胎压传感器的轮胎确定方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及胎压监测技术领域，尤其是涉及一种胎压传感器的轮胎确定方法、装置及电子设备。

背景技术：

现有技术中心，车辆为了监测轮胎的状态信息，诸如轮胎的气压、温度等，通常在轮胎内部安装传感器进行信息采集，通过与传感器的通信来获取轮胎的状态信息。但是，发明人经研究发现，车辆在与每个轮胎具体位置的匹配上需要通过手动设置来完成，当传感器出现故障需要更换或者轮胎需要换位时，仍然需要手动设置匹配每个轮胎位置，操作起来非常麻烦，且容易操作失误，同时，车辆与轮胎内的传感器始终保持通信，对传感器的能量消耗非常大，使用周期变短。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种胎压传感器的轮胎确定方法、装置及电子设备，可以有效提高轮胎匹配的便捷性，降低轮胎内传感器的能耗以延长其使用寿命。

第一方面，本发明提供了一种胎压传感器的轮胎确定方法，其中，所述方法包括：

获取待匹配的轮胎在预设时间段内的齿轮齿数，以及获取待匹配的胎压传感器在所述预设时间段内的加速度相位；

根据所述齿轮齿数和所述加速度相位计算所述轮胎与所述胎压传感器两两之间的匹配度；

对于每个所述胎压传感器，将匹配度最大值所对应的轮胎确定为与该胎压传感器相匹配的目标轮胎。

进一步的，所述根据所述齿轮齿数和所述加速度相位计算所述轮胎与所述胎压传感器两两之间的匹配度的步骤，包括：

对于每个所述胎压传感器的加速度相位，均基于各所述轮胎的齿轮齿数进行排序，得到该胎压传感器关于各所述轮胎的加速度相位排序结果；

根据预设的第一评估算法对各所述加速度相位排序结果中相邻的加速度相位进行计算，得到该胎压传感器关于各所述轮胎的加速度相位波动值；其中，所述预设的第一评估算法包括：方差和算法、平方和求法、绝对值的和的算法中的一种；

根据该胎压传感器关于各所述轮胎的加速度相位波动值计算该胎压传感器与各所述轮胎之间的匹配度。

进一步的，所述根据所述齿轮齿数和所述加速度相位计算所述轮胎与所述胎压传感器两两之间的匹配度的步骤，包括：

对于每个所述轮胎的齿轮齿数，均基于各所述胎压传感器的加速度相位进行排序，得到该轮胎关于各所述胎压传感器的齿轮齿数排序结果；

根据预设的第二评估算法对各所述齿轮齿数排序结果中相邻的齿轮齿数进行计算，得到该轮胎关于各所述胎压传感器的齿轮齿数波动值；其中，所述预设的第二评估算法包括：方差和算法、平方和求法、绝对值的和的算法中的一种；

根据该轮胎关于各所述胎压传感器的齿轮齿数波动值计算该轮胎与各所述胎压传感器之间的匹配度。

进一步的，所述获取待匹配的轮胎在预设时间段内的齿轮齿数，以及获取待匹配的胎压传感器在所述预设时间段内的加速度相位，包括：

获取待匹配的胎压传感器在预设时间段内通过射频信号发送的加速度相位；

通过防抱死制动系统获取在所述预设时间段内与所述加速度相位对应时刻的所述轮胎的齿轮齿数。

进一步的，所述获取待匹配的胎压传感器在所述预设时间段内的加速度相位的步骤，包括：

当所述待匹配的轮胎处于旋转过程中时，在所述预设时间段内通过加速度传感器采集所述轮胎的轮胎表面的指定点沿切线方向的加速度变化信息，根据所述加速度变化信息确定所述胎压传感器经过所述指定点的加速度相位。

