独立悬挂可旋转180°的行走装置的制作方法

本发明涉及航空地面设备技术领域，具体来说是指一种独立悬挂可旋转180°的行走装置。

背景技术：

装载机作为空港行业的重要装备，主要用于机场环境下飞机货物的装卸作业，为了保证安全性和稳定性，装载机的支撑轮轮距通常较大，正常工况下设备总宽度超出运输要求，在运输的时候，需要拆卸部分零部件才能转运，而现有的装载机轮距均不能变化，宽度超过三米，在运输过程中不仅需要申请超宽车道用来完成转场运输，还需要将装载机周边的附件拆掉到现场进行装配调试，并且机场民用装载机还不能够带载行驶，这样的结构存在的弊病是：无法快速完成转场作业，无法进行伴随保障作业，拆卸后重新装配存在一定的风险，在转场过程中配件存在丢失的隐患，从而影响整个货运系统。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术不足，提供一种轮距总宽度可变小、转场无需拆卸部件、故障率低、稳定性高、安全可靠的独立悬挂可旋转180°的行走装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种独立悬挂可旋转180°的行走装置，包括底盘，所述底盘上设有动力系统和行走机构，其特征在于：所述行走机构的轮胎上设有悬挂机构，所述悬挂机构包括固定座、转轴、转向连接臂、连接件、螺栓、螺母、转向臂、摆动臂、悬挂油缸和控制阀，所述固定座呈u型，所述固定座中间设有转轴孔，所述固定座两端夹在行走机构的行走框架上并与行走框架固定连接，所述转向连接臂一侧设有容纳转向臂的凹槽，所述转向连接臂上端和下端分别设有连接件，转向连接臂上端设有与转轴相配合的连接孔，所述连接件与转向连接臂固定连接，连接件上设有与转向连接臂相连通的连接螺栓孔，所述转向臂上端设有与转轴相配合的转向孔，所述转向臂上端和下端分别设有与连接件相配合的转向螺栓孔，转轴中间穿过连接孔和转向孔，转轴两端经轴承与固定座相连接，所述转向臂一端经螺栓、连接件、螺母与转向连接臂固定连接，所述转向臂下端与摆动臂一端相铰接，所述摆动臂另一端与轮胎相连接，所述悬挂油缸一端与转向臂铰接，另一端与摆动臂铰接，所述悬挂油缸与动力系统相连接，所述悬挂油缸与控制阀相连接，所述控制阀固定在行走框架上，以利于转向臂与转向连接臂之间通过连接件固定，拆除连接件上的螺栓后，转向臂和转向连接臂与转轴连接，各自可转动，转向臂可转到转向连接臂的凹槽内，转向臂下端与转向连接臂下端的连接件固定连接，此时转向臂带动的轮胎在行走框架外侧，当需要将轮胎转入行走框架内侧时，间隔启动行走框架两侧的控制阀，控制阀启动悬挂油缸伸出，这样没有启动控制阀的轮胎将会脱离地面，将脱离地面的轮胎上的转向连接臂下端的连接件上螺栓拆除，转动转向臂旋转180°，转向臂带动轮胎转动进入行走框架内侧，转向连接臂上端与转向臂上臂通过连接件、螺栓、螺母锁紧固定，依次类推，根据人员配置和操作习惯依次将所有轮胎旋转进入行走框架内侧，然后将其上的转向连接臂和转向臂固定，由此减小了行走系统的宽度，满足了快速转场运输道路窄及无需拆卸零件的需求。

本发明所述悬挂油缸经控制阀与蓄能器相连接，所述蓄能器和控制阀分别固定在行走框架上，以利于行走时，打开控制阀，当遇到路面不平时，轮胎接收到路面不平，轮胎受到挤压而晃动，轮胎与摆动臂相连接，摆动臂与悬挂油缸相连接，悬挂油缸与蓄能器相连接，故蓄能器可接收到路面不平的信号，蓄能器可促使悬挂油缸抬起，应对路面不平情况，提高整个行走装置的平稳舒适性，特别是在应对运输危险品时显得尤为重要。

本发明所述悬挂机构间隔设置在行走框架两侧，所述转向臂上端插入转向连接臂内，螺栓穿过转向连接臂上端的连接件和转向臂经螺母锁紧将转向连接臂和转向臂固定连接，以利于当解除转向连接臂上端的连接件后，转向臂可绕着旋转轴旋转，转向臂进入转向连接的凹槽内，转向连接臂下端的连接件经螺栓、螺母与转向臂固定连接，转向臂和转向连接臂合为一体件，轮胎置于行走框架外侧，当转向连接臂下端的连接件解除后，转动转向臂，转向臂绕转轴转动，转向臂与转向连接臂夹角为180°时，转向臂上端通过连接件、螺栓、螺母与转向连接臂上端固定，轮胎置于行走框架内侧，缩短了整车的宽度，设计巧妙，操作方便。

