能够在维持这样的安全类的车载机器所要求的动作的同时，将该安全类的车载机器的控制功能适当地整合于非安全类的车载机器。

根据本发明的一形式，对具有将施加于第1电源输入部的电压与施加于第2电源输入部的电压选择性地设为动作电压的第1机器控制部、与将施加于第2电源输入部的电压设为动作电压的第2机器控制部的车辆用控制装置，供给电池的输出电源。第1供电系统具有能装卸的第1通电部件，在第1通电部件的安装状态下将电池的输出电源与车辆的点火状态联动地向第1电源输入部供给。第2供电系统具有能装卸的第2通电部件，在第2通电部件的安装状态下将电池的输出电源与车辆的点火状态无关地向第2电源输入部供给。

设为即使在未安装第2通电部件的状态下，通过将施加于第1电源输入部的电压设为第1机器控制部的动作电压，从而向第1机器控制部供给动作电源。通过取下第2通电部件，从而截断基于第2供电系统的电源的供给路径，而能够防止由暗电流所引起的电池没电，并且适当地确保第1机器控制部的动作电源。

根据本发明的一个方式，对具有将施加于第1电源输入部的电压与施加于第2电源输入部的电压选择性地设为设为动作电压的第1机器控制部、与将施加于第3电源输入部的电压设为动作电压的第2机器控制部的车辆用控制装置，供给电池的输出电源。第1供电系统具有能装卸的第1通电部件，在第1通电部件的安装状态下将电池的输出电源与车辆的点火状态联动地向第1电源输入部供给。一方的第2供电系统具有能装卸的第2通电部件，在第2通电部件的安装状态下将电池的输出电源与车辆的点火状态无关地向第2电源输入部供给。另一方的第2供电系统具有能装卸的第3通电部件，在第3通电部件的安装状态下将电池的输出电源与车辆的点火状态无关地向第3电源输入部供给。

设为即使在未安装第2通电部件的状态下，通过将施加于第1电源输入部的电压设为第1机器控制部的动作电压，从而向第1机器控制部供给动作电源。通过取下第2通电部件，从而截断基于一方的第2供电系统的电源的供给路径，而能够防止由暗电流所引起的电池没电，并且适当地确保第1机器控制部的动作电源。另外，通过维持第3通电部件的安装，从而维持基于另一方的第2供电系统的电源的供给路径的连接，而不止能够适当地确保第1机器控制部的动作电源，也能够适当地确保第2机器控制部的动作电源。

附图说明

关于本发明的上述目的以及其他的目的、特征、优点通过参照附图而并且根据下述的详细的记述而变得更明确。这些附图如下：

图1是示出第1实施方式，且示出车辆用控制装置以及周边结构的图；

图2是示出车辆用控制装置的内部结构以及供电系统的功能框图；

图3是示出显示控制部所具有的功能的图；

图4是示出信息娱乐控制部所具有的功能的图；

图5是示出显示控制部以及信息娱乐控制部的条件以及特性的图；

图6是控制仪表装置的动作的车辆用控制装置的功能框图；

图7是控制信息娱乐装置的动作的车辆用控制装置的功能框图；

图8是比较对象的功能框图；

图9是示出第2实施方式，且示出车辆用控制装置的内部结构以及供电系统的功能框图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，参照图1至图8，对第1实施方式进行说明。

车辆用控制装置1是整合控制安全类的车载机器的动作的功能、与控制非安全类的车载机器的动作的功能，而控制hmi(humanmachineinterface，人机界面)的装置。

安全类的车载机器是具有与便利性、舒适性相比更要求安全性、放心性的特性的车载机器，是通过正常地动作而对驾驶员提供较高的安全性、放心性的车载机器。作为安全类的车载机器，例如举出显示车辆的行驶状态的仪表装置；显示包括车辆的行驶状态的车辆状态的中心显示器装置、hud(head-updisplay，平视仪)；代替以往的反射镜而显示使用相机拍摄到的车辆周边影像的电子反射镜等。

