一种电动汽车、充电方法、计算机设备以及存储介质与流程

本发明涉及充电领域，具体而言，主要涉及一种电动汽车、充电方法、计算机设备以及存储介质。

背景技术：

目前电动汽车不断增多，电动汽车通过电力来驱动车辆行驶。用户使用充电装置，如充电桩，为电动汽车充电。在通过交流电为电动汽车进行充电的交流充电技术中，充电桩与电动汽车之间缺乏能够进行除充电电流以及连接状态以外的其他信息交互的通信方式。

技术实现要素：

本发明提供的一种充电装置、电动汽车、充电方法、计算机设备以及存储介质，在交流充电桩为电动汽车进行充电的过程中，能够使得充电桩与电动汽车之间能够进行除充电电流以及连接状态以外的其他信息的交互。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供一种充电装置，包括：第一收发器，用于接收控制引导cp信号线上传输的第一脉冲宽度调制pwm信号，所述第一pwm信号包括第一周期的第二pwm信号和/或第二周期的第三pwm信号，所述第一周期的周期长度与第二周期的周期长度不相等；第一处理器，用于根据所述第一周期的第二pwm信号和/或第二周期的第三pwm信号，以及设置的编解码规则获取第一信息。

可选的，所述编解码规则包括：编码与所述第一信息的对应关系；所述编码包括由数字1和/或数字0组成的数字串；所述第一周期的第二pwm信号对应数字1且所述第二周期的第三pwm信号对应数字0，或所述第一周期的第二pwm信号对应数字0且所述第二周期的第三pwm信号对应数字1。

可选的，所述第一处理器，还用于响应于所述获取的第一信息，根据所述编解码规则生成所述第一信息的响应信息，所述第一信息的响应信息包括所述第一周期的第二pwm信号和/或第二周期的第三pwm信号；所述第一收发器，还用于将所述第一信息的响应信息通过所述cp信号线传输给电动汽车。

可选的，所述第二pwm信号的占空比与所述第三pwm信号的占空比相同。

可选的，所述第一pmw信号的占空比的检测周期从所述第一pmw信号的上升沿开始且以所述第一pmw信号的上升沿结束，或从所述第一pmw信号的下降沿沿开始且以所述第一pmw信号的下降沿结束；所述第一pmw信号的占空比的检测周期为第一周期和第二周期的最小公倍数或所述最小公倍数的倍数。

可选的，所述第一周期大于971us且小于1031us，所述第二周期大于971us且小于1031us。

可选的，所述第一收发器，还用于在控制引导cp信号线上接收或发送第二pwm信号；

所述第一处理器，还用于确定所述第二pwm信号的电压进入(-12v,6v)的电压范围，并在所述第二pwm信号的电压进入(-12v,6v)的电压范围3s后生成通信初始化信息；

所述第一收发器，还用于将所述通信初始化信息发送给电动汽车。

可选的，所述第一收发器，还用于在发送所述通信初始化信息后的100ms内接收所述电动汽车发送的所述通信初始化信息的响应信息。

本发明的第二方面提供的一种充电方法，包括：接收控制引导cp信号线上传输的第一脉冲宽度调制pwm信号，所述第一pwm信号包括第一周期的第二pwm信号和/或第二周期的第三pwm信号，所述第一周期的周期长度与第二周期的周期长度不相等；根据所述第一周期的第二pwm信号和/或第二周期的第三pwm信号，以及设置的编解码规则获取第一信息。

可选的，响应于所述获取的第一信息，根据所述编解码规则生成所述第一信息的响应信息，所述第一信息的响应信息包括所述第一周期的第二pwm信号和/或第二周期的第三pwm信号；将所述第一信息的响应信息通过所述cp信号线传输给电动汽车。