本发明由于采用上述结构，具有轮距总宽度可变小、转场无需拆卸部件、故障率低、稳定性高、安全可靠等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的悬挂机构中轮胎置于行走框架外侧的结构示意图。

图3是本发明的悬挂机构中轮胎置于行走框架内侧的结构示意图。

图4是本发明中图1的右视图。

图5是本发明中所有轮胎置于行走框架内侧的结构示意图。

图6是本发明中悬挂油缸与控制阀和蓄能器的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

一种独立悬挂可旋转180°的行走装置，包括底盘，所述底盘上设有动力系统1和行走机构2，其特征在于：所述行走机构2的轮胎3上设有悬挂机构4，所述悬挂机构4包括固定座5、转轴6、转向连接臂7、连接件8、螺栓9、螺母、转向臂10、摆动臂11、悬挂油缸12和控制阀13，所述固定座5呈u型，所述固定座5中间设有转轴孔，所述固定座5两端夹在行走机构2的行走框架14上并与行走框架14固定连接，所述转向连接臂7一侧设有容纳转向臂10的凹槽，所述转向连接臂7上端和下端分别设有连接件8，转向连接臂7上端设有与转轴6相配合的连接孔，所述连接件8与转向连接臂7固定连接，连接件8上设有与转向连接臂7相连通的连接螺栓孔，所述转向臂10上端设有与转轴6相配合的转向孔，所述转向臂10上端和下端分别设有与连接件8相配合的转向螺栓孔，转轴6中间穿过连接孔和转向孔，转轴6两端经轴承与固定座5相连接，所述转向臂10一端经螺栓9、连接件8、螺母与转向连接臂7固定连接，所述转向臂10下端与摆动臂11一端相铰接，所述摆动臂11另一端与轮胎3相连接，所述悬挂油缸12一端与转向臂10铰接，另一端与摆动臂11铰接，所述悬挂油缸12与动力系统相连接，所述悬挂油缸12与控制阀13相连接，所述控制阀13固定在行走框架14上，以利于转向臂与转向连接臂之间通过连接件固定，拆除连接件上的螺栓后，转向臂和转向连接臂与转轴连接，各自可转动，转向臂可转到转向连接臂的凹槽内，转向臂下端与转向连接臂下端的连接件固定连接，此时转向臂带动的轮胎在行走框架外侧，当需要将轮胎转入行走框架内侧时，间隔启动行走框架两侧的控制阀，控制阀启动悬挂油缸伸出，这样没有启动控制阀的轮胎将会脱离地面，将脱离地面的轮胎上的转向连接臂下端的连接件上螺栓拆除，转动转向臂旋转180°，转向臂带动轮胎转动进入行走框架内侧，转向连接臂上端与转向臂上臂通过连接件、螺栓、螺母锁紧固定，依次类推，根据人员配置和操作习惯依次将所有轮胎旋转进入行走框架内侧，然后将其上的转向连接臂和转向臂固定，由此减小了行走系统的宽度，满足了快速转场运输道路窄及无需拆卸零件的需求。

本发明所述悬挂油缸12经控制阀13与蓄能器15相连接，所述蓄能器15和控制阀13分别固定在行走框架14上，以利于行走时，打开控制阀，当遇到路面不平时，轮胎接收到路面不平，轮胎受到挤压而晃动，轮胎与摆动臂相连接，摆动臂与悬挂油缸相连接，悬挂油缸与蓄能器相连接，故蓄能器可接收到路面不平的信号，蓄能器可促使悬挂油缸抬起，应对路面不平情况，提高整个行走装置的平稳舒适性，特别是在应对运输危险品时显得尤为重要。

本发明所述悬挂机构4间隔设置在行走框架14两侧，所述转向臂10上端插入转向连接臂7内，螺栓9穿过转向连接臂7上端的连接件8和转向臂10经螺母锁紧将转向连接臂7和转向臂10固定连接，以利于当解除转向连接臂上端的连接件后，转向臂可绕着旋转轴旋转，转向臂进入转向连接的凹槽内，转向连接臂下端的连接件经螺栓、螺母与转向臂固定连接，转向臂和转向连接臂合为一体件，轮胎置于行走框架外侧，当转向连接臂下端的连接件解除后，转动转向臂，转向臂绕转轴转动，转向臂与转向连接臂夹角为180°时，转向臂上端通过连接件、螺栓、螺母与转向连接臂上端固定，轮胎置于行走框架内侧，缩短了整车的宽度，设计巧妙，操作方便。

