一种龙门无接触智能仿形洗车机的制作方法

本发明涉及一种龙门无接触智能仿形洗车机。

背景技术：

洗车机主要用于清洗汽车，通过清洗提高汽车表面的整洁度；洗车机主要有接触式和无接触式两种，无接触式洗车机在进行汽车清洗时，主要通过喷流杆围绕汽车转动进行清洗，但喷流杆洗车在使用时具有一定的局限性，喷流杆的高度及与汽车表面之间的距离难以调节，如果与车体之间的距离过长时，会导致水流至车体之间的压力不足，导致清洗效果差；同时不便于车体两侧的清洗，清洗时需要重复、循环清洗，影响了汽车的清洗速度；同时现有的无接触洗车机不能够对车轮及其轮廓进行直接清洗，清洗后不够整洁，往往车身清洗清洗完成后需要对车轮部分进行重新清洗，因此急需对现有的设备进行改进并重新研发一款新的洗车机。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，清洗风干一体，清洗前能自动对汽车进行车体轮廓扫描，清洗时能够沿着汽车表面进行逐步清洗，同时能够对汽车的两侧进行同步清洗，清洗后的汽车表面整洁，其安全性好，能适用于多种款式的汽车清洗，具有实用性和使用广泛性的龙门无接触智能仿形洗车机。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种龙门无接触智能仿形洗车机，包括机架、轮刷清洗装置、驱动装置、垂直侧喷装置、仿形升降喷杆机构、升降调节装置、防撞装置和风干装置，驱动装置安装在机架的底部并带动机架移动，轮刷清洗装置、垂直侧喷装置、仿形升降喷杆机构、升降调节装置、防撞装置和风干装置都安装在机架上，所述垂直侧喷装置由气缸一、水平导轨、高压水管、垂直喷杆组成，所述水平导轨固定在机架上，所述水平导轨为两根，分别设置在气缸一的上下两侧，所述高压水管上安装有滑块，滑块的一侧与水平导轨固定连接，所述气缸一的一端安装有连接件，所述连接件与垂直喷杆固定连接，所述水管与垂直喷杆贯通，所述垂直喷杆的上端设有一个防撞传感器，所述垂直喷杆的外侧设有防撞杆，防撞杆的一端与防撞传感器信号连接。

所述垂直侧喷装置的上端设有摇摆侧喷装置，摇摆侧喷装置由摇摆电机、摇臂、连杆、摇摆喷杆组成，摇摆电机、摇臂、连杆、摇摆喷杆之间依次连接，摇摆电机带动摇摆喷杆摆动，所述摇摆喷杆上设有多个喷嘴，所述喷嘴交叉设置。

所述轮刷清洗装置包括底座、轮刷电机和轮刷，底座的上端设有轮刷固定板，轮刷电机固定在轮刷固定板上，所述轮刷电机的一端连接有刷盘，轮刷固定在刷盘上，所述刷盘的一侧连接有轮刷喷水管，所述轮刷固定板的两侧设有滑道，所述滑道中设有滑轮，滑轮固定在底座上，所述底座的上端设有辅助轮。

所述底座的上端设有气缸二，所述气缸二的一端与轮刷固定板连接。

所述仿形升降喷杆机构包括伺服电机、水平喷杆和洗车液喷管，洗车液喷管固定在水平喷杆上，水平喷杆的一端与伺服电机连接，所述水平喷杆与伺服电机的连接处设有旋转角度传感器，所述仿形升降喷杆机构的下端设有传感器固定架，传感器固定架上安装有多个红外传感器。

所述防撞装置包括防撞环、防撞轴和防撞轴固定座，所述防撞环为三个，防撞环均匀的分布在防撞轴上，所述防撞轴固定座的内部设有接近开关，所述防撞轴的两端固定在防撞轴固定座上并与接近开关之间通过信号连接，防撞环环绕水平喷杆一周。

所述升降调节装置包括减速机、传动轴、导向块和立柱，减速机与传动轴连接，传动轴的两端设有双盘带轮，所述双盘带轮上固定有高分子纤维带，高分子纤维带的下端连接有皮带固定扣，所述皮带固定扣与导向块连接，所述立柱上固定有升降导轨，导向块在升降导轨上滑动，所述导向块上设有升降导轮和平衡导轮。

所述风干装置包括顶风机和侧风机，侧风机的下端连接有风管，所述风管为竖直的扁平状结构。

所述驱动装置包括行走电机和行走轮，行走电机驱动行走轮转动。

所述轮刷清洗装置的一侧设有防倾倒挡板。

本发明通过在机架的两侧设置垂直侧喷装置，通过气缸推动垂直喷杆移动，缩短垂直喷杆与车体之间的距离，增加了水对车体冲洗的压力，同时通过伸缩的设置，使得垂直喷杆能够适用于更多车型的使用；通过在垂直喷杆的外侧设置防撞杆及防撞传感器，通过防撞传感器的预警作用，使得垂直喷杆不会与车体产生碰撞，减少洗车过程中事故的产生，大大提高了洗车清洗时的安全性，具有实用性和使用的广泛性。

优选的，所述垂直侧喷装置的上端设有摇摆侧喷装置，摇摆侧喷装置由摇摆电机、摇臂、连杆、摇摆喷杆组成，摇摆电机、摇臂、连杆、摇摆喷杆之间依次连接，摇摆电机带动摇摆喷杆摆动，所述摇摆喷杆上设有多个喷嘴，所述喷嘴交叉设置。