非安全类的车载机器是具有与安全性、放心性相比更要求便利性、舒适性的特性的车载机器，是通过正常地动作而对驾驶员提供较高的便利性、舒适性的车载机器。作为非安全类的车载机器，例如举出进行路径引导等的车辆导航装置；对乐曲、无线电广播节目等进行音频输出的音频装置；它们一体化后的信息娱乐装置等。

以下，在本实施方式中，作为安全类的车载机器例示仪表装置以及中心显示器装置，作为非安全类的车载机器例示信息娱乐装置而进行说明。此外，也可以以具有安全类与非安全类这两方的特性的车载机器为对象，而设为控制该车载机器的动作的结构。例如若中心显示器装置是具有安全类的功能模块与非安全类的功能模块的车载机器，则也可以对于安全类的功能模块作为安全类的车载机器而控制动作，而对于非安全类的功能模块作为非安全类的车载机器而控制动作。

如图1所示，在车辆用控制装置1连接有显示各种影像的仪表装置2(相当于第1车载机器、安全类的车载机器、显示器)、显示各种影像的中心显示器装置3(相当于第1车载机器、安全类的车载机器、显示器)、以及执行各种应用程序的信息娱乐装置4(相当于第2车载机器、非安全类的车载机器、应用程序执行机器)。车辆用控制装置1与仪表装置2经由影像信号线5连接。从车辆用控制装置1发送的控制信号、影像信号经由影像信号线5向仪表装置2传输。影像信号线5例如是同轴电缆。车辆用控制装置1与中心显示器装置3经由影像信号线6连接。车辆用控制装置1从发送的控制信号、影像信号经由影像信号线6向中心显示器装置3传输。影像信号线6例如是同轴电缆、屏蔽双绞线电缆。

信息娱乐装置4具有aux7、播放机(deck)8以及放大器9。车辆用控制装置1与aux7经由音频信号线10连接。从车辆用控制装置1发送的音频信号经由音频信号线10向aux7传输。车辆用控制装置1与播放机8经由音频信号线11连接。从车辆用控制装置1发送的控制信号、音频信号经由音频信号线11向播放机8传输。音频信号线11例如是usb(universalserialbus，通用串行总线)电缆。车辆用控制装置1与放大器9经由can(controllerareanetwork，控制器区域网络)(注册商标)12以及音频信号线13连接。从车辆用控制装置1发送的控制信号经由can12向放大器9传输，从车辆用控制装置1发送的音频信号经由音频信号线13向放大器9传输。

车辆用控制装置1经由构成车辆网络的can14与搭载于车辆的各种传感器、各种ecu(enginecontrolunit，引擎控制装置)等连接。从车辆用控制装置1发送的各种信号经由can14向各种传感器、各种ecu传输，从各种传感器、各种ecu发送的各种信号经由can14向车辆用控制装置1传输。

如图2所示，车辆用控制装置1具有微控制器15(相当于运算部)、显示控制部16(相当于第1机器控制部)、以及信息娱乐控制部17(相当于第2机器控制部、功能控制部)。显示控制部16与信息娱乐控制部17配置于车辆用控制装置1的壳体内，而在车辆用控制装置1的壳体内一体化。这里所称的一体化，不止包括构成显示控制部16的硬件与构成信息娱乐控制部17的硬件配置于同一基板，也包括这些硬件配置于不同的基板，而意味着这些硬件共存于壳体内。

显示控制部16是进行各种车辆信息的显示控制的功能模块，搭载由该显示控制中需要的各种电子部件。即，如图3所示，显示控制部16作为各种车辆信息的显示控制例如进行速度的显示控制、发动机转速的显示控制、行驶距离的显示控制、排挡信息的显示控制、adas(advanceddriver-assistancesystems，先进驾驶辅助系统)状态的显示控制等。显示控制部16根据从微控制器15输入的命令，来进行包括各种车辆信息的影像的生成、影像的显示定时的判定、影像的消除定时的判定等，将控制信号、影像信号向仪表装置2的显示器2a、中心显示器装置3，进行各种车辆信息的显示控制。仪表装置2的显示器2a、中心显示器装置3若从显示控制部16接收控制信号、影像信号，则根据该接收到的控制信号、影像信号来显示各种车辆信息。此外，成为显示控制的对象的车辆信息不限于图3中例示的车辆信息。

