一种铁路轨道列车及其列车门入口台阶结构的制作方法

本发明涉及铁路轨道列车的技术领域，特别涉及一种铁路轨道列车及其列车门入口台阶结构。

背景技术：

动车组列车在线路上行驶，途径的站台会有高站台(站台高度1050mm)、也有低站台(站台高度400mm)、甚至部分车站不设置站台(站台高度0)。

为了保证列车的门口入口与站台匹配方便乘客上下车，现有的列车在入口区域设置了三级固定的台阶，在高站台时车辆与站台存在很大的缝隙，存在乘客跌入缝隙的风险。鉴于此，目前，通过一块手动盖板，盖住下一级台阶，以适应不同高度的站台，但是，在开门或关门时需要手动操作，因此，每节车厢必须配列车员人工操作，劳动强度大。

因此，如何提供一种列车门入口台阶结构，以弥补站台间隙的同时降低操作者的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种列车门入口台阶结构，以弥补站台间隙的同时降低操作者的劳动强度。本发明的另一目的在于提供一种具有上述列车门入口台阶结构的铁路轨道列车。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种列车门入口台阶结构，其包括：

固定台阶，所述固定台阶固定在车体上并靠近车底；

可伸缩台阶，所述可伸缩台阶与所述固定台阶形成连续的台阶，并且所述可伸缩台阶远离所述车底，所述可伸缩台阶包括与车体固定的台阶本体和能够外伸于所述台阶本体的活动踏板，当列车与高站台对接时，所述活动踏板外伸于所述台阶本体至伸出位，弥补所述台阶本体与所述高站台之间的间隙；当列车与低站台或无站台对接时，所述活动踏板缩回所述台阶本体至缩回位；当列车处于关门状态时，所述活动踏板伸出于所述台阶本体至关门位，弥补所述台阶本体与列车门扇之间的间隙；

驱动装置，所述驱动装置驱动所述活动踏板的伸缩位置。

优选的，上述的列车门入口台阶结构中，所述固定台阶包括第一固定台阶和第二固定台阶，且所述可伸缩台阶、所述第一固定台阶和所述第二固定台阶依次布置，所述可伸缩台阶和所述第一固定台阶均设置在列车的客室内，所述第二固定台阶悬挂固定在列车的车体底架上。

优选的，上述的列车门入口台阶结构中，所述驱动装置为气缸，所述活动踏板与所述气缸的气缸杆相连。

优选的，上述的列车门入口台阶结构中，所述驱动装置为驱动电机，所述活动踏板与所述驱动电机通过传动装置相连。

优选的，上述的列车门入口台阶结构中，还包括用于控制所述驱动装置动作的控制系统。

优选的，上述的列车门入口台阶结构中，所述控制系统包括设置在司机室内的操作按键以及连接所述操作按键和所述驱动装置的电路系统。

优选的，上述的列车门入口台阶结构中，还包括用于检测站台高度信息并将信息传递给控制系统的检测装置，当所述检测装置检测到所述站台为高站台时，所述控制系统控制所述驱动装置启动使所述活动踏板伸出至伸出位；当所述检测装置检测到所述站台为低站台或无站台时，所述控制系统控制所述驱动装置将所述活动踏板缩回至缩回位；当所述检测装置检测到车门关闭时，所述控制系统控制所述驱动装置驱动所述活动踏板伸至关门位。

优选的，上述的列车门入口台阶结构中，还包括gps定位系统，所述gps定位系统用于获取列车位置信息，所述列车位置信息包含该位置的站台高度信息，所述驱动装置接收所述gps定位系统的信息并驱动所述可伸缩台阶的活动踏板的伸缩位置。

一种铁路轨道列车，包括列车门入口台阶结构，其中，所述列车门入口台阶结构为上述任一项所述的列车门入口台阶结构。

由以上技术方案可以看出，本发明所公开的一种列车门入口台阶结构，当列车与高站台对接时，活动踏板外伸于台阶本体并伸至伸出位，弥补台阶本体与高站台之间的间隙，由于活动踏板的外伸并与高站台相抵，因此，活动踏板遮挡了下面的固定台阶，防止乘客掉落。当列车与低站台或无站台对接时，上述的活动踏板缩回台阶本体至缩回位，即活动踏板隐藏在台阶本体内，露出下部的固定台阶，从而形成台阶本体和固定台阶的台阶结构，方便乘客通过台阶结构在低站台上下列车。当列车处于关门状态时，活动踏板伸出于台阶本体至关门位，弥补台阶本体与列车门扇之间的间隙，使列车的客室内形成完整的地板，避免乘客掉落至间隙。

对于活动踏板的移动本申请中通过驱动装置进行控制，替代了人工操作。综上，本申请中的列车门入口台阶结构可适配不同高度的站台，避免乘客跌入缝隙，而且不需要人工操作，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中公开的列车与低站台或无站台对接时的结构示意图；