可选的，所述第二pwm信号的占空比与所述第三pwm信号的占空比相同。

可选的，所述第一pmw信号的占空比的检测周期从所述第一pmw信号的上升沿开始且以所述第一pmw信号的上升沿结束，或从所述第一pmw信号的下降沿沿开始且以所述第一pmw信号的下降沿结束；所述第一pmw信号的占空比的检测周期为第一周期和第二周期的最小公倍数或所述最小公倍数的倍数。

可选的，所述第一周期大于971us且小于1031us，所述第二周期大于971us且小于1031us。

可选的，所述方法还包括：在控制引导cp信号线上接收或发送第二pwm信号；确定所述第二pwm信号的电压进入(-12v,6v)的电压范围3s后生成通信初始化信息；将所述通信初始化信息发送给电动汽车。

可选的，所述方法还包括：在发送所述通信初始化信息后的100ms内接收所述电动汽车发送的所述通信初始化信息的响应信息。

本发明的第三方面提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行本发明第二方面所述的方法。

本发明的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实施本发明第三方面的方法。

本发明的第五方面提供一种电动汽车，包括：第二处理器，用于根据第一信息以及设置的编解码规则生成第一脉冲宽度调制pwm信号，所述第一pwm信号包括第一周期的第二pwm信号和/或第二周期的第三pwm信号，所述第一周期的周期长度与第二周期的周期长度不相等；第二收发器，用于在控制引导cp信号线上向充电装置发送所述第一pwm信号。

可选的，所述编解码规则包括：编码与所述第一信息的对应关系；所述编码包括由数字1和/或数字0组成的数字串；所述第一周期的第二pwm信号对应数字1且所述第二周期的第三pwm信号对应数字0，或所述第一周期的第二pwm信号对应数字0且所述第二周期的第三pwm信号对应数字1。

可选的，所述第二pwm信号的占空比与所述第三pwm信号的占空比相同。

可选的，所述第一pmw信号的占空比的检测周期从所述第一pmw信号的上升沿开始且以所述第一pmw信号的上升沿结束，或从所述第一pmw信号的下降沿沿开始且以所述第一pmw信号的下降沿结束；所述第一pmw信号的占空比的检测周期为第一周期和第二周期的最小公倍数或所述最小公倍数的倍数。

可选的，所述第一周期大于971us且小于1031us，所述第二周期大于971us且小于1031us。

可选的，所述第二收发器，还用于在控制引导cp信号线上接收或发送第二pwm信号；所述第二处理器，还用于确定所述第二pwm信号的电压进入(-12v,6v)的电压范围，并在所述第二pwm信号的电压进入(-12v,6v)的电压范围3s后生成通信初始化信息；所述第二收发器，还用于将所述通信初始化信息发送给所述充电装置。

可选的，所述第二收发器，还用于在发送所述通信初始化信息后的100ms内接收所述充电装置发送的所述通信初始化信息的响应信息。

本发明的第六方面提供一种充电方法，包括：根据第一信息以及设置的编解码规则生成第一脉冲宽度调制pwm信号，所述第一pwm信号包括第一周期的第二pwm信号和/或第二周期的第三pwm信号，所述第一周期的周期长度与第二周期的周期长度不相等；在控制引导cp信号线上向充电装置发送所述第一pwm信号。

可选的，所述编解码规则包括：编码与所述第一信息的对应关系；所述编码包括由数字1和/或数字0组成的数字串；所述第一周期的第二pwm信号对应数字1且所述第二周期的第三pwm信号对应数字0，或所述第一周期的第二pwm信号对应数字0且所述第二周期的第三pwm信号对应数字1。

可选的，所述第二pwm信号的占空比与所述第三pwm信号的占空比相同。

可选的，所述第一pmw信号的占空比的检测周期从所述第一pmw信号的上升沿开始且以所述第一pmw信号的上升沿结束，或从所述第一pmw信号的下降沿沿开始且以所述第一pmw信号的下降沿结束；所述第一pmw信号的占空比的检测周期为第一周期和第二周期的最小公倍数或所述最小公倍数的倍数。

