一种车载终端通讯故障的控制方法、装置、系统及车辆与流程

[0001]
本发明涉及整车控制技术领域，特别涉及一种车载终端通讯故障的控制方法、装置、系统及车辆。


背景技术：

[0002]
在汽车上，车载终端用于时时记录整车的运行状态并进行本地存储，并将车辆状态数据上传至企业或地方监控平台，用于实现对车辆状态的实时监控，当车辆出现故障或事故时，可以提取终端数据用于问题分析及定位，对于车辆的状态复现具有重要意义。
[0003]
在实际运行中，由于车辆运行工况复杂，车载终端的接插件容易松动，导致数据不能有效的存储及上传，给后续车辆问题排查带来极大困难。现有技术整车控制单元检测到与车载终端通讯故障后，处理方式一般为整车下高压或仅提醒、整车不处理，其中，在车辆行驶过程中进行整车下高压非常危险；仅提醒、整车不处理的方案若用户不及时排查，不利于车辆运行状态的监测及故障出现时的原因分析。


技术实现要素：

[0004]
本发明实施例要达到的技术目的是提供一种车载终端通讯故障的控制方法、装置、系统及车辆，用以解决当前对于车载终端的通讯故障的处理方式存在安全风险或因提醒程度不足导致的不利于车辆运行状态的监测及故障出现时的原因分析的问题。
[0005]
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车载终端通讯故障的控制方法，应用于整车控制装置，包括：
[0006]
当车辆处于整车上电状态时，监测车载终端发送的报文；
[0007]
当未监测到车载终端发送的报文的时长达到第一预设时长时，确定与车载终端存在通讯故障；
[0008]
存储对应的故障信息至带电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read only memory，简称eeprom)中，并发送故障指示信号至仪表；
[0009]
当获取到的车辆的当前车速小于第一预设车速时，发送预设的限速信号至电机控制器。
[0010]
具体地，如上所述的控制方法，在发送预设的限速信号至电机控制器的步骤之后，控制方法还包括：
[0011]
当再次监测到车载终端发送的报文时，确定通讯故障修复；
[0012]
清除eeprom中的故障信息，并发送故障解除信号至仪表，发送预设的限速解除信号至电机控制器。
[0013]
优选地，如上所述的控制方法，方法还包括：
[0014]
当检测到车辆由未上电状态切换至上电状态时，从eeprom中读取信息；
[0015]
若从eeprom中读取到故障信息，则间隔第二预设时长后，判断与车载终端是否通讯正常；
[0016]
当确定与车载终端仍存在通讯故障时，发送故障指示信号至仪表，并对车辆执行限速控制。
[0017]
具体地，如上所述的控制方法，在间隔第二预设时长后，判断与车载终端是否通讯正常的步骤之后，方法还包括：
[0018]
当确定通讯正常时，则清除eeprom中的故障信息，并发送预设的限速解除信号至电机控制器。
[0019]
进一步的，如上所述的控制方法，判断与车载终端是否通讯正常的步骤包括：
[0020]
若在第三预设时长内监测到车载终端发送的报文，则确定通讯正常，其中，第三预设时长小于或等于第一预设时长；
[0021]
若未在第三预设时长内监测到车载终端发送的报文，则确定与车载终端仍存在通讯故障。
[0022]
具体地，如上所述的控制方法，故障指示信号用于控制仪表点亮整车系统故障灯和/或通过文字显示与车载终端存在通讯故障。
[0023]
优选地，如上所述的控制方法，限速信号用于控制电机控制器输出至电机的第一扭矩，不大于限速信号中的第二车速对应的第二扭矩。
[0024]
本发明的又一优选实施例还提供了一种整车控制装置，包括：
[0025]
第一处理模块，用于当车辆处于整车上电状态时，监测车载终端发送的报文；
[0026]
第二处理模块，用于当未监测到车载终端发送的报文的时长达到第一预设时长时，确定与车载终端存在通讯故障；
[0027]
第三处理模块，用于存储对应的故障信息至带电可擦可编程只读存储器eeprom中，并发送故障指示信号至仪表；
[0028]
第四处理模块，用于当获取到的车辆的当前车速小于第一预设车速时，发送预设的限速信号至电机控制器。
[0029]
具体地，如上所述的整车控制装置，还包括：
[0030]
第五处理模块，用于当再次监测到车载终端发送的报文时，确定通讯故障修复；
[0031]
第六处理模块，用于清除eeprom中的故障信息，并发送故障解除信号至仪表，发送预设的限速解除信号至电机控制器。
[0032]
优选地，如上所述的整车控制装置，还包括：
[0033]
第七处理模块，用于当检测到车辆由未上电状态切换至上电状态时，从eeprom中读取信息；
[0034]
第八处理模块，用于若从eeprom中读取到故障信息，则间隔第二预设时长后，判断与车载终端是否通讯正常；
[0035]
第九处理模块，用于当确定与车载终端仍存在通讯故障时，发送故障指示信号至仪表，并对车辆执行限速控制。