信息娱乐控制部17是进行各种应用程序的功能控制的功能模块，搭载由该功能控制所需要的各种电子部件。即，如图4所示，信息娱乐控制部17作为各种应用程序的功能控制例如进行音频的功能控制、导航的功能控制、电话/wifi(注册商标)的功能控制、ota(overtheair，空中传送)的功能控制、远程信息处理的功能控制、音频识别的功能控制、智能手机协作的功能控制等。信息娱乐控制部17根据从微控制器15输入的命令，来进行各种应用程序的启动定时的判定、功能的停止定时的判定等，将控制信号向信息娱乐装置4发送，进行各种应用程序的功能控制。信息娱乐装置4若从信息娱乐控制部17接收控制信号，则根据该接收到的控制信号来进行诸如进行路径引导或是对乐曲、无线电广播节目进行音频输出等动作。此外，成为功能控制的对象的应用程序不限于图4中例示的应用程序。

在车辆用控制装置1，设置有未图示的连接器，搭载于车辆的电池18的输出电源经由该连接器而被供给。作为从电池18向车辆用控制装置1的供电系统，设置有电池18的输出电源经由与点火状态联动的开关而被供给的点火系统19(相当于第1供电系统)、与电池18的输出电源不经由上述开关而被直接供给的电池系统20(相当于第2供电系统)这两个供电系统19、20。此外，这里所称的点火不限定于具有内燃机的车辆，包括例如示出电动汽车(ev：electricvehicle)、混合动力汽车(hv：hybridvehicle)的起步准备完成状态的准备就绪、电源导通，在本实施方式中，将与这些的状态联动地被供电的供电系统通称为点火系统。

电池18的正极端子经由能够装卸的保险丝21连接于2个供电系统19、20，电池18的负极端子接地。点火系统19具有与用户能够操作的钥匙开关联动的开关22和能够装卸的保险丝23(相当于第1通电部件)，连接于车辆用控制装置1的点火电源输入端子24(相当于第1电源输入部)、仪表装置2与中心显示器装置3。钥匙开关是用户能够切换为截止、辅助、导通、开始的各个操作状态的开关，若用户切换为导通或者开始的操作状态，则导通而切换为通电状态。通过钥匙开关导通而切换为通电状态，从而电池18的输出电源经由开关22以及保险丝23而作为点火电源ig向车辆用控制装置1的点火电源输入端子24、仪表装置2与中心显示器装置3供给。即，以保险丝21、23正常地安装而是通电状态、与用户将钥匙开关切换为导通或者开始的操作状态为条件，向车辆用控制装置1的点火电源输入端子24、仪表装置2与中心显示器装置3施加点火电源ig的电压。

电池系统20具有能够装卸的保险丝25(相当于第2通电部件)，连接于车辆用控制装置1的电池电源输入端子26(相当于第2电源输入部)、仪表装置2、中心显示器装置3与信息娱乐装置4。与钥匙开关的状态无关地，电池18的输出电源经由保险丝25作为电池电源+b向车辆用控制装置1的电池电源输入端子26、仪表装置2、中心显示器装置3与信息娱乐装置4供给。即，与用户是否将钥匙开关切换为某操作状态无关地，只将保险丝21、25正常地安装就是通电状态为条件，向车辆用控制装置1的电池电源输入端子26仪表装置2中心显示器装置3与信息娱乐装置4施加电池电源+b的电压。

例如在将车辆装载于船舶输送时，存在以防止由在车载机器流动的暗电流所引起的电池没电的目的，而取下电池系统20的保险丝25的情况。然而，为了在车辆的相对于船舶的卸载时车辆自行行驶，仪表装置2、中心显示器装置3必须动作。即，仪表装置2、中心显示器装置3由于必须在输送中动作，因此连接为不止从电池系统20还从点火系统19接受供电。另一方面，信息娱乐装置4由于不必须在输送中动作，因此来自点火系统19的供电不是必须的，而连接为只从电池系统20接受供电。即，在本实施方式中，通过取下电池系统20的保险丝25，从而截断从电池18向车载机器的电源的供给路径，而防止由暗电流所引起的电池没电，并且确保仪表装置2、中心显示器装置3的动作电源，而使得能够在车辆的自行行驶时能够进行仪表装置2、中心显示器装置3的动作。

