技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人爬坡防滑装置，具体涉及机器人领域，包括轮胎本体和防灰罩，所述防灰罩设置于轮胎本体顶部且与机器人本体固定连接，所述防灰罩内部设有滑动通道，所述滑动通道内腔顶部活动设有双轴电机，所述双轴电机两端通过转轴连接有移动齿轮，所述移动齿轮对应的滑动通道内腔底部表面设有齿轮轨道，所述双轴电机一侧通过支架固定连接有连接滑杆。本发明利用双轴电机快速带动移动齿轮在齿轮轨道上转动，带动活动防滑组移出滑动通道至轮胎本体下方与地面之间的夹角内，弹簧减震组带动顶支撑防滑板和防滑软套伸长，防滑软套顶部与轮胎本体接触，底摩擦砂板与地面接触，此时能够很好的保护轮胎本体不会滑坡。
技术研发人员：李庆民;李延硕;王海洋;刘春晖;王杰;刘磊;张琴
受保护的技术使用者：创泽智能机器人股份有限公司
技术研发日：2019.03.28
技术公布日：2019.05.24