[0036]
本发明的再一优选实施例还提供了一种整车控制系统，包括：
[0037]
车载终端、电机控制器、仪表、电机以及如上所述的整车控制装置；
[0038]
其中，整车控制装置分别与车载终端、电机控制器和仪表连接，电机控制器还与电机连接。
[0039]
本发明的另一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的整车控制系统。
[0040]
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种车载终端通讯故障的控制方法、装置、系统及车辆，至少具有以下有益效果：
[0041]
在本发明的实施例中，当车辆处于整车上电状态时，整车控制装置会检测与之连接的车载终端发送的报文，当未监测到车载终端发送的报文的时长达到第一预设时长时，即可确定车载终端与整车控制装置之间存在通讯故障，使得车载终端产生和发送的信息无法送达至整车控制装置，此时，整车控制装置产生与通讯故障对应的故障信息，并存储至eeprom中，同时发送故障指示信号至仪表，通过仪表提醒用户整车控制装置与车载终端之间存在通讯故障，便于用户根据提示采取相应的处理措施，例如停车检查和/或前往维修站进行维修，有利于及时恢复整车控制装置与车载终端之间的通讯，便于车辆运行状态的监测及故障出现时的原因分析，当获取到的车辆的当前车速小于第一预设车速时，发送预设的限速信号至电机控制器，进而对整车的车速进行限制，其中。对车速进行限制有利于用户及时得知整车控制装置与车载终端之间存在通讯故障，并及时进行修复，同时，本发明在车速小于第一预设车速时，才会进行限速，即限制车辆的提速，而不是对车辆进行突然降速，避免了车辆在高速行驶时因突然减速导致的安全风险，有利于保证用户的安全。
附图说明
[0042]
图1为本发明的车载终端通讯故障的控制方法的流程示意图之一；
[0043]
图2为本发明的车载终端通讯故障的控制方法的流程示意图之二；
[0044]
图3为本发明的车载终端通讯故障的控制方法的流程示意图之三；
[0045]
图4为本发明的整车控制装置的结构示意图；
[0046]
图5为本发明的整车控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0047]
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
[0048]
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0049]
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0050]
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0051]
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以
确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
[0052]
参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种车载终端通讯故障的控制方法，应用于整车控制装置，包括：
[0053]
步骤s101，当车辆处于整车上电状态时，监测车载终端发送的报文；
[0054]
步骤s102，当未监测到车载终端发送的报文的时长达到第一预设时长时，确定与车载终端存在通讯故障；
[0055]
步骤s103，存储对应的故障信息至带电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read only memory，简称eeprom)中，并发送故障指示信号至仪表；
[0056]
步骤s104，当获取到的车辆的当前车速小于第一预设车速时，发送预设的限速信号至电机控制器。
[0057]
在本发明的实施例中，当车辆处于整车上电状态时，整车控制装置会检测与之连接的车载终端发送的报文，当未监测到车载终端发送的报文的时长达到第一预设时长时，即可确定车载终端与整车控制装置之间存在通讯故障，使得车载终端产生和发送的信息无法送达至整车控制装置，此时，整车控制装置产生与通讯故障对应的故障信息，并存储至eeprom中，同时发送故障指示信号至仪表，通过仪表提醒用户整车控制装置与车载终端之间存在通讯故障，便于用户根据提示采取相应的处理措施，例如停车检查和/或前往维修站进行维修，有利于及时恢复整车控制装置与车载终端之间的通讯，便于车辆运行状态的监测及故障出现时的原因分析，当获取到的车辆的当前车速小于第一预设车速时，发送预设的限速信号至电机控制器，进而对整车的车速进行限制，其中。对车速进行限制有利于用户及时得知整车控制装置与车载终端之间存在通讯故障，并及时进行修复，同时，本发明在车速小于第一预设车速时，才会进行限速，即限制车辆的提速，而不是对车辆进行突然降速，避免了车辆在高速行驶时因突然减速导致的安全风险，有利于保证用户的安全。
