中央电器盒的制作方法

本申请涉及非道路移动机械技术领域，尤其涉及一种中央电器盒。

背景技术：

在农机销售时，往往厂家会给与不同的省份经销商不同的优惠，政府层面也会出台不同的补贴政策，为了防止经销商私下窜货骗取补贴，就会采用按省域划分电子围栏，当该农机出现跨区销售时就可以进行远程定位锁车予以控制。另外，在车辆融资租赁、分期付款等金融业务场景下，也需要通过远程锁车进行车辆管控。进行远程锁车需要在车辆上设置锁车装置和配合锁车装置使用的定位装置。

现有技术中的锁车装置一般都是对车辆原线路进行改装,通过在车辆油泵正极供电线上增加一个油泵断路控制继电器断开油泵供电线来实现锁车。

在安全性方面上，现有技术中的锁车装置容易被拆除，并不安全。比如只需短接车辆油泵正极供电线的线路，或者剪断油泵断路控制继电器的控制线路，锁车装置无需拆除即会失效，且油泵断路控制继电器体积庞大不易隐蔽，容易直接被拆除，且油泵断路控制继电器安全性一般，用来控制油泵电路，会有一定的安全隐患。

在线路连接方式上，现有技术中的锁车装置线路连接复杂。现有技术中的锁车装置需要接入车辆电瓶以供电，接入车辆点火开关自适应巡航控制电源(adaptivecruisecontrol，acc)档监控车辆状态，同时接入油泵正极供电线。其中车辆电瓶位于引擎盖下，车辆点火开关acc档位于车辆驾驶室方向盘立柱的点火开关上，而油泵又位于车辆后排座椅的油箱上，改装复杂，改装电路设置复杂。

再者，现有技术中的锁车装置一般需要配合定位装置进行使用，而普通定位装置设置在车辆引擎盖下影响定位效果，作为外设设备设置在车舱内部容易被拆除。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种中央电器盒。

本申请的方案如下：

一种中央电器盒，设置在可移动设备内部，其特征在于，包括：壳体，以及设置在所述壳体内部的锁车控制单元，北斗定位模块和无线通信模块；

所述锁车控制单元包括：控制器，与所述控制器连接的内部继电器；

所述控制器分别连接所述北斗定位模块和所述无线通信模块；

所述北斗定位模块用于对所述可移动设备进行定位，并将定位得到的所述可移动设备的位置信息发送到所述控制器；

所述控制器用于通过所述无线通信模块将所述位置信息发送到远端控制设备，并通过所述无线通信模块接收所述远端控制设备发送的锁车指令，所述锁车指令是所述远端控制设备在所接收的位置信息不在预设位置范围内发送的；

所述控制器还用于：在接收到所述锁车指令，且确定所述可移动设备处于停止运行状态时，控制所述内部继电器断电；

所述内部继电器与所述可移动设备的预设关键继电器连接，每个关键继电器分别设置在一路关键部件的供电电路上，以在所述内部继电器断电时，触发所述关键继电器对所述关键部件进行断电，所述关键部件为在断电时无法正常使用所述可移动设备的部件。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述控制器还与所述可移动设备的点火开关连接，所述点火开关包括on档和acc档，所述控制器具体用于：在检测到所述on档熄火，所述acc档未熄火时，确定所述可移动设备处于停止运行状态。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述预设关键继电器包括如下项中的至少一项：

启动继电器、油泵继电器、ecu继电器、tcu继电器；

所述启动继电器设置在所述可移动设备的启动机的供电电路上；

所述油泵继电器设置在所述可移动设备的燃油泵的供电电路上；

所述ecu继电器设置在所述可移动设备的ecu的供电电路上；

所述tcu继电器设置在所述可移动设备的tcu的供电电路上。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，若所述预设关键继电器包括所述启动继电器、油泵继电器、ecu继电器和tcu继电器时，所述内部继电器包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器连接所述启动继电器，所述第二继电器分别连接所述油泵继电器、ecu继电器和tcu继电器。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述控制器还用于：控制所述内部继电器断电后，当车辆再次启动时，检测启动继电器的线圈高压侧是否有电，并在没有电时确定锁车成功，并控制所述可移动设备的锁车指示灯点亮。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述控制器还与所述可移动设备的电源总开关连接，用于在检测到预设异常状况时，断开所述电源总开关的供电。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述中央电器盒还包括：设置在所述壳体内部的自诊断模块，用于检测所述中央电器盒的内部状态信息，并将所述内部状态信息发送给所述控制器，所述控制器具体用于判定所述内部状态信息是否满足预设异常状况，以便在满足预设异常状况时断开所述电源总开关的供电。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述自诊断模块包括：温度计，和/或，湿度计，所述控制器具体用于：在所述温度计检测的温度值高于预设温度值时，和/或，所述湿度计检测的湿度值高于预设湿度值时，确定满足预设异常状况。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述中央电器盒还包括：设置在所述壳体内部的电器故障诊断模块，用于检测所述可移动设备是否发生电器故障，所述控制器还用于：在所述电器故障诊断模块检测到电器故障后，通过所述无线通信模块向远端控制设备发送电器故障信息，以在所述远端控制设备上显示所述电器故障信息，和/或，触发所述可移动设备的仪表显示屏的电器故障指示灯点亮。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述可移动设备为：拖拉机、收割机、园林机、工程机械、移动电站、特种车辆。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