在本实施方式中，对由于如上述的那样作为安全类的车载机器例示了仪表装置2以及中心显示器装置3，因此在卸载车辆时的车辆的自行行驶时仪表装置2与中心显示器装置3双方必须动作的结构进行说明。与此相对地，例如若是仪表装置2专门用于速度等安全类的信息的显示，而中心显示器装置3与信息娱乐装置4协作而专门用于非安全类的信息的显示的结构，则在卸载车辆时的车辆的自行行驶时只有仪表装置2必须动作即可。即，并不局限于在卸载车辆时的车辆的自行行驶时仪表装置2与中心显示器装置3双方必须动作的结构，也可以是只有仪表装置2必须动作的结构。

另外，如在上述的“背景技术”中说明的那样，在仪表装置2、中心显示器装置3中，要求在点火系统19是导通的情况与是截止的情况切换动作状态。例如要求在点火系统19是导通的情况下，进行示出速度等车辆状态的显示，在点火系统19是截止的情况下，在车辆的门打开时进行将车辆标志等显示等所谓欢迎显示。

由于像这样在仪表装置2以及中心显示器装置3与信息娱乐装置4中，各自所要求的条件以及特性不同，因此在控制仪表装置2以及中心显示器装置3的动作的显示控制部16与控制信息娱乐装置4的动作的信息娱乐控制部17中，各自所要求的条件以及特性也不同。将显示控制部16以及信息娱乐控制部17各自所要求的条件以及特性在图5中示出。

显示控制部16由于其控制对象亦即仪表装置2以及中心显示器装置3如上述的那样连接为能够从点火系统19与电池系统20双方供电，因此以能够与仪表装置2以及中心显示器装置3相同地从点火系统19与电池系统20双方供电为条件。另外，显示控制部16以作为动作电压是4伏特以上，作为动作电流是2安培以下为条件。公知有一般而言在发动机的启动时，因伴随起动马达的驱动的突入电流而向车辆内的各供电系统供给的电压降低。然而，在仪表装置2以及中心显示器装置3中由于必须与启动动作并行地迅速进行显示，因此显示控制部16的动作电压的下限值设定为比后述的信息娱乐控制部17的动作电压低的值。另外，由于仪表装置2以及中心显示器装置3与适应民生技术以及适应时代进步相比对品质更优先，因此在显示控制部16中希望品质较高。

另一方面，信息娱乐控制部17由于其控制对象亦即信息娱乐装置4如上述的那样连接为只能够从电池系统20供电，因此以与信息娱乐装置4相同地只能够从电池系统20供电为条件。另外，信息娱乐控制部17以作为动作电压是10伏特以上，作为动作电流是15安培以下为条件。另外，由于信息娱乐装置4与品质相比对适应民生技术以及适应时代进步更优先，因此在信息娱乐控制部17中希望适应民生技术以及适应时代进步较容易。

点火电源输入端子24在车辆用控制装置1的内部连接于二极管27的阳极端子。二极管27的阴极端子经由共用连接点28、29而连接于升降压电路30的输入侧与降压电路31的输入侧。电池电源输入端子26在车辆用控制装置1的内部连接于二极管32的阳极端子，并且连接于降压电路34的输入侧。二极管32的阴极端子经由共用连接点28、29而连接于升降压电路30的输入侧与降压电路31的输入侧。通过二极管27、32构成二极管or电路33，二极管27的输出电压与二极管32的输出电压选择性地施加于升降压电路30以及降压电路31。另外，电池电源+b的电压直接施加于降压电路34。此外，通过包括从电池18向车辆用控制装置1的供电系统的部分构成供电电路35。

