构建车辆最优力矩分配算法目标函数的方法与流程

技术特征：

技术总结
构建车辆最优力矩分配算法目标函数的方法，属于新能源汽车控制领域，为了解决更为全面和系统的对于车辆力矩分配的问题，构建汽车沿x轴的纵向运动方程，构建汽车绕质心的横摆运动方程，将两方程写成矩阵形式，构建目标函数的矩阵范数形式，效果是保证了FWID‑EV的动力性，同时提高了转向工况的稳定性，达到降低交通事故的作用。

技术研发人员：郭烈;李琳辉;赵一兵;岳明;许林娜;孙大川
受保护的技术使用者：大连理工大学
技术研发日：2019.07.05
技术公布日：2019.10.01