图2为本发明实施例中公开的列车门关闭时的结构示意图；

图3为本发明实施例中公开的列车与高站台对接时的结构示意图；

图4为本发明实施例中公开的列车的活动踏板控制的流程图。

具体实施方式

有鉴于此，本发明的核心在于公开了一种列车门入口台阶结构，以弥补站台间隙的同时降低操作者的劳动强度。本发明的另一核心在于公开了一种具有上述列车门入口台阶结构的铁路轨道列车。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1-图3所示，本发明公开了一种列车门入口台阶结构，其包括固定台阶和可伸缩台阶以及驱动装置。其中，固定台阶固定在车体上并靠近车底，而可伸缩台阶与固定台阶形成连续的台阶，并且可伸缩台阶远离车底，即形成由客室地面到车底的方向依次布置的可伸缩台阶和固定台阶成为列车门入口台阶结构。上述的可伸缩台阶包括与车体固定连接的台阶本体1和能够外伸于台阶本体1的活动踏板4。其中，当列车与高站台对接时，活动踏板4外伸于台阶本体1并伸至伸出位，弥补台阶本体与高站台之间的间隙，由于活动踏板的外伸并与高站台相抵，因此，活动踏板4遮挡了下面的固定台阶，防止乘客掉落。当列车与低站台或无站台对接时，上述的活动踏板4缩回台阶本体1至缩回位，即活动踏板4隐藏在台阶本体1内，露出下部的固定台阶，从而形成台阶本体1和固定台阶的台阶结构，方便乘客通过台阶结构在低站台上下列车。当列车处于关门状态时，活动踏板4伸出于台阶本体1至关门位，弥补台阶本体1与列车门扇之间的间隙，使列车的客室内形成完整的地板，避免乘客掉落至间隙。

对于活动踏板4的移动本申请中通过驱动装置进行控制，替代了人工操作。综上，本申请中的列车门入口台阶结构可适配不同高度的站台，避免乘客跌入缝隙，而且不需要人工操作，降低了劳动强度。

进一步的实施例中，上述的固定台阶包括第一固定台阶2和第二固定台阶3，具体的，该固定台阶为两个，并且可伸缩台阶、第一固定台阶2和第二固定台阶3依次布置，上述的可伸缩台阶和第一固定台2阶均设置在列车的客室内，而第二固定台阶3悬挂固定在列车的车体底架上。对于固定台阶的个数和连接方式在此不做详细限定，优选地，保证可伸缩台阶、第一固定台阶2和第二固定台阶3的高度均相同。

具体的实施例中，上述的驱动装置为气缸或驱动电机。当为气缸时，上述的活动踏板4与气缸的气缸杆相连，通过气缸杆的伸缩实现活动踏板4位置的改变。此外还可将驱动装置设置为驱动电机，当为驱动电机时，活动踏板4与驱动电机通过传动装置相连，以实现驱动电机驱动活动踏板4的直线往复运动。对于采用气缸驱动还是驱动电机结合传动装置驱动的结构均为现有惯用方式，本申请的核心在于，将驱动装置应用在列车的入口台阶结构上，实现可伸缩台阶的活动踏板4的位置调节，弥补不同的间隙，适应不同高度的站台。

进一步的实施例中，该列车门入口台阶结构还包括用于控制驱动装置动作的控制系统。通过增加控制系统控制驱动装置的动作，可进一步降低操作者的劳动强度，只需要操作控制系统即可完成驱动装置的启停。如此设置，可对所有车厢的活动踏板4的驱动装置同时控制，提高了工作效率。

本申请中的控制系统包括设置在司机室内的操作按键以及连接操作键和驱动装置的电路系统。具体的，该电路系统可根据不同的需要进行设置，且均在保护范围内。优选的，可将电路系统设置为能够同时通过一个操作键控制所有的活动踏板4的驱动装置，以提高整个装置的工作效率，而且不需要乘务员操作，完全可以在司机室内进行集中控制。对于电路系统的具体布置，在此不做详细限定。

进一步的列车门入口台阶还包括用于检测站台高度信息并将信息传递给控制系统的检测装置，并且当检测装置检测到站台为高站台时，控制系统控制驱动装置启动使活动踏板4伸出至伸出位；当检测装置检测到站台为低站台或无站台时，控制系统控制驱动装置将活动踏板4缩回至缩回位；当检测装置检测到车门关闭时，控制系统控制驱动装置驱动活动踏板4伸至关门位。

如图4所示，具体的，该检测装置为高度传感器，当接收到列车到站停车车速为零的信号后，上述的高度传感器开始工作，通过高度传感器检测站台的高度，并判断该站台的高度，将检测到的信息传递给控制系统，通过控制系统对驱动装置进行控制，该过程实现了活动踏板4自动化控制的过程，不需要人员操作，进一步降低了操作者的劳动强度。

更进一步的实施例中，该列车门入口台阶结构还包括gps定位系统，且该gps定位系统用于获取列车位置信息，列车位置信息包含该位置的站台高度信息，驱动装置接收gps定位系统的信息并驱动可伸缩台阶的活动踏板4的伸缩位置。具体的，由于站台在修建好后，其高度则成为确定的信息，因此，可将该路线上的站台高度提前输入列车的信息系统中。当列车行驶到站时，对应的站台的高度则同时出现，并传递给控制系统，通过控制系统对驱动装置进行控制，具体的控制方式与方式方案相同。此处公开了另一种获取站台高度信息的方式，在实际中，只要能够获取站台信息高度并相应的传递给控制系统或者直接操控驱动装置的方式均在保护范围内。例如，可通过列车员或驾驶员判断站台的高度，并对驱动装置进行控制。

此外，本申请还公开了一种铁路轨道列车，包括列车门入口台阶结构，其中，该列车门入口台阶结构为上述实施例中公开的列车门入口台阶结构，因此，具有该列车门入口台阶结构的铁路轨道列车也具有上述所有技术效果，在此不再一一赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。