可选的，所述第一周期大于971us且小于1031us，所述第二周期大于971us且小于1031us。

可选的，所述方法还包括：在控制引导cp信号线上接收或发送第二pwm信号；确定所述第二pwm信号的电压进入(-12v,6v)的电压范围，并在所述第二pwm信号的电压进入(-12v,6v)的电压范围3s后生成通信初始化信息；将所述通信初始化信息发送给所述充电装置。

可选的，所述方法还包括：在发送所述通信初始化信息后的100ms内接收所述充电装置发送的所述通信初始化信息的响应信息。

本发明的第七方面提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行本发明第六方面所述的方法。

本发明的第八方面提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实施本发明第六方面所述的方法。

本发明的有益效果：

本发明提供一种充电装置、电动汽车、充电方法、计算机设备以及存储介质，在交流充电桩为电动汽车进行充电的过程中，能够使得充电桩与电动汽车之间能够进行除充电电流以及连接状态以外的其他信息的交互。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明范围的限定。

图1为本发明实施例一提供的充电装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的第一pwm信号的示意图；

图3为本发明实施例二提供的充电方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的一种计算机可读存储介质的连接示意图；

图6为本发明实施例五提供的一种电动汽车的结构示意图；

图7为本发明实施例六提供的一种充电方法的流程示意图；

图8为本发明实施例七提供的一种计算机设备的结构示意图；

图9为本发明实施例八提供的一种计算机可读存储介质的连接示意图。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施例。本发明可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本发明的各种实施例中，表述“a或/和b”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，例如，可包括a、可包括b或可包括a和b二者。

在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：在本发明中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

请参考图1，图1示出了本发明实施例一提供的充电装置100，可选的，该充电装置100可以为充电桩，该充电装置包括：

第一收发器110，用于接收控制引导cp(controlpilot，控制引导)信号线上传输的第一脉冲宽度调制pwm(pulsewidthmodulation，脉冲宽度调制)信号，所述第一pwm信号包括第一周期的第二pwm信号和/或第二周期的第三pwm信号，所述第一周期的周期长度与第二周期的周期长度不相等；

第一处理器120，用于根据所述第一周期的第二pwm信号和/或第二周期的第三pwm信号，以及设置的编解码规则获取第一信息。

所述编解码规则包括：编码与所述第一信息的对应关系，所述编码包括由数字1和/或数字0组成的数字串。所述第一周期的第二pwm信号对应数字1且所述第二周期的第三pwm信号对应数字0，或所述第一周期的第二pwm信号对应数字0且所述第二周期的第三pwm信号对应数字1。

具体的，充电桩与电动汽车通过cp信号线进行信息的交互。

例如，如图2所示，图2示出了包括了第一周期的第二pwm信号和第二周期的第三pwm信号的第一pwm信号，上述的第一周期可以为1026us，第二周期可以为975us，则一个周期为1026us的pwm信号对应数字1，一个周期为975us的pwm信号对应数字0，则图2中pwm信号所表示的数字串为“01”。可选的，也可以一个周期为1026us的pwm信号对应数字0，一个周期为975us的pwm信号对应数字1，则图2中pwm信号所表示的数字串为“10”。

可选的，所述第一处理器，还用于响应于所述获取的第一信息，根据所述编解码规则生成所述第一信息的响应信息，所述第一信息的响应信息包括所述第一周期的第二pwm信号和/或第二周期的第三pwm信号。所述第一收发器，还用于将所述第一信息的响应信息通过所述cp信号线传输给电动汽车。可选的，上述的第一周期可以为长周期，上述的第二周期可以为短周期。可选的，上述的第一信息可以为通信初始化信息，上述的第一信息的响应信息可以为通信连接建立响应信息。

