车辆以及电动骑行车的充电方法与流程

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆以及电动骑行车的充电方法。

背景技术：

目前，作为短途代步工具，电动滑板车受到越来越多的年轻人的喜爱。外出的用户可以在驾驶车辆到达目标地附近且当前路线不适合驾驶时，取出电动滑板车骑行至目的地。

其中，国内车辆对电动滑板车进行自动充电的技术仍处于空白阶段。车辆一般仅能够设置存放电动滑板车的空间，但并未考虑电动滑板车的电量监测、充电条件、充电方式等问题，导致经常出现电动滑板车电量低无法骑行的现象。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以为电动骑行车充电，解决电动骑行车电量低无法骑行的问题。

本发明进一步地提出了一种电动骑行车的充电方法。

根据本发明的车辆，包括：车体，所述车体内设置有用于给电动骑行车充电的第一充电端，所述车体的内部空间选择性地作为电动骑行车的放置空间，在所述电动骑行车放置在所述车体内时，所述第一充电端可与所述电动骑行车的第二充电端充电连接。

由此，根据本发明实施例的车辆，不仅具有放置电动滑板车的功能，其还具有为电动滑板车充电的功能，从而可以更好地方便用户的出行，可以提升用户的出行体验。

在本发明的一些示例中，所述第一充电端为充电插接口或无线充电器。

在本发明的一些示例中，所述车辆还包括：控制器和供电装置，所述控制器与所述第一充电端电连接，以检测识别所述第一充电端的状态；所述供电装置与所述第一充电端电连接；所述控制器与所述供电装置电连接，以控制所述供电装置通过所述第一充电端供电。

根据本发明的电动骑行车的充电方法，所述车辆还包括：控制器和供电装置，所述控制器、所述供电装置和所述第一充电端两两连接；所述充电方法包括以下步骤：所述控制器检测识别所述第一充电端是否与所述第二充电端连接；在第一充电端和所述第二充电端连接后，如果所述电动骑行车和所述车辆满足充电条件，所述控制器控制所述供电装置通过所述第一充电端向所述电动骑行车供电。

在本发明的一些示例中，所述供电装置包括：动力电池；在第一充电端和所述第二充电端连接后且所述动力电池未充电时，如果所述电动骑行车的电量低于第一预定值，所述控制器控制所述供电装置通过所述第一充电端向所述电动骑行车供电，如果电动骑行车的电量高于第一预定值，所述控制器不向所述供电装置发送充电信号。

在本发明的一些示例中，所述充电方法进一步地还包括：如果所述电动骑行车的电量低于第一预定值且所述动力电池的电量高于第二预定值，所述控制器控制所述供电装置通过所述第一充电端向所述电动骑行车供电，如果电动骑行车的电量高于第一预定值或动力电池的电量低于第二预定值，所述控制器不向所述供电装置发送充电信号。

在本发明的一些示例中，所述供电装置包括：动力电池；在所述第一充电端和所述第二充电端连接后且所述动力电池充电时，如果电动骑行车的电量低于第三预定值，所述控制器控制所述供电装置通过所述第一充电端向所述电动骑行车供电，如果电动骑行车的电量达到第三预定值，所述控制器不向所述供电装置发送充电信号。

在本发明的一些示例中，所述供电装置包括燃油发动机，所述燃油发动机和所述发电机传动，所述发电机、所述控制器和所述第一充电端两两连接；在第一充电端和所述第二充电端连接后，如果电动骑行车的电量低于第三预定值，所述控制器控制所述燃油发动机和所述发电机工作，通过所述第一充电端向所述电动骑行车供电，如果电动骑行车的电量达到第三预定值，所述控制器向所述发电机不发送充电信号。

在本发明的一些示例中，所述充电方法还包括：所述控制器在检测到所述电动骑行车的电量达到第三预定值时，控制所述第一充电端与所述第二充电端断开电连接。

在本发明的一些示例中，所述供电装置包括：动力电池、燃油发动机和发电机，所述动力电池分别与所述控制器和所述第一充电端电连接，所述发电机分别与所述控制器和所述第一充电端电连接；所述充电方法包括：如果所述电动骑行车满足充电条件且所述动力电池和所述发电机也满足充电条件，所述控制器优选采用所述动力电池充电。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是电动骑行车在后备箱内的示意图；

