用于车辆显示器的乘员注视检测的制作方法

本公开总体上涉及车辆显示器，并且更具体地，涉及用于车辆显示器的乘员注视检测。

背景技术：

通常，车辆包括中央控制台和仪表板。通常，车辆的中央控制台和/或仪表板包括向车辆的乘员(例如，驾驶员、乘客)呈现信息的输出装置(例如，仪表、灯等)以及从乘员接收信息的输入装置(例如，按钮、旋钮等)。在一些情况下，这种输出装置包括向乘员呈现信息的一个或多个显示器。经由一个或多个显示器呈现的信息可以便于驾驶员操作车辆和/或使乘员能够监视车辆的一个或多个仪器(例如，hvac系统、无线电等)和/或设置(例如，驾驶员设置、温度设置等)。

技术实现要素：

所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，且不应用于限制权利要求。根据本文所描述的技术可设想其他实现方式，如本领域普通技术人员在研究以下附图和具体实施方式后将明白的，并且这些实现方式意图落入本申请的范围内。

示出了用于车辆显示器的乘员注视检测的示例实施例。公开的示例车辆包括全景显示器，所述全景显示器包括偏振显示器。所公开的示例车辆还包括控制器，所述控制器用于识别主操作员接口和主乘客接口，并且经由一个或多个相机检测操作员注视和乘客注视。所述控制器还经由对应于所述操作员注视的所述偏振显示器中的一个偏振显示器向操作员呈现所述主操作员接口，并且经由对应于所述乘客注视的所述偏振显示器中的一个偏振显示器向乘客呈现所述主乘客接口。

一种用于车辆的公开的示例方法包括经由处理器识别主驾驶员接口和主乘客接口，并且经由一个或多个相机检测驾驶员注视和乘客注视。所公开的示例方法还包括经由偏振显示器中的一个或多个偏振显示器向对应于驾驶员注视的驾驶员呈现主驾驶员接口，并且经由偏振显示器中的一个或多个偏振显示器向对应于乘客注视的乘客呈现主乘客接口。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在一些情况下可能放大了比例以便强调和清楚地示出本文所述的新颖特征。另外，如本领域中所已知的，系统部件可以不同地布置。另外，在附图中，相同的附图标记在若干视图中表示对应的部分。

图1示出了根据本文中的教导的示例车辆。

图2a描绘了经由图1的车辆的全景显示器呈现给操作员的接口。

图2b描绘了经由图2a的全景显示器呈现给乘客的接口。

图3示出了图1的车辆的示例全景显示器。

图4示出了图1的车辆的另一示例全景显示器。

图5是图1的车辆的电子部件的框图。

图6是根据本文的教导，用于基于乘员注视方向经由全景显示器呈现接口的流程图。

具体实施方式

虽然本发明可以以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应理解的是本公开应被认为是本发明的示例而不意图将本发明限制于所示出的特定实施例。

通常，车辆包括中央控制台和仪表板。通常，车辆的中央控制台和/或仪表板包括向车辆的乘员(例如，驾驶员、乘客)呈现信息的输出装置(例如，仪表、灯等)以及从乘员接收信息的输入装置(例如，按钮、旋钮等)。在一些情况下，这种输出装置包括向乘员呈现信息的一个或多个显示器。经由一个或多个显示器呈现的信息可以便于驾驶员操作车辆和/或使乘员能够监视车辆的一个或多个仪器(例如，hvac系统、无线电等)和/或设置(例如，驾驶员设置、温度设置等)。

在一些情况下，操作员和乘客期望经由仪表板上的显示器查看的信息量是大量的，从而潜在地使得难以在这些显示器中拟合所有期望的信息。附加地或替代地，操作员和乘客各自期望的信息可能不同，从而潜在地使得难以识别信息中的哪些将经由那些显示器呈现，和/或潜在地使得难以在那些显示器内拟合所有期望的信息。

本文公开的示例方法和设备包括一个或多个偏振显示器，所述一个或多个偏振显示器基于操作员和乘客的眼睛跟踪来调节向操作员(例如，驾驶员)和乘客呈现哪些接口，以使得操作员和乘客能够快速识别接口内感兴趣的信息。如本文所使用的，“偏振显示器”是指被偏振的显示器，使得(1)第一图像或接口(i)可相对于显示器从第一角度查看，和(ii)不可相对于显示器从第二角度查看，以及(2)第二图像或接口(i)可相对于显示器从第二角度查看，和(ii)不可相对于显示器从第一角度查看。

