用于示出涉及车辆运行的信息的方法和显示系统与流程

本发明涉及一种用于借助车辆中的显示设备示出涉及车辆运行的信息的方法。车辆包括控制至少一个转向的车轮的转向角的转向装置。在方法中检测车辆的转向装置的当前的转向角。此外，本发明还涉及一种用于示出涉及这种车辆运行的信息的显示系统。显示系统包括显示设备和用于检测车辆的转向装置的当前的转向角的转向角检测装置。

背景技术：

基于车辆中的大量传感器、检测装置和舒适装置给驾驶员示出的信息的数量持续升高。可以给车辆驾驶员提供关于车辆周围环境的信息。为此例如设置驾驶员辅助系统，驾驶员辅助系统在此支持驾驶员保持车道，感知车辆周围环境的不能马上直接感知的区域，并且驾驶员辅助系统输出关于天气条件和另外的交通参与者的警告。

各种各样的信息可以在车辆的内部空间中的不同的显示面上播放。其中一个显示面由所谓的组合仪表提供，其靠近车辆驾驶员的主要的视野地布置。以前，在该组合仪表中布置有机械圆形仪表，其示出车辆的速度和车辆发动机的转速。然而也已知的是，应该通过组合仪表示出的所有信息借助可自由编程的显示面播放。在可自由编程的显示面上也示出常规的模拟的圆形仪表的图示。然而此外也可以播放例如导航系统和另外的驾驶员辅助系统的信息。为此，组合仪表的显示面划分为不同的区域。车辆的组合仪表中的信息的显示具有如下优点，车辆驾驶员为了感知所示的信息仅须将其视线稍微从行驶过程移开。

可自由编程的显示面尤其是具有如下优点，所示的信息可以尤其是鉴于行驶情况调整适配于车辆驾驶员的需求。由文献wo2008/125694a1例如已知了用于车辆的显示装置，其中，借助控制装置可以控制显示装置，从而在第一显示模式中，给观察者示出圆形仪表，在第二显示模式中相反地不再示出该圆形仪表，而是借助在显示面上的数字式显示播放可由圆形仪表示出的信息。以该方式，在显示面上得到用于示出另外的信息的更大的面。

技术实现要素：

本发明的任务是提供一种开头提到的类型的方法和显示系统，利用方法和显示系统可以给驾驶员提供用于转向车辆的信息。

该任务根据本发明通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求9的特征的显示系统解决。有利的设计方案和改进方案由从属权利要求得到。

在根据本发明的方法中产生用于示出转向车轮的第一图形对象，其中，不同的转向角在第一图形对象中可区分地示出。在该方法中，显示设备示出具有转向车轮的相应于检测到的当前的转向角的图示的第一图形对象。

在未被铺路的车道上通行的行驶情况中，即例如在所谓的越野运行中，对于驾驶员来说重要的会是，得到当前的转向角的显示。通过根据本发明的方法有利地通过第一图形对象提供这样的显示。由此提高在越野行驶中驾驶车辆时的安全性。转向角在此尤其是通过枢转由第一图形对象可视化的车轮示出。可视化的枢转运动在此相应于转向车轮的真实的枢转运动。以该方式可以提供转向角的特别逼真的可视化。

按照根据本发明的方法的设计方案，车辆的转向装置的当前的转向角被从转向控制设备读出。通过车辆的方向盘预设由转向控制设备电子检测的用于转向角的额定值。该额定值可以从转向控制设备读取，并且在根据本发明的方法中用作用于产生第一图形对象的设定值。有利地，当前的转向角可以由此非常简单和廉价地获得。

按照根据本发明的方法的改进方案产生用于示出轴的第二图形对象，并且第二图形对象由显示设备示出。在此，不同的转向角通过第二图形对象的轴与由第一图形对象示出的车轮的转动轴线之间的角度可视化。有利地，由此可以产生转向角的更逼真的图示。

按照根据本发明的方法的改进方案产生具有环形图示和标记的第三图形对象，并且第三图形对象由显示设备示出，其中，环形图示至少部分包围用于车轮的第一图形对象，并且标记将当前的转向角在环形图示上示出。由此有利地产生转向角的可更快地理解的图示。

按照根据本发明的方法的改进方案产生具有数字图示的第四图形对象，并且第四图形对象由显示设备示出。在该情况下，车轮的转向角的值利用数字图示说明。尤其是借助与第三图形对象的标记相邻的度数说明示出转向角。由此有利地，驾驶员可以利用向显示设备上的扫视快速理解转向角。