第二方面，本发明提供了一种胎压传感器的轮胎确定装置，其中，所述装置包括：

数据采集模块，用于获取待匹配的轮胎在预设时间段内的齿轮齿数，以及获取待匹配的胎压传感器在所述预设时间段内的加速度相位；

计算模块，用于根据所述齿轮齿数和所述加速度相位计算所述轮胎与所述胎压传感器两两之间的匹配度；

匹配模块，用于对于每个所述胎压传感器，将匹配度最大值所对应的轮胎确定为与该胎压传感器相匹配的目标轮胎。

进一步的，所述计算模块还用于：

对于每个所述胎压传感器的加速度相位，均基于各所述轮胎的齿轮齿数进行排序，得到该胎压传感器关于各所述轮胎的加速度相位排序结果；

根据预设的第一评估算法对各所述加速度相位排序结果中相邻的加速度相位进行计算，得到该胎压传感器关于各所述轮胎的加速度相位波动值；其中，所述预设的第一评估算法包括：方差和算法、平方和求法、绝对值的和的算法中的一种；

根据该胎压传感器关于各所述轮胎的加速度相位波动值计算该胎压传感器与各所述轮胎之间的匹配度。

进一步的，对于每个所述轮胎的齿轮齿数，均基于各所述胎压传感器的加速度相位进行排序，得到该轮胎关于各所述胎压传感器的齿轮齿数排序结果；

根据预设的第二评估算法对各所述齿轮齿数排序结果中相邻的齿轮齿数进行计算，得到该轮胎关于各所述胎压传感器的齿轮齿数波动值；其中，所述预设的第二评估算法包括：方差和算法、平方和求法、绝对值的和的算法中的一种；

根据该轮胎关于各所述胎压传感器的齿轮齿数波动值计算该轮胎与各所述胎压传感器之间的匹配度。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，其中，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现第一方面所述的胎压传感器的轮胎确定方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器运行时执行第一方面所述的胎压传感器的轮胎确定方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供了一种胎压传感器的轮胎确定方法、装置及电子设备，首先获取待匹配的轮胎在预设时间段内的齿轮齿数，以及获取待匹配的胎压传感器在预设时间段内的加速度相位；然后根据齿轮齿数和加速度相位计算轮胎与胎压传感器两两之间的匹配度；对于每个胎压传感器，最终将匹配度最大值所对应的轮胎确定为与该胎压传感器相匹配的目标轮胎。在本实施例提供的上述方式中，通过采集到的齿轮齿数和加速度相位进行计算进而获得轮胎与胎压传感器两两之间的匹配度，最终基于匹配度确定胎压传感器相匹配的目标轮胎，上述方式能够自动匹配轮胎与胎压传感器，与现有技术需要手动设置匹配轮胎与胎压传感器相比，本实施例通过计算简化了人工匹配操作，可以有效提高轮胎匹配的便捷性。另外，仅获取预设时间段内的胎压传感器的加速度相位，与现有技术需要始终与胎压传感器通信相比，可以有效降低轮胎内传感器的能耗，进而延长其使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种胎压传感器的轮胎确定方法流程图；

图2为本发明实施例一提供的轮胎表面的指定点示意图；

图3为本发明实施例一提供的指定点旋转一圈的波形示意图；

图4为本发明实施例一提供的齿轮技术方法示意图；

图5为本发明实施例一提供的加速度相位与齿轮齿数对应关系示意图；

图6为本发明实施例一提供的胎压传感器与轮胎匹配示意图；

图7为本发明实施例一提供的胎压传感器与轮胎不匹配示意图；

图8为本发明实施例一提供的胎压传感器与轮胎匹配结果示意图；

图9为本发明实施例二提供的一种胎压传感器的轮胎确定装置的示意图；

图10为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。

图标：901-数据采集模块；902-计算模块；903-匹配模块；1000-处理器；1001-存储器；1002-总线；1003-通信接口。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了改善现有技术中，需要通过手动设置来完成车辆轮胎具体位置的匹配，在使用中不方便，以及始终与胎压传感器通信造成传感器能耗高的问题，本发明实施例提供了一种胎压传感器的轮胎确定方法、装置及电子设备，该技术在预设时间段内，通过采集到的齿轮齿数和加速度相位进行计算进而获得轮胎与胎压传感器两两之间的匹配度，最终基于匹配度确定胎压传感器相匹配的目标轮胎，实现自动匹配轮胎与胎压传感器，可以有效提高轮胎匹配的便捷性，降低轮胎内传感器的能耗，进而延长其使用寿命。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种脑网络模型建立方法进行详细介绍。