本文公开的示例包括由一个或多个偏振显示器形成的车辆内的全景显示器。车辆还包括显示器控制器，用于识别用于操作员的一个或多个接口(例如，主操作员接口、第二操作员接口、第三操作员接口等)和用于乘客的一个或多个接口(例如，主乘客接口、第二乘客接口、第三乘客接口等)。此外，车辆包括一个或多个相机，其使得控制器能够经由图像识别来识别操作员注视方向和乘客注视方向。经由一个或多个偏振显示器，控制器同时(1)基于操作员注视方向向操作员呈现一个或多个操作员接口，并且(2)基于乘客注视方向向乘客呈现一个或多个乘客接口。例如，控制器(1)经由对应于操作员注视的一个或多个偏振显示器中的一个偏振显示器向操作员呈现主操作员接口，并且(2)经由对应于乘客注视的一个或多个偏振显示器中的一个偏振显示器向乘客呈现主乘客接口。

转向附图，图1示出了根据本文教示的示例车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动工具类型的车辆。车辆100包括与移动性相关的部件，诸如动力传动系统，其具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等。车辆100可以是非自主的、半自主的(诸如，一些常规运动功能由车辆100控制)或自主的(诸如，运动功能由车辆100控制，而无需直接的驾驶员输入)。

在所示示例中，车辆100包括舱室102和挡风玻璃104。例如，挡风玻璃104(例如前挡风玻璃)使得定位在舱室102内的驾驶员座椅107处的操作员106(例如驾驶员)和/或定位在乘客座椅109处的乘客108能够观察车辆100前方和/或侧面的区域。在一些示例中，挡风玻璃104由层压玻璃或安全玻璃形成，以防止挡风玻璃104在碰撞事件期间破碎。

如图1所示，车辆100还包括一个或多个相机110。在所示示例中，相机110位于车辆100的舱室102内。在其他示例中，可以存在更多或更少的相机110和/或相机110中的一个或多个可以被定位在不同的位置处(例如，以一定角度安装在a柱上)。此外，相机110被定位和取向成捕获操作员106和乘客108的一个或多个图像和/或视频。在所示示例中，相机110捕获一个或多个图像和/或视频以使得能够进行操作员106和乘客108的注视检测(有时称为眼睛跟踪)。例如，相机110被定位和取向成捕获操作员106的面部和乘客108的面部的一个或多个图像和/或视频，以使得能够检测操作员106和/或乘客108的注视方向。在一些示例中，相机110中的一个捕获使得能够进行操作员106和乘客108两者的注视检测的一个或多个图像和/或视频。在其他示例中，相机110中的一个捕获使得能够进行操作员106的注视检测的一个或多个图像和/或视频，并且相机110中的另一个捕获使得能够进行乘客108的注视检测的一个或多个图像和/或视频。

所示示例的车辆100包括全景显示器112，所述全景显示器112被配置成向车辆100的操作员106和乘客108呈现一个或多个接口。在所示示例中，全景显示器112沿车辆100的仪表板113延伸。例如，全景显示器112由联接到仪表板113和/或嵌入仪表板113内的一个或多个监视器(例如，液晶显示器(lcd)、led显示器、固态显示器、平板显示器、弯曲显示器、激光显示器等)形成。在其他示例中，全景显示器112包括有机发光二极管(oled)显示器，所述有机发光二极管(oled)显示器联接到和/或嵌入在车辆100的挡风玻璃104内。

在所示示例中，车辆100还包括中央控制台114。例如，中央控制台114定位在驾驶员座椅107和乘客座椅109之间的全景显示器112下方。如图1所示，中央控制台114包括一个或多个中央控制台装置116。中央控制台装置116包括被配置成从操作员106和乘客108接收输入的一个或多个按钮、一个或多个控制旋钮、一个或多个触摸屏、一个或多个触摸板和/或一个或多个其他输入装置。附加地或替代地，全景显示器112包括被配置成从操作员106和乘客108接收输入的一个或多个虚拟按钮、一个或多个虚拟控制旋钮和/或一个或多个其他虚拟输入装置(例如，如使用基于由一个或多个相机110捕获的一个或多个图像的手势识别软件所检测到的)。例如，中央控制台装置116中的一个或多个和/或全景显示器112中的一个或多个虚拟输入装置被配置成从操作员106和/或乘客108的一个或多个接口接收将经由全景显示器112呈现给操作员106和/或乘客108的一个或多个选择。