对于微控制器15而言，其电源输入端子连接于升降压电路30的输出侧，将来自升降压电路30的升压后的输出电源作为动作电源而动作。对显示控制部16而言，其电源输入端子连接于降压电路31的输出侧，将来自降压电路31的降压后的输出电源作为动作电源而动作。对信息娱乐控制部17而言，其电源输入端子连接于降压电路34的输出侧，将降压电路34的降压后的输出电源作为动作电源而动作。

微控制器15作为硬件的结构具有2个芯体(core)36、37(相当于资源)。微控制器15作为软件的结构具有通过芯体36、37执行的实时操作系统(以下称为rtos)38(相当于安全类的os)、通用操作系统(以下称为通用os)39(相当于非安全类的os)、rtos38所启动的仪表应用程序40(相当于安全类的应用程序)、通用os39所启动的信息娱乐应用程序41(相当于非安全类的应用程序)、以及在仪表应用程序40与信息娱乐应用程序41中共用的hmi42。通用os39例如是linux(注册商标)等。信息娱乐应用程序41是包括汽车导航应用程序、音频应用程序的应用程序。

在微控制器15中，rtos38以及通用os39与2个芯体36、37通过假想化模块43相关联。假想化模块43将rtos38以及通用os39与芯体36、37相关联，以便在rtos38启动仪表应用程序40时芯体36、37动作，而在通用os39启动信息娱乐应用程序41时芯体36、37动作。即，假想化模块43进行假想化处理，以便在仪表应用程序40以及信息娱乐应用程序41的任一个启动时都发挥芯体36的处理能力与芯体37的处理能力这两者。通过rtos38启动仪表应用程序40，从而如上述的那样从微控制器15向显示控制部16输出命令，而从显示控制部16向仪表装置2以及中心显示器装置3发送控制信号、影像信号。另外，通过通用os39启动信息娱乐应用程序41，从而如上述的那样从微控制器15向信息娱乐控制部17输出命令，而从信息娱乐控制部17向信息娱乐装置4发送控制信号。

作为构件而包括微控制器15的芯体36、rtos38、仪表应用程序40、hmi42、假想化模块43、显示控制部16、升降压电路30以及降压电路31的域(在图2中以双点划线a1示出的范围)是安全类的域。另一方面，作为构件包括微控制器15的芯体37、通用os39、信息娱乐应用程序41、hmi42、假想化模块43、信息娱乐控制部17以及降压电路34的域(在图2中以双点划线a2示出的范围)是非安全类的域。像这样在微控制器15的内部使用将芯体36、37与rtos38、通用os39相关联的假想化的技术，使执行要求较高的品质的仪表应用程序40的rtos38、与执行要求适应民生技术以及适应时代进步的容易性的信息娱乐应用程序41的通用os39共存于1个微控制器15上，使各个域之间的依存关系为需要的最低限度并且实现高度的hmi协作。

在这里，以单纯地整合控制仪表装置2以及中心显示器装置3的动作的车辆用控制装置与控制信息娱乐装置4的动作的车辆用控制装置后的结构作为比较对象，来对图2中示出的本实施方式的结构与比较对象的结构的不同进行说明。

如图6所示，控制仪表装置2以及中心显示器装置3的动作的车辆用控制装置51具有微控制器52、以及显示控制部16。微控制器52与上述的微控制器15不同，作为硬件的结构具有芯体53，作为软件的结构具有通过芯体53执行的rtos54、rtos54所启动的仪表应用程序55、以及专门用于仪表控制的hmi56。

作为从电池18向车辆用控制装置51的供电系统，与上述车辆用控制装置1相同，设置有点火系统19与电池系统20这2个供电系统19、20。点火系统19连接于车辆用控制装置51的点火电源输入端子57、仪表装置2与中心显示器装置3。点火电源输入端子57经由二极管58、共用连接点59、60而连接于升降压电路61以及降压电路62。电池系统20连接于车辆用控制装置51的电池电源输入端子63、仪表装置2与中心显示器装置3。电池电源输入端子63经由二极管64、共用连接点59、60而连接于升降压电路61以及降压电路62。在这样的结构中，也由于需要和点火系统19与电池系统20这2个供电系统对应，因此通过二极管58、64构成二极管or电路65。另外，由于显示控制部16的动作电压较低，因此一般而言使用能够升压的升降压电路61。由于微控制器52以及显示控制部16的动作所需要的电力以12v的电池电压换算为2安培以下，因此即使因二极管58、64的顺向电压的差别引起的电流集中产生，也不产生车辆侧的保险丝23、25的切断。