中央电器盒将锁车控制单元，北斗定位模块和无线通信模块集成在壳体内，若要拆除锁车控制单元则需拆除整个中央电器盒，而中央电器盒是车辆内的重要电气设备，若拆除则可移动设备无法运行，所以将锁车控制单元设置在中央电器盒内，使锁车控制单元无法被拆除，同理，北斗定位模块设置在中央电器盒内，使北斗定位模块无法被拆除，并且北斗定位模块相较于普通的定位模块具有更好的定位能力。本申请中，只需在中央电器盒内部进行改装，增加锁车控制单元和北斗定位模块，并且由于中央电器盒本身就与起动机，油泵，车辆ecu，车辆tcu连接，在中央电器盒中增加锁车控制单元分别连接启动继电器，油泵继电器，ecu继电器，tcu继电器，也不会产生其他连接方向的支路电路，改装起来并不复杂。并且，本申请中，同时对启动继电器，油泵继电器，ecu继电器，tcu继电器进行断电完成锁车，安全性相较于只使用油泵断路控制继电器更高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一个实施例提供的中央电器盒的结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的中央电器盒的电路连接示意图；

附图标记：1-壳体；2-锁车控制单元；21-控制器；22-内部继电器；221-第一继电器；222-第二继电器；3-北斗定位模块；4-无线通信模块；5-点火开关；6-锁车指示灯。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本申请一个实施例提供的中央电器盒的结构示意图，参照图1，一种中央电器盒，设置在可移动设备内部，其特征在于，包括：壳体1，以及设置在壳体1内部的锁车控制单元2，北斗定位模块3和无线通信模块4；

锁车控制单元2包括：控制器21，与控制器21连接的内部继电器22；

控制器21分别连接北斗定位模块3和无线通信模块4；

北斗定位模块3用于对可移动设备进行定位，并将定位得到的可移动设备的位置信息发送到控制器21；

控制器21用于通过无线通信模块4将位置信息发送到远端控制设备，并通过无线通信模块4接收远端控制设备发送的锁车指令，锁车指令是远端控制设备在所接收的位置信息不在预设位置范围内发送的；

控制器21还用于：在接收到锁车指令，且确定可移动设备处于停止运行状态时，控制内部继电器22断电；

继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，是重要的控制元件之一。

内部继电器22与可移动设备的预设关键继电器连接，每个关键继电器分别设置在一路关键部件的供电电路上，以在内部继电器22断电时，触发关键继电器对关键部件进行断电，关键部件为在断电时无法正常使用可移动设备的部件。

可移动设备可以为：拖拉机、收割机、园林机、工程机械、移动电站、特种车辆。

中央电器盒就是将发电机和蓄电池正极的电分配到各个用电器，其作用是电源分配和保护各个回路。车辆用电器每条回路都必须有保险丝保护，此保险丝就是统一布置在中央电器盒。另有一些用电器需由继电器控制的，如大灯，雾灯，鼓风机等等，这些继电器也布置在此中央电器盒中。中央电器盒是车辆中不可缺少的一个部件。同时中央电器盒也可以应用于拖拉机、收割机、园林机、工程机械、移动电站、特种车辆等农机。

本实施例中的中央电器盒应用在农机上时，一般为车辆销售后维权场景。比如在车辆融资租赁、分期付款等金融业务场景下，需要进行车辆管控，在车辆销售后，往往厂家会给与不同的省份经销商不同的优惠，政府层面也会出台不同的补贴政策，为了防止经销商私下窜货骗取补贴，就会采用按省域划分电子围栏，当该车辆出现跨区销售时就可以进行远程锁车予以控制。进行远程锁车需要在车辆上设置锁车装置和配合锁车装置使用的定位装置。

本实施例中，中央电器盒设置有锁车控制单元2，锁车控制单元2包括控制器21，锁车控制单元2通过控制器21连接车辆点火开关5，用于实时监测可移动设备点火开关5的状态，点火开关5包括on档和acc档。控制器21具体用于：在检测到所述on档熄火，所述acc档未熄火时，确定所述可移动设备处于停止运行状态，才能安全的进行锁车，否则容易出现事故。