此外，所示示例的车辆100包括通信模块118，所述通信模块118被配置成从操作员106和/或乘客108的一个或多个移动装置接收关于将经由全景显示器112呈现给操作员106和/或乘客108的一个或多个接口的一个或多个选择。通信模块118包括用于使得能够与其他装置和/或外部网络通信的有线或无线网络接口。例如，一个或多个其他装置可以包括操作员106和/或乘客108的一个或多个移动装置(例如，智能电话、可穿戴装置、智能手表、平板电脑等)。一个或多个外部网络可以是公共网络，诸如互联网；专用网络，如内部网；或者它们的组合，并且可以利用现在可用的或以后开发的各种联网协议，包括但不限于基于tcp/ip的联网协议。通信模块118包括用于控制有线或无线网络接口的硬件(例如，处理器、存储器、存储器、天线等)和软件。例如，通信模块118包括用于蜂窝网络(例如，全球移动通信系统(gsm)、通用移动电信系统(umts)、长期演进(lte)、码分多址(cdma))的一个或多个通信控制器，所述一个或多个通信控制器使得能够与操作员106和/或乘客108的一个或多个装置通信。附加地或替代地，通信模块118包括无线个域网(wpan)模块，所述无线个域网(wpan)模块被配置成经由一个或多个短程无线通信协议与操作员106和/或乘客108的一个或多个移动装置无线通信。例如，通信模块118被配置成实现和/或低功耗(ble)协议。和ble协议在由技术联盟维护的规范4.0(以及后续版本)的第6卷中有所阐述。此外，在一些示例中，通信模块118被配置成经由近场通信(nfc)和/或使得能够与操作员106和/或乘客108的一个或多个移动装置进行无线通信的任何一个或多个其他通信协议进行无线通信。

如图1所示，车辆100还包括显示器控制器120。在所示示例中，显示器控制器120控制全景显示器112以向操作员106和/或乘客108呈现一个或多个接口。例如，显示器控制器120基于操作员106正在观看的位置向操作员106呈现一个或多个接口，并且基于乘客108的位置向乘客108呈现一个或多个接口。显示器控制器120通过将图像识别软件应用于由一个或多个相机110收集的一个或多个图像和/或视频来检测操作员106和/或乘客108正在观看哪里。也就是说，显示器控制器120经由监视操作员106和乘客108的相应注视方向来管理经由全景显示器112向操作员106和乘客108呈现什么信息(例如，数据、指令、娱乐等)。

图2a和图2b描绘了经由车辆100的全景显示器112同时呈现给操作员106和乘客108的接口。更具体地，图2a示出了向操作员106呈现接口的全景显示器112，并且图2b示出了向乘客108呈现接口的全景显示器112。

如图2a和图2b所示，全景显示器112包括偏振显示器202(例如，第一偏振显示器)、偏振显示器203(例如，第二偏振显示器)和偏振显示器204(例如，第三偏振显示器)。虽然所示示例的全景显示器112包括三个偏振显示器，但是其他示例的全景显示器112可以包括更少(例如，1个、2个)或更多(例如，4个、5个等)偏振显示器。在一些示例中，全景显示器112中包括的偏振显示器的数量基于对应于全景显示器112的视角。例如，选择包括在全景显示器112中的偏振显示器的数量，以确保图像被正确地显示给操作员106和乘客108。

此外，所示示例的偏振显示器202、203、204中的每个偏振显示器都被配置成同时呈现(1)可从第一相对角度(例如，由定位在驾驶员座椅107处的操作员106)而不是第二相对角度(例如，由定位在乘客座椅109处的乘客108)查看的第一接口(例如，主操作员接口)和(2)可从第二相对角度而不是第一相对角度查看的第二接口(例如，主乘客接口)。在所示示例中，偏振显示器202、203、204中的每个偏振显示器都同时呈现(1)可以由操作员106而不是乘客108查看的接口，以及(2)可以由乘客108而不是操作员106查看的另一接口。例如，偏振显示器202、203、204中的每个偏振显示器都包括偏振晶体管、电子偏振器、晶体管阵列的替代线、在不同方向上取向的led、和/或使得偏振显示器202、203、204能够被偏振的任何一个或多个其他装置。也就是说，偏振显示器202、203、204中的每个偏振显示器都被偏振以使得操作员106和乘客108能够同时查看来自全景显示器112的偏振显示器202、203、204中的一个或多个偏振显示器的不同内容。

在操作中，显示器控制器120基于操作员106的操作员注视205的方向和乘客108的乘客注视206的方向来确定经由偏振显示器202、203、204中的哪个偏振显示器呈现哪些接口。例如，显示器控制器120接收由一个或多个相机110捕获的一个或多个图像和/或视频。在所示示例中，显示器控制器120利用图像识别软件基于由一个或多个相机110收集的一个或多个图像和/或视频来识别操作员注视205的方向和乘客注视206的方向。例如，为了识别操作员注视205和乘客注视206的方向，显示器控制器120利用图像识别软件来检测操作员106的眼睛和乘客108的眼睛正在观看的方向。