如图7所示，控制信息娱乐装置4的动作的车辆用控制装置71具有微控制器72、以及信息娱乐控制部17。微控制器72与上述微控制器15不同，作为硬件的结构具有芯体73，作为软件的结构具有通过芯体73执行的通用os74、通用os74启动的信息娱乐应用程序75、以及专门用于信息娱乐控制的hmi76。

作为从电池18向车辆用控制装置71的供电系统，与上述车辆用控制装置1、51不同，只设置有电池系统20。电池系统20连接于车辆用控制装置71的电池电源输入端子77和信息娱乐装置4。电池电源输入端子77连接于降压电路78、79。在这样的结构中，由于与电池系统20的1个供电系统对应即可，因此不需要图2以及图6中示出的那样的二极管or电路。另外，由于信息娱乐控制部17的动作电压较高，因此不需要升压电路。

在图8中示出单纯地整合图6中示出的车辆用控制装置61与图7中示出的车辆用控制装置71的情况下假设的结构。车辆用控制装置81具有微控制器82、显示控制部16、以及信息娱乐控制部17。微控制器82与上述微控制器15不同，作为硬件的结构具有芯体83，作为软件的结构具有由通过芯体83执行的rtos或通用os构成的os84、os84启动的仪表应用程序85及信息娱乐应用程序86、以及专门用于仪表控制与信息娱乐控制这两者的hmi87。

作为从电池18向车辆用控制装置81的供电系统，与上述的车辆用控制装置1、51相同，设置点火系统19与电池系统20这2个供电系统19、20。点火系统19连接于车辆用控制装置81的点火电源输入端子88、仪表装置2与中心显示器装置3。点火电源输入端子88经由二极管89、共用连接点90、91而连接于升降压电路92、降压电路93以及升降压电路94。电池系统20连接于车辆用控制装置81的电池电源输入端子95、仪表装置2、中心显示器装置3与信息娱乐装置4。电池电源输入端子95经由二极管96、共用连接点90、91连接于升降压电路92、降压电路93以及升降压电路94。通过二极管89、96构成二极管or电路97。

在图8所示的结构中存在以下的(a)～(e)所示的各种不良情况。

(a)由于若由二极管89、96的顺向电压下降的差别引起的电流集中产生，则在二极管or电路97的输出侧2安培以上(最大15安培)的电流流动，因此存在车辆侧的保险丝23切断而产生截断状态的担忧。

(b)由于作为二极管96需要额定15安培，因此成本以及尺寸增大。

(c)由于因二极管89、96的顺向电压下降而产生电压降低，因此在信息娱乐控制部17的输入侧需要与大电流对应的能够升压的升降压电路94，而成本以及尺寸增大。

(d)由于向显示控制部16的供电系统与向信息娱乐控制部17的供电系统共用，因此存在若在信息娱乐控制部17产生不良情况，则该不良情况派生至显示控制部16，而导致仪表装置2、中心显示器装置3的动作不良的担忧。具体而言，例如存在若信息娱乐控制部17因过电流而损坏，则点火系统19的保险丝23与电池系统20的保险丝25一共切断而变为截断状态，而导致仪表装置2、中心显示器装置3的动作停止的担忧。

(e)由于仪表装置2以及中心显示器装置3与适应民生技术以及适应时代进步相比对品质更优先，因此希望在显示控制部16中品质较高。另一方面，由于信息娱乐装置4与品质相比对适应民生技术以及适应时代进步更优先，因此希望在信息娱乐控制部17中适应民生技术以及适应时代进步较容易。然而，由于安装于微控制器82的os84是rtos或者通用os，因此不能够兼得较高的品质与适应民生技术以及适应时代进步的容易性。

