一种电动车坡道防溜车的控制系统的制作方法

本发明涉及车辆防滑坡技术领域，具体为一种电动车坡道防溜车的控制系统。

背景技术：

随着科技的进步，越来越多的车企开始研发新能源车辆，市面上也已经有许多车辆以电机作为驱动力，而这种电动车在驾驶性能上极为舒适，而且选用电能的转化效率高，极其省电，是为目前比较环保的交通设备。

在日常驾驶中，驾驶员在停车后启动时，一般采用人工控制的方式进行车辆的启动等，但是，当车辆在斜坡上停车时，驾驶员的操作如果不够流畅的话，还是很容易造成溜车的现象，容易在坡道上出现撞车的现象。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动车坡道防溜车的控制系统，以解决上述背景技术中提出的人工操作出现失误，车辆在坡道上停止时出现溜车现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动车坡道防溜车的控制系统，包括车轮监测模块、整车控制模块、车轮驱动模块、驱动电机模块、电子驻车控制模块和坡道监测模块，所述整车控制模块分别与车轮监测模块、车轮驱动模块和电子驻车控制模块电性连接，所述驱动电机模块与车轮驱动模块电性连接，所述坡道监测模块与电子驻车控制模块电性连接；

所述车轮监测模块包括车轮角度监测单元和轮速监测单元两个部分，所述车轮角度监测单元用于检测车轮的转动角度，并将检测到的车轮角度信号以数据的方式输送给整车控制模块，所述轮速监测单元用于检测车轮的转动速率，并将检测到的车轮转速信号以数据的方式输送给整车控制模块；

所述车轮驱动模块由车轮角度调节控制单元和车轮转速调节控制单元两个部分组成，当整车控制模块接收到车轮角度信号后，会对车轮角度信号进行处理，并将处理得到的角度改变数值以数据的方式输送给车轮角度调节控制单元，所述车轮角度控制单元接收到角度改变数值后，控制车轮非芯轴区的角度转动，从而控制车轮的行驶方向，当整车控制模块接收到车轮转速信号后，会对车轮转速信号进行处理，并将处理得到的转速改变数值以数据的方式输送给车轮转速调节控制单元，所述车轮转速调节控制单元接收到转速改变数值后，控制车轮芯轴区的转动，当车轮的芯轴区转动越快时，则车轮的转动速率越大；

所述驱动电机模块由角度调节电机和转速调节电机两个部分组成，当角度调节电机接收到由车轮角度控制单元发出的信号时，会进行工作，从而使角度调节电机的输出轴转动，带动车轮转动，改变车轮的行驶方向，当转速调节电机接收到车轮转速调节控制单元发出的信号时，会根据接收到的信号指令，加快或减慢转速调节电机的输出轴转动速率，从而改变车轮的转动速率，改变电动车的行驶速度；

所述坡道监测模块包括制动踏板控制单元、制动踏板和反馈单元三个部分组成，当坡道监测模块检测到车辆所处道路的坡度不大于0°后，会将检测到的信息以数据的方式输送给检测模块中的制动踏板控制单元，制动踏板控制单元在接受到信号后会控制制动踏板，使制动踏板下压，从而使车辆刹车，反馈单元会将坡道检测模块发出的信号反馈给整车控制模块。

优选的，所述车轮角度调节控制单元为第一电机控制器，该第一控制器控制角度调节电机工作，从而完成车轮角度的调节，而所述车轮转速调节控制单元为第二电机控制器，该第二电机控制器控制转速调节电机工作，从而完成车轮转速的调节。

优选的，所述车轮监测模块中的轮速监测单元为轮速传感器，且所述车轮角度监测单元为角度传感器。

优选的，所述所述整车控制模块与车轮驱动模块和电子驻车控制模块为双向连接，所述整车控制模块与车轮监测模块为单向连接。

优选的，所述制动踏板与车辆的动力式制动机构连接，从而能够实现自动下压的作业。

优选的，所述整车控制模块中具有记忆模块，所述记忆模块由至少两组硬盘组成。

优选的，至少两组所述硬盘为独立设置，且任意一组所述硬盘的存储空间在1tb～2tb之间。

优选的，所述坡道监测模块为数显角度仪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在原有系统中加入坡道检测模块和电子驻车控制模块，自动改变车辆启动时，车轮受到的扭矩力，减小人工操作出现失误的可能性，提高车辆在坡道启动的稳定性，减小车辆在坡道启动时出现溜车的可能性。