此外，显示器控制器120确定偏振显示器202、203、204中的哪个偏振显示器对应于操作员注视205和/或乘客注视206。例如，显示器控制器120响应于(i)确定操作员注视205指向偏振显示器202或者(ii)偏振显示器202最接近操作员注视205的方向，确定操作员注视205对应于偏振显示器202。替代地，显示器控制器120响应于确定(i)操作员注视205指向偏振显示器203或者(ii)偏振显示器203最接近操作员注视205的方向，确定操作员注视205对应于偏振显示器203。替代地，显示器控制器120响应于确定(i)操作员注视205指向偏振显示器204或者(ii)偏振显示器204最接近操作员注视205的方向，确定操作员注视205对应于偏振显示器204。替代地，显示器控制器120响应于(i)确定乘客注视206指向偏振显示器202或者(ii)偏振显示器202最接近乘客注视206的方向，确定乘客注视206对应于偏振显示器202。替代地，显示器控制器120响应于确定(i)乘客注视206指向偏振显示器203或者(ii)偏振显示器203最接近乘客注视206的方向，确定乘客注视206对应于偏振显示器203。替代地，显示器控制器120响应于确定(i)乘客注视206指向偏振显示器204或者(ii)偏振显示器204最接近乘客注视206的方向，确定乘客注视206对应于偏振显示器204。

车辆100的显示器控制器120还识别将经由全景显示器112呈现给操作员106和乘客108的接口。在一些示例中，接口包括仪表组、视线、车辆速度、地图、方向、舱室设置、娱乐等。

在所示示例中，显示器控制器120识别主操作员接口208和主乘客接口210。例如，主操作员接口208包括当前对操作员106最重要的信息，并且主乘客接口210包括对乘客108最重要和/或乘客以其他方式感兴趣的信息。在一些示例中，主操作员接口208包括便于操作员106操作车辆100的信息(例如，视线、车辆速度等)。此外，在一些示例中，显示器控制器120防止主操作员接口208成为娱乐接口，以阻止操作员106在操作车辆100时分心。另外，在一些示例中，主操作员接口208和主乘客接口210是相同的接口。在其他示例中，主操作员接口208不同于主乘客接口210。在所示示例中，主操作员接口208包括车辆100前方的道路的视线和车辆速度，并且主乘客接口210包括娱乐接口(例如，电影、电视节目等)。

此外，显示器控制器120基于车辆设置、用户偏好、用户选择和/或其他信息来识别主操作员接口208和主乘客接口210。在一些示例中，显示器控制器120使得操作员106能够选择主操作员接口208，并且使得乘客108能够选择主乘客接口210。例如，显示器控制器120被配置成经由通信模块118、舱室传声器(例如，图5的传声器518)、触摸屏(例如，偏振显示器202、203、204和/或全景显示器112)和/或任何一个或多个其他输入装置从中央控制台装置116、移动装置接收接口选择。

在所示示例中，显示器控制器120还识别用于操作员106和乘客108的第二接口和第三接口。例如，显示器控制器120识别用于操作员106的第二操作员接口212、用于乘客108的第二乘客接口214、用于操作员106的第三操作员接口216和用于乘客108的第三乘客接口218。在所示示例中，第二操作员接口212包括仪表组，第二乘客接口214包括舱室102的舱室设置，并且第三操作员接口216和第三乘客接口218包括车辆100的地图和/或方向。在一些示例中，第二操作员接口212和/或第三操作员接口216是空白的，以阻止操作员106在操作车辆100时分心。

显示器控制器120被配置成基于车辆设置、用户偏好、用户选择和/或其他信息来识别第二操作员接口212、第二乘客接口214、第三操作员接口216和/或第三乘客接口218。

随后，显示器控制器120基于操作员注视205和乘客注视206经由偏振显示器202、203、204呈现操作员接口208、212、216和乘客接口210、214、218。例如，显示器控制器120经由对应于操作员注视205的偏振显示器203呈现(1)主操作员接口208，并且经由对应于乘客注视206的偏振显示器203呈现(2)主乘客接口210。此外，显示器控制器120经由不对应于操作员注视205和/或乘客注视206的偏振显示器202、204呈现第二操作员接口212、第二乘客接口214、第三操作员接口216和第三乘客接口218。例如，偏振显示器202(其是偏振显示器202、204中最接近操作员106的，其不对应于操作员注视205)在主操作员接口208旁边呈现第二操作员接口212。偏振显示器204(其是偏振显示器202、204中最远离操作员106的，其不对应于操作员注视205)在主操作员接口208附近呈现第三操作员接口216。此外，偏振显示器204(其是偏振显示器202、204中最接近乘客108的，其不对应于乘客注视206)在主乘客接口210旁边呈现第二乘客接口214。偏振显示器202(其是偏振显示器202、204中最远离乘客108的，其不对应于乘客注视206)在主乘客接口210附近呈现第三乘客接口218。

另外，显示器控制器120基于操作员注视205和乘客注视206随着时间的推移改变偏振显示器202、203、204中的哪个偏振显示器呈现接口208、210、212、214、216、218。例如，显示器控制器120响应于检测到操作员106已经移位操作员注视205的方向，改变偏振显示器202、203、204中的哪个偏振显示器呈现主操作员接口208、第二操作员接口212和/或第三操作员接口216。附加地或替代地，显示器控制器120响应于检测到乘客108已经移位乘客注视206的方向，改变偏振显示器202、203、204中的哪个偏振显示器呈现主乘客接口210、第二乘客接口214和/或第三乘客接口218。