本实施方式的车辆用控制装置1通过设为图2中示出的内部结构，从而消除上述的(a)～(e)中示出的各种不良情况。即，在车辆用控制装置1的内部，物理性地分离为安全类的域与非安全类的域，而将必须有基于点火系统19的供电的功能模块配置于安全类的域。由此，减少在二极管or电路33的输出侧流动的电流，并且不需要额定15安培的二极管，而消除(a)、(b)的不良情况。

另外，将不必须有基于点火系统19的供电的功能模块配置于非安全类的域。由此，在信息娱乐控制部17的输入侧不需要与大电流对应的升降压电路，而消除(c)的不良情况。

另外，使从点火系统19以及电池系统20向显示控制部16的动作电源的供给形式与向信息娱乐控制部17的动作电源的供给形式不同，而设为从点火系统19与电池系统20双方向显示控制部16供电，而只从电池系统20向信息娱乐控制部17供电。由此，即使在信息娱乐控制部17中产生不良情况，也预先避免该不良情况派生至显示控制部16的情况的产生，而消除(d)的不良情况。

进一步，在微控制器15的内部使用假想化技术，而使实现较高的品质的rtos38与容易地实现适应民生技术以及适应时代进步的通用os39共存于微控制器15。由此，使安全类的域与非安全类的域之间的依存关系为需要的最低限度并且能够进行高度的hmi协作，而消除(e)的不良情况。

如以上说明的那样，根据第1实施方式，能够得到接下来示出的效果。

在车辆用控制装置1中，设为整合控制仪表装置2、中心显示器装置3的动作的显示控制部16与控制信息娱乐装置4的动作的信息娱乐控制部17的结构，并且设为从点火电源输入端子24与电池电源输入端子26双方向显示控制部16供给动作电源。能够在维持仪表装置2、中心显示器装置3所要求的动作的同时，将该仪表装置2、中心显示器装置3的控制功能适当地整合于信息娱乐装置4。

另外，在车辆用控制装置1中，已整合显示控制部16与信息娱乐控制部17。能够整合对仪表装置2、中心显示器装置3的hmi功能与对信息娱乐装置4的hmi功能，而与显示控制部16与信息娱乐控制部17为分开的结构相比能够实现高度的hmi功能。

另外，在车辆用控制装置1中，将从点火系统19与电池系统20双方向仪表装置2、中心显示器装置3的动作电源的供给形式与向显示控制部16的动作电源的供给形式设为相同。例如能够预先避免在向仪表装置2、中心显示器装置3的动作电源为供给状态时向显示控制部16的动作电源变为非供给状态的情况的产生，而能够适当地保证仪表装置2、中心显示器装置3的动作。

另外，在车辆用控制装置1中，与从点火系统19以及电池系统20向仪表装置2、中心显示器装置3的动作电源的供给形式与向信息娱乐装置4的动作电源的供给形式不同对应地，使从点火系统19以及电池系统20向显示控制部16的动作电源的供给形式与向信息娱乐控制部17的动作电源的供给形式不同。能够使动作电源的供给形式在同系的车载机器与机器控制部整合。

另外，在车辆用控制装置1中，在微控制器15的内部rtos38及通用os39与2个芯体36、37通过假想化模块43相关联，而使实现较高的品质的rtos38、与实现适应民生技术以及适应时代进步的容易性的通用os39共存于微控制器15。能够使安全类的域与非安全类的域之间的依存关系为需要的最低限度并且实现高度的hmi协作。即，由于在安全类的域与非安全类的域如上述的那样要求的条件以及特性不同，因此即使在一方的域产生不良情况，也需要避免该不良情况派生至另一方的域的情况，而需要使依存关系为需要的最低限度。关于这一点，通过使要求较高的可靠性的rtos38、与要求适应民生技术以及适应时代进步的容易性的通用os39共存，而设置假想化模块43，从而例如若为在通用os39产生异常的情况，则能够通过只将通用os39关闭而重新再启动，来与通用os39的异常无关地维持rtos38的动作。另外，若电池18的输出电压降低，则信息娱乐装置4停止动作，但因该信息娱乐装置4停止动作而只有通用os39进行备份处理即可，而能够避免rtos38进行备份处理的情况。