实施例一：

参照图1所示的一种胎压传感器的轮胎确定方法流程图，可以由诸如计算机、处理器等电子设备执行，该方法包括：

步骤s101，获取待匹配的轮胎在预设时间段内的齿轮齿数，以及获取待匹配的胎压传感器在预设时间段内的加速度相位。

本实施方法以汽车检测轮胎信息为例，其中待匹配的轮胎为汽车的四个轮胎，待匹配的胎压传感器为安装在每个轮胎内部的胎压传感器，预设时间段为汽车中控电子设备，诸如行车电脑采集胎压传感器数据的时间。

步骤s102，根据齿轮齿数和加速度相位计算轮胎与胎压传感器两两之间的匹配度。

在一种具体的实施方式中，尽管行车电脑采集到了每个轮胎内胎压传感器的数据，但不能直接判断出具体是哪一个轮胎的胎压传感器数据，因此，需要根据轮胎的齿轮齿数和胎压传感器的加速度相位进行计算去判断匹配度，进而识别出每个胎压传感器数据是从哪个轮胎位置发送的，当行车电脑再次采集数据时可以直接准确获取任一个位置的轮胎信息。

步骤s103，对于每个胎压传感器，将匹配度最大值所对应的轮胎确定为与该胎压传感器相匹配的目标轮胎。

在一种具体的实施方式中，每个胎压传感器需要与四个轮胎的齿轮齿数挨个计算匹配，通过对四个计算结果的比较找出一个匹配度最大的为该胎压传感器的目标轮胎。

在本实施例提供的上述方式中，通过采集到的齿轮齿数和加速度相位进行计算进而获得轮胎与胎压传感器两两之间的匹配度，最终基于匹配度确定胎压传感器相匹配的目标轮胎，上述方式能够自动匹配轮胎与胎压传感器，与现有技术需要手动设置匹配轮胎与胎压传感器相比，本实施例通过计算简化了人工匹配操作，可以有效提高轮胎匹配的便捷性。另外，仅获取预设时间段内的胎压传感器的加速度相位，与现有技术需要始终与胎压传感器通信相比，可以有效降低轮胎内传感器的能耗，进而延长其使用寿命。

在具体实施时，获取待匹配的轮胎在预设时间段内的齿轮齿数，以及获取待匹配的胎压传感器在预设时间段内的加速度相位的步骤，包括以下两个方面：

(1)获取待匹配的胎压传感器在预设时间段内通过射频信号发送的加速度相位；通过防抱死制动系统获取在预设时间段内与加速度相位对应时刻的轮胎的齿轮齿数。

(2)当待匹配的轮胎处于旋转过程中时，在预设时间段内通过加速度传感器采集轮胎的轮胎表面的指定点沿切线方向的加速度变化信息，根据加速度变化信息确定胎压传感器经过指定点的加速度相位。