图3示出了车辆100的全景显示器112的示例。在所示示例中，全景显示器112由以并排方式布置的多个监视器302形成。例如，监视器302沿车辆100的仪表板113以并排的方式布置。此外，如图3所示，全景显示器112的偏振显示器202、203、204中的每个偏振显示器都对应于监视器302中的一个。

图4示出了车辆100的全景显示器112的另一示例。在所示示例中，全景显示器112由单个显示装置402形成。此外，全景显示器112的偏振显示器202、203、204中的每个偏振显示器都对应于单个显示装置402的相应预定义段404。例如，单个显示装置402是沿仪表板113延伸的单个监视器，其中偏振显示器202、203、204中的每个偏振显示器都对应于单个监视器的预定义段。替代地，单个显示装置402是沿挡风玻璃延伸的oled显示器，其中偏振显示器202、203、204中的每个偏振显示器都对应于oled显示器的相应预定义段。

图5是车辆100的电子部件500的框图。如图5所示，电子部件500包括车载计算平台502、相机110、全景显示器112、扬声器504、通信模块118、输入装置506、传感器508、电子控制单元(ecu)510和车辆数据总线512。

车载计算平台502包括处理器514(也称为微控制器单元和控制器)和存储器516。在所示示例中，车载计算平台502的处理器514被构造成包括显示器控制器120。在其他示例中，显示器控制器120结合到具有其自己的处理器和存储器的另一个ecu中。处理器514可以是任何合适的处理装置或处理装置集合，诸如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(fpga)、和/或一个或多个专用集成电路(asic)。存储器516可以是易失性存储器(例如，包括非易失性ram、磁性ram、铁电ram等的ram)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、eprom、eeprom、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可改变存储器(例如，eprom)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器516包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。

存储器516是计算机可读介质，在其上可嵌入一组或多组指令，诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可以实现如本文所述的方法或逻辑中的一个或多个。例如，在指令执行期间，指令完全或至少部分驻留在存储器516、计算机可读介质和/或处理器514中的任何一者或多者内。

术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库，和/或存储一个或多个指令集的相关高速缓存和服务器。此外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携载指令集以供处理器执行或者使系统执行本文所公开的方法或操作中的任一种或多种的任何有形介质。如本文所使用，术语“计算机可读介质”明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且不包括传播信号。

在所示示例中，相机110被配置成收集操作员106和乘客108的一个或多个图像和/或视频，以使得显示器控制器120能够检测操作员106的注视和乘客108的注视。全景显示器112被配置成同时向操作员和乘客108显示接口。例如，全景显示器112包括一个或多个偏振显示器(例如，偏振显示器202、偏振显示器203、偏振显示器204)，每个偏振显示器都被配置成同时呈现可以由操作员106(而不是乘客108)查看的一个接口和可以由乘客108(而不是操作员106)查看的另一个接口。

此外，所示示例的扬声器504被配置成为操作员106和乘客108创建单独的音频区。也就是说，扬声器被配置成发出声音，使得(1)对应于操作员接口208、212、216中的一个或多个的音频被操作员106而不是乘客108听到，以及(2)对应于乘客接口210、214、218中的一个或多个的音频被乘客108而不是操作员106听到。例如，为了创建音频区，可以使用音频波束成形、嵌入座椅头枕内的平面扬声器和/或用于扬声器504的其他技术。

在所示示例中，通信模块118被配置成从操作员106和/或乘客108的一个或多个移动装置收集接口偏好。例如，通信模块118从操作员106的移动装置接收主操作员接口、第二操作员接口、第三操作员接口等的一个或多个选择。附加地或替代地，通信模块118从乘客108的移动装置接收主乘客接口、第二乘客接口、第三乘客接口等的一个或多个选择。

车辆100的输入装置506被配置成从操作员106和乘客108接收输入，诸如接口偏好和/或选择。在所示示例中，输入装置506包括中央控制台装置116和一个或多个传声器518。例如，中央控制台装置116包括一个或多个按钮、一个或多个控制旋钮、一个或多个触摸屏、一个或多个触摸板和/或被配置成从操作员106和乘客108接收输入的一个或多个其他装置。传声器518被配置成从操作员106和乘客108接收音频输入信号。

传感器508布置在车辆100中和/或周围，以监视车辆100和/或车辆100所处的环境的特性。可以安装一个或多个传感器508以测量车辆100外部周围的特性。附加地或替代地，传感器508中的一个或多个传感器可以安装在车辆100的舱室内或车辆100的车身(例如，发动舱室、轮室等)中，以测量车辆100的内部中的特性。例如，传感器508包括加速度计、里程计、转速计、俯仰和偏航传感器、车轮转速传感器、轮胎压力传感器、生物计量传感器和/或任何其他合适类型的传感器。