图2是根据本发明第一种实施例的电动骑行车的充电方法的步骤示意图；

图3是根据本发明第二种实施例的电动骑行车的充电方法的步骤示意图；

图4是根据本发明第三种实施例的电动骑行车的充电方法的步骤示意图；

图5是根据本发明第四种实施例的电动骑行车的充电方法的步骤示意图；

图6是根据本发明第五种实施例的电动骑行车的充电方法的步骤示意图。

附图标记：

后备箱100；第一充电端110；

电动骑行车200；第二充电端210。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图描述根据本发明实施例的车辆，该车辆具备给电动骑行车充电的功能，电动骑行车可以包括电动自行车和电动滑板车200，下面以电动滑板车200为例进行说明。

如图1所示，根据本发明实施例的车辆包括：车体，车体包括后备箱100，后备箱100内设置有用于给电动滑板车200充电的第一充电端110，后备箱100的内部空间选择性地作为电动滑板车200的放置空间，即电动滑板车200可以放置在后备箱100的放置空间。在电动滑板车200放置在后备箱100内时，第一充电端110可以与电动滑板车200的第二充电端210充电连接。也就是说，该后备箱100不仅具有放置电动滑板车200的功能，其还具有为电动滑板车200充电的功能，例如，在电动滑板车200电量不足时，第一充电端110和第二充电端210电连接以进行充电，从而可以解决电动滑板车200电量低无法骑行的问题。

由此，根据本发明实施例的车辆，不仅具有放置电动滑板车200的功能，其还具有为电动滑板车200充电的功能，从而可以更好地方便用户的出行，可以提升用户的出行体验。

根据本发明的一个可选实施例，后备箱100包括：箱体和下饰板，下饰板设置于箱体的底部，第一充电端110设置于下饰板。可以理解的是，电动滑板车200放置在放置空间内后，下饰板支撑在电动滑板车200的下方，第二充电端210可以朝向下饰板，通过将第二充电端210与第一充电端110进行有效对接，这样车辆可以为电动滑板车200供电。由此，第一充电端110设置位置合理，可以方便车辆对电动滑板车200充电。

可选地，如图1所示，第一充电端110凸出于下饰板的上表面。第二充电端210可以对应设置有凹槽，第一充电端110可以伸入凹槽内，并与第二充电端210充电连接，如此设置的第一充电端110和第二充电端210在充电连接的同时，还可以至少一定程度上限制电动滑板车200的位置，可以保证电动滑板车200的充电可靠性。

其中，第一充电端110为充电插接口或者无线充电器。如果第一充电端110为充电插座，第二充电端210可以为充电插头，如果第一充电端110为无线充电器，第二充电端210也可以为无线充电器，两者可以通过无线信号进行连接，例如，第一充电端110和第二充电端210内设置有磁感线圈。

具体地，车辆还可以包括：控制器和供电装置，控制器可以为车身控制器，控制器与第一充电端110电连接，以检测识别第一充电端110的状态，控制器与供电装置电连接，供电装置与第一充电端110电连接，以控制供电装置通过第一充电端110供电。由此，控制器可以通过第一充电端110连接电动滑板车200的控制器，两者之间进行通讯，从而可以获知电动滑板车200的剩余电量，然后在电动滑板车200满足充电条件时，控制器控制供电装置通过第一充电端110和第二充电端210对电动滑板车200进行充电。如此设置可以使得控制器根据自身情况和电动滑板车200的情况选择性地进行充电，从而可以使得车辆和电动滑板车200的电量均满足需求。