通过上述实施方式，可以使胎压传感器与行车电脑仅在预设时间段内进行通信，降低能耗，另外还为行车电脑提供了加速度相位和齿轮齿数。

在一种具体的实施方式中，在获取加速度相位方面，诸如行车电脑需要采集但不限于10分钟内的胎压传感器数据，则可将预设时间段设置为10分钟，预设时间段的设定需要满足行车电脑采集的加速度相位数据量可以进行计算，行车电脑发送采集指令，胎压传感器根据采集指令开始获取轮胎这10分钟内待匹配的轮胎处于旋转过程中的加速度相位，胎压传感器采集加速度相位的方法如图2所示，采集轮胎表面的指定点沿切线方向的加速度变化信息，其中的指定点是轮胎圆周中的多个点，例如图2的a、b、c、d点，当轮胎顺时针转动在a处时，胎压传感器检测到的值为a’处，即正弦波形的波峰处，当轮胎顺时针转动至b处时，胎压传感器检测到的值为b’处，即正弦波形的零点处，匀速行驶时，加速度胎压传感器的信号幅度不随车速变化，当车轮从a转动一圈的波形对应正弦波形图如图3所示的从a到a’。另外，将加速度相位、胎压传感器的id号、轮胎温度等信息打包成射频信号发送给行车电脑。

在获取齿轮齿数方面，车轮处安装有齿轮，防抱死制动系统abs(antilockbrakesystem，防抱死制动系统)可以获取轮胎在旋转中所旋转的齿轮齿数，abs还与行车电脑相连接，将获取的齿轮齿数实时发送给行车电脑，当车辆启动时刻，齿轮齿数计数为0，每旋转一个齿轮计一个齿数，当轮胎转过一周时，计满一周的齿数。如图4所示，黑色实线部分是齿轮数据起始处，到下一个黑实线处为轮胎转过一圈。行车电脑中存储着时间及对应的齿轮齿数信息。加速度相位和轮胎的齿轮齿数对应关系如图5所示，x轴表示轮胎滚动一圈的齿轮齿数，y轴表示表示轮胎滚动一圈的加速度的相位数据。

在具体实施时，根据齿轮齿数和加速度相位计算轮胎与胎压传感器两两之间的匹配度的步骤，包括以下两种方法：

方法一：对于每个胎压传感器的加速度相位，均基于各轮胎的齿轮齿数进行排序，得到该胎压传感器关于各轮胎的加速度相位排序结果；根据预设的第一评估算法对各加速度相位排序结果中相邻的加速度相位进行计算，得到该胎压传感器关于各轮胎的加速度相位波动值；其中，预设的第一评估算法包括：方差和算法、平方和求法、绝对值的和的算法中的一种；根据该胎压传感器关于各轮胎的加速度相位波动值计算该胎压传感器与各轮胎之间的匹配度。

方法二：对于每个轮胎的齿轮齿数，均基于各胎压传感器的加速度相位进行排序，得到该轮胎关于各胎压传感器的齿轮齿数排序结果；根据预设的第二评估算法对各齿轮齿数排序结果中相邻的齿轮齿数进行计算，得到该轮胎关于各胎压传感器的齿轮齿数波动值；其中，预设的第二评估算法包括：方差和算法、平方和求法、绝对值的和的算法中的一种；根据该轮胎关于各胎压传感器的齿轮齿数波动值计算该轮胎与各胎压传感器之间的匹配度。

通过上述实施方式，可以通过计算进而实现胎压传感器与轮胎的自动匹配。

在一种具体的实施方式中，本实施例既可以通过方法一中对齿轮齿数进行排序并计算实现胎压传感器与轮胎的匹配，还可以通过方法二中对加速度相位进行排序并计算实现胎压传感器与轮胎的匹配。在具体实施时，以方法一为例，每个加速度相位数据均基于各轮胎的齿轮齿数进行排序，得到该胎压传感器关于各轮胎的加速度相位排序结果，当该胎压传感器与轮胎匹配时排序结果如图6所示的排序图，当该胎压传感器与轮胎不匹配时排序结果如图7所示的排序图。然后再根据预设的第一评估算法对各加速度相位排序结果中相邻的加速度相位进行计算，得到该胎压传感器关于各轮胎的加速度相位波动值，其中预设的第一评估算法以某一点x以及相邻的两个点y和z为例，获取x、y、z三点对应的某个轮胎齿轮处的加速度相位值为a、b、c，运用方差和的算法，那么得到该胎压传感器关于此轮胎的加速度相位波动值根据公式(a-b)²+(b-c)²进行计算，按照此公式计算还可以得到其他三个轮胎的加速度相位波动值，通过计算多个点在不同轮胎的加速度相位波动值，可以得到其一个相位波动图，如图8所示，其中波动幅度最小的一条曲线就是该胎压传感器最匹配的图线，也即将匹配度最大值所对应的轮胎确定为与该胎压传感器相匹配的目标轮胎。