具体地，上述的编解码规则可以包括编码表，以下编码表示出了11位的数字串的编码与其所代表的信息之间的对应关系。

下面以长周期的pwm信号对应数字1，以短周期的pwm信号对应数字0为例，说明以充电桩与电动汽车建立通信连接的过程。当充电桩确定要与电动汽车建立通信连接，充电桩需要向电动汽车发送通信初始化信息，则充电桩根据上述的编码表确定向电动汽车发送编码“11110000000”，即连续发送4个长周期的pwm信号以及7个短周期的pwm信号。电动汽车接收到上述4个长周期的pwm信号以及7个短周期的pwm信号后，根据上述的编码表确定接收到的信号表示的是通信初始化信息。电动汽车确定要建立通信连接并确定要向充电桩回复通信连接建立响应信息后，根据上述的编码表确定向充电桩发送编码“11111000000”，即连续发送5个长周期的pwm信号以及6个短周期的pwm信号。同样的，在接收到上述的5个长周期的pwm信号以及6个短周期的pwm信号后，充电桩可以向电动汽车发送表示通信连接建立完成信息的编码“11111000000”，即连续发送5个长周期的pwm信号以及6个短周期的pwm信号。

可选的，上述的充电桩和电动汽车建立通信的过程可以在电能供应之前也可以在电能供应之后。

在建立通信连接之后，下面同样以长周期的pwm信号对应数字1，以短周期的pwm信号对应数字0为例，说明充电桩向电动汽车获取车端电池电量信息的过程。当充电桩确定向电动汽车获取电池电量时，充电桩确定向电动汽车发送获取车端电池电量的请求信息，充电桩根据上述的编码表确定需要向电动汽车发送编码“10001000000”，即顺序发送1个长周期的pwm信号、3个短周期的pwm信号,1个长周期的pwm信号以及6个短周期信号。电动汽车接收到上述的pwm信号后，根据上述的编码表确定接收到的信号表示的是获取车端电池电量的请求信息。电动汽车确定要反馈电池电量信息后，根据上述的编码表确定向充电桩发送编码“1000110****”，其中，“1000110****”的后四位可以用于表示具体的电池电量或电池电量范围，即发送1个长周期的pwm信号、3个短周期的pwm信号、2个长周期的pwm信号、1个短周期的pwm信号以及表示具体电池电量的4个周期的pwm信号。可选的，也可以通过加长数字串，如首7位或11位数字串作为电池电量信息的消息头且后若干位表示具体的电池电量，来增加反馈的电池电量信息的准确度。同样的，之后充电桩可以向电动汽车发送表示收到电池电量信息的确认信息的编码“01010000000”，电动汽车向充电桩发送表示反馈电池电量信息的确认信息的编码“10010100000”。

可选的，所述第二pwm信号的占空比与所述第三pwm信号的占空比相同。如图2所示，周期为975us的pwm信号和周期为1026us的pwm信号的占空比均为50％。

可选的，所述第一pmw信号的占空比的检测周期从所述第一pmw信号的上升沿开始且以所述第一pmw信号的上升沿结束，或从所述第一pmw信号的下降沿沿开始且以所述第一pmw信号的下降沿结束；所述第一pmw信号的占空比的检测周期为第一周期和第二周期的最小公倍数或所述最小公倍数的倍数。具体的，由于第一pwm信号包括两个不同周期的pwm信号，因此需要保证检测得到的第一pmw信号的占空比稳定，可以通过上述占空比的检测周期和/或检测方式来得到稳定的占空比。

可选的，所述第一周期大于971us且小于1031us，所述第二周期大于971us且小于1031us。

可选的，所述第一收发器，还用于在控制引导cp信号线上接收或发送第二pwm信号。可选的，所述第二pwm信号可以为没有特定意义的pwm信号。所述第一处理器，还用于确定所述第二pwm信号的电压进入(-12v,6v)的电压范围，并在所述第二pwm信号的电压进入(-12v,6v)的电压范围3s后生成通信初始化信息。所述第一收发器，还用于将所述通信初始化信息发送给电动汽车。具体地，当充电桩与电动汽车在充电过程中开始通信，则可以在cp信号线上的第二pwm信号的电压进入到(-12v,6v)电压范围3s后生成通信初始化信息。可选的，当通信系统启动需要15s时，则可以在第二pwm信号的电压进入到(-12v,6v)电压范围18s后生成通信初始化信息。

