技术特征：
技术总结
本申请提供了一种端到端自动驾驶的方法，所述方法包括：判断若当前道路存在交通路口，在实时拍摄的图像中添加虚拟车道线以获得输入图像；根据所述输入图像获得所述车辆的经过所述交通路口的行车参数；根据所述行车参数控制所述车辆通过所述交通路口。利用本申请提供的方法，能够有效弥补端到端自动驾驶时在交通路口处控制失稳的情况，提高端到端自动驾驶的安全性。本申请还提供了一种端到端自动驾驶的装置。
技术研发人员：杨枭
受保护的技术使用者：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
技术研发日：2019.02.28
技术公布日：2019.06.14