在所示示例中，传感器508包括占用传感器520。例如，占用传感器520包括重量传感器、压力传感器、安全带传感器、红外传感器、接近传感器(例如，雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器)、运动检测传感器和/或被配置成检测车辆座椅何时被乘员占用的其他传感器。例如，占用传感器520中的一个检测操作员106何时坐在驾驶员座椅107中，并且占用传感器520中的另一个检测乘客108何时坐在乘客座椅109中。在一些示例中，显示器控制器120被配置成(1)仅当占用传感器520中的一个检测到操作员106位于驾驶员座椅107中时，才经由全景显示器112显示操作员接口，和/或(2)仅当占用传感器520中的一个检测到乘客108位于乘客座椅109中时，才经由全景显示器112显示乘客接口。

ecu510监视和控制车辆100的子系统。例如，ecu510是包括它们自己的一个或多个电路(例如，集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、执行器和/或安装硬件的离散电子器件集合。ecu510经由车辆数据总线(例如，车辆数据总线512)通信和交换信息。另外，ecu510可以将特性(例如，ecu510的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)传送到彼此和/或接收来自彼此的请求。例如，车辆100可以具有数十个ecu510，所述数十个ecu510定位在车辆100周围的不同位置，并且通过车辆数据总线512通信地联接。

在所示示例中，ecu510包括相机模块522和远程信息处理控制单元524。例如，相机模块522控制相机110收集操作员106和乘客108的一个或多个图像和/或视频，显示器控制器120利用所述图像和/或视频来检测操作员注视和/或乘客注视。另外，在一些示例中，相机模块522控制一个或多个相机，所述一个或多个相机被配置成收集经由全景显示器112呈现给操作员106和/或乘客108的环境周围区域的一个或多个图像和/或视频。远程信息处理控制单元524例如利用由车辆100的全球定位(gps)接收器接收的数据来控制车辆100的跟踪。例如，远程信息处理控制单元524跟踪车辆100的位置，以使得能够经由全景显示器112向操作员106和/或乘客108呈现一个或多个地图、一个或多个方向和/或其他基于位置的信息。

车辆数据总线512通信地联接相机110、全景显示器112、通信模块118、车载计算平台502、扬声器504、输入装置506、传感器508和ecu510。在一些示例中，车辆数据总线512包括一条或多条数据总线。车辆数据总线512可以根据由国际标准组织(iso)11898-1定义的控制器局域网(can)总线协议、面向媒体的系统传输(most)总线协议、can灵活数据(can-fd)总线协议(iso11898-7)和/或k线总线协议(iso9141和iso14230-1)和/或ethernet^tm总线协议ieee802.3(2002年以后)等来实现。

图6是基于乘员注视方向经由车辆的全景显示器呈现接口的示例方法600的流程图。图6的流程图表示存储在存储器(诸如图5的存储器516)中的机器可读指令，并且包括一个或多个程序，所述一个或多个程序在由处理器(诸如图5的处理器514)执行时使车辆100实现图1和图5的示例显示器控制器120。虽然参考图6所示的流程图描述了示例程序，但是替代地可以使用实现示例显示器控制器120的许多其他方法。例如，可重新布置、改变、消除和/或组合框的执行次序以执行方法600。此外，因为结合图1至图5的部件公开了方法600，所以下文将不再详细描述那些部件的一些功能。

最初，在框602处，显示器控制器120确定操作员106是否存在于车辆100的舱室102内。例如，显示器控制器120基于由一个或多个相机110收集的一个或多个图像和/或由占用传感器520中的一个收集的数据来检测操作员106的存在。响应于显示器控制器120确定操作员106不存在，方法600保持在框602。否则，响应于显示器控制器120确定操作员106存在，方法600前进到框604。

在框604处，显示器控制器120识别用于操作员106的主操作员接口208。在框606处，显示器控制器120识别用于操作员106的一个或多个任何补充操作员接口。例如，显示器控制器120识别第二操作员接口212、第三操作员接口216等。在一些示例中，显示器控制器120基于操作员106做出的一个或多个选择来识别一个或多个操作员接口。此外，在一些示例中，显示器控制器120防止一个或多个娱乐接口被识别为操作员接口。

在框608处，显示器控制器120检测操作员106的操作员注视205。例如，显示器控制器120利用图像识别软件基于由一个或多个相机110收集的一个或多个图像来识别操作员注视205的方向。在框610处，显示器控制器120基于操作员注视205经由全景显示器112的偏振显示器202、203、204中的一个或多个偏振显示器向操作员106呈现所识别的一个或多个操作员接口。例如，响应于检测到操作员注视205指向和/或靠近(例如，略微在挡风玻璃104上方)偏振显示器202、203、204中的一个偏振显示器，显示器控制器120经由偏振显示器202、203、204中的对应的一个向乘客106呈现主操作员接口208，并且经由偏振显示器202、203、204中的另一个向操作员106呈现任何补充接口(例如，第二操作员接口212、第三操作员接口216)。