按照根据本发明的方法的另外的构造，车辆的转向装置的当前的转向角通过摄像机检测，其拍摄车辆的转向车轮。在该情况下，第一图形对象可以是摄像机的拍摄的实时播放。实时播放在该情况下理解为，在图像的拍摄与图像通过显示设备的播放之间没有或仅有很小的延迟。在该情况下，驾驶员有利地得到车轮的枢转位置的直接的呈现，由此示出转向角。在该情况下，也可以附加地示出具有环形图示、标记或转向角的数字图示的第三和/或第四图形对象。图形对象的显示例如可以叠加摄像机的拍摄的实时播放。由此，驾驶员可以一方面非常简单地感知转向角。另一方面，驾驶员得到车轮的逼真地示出的实际的转向位置。

按照根据本发明的方法的改进方案，对于车辆的运行可设置不同的运行模式。在这些不同的运行模式的第一运行模式中，针对越野运行设置车辆的不同的运行参数。另外的运行模式例如可以是城市内行驶、高速路行驶或运动式行驶方式。在第一运行模式中，在该情况下，在显示设备的显示面的至少一个部分区域中示出第一图形对象。例如可以在切换到车辆的越野运行中时自动改变显示面上的显示，从而在显示区域中，转向角借助第一图形对象可视化。

根据本发明的显示系统的特征在于设置有图形数据产生装置，图形数据产生装置与显示设备和转向角检测装置连接，并且利用图形数据产生装置产生用于示出转向车轮的第一图形对象，其中，不同的转向角在第一图形对象中可区分地示出。此外，显示系统的特征在于设置有控制装置，控制装置与图形数据产生装置连接并且构造用于在显示设备上示出具有转向车轮的相应于检测到的当前的转向角的图示的第一图形对象。

根据本发明的显示系统尤其是构造用于实施根据本发明的方法。显示系统因此也具有和根据本发明的方法相同的优点。

按照根据本发明的显示系统的设计方案，该显示系统具有摄像机，摄像机对准转向车轮并且拍摄车轮的图像。以该方式，转向车轮的实时图像可以由显示设备播放。有利地，驾驶员由此可以感知转向车轮的实际的位置。

附图说明

图1示意性示出车辆中的根据本发明的显示系统的实施例的装置或者布置；

图2示出根据本发明的显示系统的实施例的结构；

图3示出显示设备的显示面上的由根据本发明的方法的实施例产生的显示内容；和

图4示出显示设备的显示面上的由根据本发明的方法的实施例产生的另外的显示内容。

具体实施方式

图1示出了一种车辆1的内部视图的示例。在车辆1中，在方向盘3后方布置有根据本发明的显示系统的构造为组合仪表的显示设备2，显示设备的显示位于驾驶员的视野中或视野附近。

图2示出具有显示设备2的显示系统的原理结构。显示设备2包括显示面4，其可以由常规的显示器提供。显示面4与控制装置5耦连，控制装置5又在数据技术上与车辆1的数据总线6连接。以该方式可以给控制装置5传递数据，控制装置可以从该数据中生成用于在显示面4上的显示的图形数据。此外，控制装置5也可以通过另外的接口接收数据。控制装置5例如可以直接与传感器和车辆1的控制设备或用于产生图形数据的另外的装置耦连。

车辆1此外包括不同的控制设备、传感器和检测装置。在在此描述的实施例中，显示系统包括与数据总线6连接的转向控制设备7。转向控制设备7检测由方向盘3预设的转向角。转向角可以由转向角检测装置8读取，并且通过数据总线6传递至控制装置5。

此外，可选地，显示系统可以包括摄像机9。摄像机9对准转向车轮，例如左前轮。摄像机持续拍摄转向车轮的图像，从图像中可看出转向角。图像通过数据总线6传递至控制装置5。

此外设置有操作元件10，通过操作元件，驾驶员可以设置车辆的不同的运行模式。这些运行模式的第一运行模式是车辆1的所谓的越野运行。在该情况下自动设置不同的运行参数，例如底盘设置，从而运行参数匹配于越野运行。选择的运行模式也通过数据总线6传递至控制装置5。

控制装置5此外与图形数据产生装置11耦连。图形数据产生装置11辅助控制装置5用于产生可视化不同的转向角的图形对象。为此，由转向角检测装置8检测到的转向角通过控制装置5传递至图形数据产生装置11。