[0058]
在本发明的实施例中，为保证报文监测的准确性，第一预设时长至少包括一个车载终端发送报文的周期，可选地，第一预设时长为5分钟。为保证车辆的安全行驶，第一预设车速为车辆处于低速行驶时的安全车速，可选地，第一预设车速为5千米每小时。电机控制器用于根据限速信号对车辆进行限速，其中，经过限制后的车速的最大值需要既能保证用户的行驶需求，又能保证用户能进行安全行驶，可选地，经过限制后的车速的最大值可以为30千米每小时。上述仅公开了第一预设时长、第一预设车速和经过限制后的车速的最大值的一种具体实施方式，本领域的技术人员根据上述方案采用不同的数值用于实现相同的技术效果，均属于本发明的保护范围。
[0059]
参见图2，具体地，如上所述的控制方法，在发送预设的限速信号至电机控制器的步骤之后，控制方法还包括：
[0060]
步骤s201，当再次监测到车载终端发送的报文时，确定通讯故障修复；
[0061]
步骤s202，清除eeprom中的故障信息，并发送故障解除信号至仪表，发送预设的限速解除信号至电机控制器。
[0062]
在本发明的实施例汇中，当再次监测到车载终端发送的报文时，确定通讯故障修复，此时不需要在对用户进行提醒和限速，此时将eeprom中的故障信息进行清除，并发送故
障解除信号至仪表，使得仪表取消故障提醒，发送限速解除信号至电机控制器，使得电机控制器解除对车速的限制，有利于保证用户的驾驶体验。用于存储对应的故障信息的存储装置为eeprom，由于eeprom中的数据可进行编写和擦除，使得当故障修复时，整车控制装置可简单的将故障信息擦除，有利于避免因线束松动等简单问题引起的故障必须去维修站进行维修的情况，由于提高用户的使用体验。
[0063]
参见图3，优选地，如上所述的控制方法，方法还包括：
[0064]
步骤s301，当检测到车辆由未上电状态切换至上电状态时，从eeprom中读取信息；
[0065]
步骤s302，若从eeprom中读取到故障信息，则间隔第二预设时长后，判断与车载终端是否通讯正常；
[0066]
步骤s303，当确定与车载终端仍存在通讯故障时，发送故障指示信号至仪表，并对车辆执行限速控制。
[0067]
在本发明的实施例中，当检测到车辆由未上电状态切换至上电状态时，即在车辆初次上电时，从eeprom中读取信息，用于获取在上一车辆使用阶段整车控制装置与车载终端是否出现通讯故障，若从eeprom中读取到故障信息，则确定在上一车辆使用阶段整车控制装置与车载终端存在通讯故障，此时间隔第二预设时长后，再次判断是否与车载终端仍存在通讯故障，其中，第二预设时长的设置用于保证车载终端初始完成，避免将初始化时间算入第一预设时长中对判断的准确性造成影响。当确定与车载终端仍存在通讯故障时，发送故障指示信号至仪表，并对车辆执行限速控制，通过仪表和限速对用户进行提醒，便于用户根据提示采取相应的处理措施，有利于及时恢复整车控制装置与车载终端之间的通讯，便于车辆运行状态的监测及故障出现时的原因分析。
[0068]
具体地，如上所述的控制方法，在间隔第二预设时长后，判断与车载终端是否通讯正常的步骤之后，方法还包括：
[0069]
当确定通讯正常时，则清除eeprom中的故障信息，并发送预设的限速解除信号至电机控制器。
[0070]
在本发明的实施例中，当确定通讯正常时，车辆可进行正常行驶，此时清除eeprom中的故障信息，并发送预设的限速解除信号至电机控制器，使得电机控制器解除对车速的限制，有利于保证用户的驾驶体验。由于，车辆是由未上电状态切换至上电状态，此时仪表并未进行提示，因此可不发送故障解除信号至仪表。
[0071]
进一步的，如上所述的控制方法，判断与车载终端是否通讯正常的步骤包括：
[0072]
若在第三预设时长内监测到车载终端发送的报文，则确定通讯正常，其中，第三预设时长小于或等于第一预设时长；
[0073]
若未在第三预设时长内监测到车载终端发送的报文，则确定与车载终端仍存在通讯故障。
[0074]
在本发明的实施例中，在判断与车载终端是否通讯正常时，会监测车载终端发送的报文，若在第三预设时长内监测到车载终端发送的报文，则确定通讯正常，若未监测到车载终端发送的报文，则确定与车载终端仍存在通讯故障，其中，当第一预设时长大于一个车载终端发送报文的周期时，第三预设时长可小于第一预设时长，但仍大于或等于一个车载终端发送报文的周期，在保证判断是否存在通讯故障的准确性的同时，有利于加快判断的流程，进而便于用户用车。
[0075]
具体地，如上所述的控制方法，故障指示信号用于控制仪表点亮整车系统故障灯和/或通过文字显示与车载终端存在通讯故障。
[0076]
在本发明的实施例中，故障指示信号用于控制仪表点亮整车系统故障灯和/或通过文字显示与车载终端存在通讯故障，即仪表在接收到故障指示信号后，通过点亮整车系统故障灯和/或在屏幕上进行文字显示，提醒用户车辆的车载终端存在通讯故障，便于用户及时进行故障排查和/或前往维修站进行维修，进而有利于保证用户的安全行车。可选地，该故障指示信号还可发送至语音播放装置进行声音提醒。