在框612处，显示器控制器120确定乘客108是否存在于车辆100的舱室102内。例如，显示器控制器120基于由一个或多个相机110收集的一个或多个图像和/或由占用传感器520中的一个收集的数据来检测乘客108的存在。响应于显示器控制器120确定乘客108不存在，方法600返回到框602。否则，响应于显示器控制器120确定乘客108存在，方法600前进到框614。

在框614处，显示器控制器120识别乘客108的主乘客接口210。在框616处，显示器控制器120识别乘客108的一个或多个任何补充乘客接口。例如，显示器控制器120识别第二乘客接口214、第三乘客接口218等。在一些示例中，显示器控制器120基于操作员106做出的一个或多个选择来识别一个或多个操作员接口。

在框618处，显示器控制器120检测乘客108的乘客注视206。例如，显示器控制器120利用图像识别软件基于由一个或多个相机110收集的一个或多个图像来识别乘客注视206的方向。在框620处，显示器控制器120基于乘客注视206经由全景显示器112的偏振显示器202、203、204中的一个或多个偏振显示器向乘客108呈现所识别的一个或多个乘客接口。也就是说，全景显示器112经由偏振显示器202、203、204中的一个或多个偏振显示器同时向操作员106呈现一个或多个操作员接口，向乘客108呈现一个或多个乘客接口。例如，响应于检测到乘客注视206指向和/或靠近(例如，略微在挡风玻璃104上方)偏振显示器202、203、204中的一个偏振显示器，显示器控制器120经由偏振显示器202、203、204中的对应的一个向乘客108呈现主乘客接口210，并且经由偏振显示器202、203、204中的另一个向乘客108呈现任何补充接口(例如，第二乘客接口214、第三乘客接口218)。

公开的示例车辆包括全景显示器，所述全景显示器包括偏振显示器。所公开的示例车辆还包括控制器，所述控制器用于识别主操作员接口和主乘客接口，并且经由一个或多个相机检测操作员注视和乘客注视。所述控制器还经由对应于所述操作员注视的所述偏振显示器中的一个偏振显示器向操作员呈现所述主操作员接口，并且经由对应于所述乘客注视的所述偏振显示器中的一个偏振显示器向乘客呈现所述主乘客接口。

在一些示例中，主操作员接口不同于主乘客接口。在一些这种示例中，偏振显示器中的每个都被配置成同时向操作员呈现主操作员接口并向乘客呈现主乘客接口。在一些示例中，偏振显示器中的每个都被配置成同时呈现可从第一相对角度查看的第一接口和可从第二相对角度查看的第二接口。在一些这种示例中，偏振显示器中的每个都经由偏振晶体管、电子偏振器、晶体管阵列的替代线、以及在不同方向上取向的led中的至少一者被偏振。

在一些示例中，当操作员注视指向偏振显示器中的第一个时，控制器确定操作员注视对应于偏振显示器中的第一个。在一些示例中，当偏振显示器中的第一个最接近操作员注视的方向时，控制器确定操作员注视对应于偏振显示器中的第一个。在一些示例中，控制器响应于操作员移位操作员注视和乘客移位乘客注视中的至少一者，改变偏振显示器中的哪个偏振显示器呈现主操作员接口和主乘客接口中的至少一者。

在一些示例中，控制器被配置成识别第二操作员接口和第二乘客接口，将第二操作员接口呈现给主操作员接口旁边的操作员，并将第二乘客接口呈现给主乘客接口旁边的乘客。在一些这种示例中，第二操作员接口是空白的，以阻止操作员分心。

一些示例还包括仪表板。在这种示例中，全景显示器沿仪表板延伸。在一些这种示例中，全景显示器由以并排方式布置的多个监视器形成，并且偏振显示器中的每个都对应于多个监视器中的一个监视器。在一些这种示例中，全景显示器由沿仪表板延伸的单个监视器形成，并且偏振显示器中的每个都对应于单个监视器的相应预定义段。一些这种示例还包括挡风玻璃。在这种示例中，全景显示器是沿仪表板延伸的oled显示器。

在一些示例中，控制器使得操作员能够选择主操作员接口，并且乘客能够选择主乘客接口。在一些这种示例中，控制器防止主操作员接口成为娱乐接口。一些这种示例还包括一个或多个输入装置，所述一个或多个输入装置被配置成从操作员和乘客接收选择。一些这种示例还包括无线通信模块，所述无线通信模块被配置成从移动装置接收操作员和乘客的选择。