随后，根据本发明的方法的实施例借助图3和4阐述，其中，描述了根据本发明的显示系统的实施例的另外的细节和设计方案：

用户借助操作元件10选择越野运行作为针对车辆1的运行模式。该选择被传递至控制装置5。控制装置5因此改变显示面4上的显示，从而在显示面4的至少一个部分区域中示出关于转向车轮的转向角的信息。例如可以从第一显示模式(在第一显示模式中，在显示面4上示出圆形仪表)切换至不再示出圆形仪表并且圆形仪表的信息借助数字数值或符号图示减小地示出的显示模式中。这种显示在图3和4中示出。显示面4为此是可自由编程的，从而在显示面4上的显示可以自由地由控制装置5产生。

转向控制设备7持续检测由方向盘3预设的转向角。该转向角由转向角检测装置8读取，并且通过数据总线6传递至控制装置5。控制装置5将检测的转向角又传递至图形数据产生装置11。图形数据产生装置11因此产生用于在显示面4上示出的不同的图形对象。产生用于示出转向车轮的第一图形对象12。为此，在图形数据产生装置11中存储有车轮的图形图示。图形数据产生装置11现在产生第一图形对象12，从而在示出转向车轮时，由控制装置5传递的转向角使所示的车轮的转动轴线的定向相应于实际的转向角。以该方式，不同的转向角可以在第一图形对象12中可区分地示出。

此外，图形数据产生装置11产生用于示出轴的第二图形对象13，该轴与转向车轮耦连。不同的转向角通过第二图形对象13的该轴与由第一图形对象12示出的车轮的转动轴线之间的角度可视化。当检测到0°的转向角时，在图3中播放出显示面4上的显示。第一图形对象12中的转向车轮的图示的转动轴线在该情况下平行于第二图形对象13的轴。当检测到40°的转向角时，相反地在图4中示出显示面4上的显示。第一图形对象12的转向车轮的图示在该情况下在转动轴线方面相对第二图形对象13的轴枢转地示出。因此，通过第一图形对象12中的转向车轮的图示的定向可以直观和逼真地理解转向角。在图3和4的图示中，转向角仅借助左前车轮的图示可视化。然而以相同的方式，右前转向车轮的图示也可以附加地示出转向角，其中，当检测到转向角时，该车轮的图示也枢转。

此外，由转向角检测装置8产生具有环形图示16和标记17的第三图形对象14。环形图示16至少部分包围用于车轮的第一图形对象12。标记17在环形图示16上示出当前的转向角，该转向角由控制装置5传递至图形数据产生装置11。标记17的定向在此基本上相应于车轮的图示的转动轴线的定向。

此外可以由图形数据产生装置11产生具有针对车轮的转向角的值的数字图示的第四图形对象15。

用于由图形数据产生装置11产生的图形对象的图形数据被传递至控制装置5，控制装置将图形数据传递至显示面4，在显示面4处，图形数据如在图3和4中示出的那样播放。检测到的当前的转向角因此非常直观地在显示面4上尤其是借助第一图形对象12示出。

随后阐述之前描述的实施例的改进方案：

在该改进方案中，显示系统包括拍摄转向车轮的摄像机9。拍摄到的图像的数据由控制装置5传递至图形数据产生装置11。图形数据产生装置11实时处理传递的图像，并且叠加第三和第四图形对象。在此，重新通过转向角检测装置8检测当前的转向角。备选地，控制装置5可以通过图像处理从转向车轮的位置(其由摄像机9检测)产生转向角，并且将其传递至图形数据产生装置11。

图形数据产生装置11将第三和第四图形对象14、15叠加摄像机9的拍摄内容，从而环形图示16包围拍摄内容中的转向车轮，并且标记17播放出拍摄到的车轮的转动轴线的定向。该叠加由图形数据产生装置11传递至控制装置5，控制装置将该叠加传送至显示面4。在该显示面上叠加图形对象14和15地进行摄像机9的拍摄的实时播放。

附图标记清单

1车辆

2显示设备

3方向盘

4显示面

5控制装置

6数据总线

7转向控制设备

8转向角检测装置

9摄像机

10操作元件

11图形数据产生装置

12第一图形对象

13第二图形对象

14第三图形对象

15第四图形对象

16环形图示

17标记