可选的，所述第一收发器，还用于在发送所述通信初始化信息后的100ms内接收所述电动汽车发送的所述通信初始化信息的响应信息。具体的，从充电桩停止发送pwm信号到电动汽车开始发送pwm信号的时间小于100ms，从电动汽车停止发送pwm信号到充电桩开始发送pwm信号的时间小于100ms。

本发明实施例提供的充电装置在为电动汽车进行充电的过程中，能够使得充电桩与电动汽车之间能够进行除充电电流以及连接状态以外的其他信息的交互。

请参考图3，图3示出了本发明实施例二提供的充电方法，包括：

步骤310，接收控制引导cp信号线上传输的第一脉冲宽度调制pwm信号，所述第一pwm信号包括第一周期的第二pwm信号和/或第二周期的第三pwm信号，所述第一周期的周期长度与第二周期的周期长度不相等。

步骤320，根据所述第一周期的第二pwm信号和/或第二周期的第三pwm信号，以及设置的编解码规则获取第一信息。

可选的，响应于所述获取的第一信息，根据所述编解码规则生成所述第一信息的响应信息，所述第一信息的响应信息包括所述第一周期的第二pwm信号和/或第二周期的第三pwm信号；将所述第一信息的响应信息通过所述cp信号线传输给电动汽车。

可选的，所述第二pwm信号的占空比与所述第三pwm信号的占空比相同。

可选的，所述第一pmw信号的占空比的检测周期从所述第一pmw信号的上升沿开始且以所述第一pmw信号的上升沿结束，或从所述第一pmw信号的下降沿沿开始且以所述第一pmw信号的下降沿结束；所述第一pmw信号的占空比的检测周期为第一周期和第二周期的最小公倍数或所述最小公倍数的倍数。

可选的，所述第一周期大于971us且小于1031us，所述第二周期大于971us且小于1031us。

可选的，所述方法还包括：在控制引导cp信号线上接收或发送第二pwm信号；确定所述第二pwm信号的电压进入(-12v,6v)的电压范围3s后生成通信初始化信息；将所述通信初始化信息发送给电动汽车。

可选的，所述方法还包括：在发送所述通信初始化信息后的100ms内接收所述电动汽车发送的所述通信初始化信息的响应信息。

关于本实施例提供的充电方法的其他步骤或功能描述，可以参见本发明实施例一的相关描述，这里不再赘述。

本发明实施例提供的充电方法能够在为电动汽车进行充电的过程中，使得充电桩与电动汽车之间能够进行除充电电流以及连接状态以外的其他信息的交互。

请参考图4，图4示出了本发明实施例三提供的一种计算机设备400，所述计算机设备包括存储器410、处理器420及存储在所述存储器410上并可在所述处理器420上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备400执行实施例二中所述的方法。

请参考图5，图5示出了本发明实施例四提供的一种计算机可读存储介质500，所述存储介质500上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机510执行时实施实施例二中所述的方法。

请参考图6，图6示出了本发明实施例五提供的一种充电汽车600，该充电汽车包括：

第二处理器610，用于根据第一信息以及设置的编解码规则生成第一脉冲宽度调制pwm信号，所述第一pwm信号包括第一周期的第二pwm信号和/或第二周期的第三pwm信号，所述第一周期的周期长度与第二周期的周期长度不相等；

第二收发器620，用于在控制引导cp信号线上向充电装置发送所述第一pwm信号。

可选的，所述编解码规则包括：编码与所述第一信息的对应关系；所述编码包括由数字1和/或数字0组成的数字串；所述第一周期的第二pwm信号对应数字1且所述第二周期的第三pwm信号对应数字0，或所述第一周期的第二pwm信号对应数字0且所述第二周期的第三pwm信号对应数字1。