下面结合图2-图6详细描述根据本发明实施例的电动骑行车的充电方法，该电动骑行车的充电方法应用于上述的车辆上。

如图2所示，根据本发明实施例的电动骑行车的充电方法包括以下步骤：控制器检测识别第一充电端110是否与第二充电端210连接，判断第一充电端110和第二充电端210是否连接，主要依据于控制器是否与电动滑板车200的控制器是否通讯连接，如果第一充电端110和第二充电端210对接后，线束导通，则此时控制器和电动滑板车200的控制器之间进行通讯，确认第一充电端110和第二充电端210连接，否则，控制器则判定第一充电端110未与第二充电端210连接。

如图2所示，在第一充电端110和第二充电端210连接后，如果电动滑板车200和车辆满足充电条件，控制器控制供电装置通过第一充电端110向电动滑板车200供电。也就是说，在电动滑板车200和车辆均满足充电条件，控制器可以给供电装置反馈充电信号，供电装置通过第一充电端110和第二充电端210为电动滑板车200的电池充电。

可选地，供电装置包括：动力电池，动力电池连接有充电枪插口，即该车辆可以为电动车，例如，纯电动车，其可以通过充电枪对动力电池进行充电。

其中，如图3所示，第一充电端110和第二充电端210连接后，在动力电池未充电时，如果电动滑板车200的电量低于第一预定值，控制器控制供电装置通过第一充电端110向电动滑板车200供电，如果电动滑板车200的电量高于第一预定值，控制器不向供电装置发送充电信号，而且控制器控制第一充电端110断开电连接。也就是说，在车辆的充电条件为未插接充电枪，电动滑板车200的充电条件是其电量是否低于第一预定值，第一预定值为30％。

可以理解的是，当电动滑板车200放置后备箱100后，第一充电端110和第二充电端210连接，电动滑板车200的控制器主动发送电量状态给控制器，控制器对接收到的电量信号进行处理，若电量＞30％，控制器不进行充电，若电量＜30％，控制器发送信号给动力电池，动力电池对电动滑板车200进行充电。当然，车辆的控制器可以向电动滑板车200发出获取电量信息的请求，然后电动滑板车200的控制器进行电量信息的反馈。

当电动滑板车200电量到达100％时，发送电量信号给控制器，并断开电连接电动滑板车200的第二充电端210，控制器接收到电量充满时，发送信号给动力电池，停止动力电池对电动滑板车200的输出，充电停止。

如此设置充电条件，可以保证车辆具有充足的电量，也可以避免电动滑板车200具有基础电量时，车辆的动力电池仍向电动滑板车200充电，从而可以使得电动滑板车200充电更加合理。

还有，如图4所示，如果电动滑板车200的电量低于第一预定值且动力电池的电量高于第二预定值，控制器控制供电装置通过第一充电端110向电动滑板车200供电，如果电动滑板车200的电量高于第一预定值或动力电池的电量低于第二预定值，控制器不向供电装置发送充电信号且控制第一充电端110断开电连接。也就是说，在车辆的充电条件为未插接充电枪且动力电池是否低于第二预定值，电动滑板车200的充电条件是其电量是否低于第一预定值。第二预定值可以为50％。

可以理解的是，当电动滑板车200放置后备箱100后，第一充电端110和第二充电端210连接，电动滑板车200的控制器主动发送电量状态给控制器，控制器对接收到的电量信号进行处理，若电量＞30％，控制器不进行下一步动作，若电量＜30％，控制器发送信号给动力电池，确认此时动力电池电量，若动力电池电量＞50％，控制器发送指令给动力电池，动力电池对电动滑板车200进行充电，若动力电池电量＜50％，控制器不发送指令；当电动滑板车200电量达100％或动力电池电量＜50％时，动力电池停止给电动滑板车200充电。当然，车辆的控制器可以向电动滑板车200发出获取电量信息的请求，然后电动滑板车200的控制器进行电量信息的反馈。

如此设置充电条件，可以保证车辆具有充足的电量，也可以避免电动滑板车200具有基础电量且动力电池电量不充足时，车辆的动力电池仍向电动滑板车200充电，从而可以使得电动滑板车200充电更加合理。