实施例二：

参照图9所示的一种胎压传感器的轮胎确定装置的示意图，该装置包括：

数据采集模块901，用于获取待匹配的轮胎在预设时间段内的齿轮齿数，以及获取待匹配的胎压传感器在预设时间段内的加速度相位；

计算模块902，用于根据齿轮齿数和加速度相位计算轮胎与胎压传感器两两之间的匹配度；

匹配模块903，用于对于每个胎压传感器，将匹配度最大值所对应的轮胎确定为与该胎压传感器相匹配的目标轮胎。

在本实施例提供的上述方式中，通过采集到的齿轮齿数和加速度相位进行计算进而获得轮胎与胎压传感器两两之间的匹配度，最终基于匹配度确定胎压传感器相匹配的目标轮胎，上述方式能够自动匹配轮胎与胎压传感器，与现有技术需要手动设置匹配轮胎与胎压传感器相比，本实施例通过计算简化了人工匹配操作，可以有效提高轮胎匹配的便捷性。另外，仅获取预设时间段内的胎压传感器的加速度相位，与现有技术需要始终与胎压传感器通信相比，可以有效降低轮胎内传感器的能耗，进而延长其使用寿命。

在一种具体的实施方式中，计算模块902还用于以下两个方面：

(1)对于每个胎压传感器的加速度相位，均基于各轮胎的齿轮齿数进行排序，得到该胎压传感器关于各轮胎的加速度相位排序结果；根据预设的第一评估算法对各加速度相位排序结果中相邻的加速度相位进行计算，得到该胎压传感器关于各轮胎的加速度相位波动值；其中，预设的第一评估算法包括：方差和算法、平方和求法、绝对值的和的算法中的一种；根据该胎压传感器关于各轮胎的加速度相位波动值计算该胎压传感器与各轮胎之间的匹配度。

(2)对于每个轮胎的齿轮齿数，均基于各胎压传感器的加速度相位进行排序，得到该轮胎关于各胎压传感器的齿轮齿数排序结果；根据预设的第二评估算法对各齿轮齿数排序结果中相邻的齿轮齿数进行计算，得到该轮胎关于各胎压传感器的齿轮齿数波动值；其中，预设的第二评估算法包括：方差和算法、平方和求法、绝对值的和的算法中的一种；根据该轮胎关于各胎压传感器的齿轮齿数波动值计算该轮胎与各胎压传感器之间的匹配度。

在一种具体的实施方式中，数据采集模块901还用于以下两个方面：

(1)获取待匹配的胎压传感器在预设时间段内通过射频信号发送的加速度相位；通过防抱死制动系统获取在预设时间段内与加速度相位对应时刻的轮胎的齿轮齿数。

(2)当待匹配的轮胎处于旋转过程中时，在预设时间段内通过加速度传感器采集轮胎的轮胎表面的指定点沿切线方向的加速度变化信息，根据加速度变化信息确定胎压传感器经过指定点的加速度相位。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现实施例一胎压传感器的轮胎确定方法的步骤。

图10为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器包括：处理器1000，存储器1001，总线1002和通信接口1003，所述处理器1000、通信接口1003和存储器1001通过总线1002连接；处理器1000用于执行存储器1001中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器1001可能包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口1003(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线1002可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器1001用于存储程序，所述处理器1000在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器1000中，或者由处理器1000实现。

处理器1000可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1000中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1000可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1001，处理器1000读取存储器1001中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器运行时执行实施例一胎压传感器的轮胎确定方法的步骤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。