本实施例以行走框架两侧设有五组轮胎为例来进行说明，每组轮胎相对设置，每个轮胎上设置有一个悬挂机构，每个悬挂机构上的悬挂油缸均配置有控制阀，每个控制阀都可以单独手动控制，也可连接到底盘的控制系统上，通过控制系统控制，控制系统为现有车载控制系统，轮胎在行驶时所使用的转向系统和制动系统均采用现有技术，摆动臂可以与驱动马达连接，驱动马达驱动轮胎转动，驱动部分与现有技术相同，不赘述，正常行驶时，转向臂嵌入转向连接臂的凹槽内，转向连接臂下端的连接件经螺栓、螺母与转向臂固定连接，将转向连接臂和转向臂固定成为一个部件，此时轮胎在行走框架外侧，可正常行走及运载货物，当需要转场运输时，保持本发明处于空载状态下，然后在确保整个行走机构稳定的情况下，可以将第一组、第三组、第五组的悬挂机构的控制阀打开，悬挂油缸伸出，这样第一组、第三组、第五组的轮胎向下压，第二组和第四组的轮胎会脱离地面，关闭第一组、第三组、第五组的悬挂机构的控制阀，将第二组和第四组的悬挂机构上转向臂和转向连接臂下端的连接件拆除，然后将转向臂绕转向轴旋转180°，转向臂带动摆动臂、轮胎旋转，将轮胎转入行走框架内侧，然后将转向臂上端经螺栓、连接件、螺母与转向连接臂上端固定连接，以此类推，将第二组和第四组上四个轮胎都旋转进入行走框架内侧，然后打开第二组和第四组悬挂机构上悬挂油缸的控制阀，待第二组和第四组的轮胎触到地面后，在往下伸出一些，促使第一组、第三组、第五组的轮胎脱离地面，关闭第二组、第四组上悬挂油缸的控制阀，然后将第一组、第三组、第五组上每个悬挂油缸的转向臂和和转向连接臂下端的连接件拆除，然后将转向臂绕转向轴旋转180°，转向臂带动摆动臂、轮胎旋转，将轮胎转入行走框架内侧，然后将转向臂上端经螺栓、连接件、螺母与转向连接臂上端固定连接，如此，将第一组、第三组、第五组上所有轮胎转入行走框架内侧，然后将第二组和第四组的悬挂油缸启动收回或者将第一组、第三组、第五组上的悬挂油缸启动伸出，促使整个行走框架两侧的五组轮胎均与地面接触，保持结构平稳，然后开始转场运输，上述在将轮胎转入行走框架内侧时，先将哪一组轮胎转入行走框架内侧，即可先将哪一组轮胎抬起，然后拆连接件，旋转后固定，可根据操作人员的习惯来完成，前提是保持整个行走机构受力稳定，安全可靠，不倾斜即可，操作方便，调节快速，与现有技术相比，本发明在转场作业时，将各个轮胎旋转行走框架内侧，缩短了整车的宽度，避免了需要拆除零件的情况，也不存在重新安装及零件丢失的情况，大大提高了转场效率，也拓宽了装载机的适用性。

此外，本发明在展开行走时，轮胎均位于行走框架外侧，悬挂油缸调整到中间位置，打开所有轮胎上悬挂油缸的控制阀，蓄能器与悬挂油缸连接，当路面不平时，路面的坑坑洼洼情况传达到轮胎，轮胎受力后传递给摆动臂，摆动臂传递给与其铰接的悬挂油缸，悬挂油缸受力传递给蓄能器，蓄能器驱动悬挂油缸缩回或伸出，促使轮胎应对路面坑坑洼洼不平的情况，确保整个行走机构平稳舒适，尤其在负载危险易碎的物品时，车体的平衡就显得尤为重要；当路面平整时，可将所有悬挂机构的悬挂油缸缩回，关闭各自的控制阀，促使整个行走机构的重心下降到最低，支撑轮距达到最大，整个行走机构达到最稳定、最安全的状态，确保行走和运输安全。

本发明由于采用上述结构，具有轮距总宽度可变小、转场无需拆卸部件、故障率低、稳定性高、安全可靠等优点。