一种用于车辆的示例公开方法包括经由处理器识别主驾驶员接口和主乘客接口，并且经由一个或多个相机检测驾驶员注视和乘客注视。所公开的示例方法还包括经由偏振显示器中的一个或多个偏振显示器向对应于驾驶员注视的驾驶员呈现主驾驶员接口，并且经由偏振显示器中的一个或多个偏振显示器向对应于乘客注视的乘客呈现主乘客接口。

一些示例还包括响应于检测到驾驶员注视的移位和乘客注视的移位中的至少一者，改变偏振显示器中的哪个偏振显示器呈现主驾驶员接口和主乘客接口中的至少一者。

在本申请中，转折连词的使用意图包括连词意义。定冠词或不定冠词的使用并不意图指示基数。具体地，对“所述”物体或“一”和“一个”物体的引用也意图表示可能的多个此类物体中的一者。此外，连词“或”可用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代方案。换句话说，连接词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括(includes、including、include)是包含性的，并且分别具有与“包含(comprises、comprising、comprise)相同的范围。另外，如本文所使用的，术语“模块”和“单元”是指具有提供通信、控制和/或监视能力的电路的硬件。“模块”和“单元”还可以包括在电路上执行的固件。

上述实施例(并且具体地，任何“优选的”实施例)是实现方式的可能的示例，并且仅阐述用于清楚地理解本发明的原理。在实质上不脱离本文所述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述一个或多个实施例进行许多变化和修改。本文中所有这些修改都意图包括在本公开的范围内并且由以下权利要求保护。

根据本发明，提供一种具有全景显示器的车辆，所述全景显示器包括：偏振显示器；控制器，其用于识别主操作员接口和主乘客接口，并且经由一个或多个相机检测操作员注视和乘客注视，经由对应于所述操作员注视的所述偏振显示器中的一个偏振显示器向操作员呈现所述主操作员接口，并且经由对应于所述乘客注视的所述偏振显示器中的一个偏振显示器向乘客呈现所述主乘客接口。

根据一个实施例，主操作员接口不同于主乘客接口。

根据一个实施例，偏振显示器中的每个都被配置成同时向操作员呈现主操作员接口并向乘客呈现主乘客接口。

根据一个实施例，偏振显示器中的每个都被配置成同时呈现可从第一相对角度查看的第一接口和可从第二相对角度查看的第二接口。

根据一个实施例，偏振显示器中的每个经由偏振晶体管、电子偏振器、晶体管阵列的替代线、以及在不同方向上取向的led中的至少一者被偏振。

根据一个实施例，当操作员注视指向偏振显示器中的第一个时，控制器确定操作员注视对应于偏振显示器中的第一个。

根据一个实施例，当偏振显示器中的第一个最接近操作员注视的方向时，控制器确定操作员注视对应于偏振显示器中的第一个。

根据一个实施例，控制器响应于操作员移位操作员注视和乘客移位乘客注视中的至少一者，改变偏振显示器中的哪个偏振显示器呈现主操作员接口和主乘客接口中的至少一者。

根据一个实施例，控制器被配置成识别第二操作员接口和第二乘客接口，将第二操作员接口呈现给主操作员接口旁边的操作员，并将第二乘客接口呈现给主乘客接口旁边的乘客。

根据一个实施例，第二操作员接口是空白的，以阻止操作员分心。

根据一个实施例，本发明的特征还在于仪表板，其中全景显示器沿仪表板延伸。

根据一个实施例，全景显示器由以并排方式布置的多个监视器形成，并且偏振显示器中的每个都对应于多个监视器中的一个监视器。

根据一个实施例，全景显示器由沿仪表板延伸的单个监视器形成，并且偏振显示器中的每个都对应于单个监视器的相应预定义段。

根据一个实施例，本发明的特征还在于挡风玻璃，其中全景显示器是沿仪表板延伸的oled显示器。

根据一个实施例，控制器使得操作员能够选择主操作员接口，并且乘客能够选择主乘客接口。

根据一个实施例，控制器防止主操作员接口成为娱乐接口。

根据一个实施例，本发明的特征还在于一个或多个输入装置，所述一个或多个输入装置被配置成从操作员和乘客接收选择。

根据一个实施例，本发明的特征还在于无线通信模块，所述无线通信模块被配置成从移动装置接收操作员和乘客的选择。

根据本发明，一种用于车辆的方法包括经由处理器识别主驾驶员接口和主乘客接口，经由一个或多个相机检测驾驶员注视和乘客注视，经由偏振显示器中的一个或多个偏振显示器向对应于驾驶员注视的驾驶员呈现主驾驶员接口，并且经由偏振显示器中的一个或多个偏振显示器向对应于乘客注视的乘客呈现主乘客接口。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，响应于检测到驾驶员注视的移位和乘客注视的移位中的至少一者，改变偏振显示器中的哪个偏振显示器呈现主驾驶员接口和主乘客接口中的至少一者。