[0077]
优选地，如上所述的控制方法，限速信号用于控制电机控制器输出至电机的第一扭矩，不大于限速信号中的第二车速对应的第二扭矩。
[0078]
在本发明的实施例中限速信号用于控制电机控制器输出至电机的扭矩，使得输出至电机的第一扭矩小于与限速信号对应的第二扭矩，其中，第二扭矩对应限制后的车速的最大值即第二车速，使得通过控制电机的输出扭矩控制整车的车速，进而既能保证用户的行驶需求，又能保证用户能进行安全行驶。可选地，限速信号包括：通知电机控制器进行限速的信息、第二车速和/或第二扭矩中的至少一个。
[0079]
参见图4，本发明的又一优选实施例还提供了一种整车控制装置，包括：
[0080]
第一处理模块401，用于当车辆处于整车上电状态时，监测车载终端发送的报文；
[0081]
第二处理模块402，用于当未监测到车载终端发送的报文的时长达到第一预设时长时，确定与车载终端存在通讯故障；
[0082]
第三处理模块403，用于存储对应的故障信息至带电可擦可编程只读存储器eeprom中，并发送故障指示信号至仪表；
[0083]
第四处理模块404，用于当获取到的车辆的当前车速小于第一预设车速时，发送预设的限速信号至电机控制器。
[0084]
具体地，如上所述的整车控制装置，还包括：
[0085]
第五处理模块，用于当再次监测到车载终端发送的报文时，确定通讯故障修复；
[0086]
第六处理模块，用于清除eeprom中的故障信息，并发送故障解除信号至仪表，发送预设的限速解除信号至电机控制器。
[0087]
优选地，如上所述的整车控制装置，还包括：
[0088]
第七处理模块，用于当检测到车辆由未上电状态切换至上电状态时，从eeprom中读取信息；
[0089]
第八处理模块，用于若从eeprom中读取到故障信息，则间隔第二预设时长后，判断与车载终端是否通讯正常；
[0090]
第九处理模块，用于当确定与车载终端仍存在通讯故障时，发送故障指示信号至仪表，并对车辆执行限速控制。
[0091]
本发明的整车控制装置的实施例是与上述方法的实施例对应的整车控制装置，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该整车控制装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
[0092]
参见图5，本发明的再一优选实施例还提供了一种整车控制系统，包括：
[0093]
车载终端501、电机控制器502、仪表503、电机504以及如上所述的整车控制装置505；
[0094]
其中，整车控制装置505分别与车载终端501、电机控制器502和仪表503连接，电机控制器502还与电机504连接。
[0095]
在本发明的实施例中，整车控制装置505分别与车载终端501、电机控制器502和仪表503连接，电机控制器502还与电机504连接，在整车控制装置505中的计算机程序被执行时，能实现如上所述的车载终端501通讯故障的控制方法，即当检测到整车控制装置505与车载终端501的存在通讯故障时，通过仪表503进行提示，并在车辆处于低速行驶后，通过电机控制器502对电机504的限制，对车辆进行限速，便于用户根据提示采取相应的处理措施，例如停车检查和/或前往维修站进行维修，有利于及时恢复整车控制装置505与车载终端501之间的通讯，便于车辆运行状态的监测及故障出现时的原因分析，本发明在车速小于第一预设车速时，才会进行限速，即限制车辆的提速，而不是对车辆进行突然降速，避免了车辆在高速行驶时因突然减速导致的安全风险，有利于保证用户的安全。
[0096]
本发明的另一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的整车控制系统。
[0097]
在本发明的实施例中，车辆上具有如上所述的整车控制系统，使得当检测到整车控制装置与车载终端的存在通讯故障时，通过仪表进行提示，并在车辆处于低速行驶后，通过电机控制器对电机的限制，对车辆进行限速，便于用户根据提示采取相应的处理措施，例如停车检查和/或前往维修站进行维修，有利于及时恢复整车控制装置与车载终端之间的通讯，便于车辆运行状态的监测及故障出现时的原因分析，本发明在车速小于第一预设车速时，才会进行限速，即限制车辆的提速，而不是对车辆进行突然降速，避免了车辆在高速行驶时因突然减速导致的安全风险，有利于保证用户的安全。
[0098]
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
[0099]
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
[0100]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。