具体的，移动设备的点火开关5一共包括lock档，acc档，on档，start档，控制器21与点火开关5的acc档和on档相连接，采集点火开关5acc档和on档的电压。点火开关5处于lock档时，车辆为停止状态。lock档后面是acc档，点火开关5处于acc档时，车辆的部分电器设备通电，比如收音机、音响等等设备，但全车其他部件尚未通电。acc档后面是on档，点火开关5处于on档时，全车所有部件全部处于通电状态。on档后面是start档，start档是启动位，也就是说，点火开关5一旦转到start位置时，起动机通电，起动机开始工作。

正常打火后钥匙停留的位置在on档，此时档位acc档和on档都有电，而熄火时要反向关断钥匙，必须要先经过on档再经过acc档才能回到lock档熄火，反向关断钥匙过程中，钥匙经过on档位于acc档后，on档优先断电发生电压变化，acc档未断电不发生电压变化，钥匙经过acc档到达lock档后，acc档发生电压变化，所以监测这两个档位的电压变化顺序，就能判断出可移动设备是否由用户主动进行了熄火操作。

当可移动设备处于行驶过程中，若中央电器盒收到锁车指令，此时会检测到on档和acc档均处于启动状态，即可移动设备处于不可锁车的状态。当可移动设备停止行驶，检测到on档和acc档先后断电后，可以判断出可移动设备处于停止运行状态，可以进行安全锁车。

北斗定位模块3即中国北斗卫星导航系统，是中国自行研制的全球卫星导航系统，是全世界第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

现有技术中的普通定位装置设置在车辆引擎盖下影响定位效果，作为外设设备设置在车舱内部容易被拆除。本实施例中采用北斗定位模块3作为定位模块，定位效果更好，且设置在中央电器盒中也不影响定位效果。

控制器21是中央电器盒的核心控制元件，通过无线通信模块4将位置信息发送到远端控制设备，并通过无线通信模块4接收远端控制设备发送的锁车指令。

远端控制设备可以为销售可移动设备的厂家远端控制设备，用于厂家在销售携带中央电器盒的车辆后，通过远端控制设备远程通过中央电器盒的控制器21对可移动设备进行远程锁定。

锁车指令是远端控制设备在所接收的位置信息不在预设位置范围内发送的，即远端控制设备在车辆出现跨区销售时向控制器21发送控制器21锁车指令。

锁车控制单元2包括：控制器21，与控制器21连接的内部继电器22；

内部继电器22与可移动设备的预设关键继电器连接。

预设关键继电器包括如下项中的至少一项：

启动继电器、油泵继电器、ecu继电器、tcu继电器；

启动继电器设置在可移动设备的启动机的供电电路上；

油泵继电器设置在可移动设备的燃油泵的供电电路上；

ecu继电器设置在可移动设备的ecu的供电电路上；

tcu继电器设置在可移动设备的tcu的供电电路上。

启动机，燃油泵，ecu，tcu在断电时无法正常使用可移动设备，触发启动机，燃油泵，ecu，tcu的继电器使启动机，燃油泵，ecu，tcu断电即可完成锁车。

若预设关键继电器包括启动继电器、油泵继电器、ecu继电器和tcu继电器时，内部继电器22包括第一继电器221和第二继电器222，第一继电器221连接启动继电器，第二继电器222分别连接油泵继电器、ecu继电器和tcu继电器。

锁车控制单元2通过第一继电器221控制启动继电器，通过第二继电器222控制油泵继电器、ecu继电器和tcu继电器。

参照图2，启动继电器、油泵继电器、ecu继电器和tcu继电器简称为外围的四个继电器，外围的四个继电器的控制线圈都是一端接地，另一端连接锁车控制单元2，只有控制器21给锁车控制单元2内部的两个继电器通电，外围的4个继电器的线圈高压端才能有电，外围的四个继电器才能正常上电工作。同理，锁车控制单元2内部的两个继电器掉电时，外部的四个继电器也会因为线圈正极没有电而无法导通，导致无法正常工作。

在锁车装置的内部继电器22恢复上电前，启动继电器，油泵继电器，ecu继电器，tcu继电器保持不能上电的状态。

本实施例中，中央电器盒将锁车控制单元2，北斗定位模块3和无线通信模块4集成在壳体1内，若要拆除锁车控制单元2则需拆除整个中央电器盒，而中央电器盒是车辆内的重要电气设备，若拆除则车辆无法运行，所以将锁车控制单元2设置在中央电器盒内，使锁车控制单元2无法被拆除，同理，北斗定位模块3设置在中央电器盒内，使北斗定位模块3无法被拆除，并且北斗定位模块3相较于普通的定位模块具有更好的定位能力。本申请中，只需在中央电器盒内部进行改装，增加锁车控制单元2和北斗定位模块3，并且由于中央电器盒本身就与起动机，油泵，车辆ecu，车辆tcu连接，在中央电器盒中增加锁车控制单元分别连接启动继电器，油泵继电器，ecu继电器，tcu继电器，也不会产生其他连接方向的支路电路，改装起来并不复杂。并且，本申请中，同时对启动继电器，油泵继电器，ecu继电器，tcu继电器进行断电完成锁车，安全性相较于只使用油泵断路控制继电器更高。