可选的，所述第二pwm信号的占空比与所述第三pwm信号的占空比相同。

可选的，所述第一pmw信号的占空比的检测周期从所述第一pmw信号的上升沿开始且以所述第一pmw信号的上升沿结束，或从所述第一pmw信号的下降沿沿开始且以所述第一pmw信号的下降沿结束；所述第一pmw信号的占空比的检测周期为第一周期和第二周期的最小公倍数或所述最小公倍数的倍数。

可选的，所述第一周期大于971us且小于1031us，所述第二周期大于971us且小于1031us。

可选的，所述第二收发器，还用于在控制引导cp信号线上接收或发送第二pwm信号；所述第二处理器，还用于确定所述第二pwm信号的电压进入(-12v,6v)的电压范围，并在所述第二pwm信号的电压进入(-12v,6v)的电压范围3s后生成通信初始化信息；所述第二收发器，还用于将所述通信初始化信息发送给所述充电装置。

可选的，所述第二收发器，还用于在发送所述通信初始化信息后的100ms内接收所述充电装置发送的所述通信初始化信息的响应信息。

关于本实施例提供的电动汽车的其他结构或功能描述，可以参见本发明实施例一的相关描述，这里不再赘述。

本发明实施例提供的电动汽车能够在为电动汽车进行充电的过程中，使得充电桩与电动汽车之间能够进行除充电电流以及连接状态以外的其他信息的交互。

请参考图7，图7示出了本发明实施例六提供的一种充电方法，该方法包括：

步骤710，根据第一信息以及设置的编解码规则生成第一脉冲宽度调制pwm信号，所述第一pwm信号包括第一周期的第二pwm信号和/或第二周期的第三pwm信号，所述第一周期的周期长度与第二周期的周期长度不相等；

步骤720，在控制引导cp信号线上向充电装置发送所述第一pwm信号。

可选的，所述编解码规则包括：编码与所述第一信息的对应关系；所述编码包括由数字1和/或数字0组成的数字串；所述第一周期的第二pwm信号对应数字1且所述第二周期的第三pwm信号对应数字0，或所述第一周期的第二pwm信号对应数字0且所述第二周期的第三pwm信号对应数字1。

可选的，所述第二pwm信号的占空比与所述第三pwm信号的占空比相同。

可选的，所述第一pmw信号的占空比的检测周期从所述第一pmw信号的上升沿开始且以所述第一pmw信号的上升沿结束，或从所述第一pmw信号的下降沿沿开始且以所述第一pmw信号的下降沿结束；所述第一pmw信号的占空比的检测周期为第一周期和第二周期的最小公倍数或所述最小公倍数的倍数。

可选的，所述第一周期大于971us且小于1031us，所述第二周期大于971us且小于1031us。

可选的，所述方法还包括：在控制引导cp信号线上接收或发送第二pwm信号；确定所述第二pwm信号的电压进入(-12v,6v)的电压范围，并在所述第二pwm信号的电压进入(-12v,6v)的电压范围3s后生成通信初始化信息；将所述通信初始化信息发送给所述充电装置。

可选的，所述方法还包括：在发送所述通信初始化信息后的100ms内接收所述充电装置发送的所述通信初始化信息的响应信息。

关于本实施例提供的充电方法的其他步骤或功能描述，可以参见本发明实施例一的相关描述，这里不再赘述。

本发明实施例提供的充电方法能够在为电动汽车进行充电的过程中，使得充电桩与电动汽车之间能够进行除充电电流以及连接状态以外的其他信息的交互。

请参考图8，图8示出了本发明实施例七提供的一种计算机设备800，该计算机设备包括存储器810、处理器820及存储在所述存储器810上并可在所述处理器820上运行的计算机程序，所述处理器820运行所述计算机程序以使所述计算机设备800执行实施例六中所述的方法。

请参考图9，图9示出了本发明实施例八提供的一种计算机可读存储介质900，所述存储介质900上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机910执行时实施实施例六中所述的方法。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。