以及，如图5所示，在动力电池充电时且第一充电端110和第二充电端210连接后，如果电动滑板车200的电量低于第三预定值，控制器控制供电装置通过第一充电端110向电动滑板车200供电，如果电动滑板车200的电量达到第三预定值，控制器向供电装置不发送充电信号且控制第一充电端110断开电连接。第三预定值可以为100％。

可以理解的是，在充电枪接通后，动力电池将此充电枪接通的信号反馈给控制器，控制器主动发送信号给电动滑板车200的控制器判断此时电动滑板车200电量，若电动滑板车200电量＜100％，控制器发送充电信号给动力电池，动力电池在充电的同时对滑板车进行充电。当电动滑板车200电量到达100％时，发送电量信号给控制器，并断开电连接电动滑板车200的第二充电端210，控制器接收到电量充满时，发送信号给动力电池，停止动力电池对电动滑板车200的输出，充电停止。当然，车辆的控制器可以向电动滑板车200发出获取电量信息的请求，然后电动滑板车200的控制器进行电量信息的反馈。

若电动滑板车200未充满电情况下，断开电连接汽车充电枪，此时参照充电枪未插接的情况处理。

其中，供电装置还可以包括燃油发动机和发电机，燃油发动机和发电机传动，发电机、控制器和第一充电端110两两连接。即该车辆可以为燃油车。

如图6所示，在第一充电端110和第二充电端210连接后，如果电动滑板车200的电量低于第三预定值，控制器控制燃油发动机和发电机工作，通过第一充电端110向电动滑板车200供电，如果电动滑板车200的电量达到第三预定值，控制器向发电机不发送充电信号且控制第一充电端110断开电连接。

可以理解的是，燃油车型考虑其蓄电池本身容量，只考虑发动起激动状态下电动滑板车200智能充电，当车辆启动时，控制器发送信号给电动滑板车200的控制器判断电动滑板车200电量，若当前电量＜100％，发电机给电动滑板车200充电，当电动滑板车200电量到达100％时，发电机停止给电动滑板车200充电；当发动起熄火时，停止给电动滑板车200充电。这样燃油车可以利用少量的燃油完成对电动滑板车200的充电，从而可以保证电动滑板车200具有充足的电量。

还有，车辆的供电装置也可以同时包括：动力电池、燃油发动机和发电机，动力电池分别与控制器和第一充电端110电连接，发电机分别与控制器和第一充电端110电连接。即该车辆为混动车辆。

如果电动滑板车200满足充电条件且动力电池和发电机也满足充电条件，控制器优选采用动力电池充电。当只有其中一种满足充电条件时，可以选取该满足充电条件的方式，发电机的充电方式可以参照图3-图5所示的充电方式，燃油发动机的充电方式可以参照图6所示的充电方式。

下面再描述一下车辆和电动滑板车200之间的交互。

电动滑板车200的智能充电需要有电量信号的反馈与命令的接收，控制器可以接收电动滑板车200的控制器反馈的电量信号，也可以主动发送命令要求电动滑板车200控制器反馈电量信号。电动滑板车200的控制器需在第一次与汽车充电接口连通及规定电量值(30％、100％充电接口连接情况下)时反馈电量信息，但考虑到影响整车休眠，反馈电量不能定义为周期性。

控制器在与动力电池及发电机交互时，需要控制动力电池与发电机的输出，在电动滑板车200充电完成时，可以命令动力电池与发电机停止输出。控制器可以通过接收发送报文，确认动力电池的充放电状态及发动机的工作状态。

电动滑板车200控制器在与动力电池和发电机交互时，电动滑板车200智能充电是通过动力电池或发电机转出的电力进行充电，二者之间属于直接联系，电动滑板车200充电接口连接后，动力电池和发电机就可对电动滑板车200进行充电，充电的开始和终止通过控制器控制。

另外，电动滑板车200自身还有过电量保护功能。当电动滑板车200电量达100％时，发送信号给控制器，但考虑通讯故障情况，控制器并未接收到电量反馈，电动滑板车200的控制器可在电动滑板车200电量达100％的30分钟后，自身切断充电接口的连接，防止过量充电。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。