附图说明

图1为本发明的总体系统图；

图2为本发明的车轮监测模块系统图；

图3为本发明的车轮运行控制模块系统图；

图4为本发明的车轮驱动模块系统图；

图5为本发明的电子驻车控制模块系统图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

一种电动车坡道防溜车的控制系统，包括车轮监测模块、整车控制模块、车轮驱动模块、驱动电机模块、电子驻车控制模块和坡道监测模块，所述整车控制模块分别与车轮监测模块、车轮驱动模块和电子驻车控制模块电性连接，所述驱动电机模块与车轮驱动模块电性连接，所述坡道监测模块与电子驻车控制模块电性连接；

所述车轮监测模块包括车轮角度监测单元和轮速监测单元两个部分，所述车轮角度监测单元用于检测车轮的转动角度，并将检测到的车轮角度信号以数据的方式输送给整车控制模块，所述轮速监测单元用于检测车轮的转动速率，并将检测到的车轮转速信号以数据的方式输送给整车控制模块；

所述车轮驱动模块由车轮角度调节控制单元和车轮转速调节控制单元两个部分组成，当整车控制模块接收到车轮角度信号后，会对车轮角度信号进行处理，并将处理得到的角度改变数值以数据的方式输送给车轮角度调节控制单元，所述车轮角度控制单元接收到角度改变数值后，控制车轮非芯轴区的角度转动，从而控制车轮的行驶方向，当整车控制模块接收到车轮转速信号后，会对车轮转速信号进行处理，并将处理得到的转速改变数值以数据的方式输送给车轮转速调节控制单元，所述车轮转速调节控制单元接收到转速改变数值后，控制车轮芯轴区的转动，当车轮的芯轴区转动越快时，则车轮的转动速率越大；

所述驱动电机模块由角度调节电机和转速调节电机两个部分组成，当角度调节电机接收到由车轮角度控制单元发出的信号时，会进行工作，从而使角度调节电机的输出轴转动，带动车轮转动，改变车轮的行驶方向，当转速调节电机接收到车轮转速调节控制单元发出的信号时，会根据接收到的信号指令，加快或减慢转速调节电机的输出轴转动速率，从而改变车轮的转动速率，改变电动车的行驶速度；

所述坡道监测模块包括制动踏板控制单元、制动踏板和反馈单元三个部分组成，当坡道监测模块检测到车辆所处道路的坡度不大于0°后，会将检测到的信息以数据的方式输送给检测模块中的制动踏板控制单元，制动踏板控制单元在接受到信号后会控制制动踏板，使制动踏板下压，从而使车辆刹车，反馈单元会将坡道检测模块发出的信号反馈给整车控制模块。

具体的，所述车轮角度调节控制单元为第一电机控制器，该第一控制器控制角度调节电机工作，从而完成车轮角度的调节，而所述车轮转速调节控制单元为第二电机控制器，该第二电机控制器控制转速调节电机工作，从而完成车轮转速的调节。

具体的，所述车轮监测模块中的轮速监测单元为轮速传感器，且所述车轮角度监测单元为角度传感器。

具体的，所述所述整车控制模块与车轮驱动模块和电子驻车控制模块为双向连接，所述整车控制模块与车轮监测模块为单向连接。

具体的，所述制动踏板与车辆的动力式制动机构连接，从而能够实现自动下压的作业。

具体的，所述整车控制模块中具有记忆模块，所述记忆模块由至少两组硬盘组成，该记忆模块用于对采集的数据进行保存。

具体的，至少两组所述硬盘为独立设置，当任意一组硬盘损坏后，另一组硬盘能够继续进行工作，且任意一组所述硬盘的存储空间在1tb～2tb之间。

具体的，所述坡道监测模块为数显角度仪。

综上所述，当车辆启动的时候，由坡道监测模块监测出此时车辆所停留的坡度是否大于0，如果不大于0，默认车辆此时处于平路或者下坡路段，坡道监测模块将信号发给电子驻车控制模块，整车控制模块再采集电子驻车控制模块发出的的坡道信号，如果监测的坡道信号大于0，此时整车控制模块就会将坡道信号进行处理，检测出具体处于多少坡度，然后给车轮驱动模块发送一个请求正向扭矩的指令，请求扭矩的大小根据坡度的大小具体区分，然后转速调节电机发出正向扭矩指令来抵消车辆下滑的力，此时车辆就会暂时停止在坡道上，从而实现防溜坡。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。