一些实施例中的中央电器盒，控制器21还用于：控制内部继电器断电后，当车辆再次启动时，检测启动继电器的线圈高压侧是否有电，并在没有电时确定锁车成功，并控制可移动设备的锁车指示灯6点亮。锁车指示灯6与控制器21的连接方式参照图2。

控制器21实时监测启动继电器线圈高压侧的电压，当可移动设备打火的过程中，启动继电器线圈高压侧是有电的，打火完成后是没电的，即可移动设备熄火和正常工作过程中，启动继电器线圈高压侧都是没有电的，只有在拧钥匙打火的过程中启动继电器线圈高压侧才会有电。

因为锁车是在可移动设备拧钥匙熄火的过程中进行的，在控制器21控制内部继电器断电后，当车辆再次启动时，控制器21在检测启动继电器的线圈高压侧没有电时，即可确定可移动设备熄火，锁车成功，控制器21还连接可移动设备的仪表，可移动设备的仪表上设置有锁车指示灯6，控制器21在锁车成功后控制可移动设备仪表上的锁车指示灯6点亮。

一些实施例中的中央电器盒，远端控制设备通过无线控制模块向控制器21发送提醒信号，控制器21将提醒信号在可移动设备的仪表显示屏进行显示，用以提醒用户禁止跨栏销售，或提醒用户还款等，在多次发送提醒信号，用户依然无动于衷后，远端控制设备通过无线控制模块向控制器21发送锁车指令。

一些实施例中的中央电器盒，控制器21还与可移动设备的电源总开关连接，用于在检测到预设异常状况时，断开电源总开关的供电。

进一步的，中央电器盒还包括：设置在壳体1内部的自诊断模块，用于检测中央电器盒的内部状态信息，并将内部状态信息发送给控制器21，控制器21具体用于判定内部状态信息是否满足预设异常状况，以便在满足预设异常状况时断开电源总开关的供电。

进一步的，自诊断模块包括：温度计，和/或，湿度计，控制器21具体用于：在温度计检测的温度值高于预设温度值时，和/或，湿度计检测的湿度值高于预设湿度值时，确定满足预设异常状况。

温度计是可以准确地判断和测量温度的工具，分为指针温度计和数字温度计。

湿度计是测量气体湿度的物性分析仪器，湿度计由两只完全相同的温度计构成，其中一只温度计为干泡温度计，另一只为湿泡温度计。

由于温度计和湿度计都较为脆弱，设置在中央电器盒内时需要单独为其设置壳体进行保护。

通过温度计对中央电器盒进行盒内温度监测，因为中央电器盒温度异常过高有自燃风险，在温度计检测的温度值高于预设温度值时，控制器21可主动切断可移动设备主供电电路，断开电源总开关的供电。

通过湿度计对中央电器盒进行盒内湿度监测，若中央电器盒内湿度过大，电气件存在短路风险，在湿度计检测的湿度值高于预设湿度值时，控制器21可主动切断可移动设备主供电电路，断开电源总开关的供电。

一些实施例中的中央电器盒，还包括：设置在壳体1内部的电器故障诊断模块，用于检测可移动设备是否发生电器故障，控制器21还用于：在电器故障诊断模块检测到电器故障后，通过无线通信模块4向远端控制设备发送电器故障信息，以在远端控制设备上显示电器故障信息，和/或，触发可移动设备的仪表显示屏的电器故障指示灯点亮。

一般装有微处理器控制单元的车辆，都具有故障自诊断系统即电器故障诊断模块。可以用它来对汽车内传动系统、控制系统备各部分工作状态进行自动检查和监测。电器故障诊断模块是现有技术中一种已成熟的技术手段，主要用于各种车辆的电器故障诊断，中央电器盒设置电器故障诊断模块，检测可移动设备中发生的电器故障，控制器21还在电器故障诊断模块检测到电器故障后，通过无线通信模块4向远端控制设备发送电器故障信息，以在远端控制设备上显示电器故障信息，和/或，触发可移动设备的仪表显示屏的电器故障指示灯点亮。

控制器21在电器故障诊断模块检测到电器故障后将故障信息进行上报，厂家可以更好的对可移动设备进行售后维修服务。

控制器21触发可移动设备的仪表显示屏的电器故障指示灯点亮提醒用户可移动设备发生电器故障。

优选的，控制器21将可移动设备发生的具体电器故障信息在可移动设备的仪表显示屏进行显示。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。