另外，在车辆用控制装置1中，通过取下保险丝25，从而截断基于电池系统20的电源的供给路径，而能够防止由暗电流所引起的电池没电，并且适当地确保仪表装置2、中心显示器装置3的动作电源。

(第2实施方式)

接下来，参照图9，对第2实施方式进行说明。此外，对与上述的第1实施方式相同的部分省略说明，而对不同的部分进行说明。第2实施方式是除了第1实施方式中记载的电池系统20以外，还具有其他的电池系统的结构。

作为从电池18向车辆用控制装置101的供电系统，除了点火系统19以及电池系统20以外，还设置有电池系统102。电池系统20连接于车辆用控制装置101的电池电源输入端子26、仪表装置2与中心显示器装置3。电池系统102具有能够装卸的保险丝103(相当于第3通电部件)，连接于车辆用控制装置101的电池电源输入端子104(相当于第3电源输入部)与信息娱乐装置4。在该结构中，电池系统20是分支系统，是一方的第2供电系统，电池系统102是分支系统，是另一方的第2供电系统。

电池电源输入端子104在车辆用控制装置101的内部连接于降压电路34。即，与用户是否将钥匙开关切换为某操作状态无关地，只以保险丝21、103正常地安装而是通电状态为条件，向车辆用控制装置101的电池电源输入端子104与信息娱乐装置4施加电池电源+b2的电压。第1实施方式设置为向仪表装置2及中心显示器装置3的电池系统20与信息娱乐装置4的电池系统20共用，但对第2实施方式而言，向仪表装置2以及中心显示器装置3的电池系统20与向信息娱乐装置4的电池系统102分开设置。即，在本实施方式中，也通过取下电池系统20的保险丝25，从而截断从电池18向车载机器的电源的供给路径，而防止由暗电流引起的电池没电，并且确保仪表装置2、中心显示器装置3的动作电源，而在车辆的自行行驶时能够进行仪表装置2、中心显示器装置3的动作。另外，在本实施方式中，即使在取下电池系统20的保险丝25时，也能够通过维持电池系统102的保险丝103的安装，从而确保信息娱乐装置4的动作电源。

根据第2实施方式，能够得到与第1实施方式相同的作用效果。另外，例如在第1实施方式中进行了说明的基于船舶的车辆的输送时能够保持安装保险丝103而只取下保险丝25。即，能够减少输送中的暗电流，并且维持向连接于电池系统102的信息娱乐装置4的电力供给。由此，例如要求在车辆的输送时也动作的的其他的车载机器能够利用信息娱乐装置4所具备的音频输出等控制功能。

(其他的实施方式)

本发明应当理解为虽然已经根据实施例进行了记述，但不限定于该实施例、构造。本发明也包括各种变形例、均等范围内的变形。另外，各种组合、形态、以及其中只包括一个要素、这以上、或这以下的其他的组合、形态也纳入本发明的范畴、思想范围。

安全类的车载机器并不限于仪表装置2、中心显示器装置3，只要是满足与便利性、舒适性相比更要求安全性、放心性的条件的机器即可。另外，安全类的机器控制部并不限于控制仪表装置2、中心显示器装置3的动作的显示控制部16，只要是控制满足上述的条件的机器的动作的控制部即可。非安全类的车载机器并不限于信息娱乐装置4，只要是满足与安全性、放心性相比更要求便利性、舒适性的条件的机器即可，例如也可以是导航机器。另外，非安全类的机器控制部并不限于控制信息娱乐装置4的动作的信息娱乐控制部17，只要是控制满足上述的条件的机器的动作的控制部即可，例如是控制车辆导航装置、音频装置的动作的控制部即可。

例示了整合1个安全类的机器控制部与1个非安全类的机器控制部后的结构，但也可以是整合1个以上的安全类的机器控制部与1个以上的非安全类的机器控制部后的结构。

通电部件并不限于保险丝23、25、103，只要是具有与保险丝同等的功能的部件即可，只要是在安装时连接电源的供给路径，而在非安装时截断电源的供给路径的结构的部件即可。