该设置，实现了对汽车车窗等部分的直接清洗，同时扩大了清洗范围，使得汽车机能够适用多种车型的清洗，扩大了其适用范围。

优选的，所述轮刷清洗装置包括底座、轮刷电机和轮刷，底座的上端设有轮刷固定板，轮刷电机固定在轮刷固定板上，所述轮刷电机的一端连接有刷盘，轮刷固定在刷盘上，所述刷盘的一侧连接有轮刷喷水管，所述轮刷固定板的两侧设有滑道，所述滑道中设有滑轮，滑轮固定在底座上，所述底座的上端设有辅助轮。

该设置，便于对汽车车轮及周边部分进行直接清洗，提高清洗效果。

优选的，所述底座的上端设有气缸二，所述气缸二的一端与轮刷固定板连接。

该设置，通过气缸的作用推动轮刷移动，缩短轮刷与汽车车轮之间的距离，使得轮刷接触汽车车轮进行洗清。

优选的，所述仿形升降喷杆机构包括伺服电机、水平喷杆和洗车液喷管，洗车液喷管固定在水平喷杆上，水平喷杆的一端与伺服电机连接，所述水平喷杆与伺服电机的连接处设有旋转角度传感器，所述仿形升降喷杆机构的下端设有传感器固定架，传感器固定架上安装有多个红外传感器。

该设置，使得水平喷杆在喷水的过程中可以进行旋转，通过旋转完成对汽车不同面的清洗，增加了喷头对车身的冲击力，加快了清洗速度。

优选的，所述防撞装置包括防撞环、防撞轴和防撞轴固定座，所述防撞环为三个，防撞环均匀的分布在防撞轴上，所述防撞轴固定座的内部设有接近开关，所述防撞轴的两端固定在防撞轴固定座上并与接近开关之间通过信号连接，防撞环环绕水平喷杆一周。

该设置，能够防止仿形升降喷杆机构在对汽车进行清洗的过程中出现碰撞，提高了汽车清洗时候的安全性。

优选的，所述升降调节装置包括减速机、传动轴、导向块和立柱，减速机与传动轴连接，传动轴的两端设有双盘带轮，所述双盘带轮上固定有高分子纤维带，高分子纤维带的下端连接有皮带固定扣，所述皮带固定扣与导向块连接，所述立柱上固定有升降导轨，导向块在升降导轨上滑动，所述导向块上设有升降导轮和平衡导轮。

该设置，使得仿形升降喷杆机构能够上下移动，同时移动的过程中平衡性好，不会出现卡住的现象，同时结构牢固，稳定性好，同时双高分子纤维带的结构，能预防单个吊带断裂而造成的事故，安全性更好。

优选的，所述风干装置包括顶风机和侧风机，侧风机的下端连接有风管，所述风管为竖直的扁平状结构。

该设置，便于对清洗后的汽车表面进行全方位的风干，提高了风干速度。

优选的，所述驱动装置包括行走电机和行走轮，行走电机驱动行走轮转动。

该设置，通过行走轮的转动带动整个洗车机在导轨上来回移动。

优选的，所述轮刷清洗装置的一侧设有防倾倒挡板。

该设置，使得洗车机在移动的过程中出现倾斜、倾倒。

本发明的有益效果是：使用方便，操作简单，清洗风干一体，清洗前能自动对汽车进行车体轮廓扫描，清洗时能够沿着汽车表面进行逐步清洗，同时能够对汽车的两侧进行同步清洗，清洗后的汽车表面整洁，其安全性好，能适用于多种款式的汽车清洗，具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本发明保护范围的限制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的垂直侧喷装置示意图；

图3为本发明的升降装置结构示意图；

图4为本发明的正面示意图；

图5为本发明的轮刷清洗装置结构示意图；

图6为本发明的摇摆侧喷装置结构示意图；

图7为本发明的摇摆侧喷装置工作状态示意图；

图8为本发明的车距检测示意图；

其中，1.机架，2.轮刷清洗装置，3.行走电机，4.垂直侧喷装置，5.仿形升降喷杆，6.升降调节装置，7.防撞装置，8.顶风机，9.侧风机，10.摇摆侧喷装置，11.气缸一，12.水平导轨，13.高压水管，14.滑块，15.垂直喷杆，16.连接件，17.防撞杆，18.防撞传感器，19.超声波传感器，20.高分子纤维带，21.减速机，22.传动轴，23.双盘带轮，24.皮带固定扣，25.导向块，26.升降导轨，27.升降导轮，28.立柱，29.平衡导轮，30.伺服电机，31.防撞环，32.防撞轴，33.防撞轴固定座，34.传感器固定架，35.水平喷杆，36.洗车液喷管，37.行走轮，38.轮刷喷水管，39.底座，40.轮刷固定板，41.轮刷电机，42.刷盘，43.轮刷，44.滑道，45.滑轮，46.气缸二，47.辅助轮，48.摇摆电机，49.摇臂，50.连杆，51.摇摆喷杆，52.喷嘴，53.风管，54.防倾倒挡板，55.控制箱。

具体实施方式

参阅图1至图8所示的一种龙门无接触智能仿形洗车机，包括机架1、轮刷清洗装置2、驱动装置、垂直侧喷装置4、仿形升降喷杆机构5、升降调节装置6、防撞装置7、风干装置和控制箱55，驱动装置安装在机架1的底部并带动机架1移动，轮刷清洗装置2、垂直侧喷装置4、仿形升降喷杆机构5、升降调节装置6、防撞装置7和风干装置都安装在机架1上，所述垂直侧喷装置4由气缸一11、水平导轨12、高压水管13、垂直喷杆15组成，所述水平导轨12固定在机架1上，所述水平导轨12为两根，分别设置在气缸一11的上下两侧，所述高压水管13上安装有滑块14，滑块14的一侧与水平导轨12固定连接，所述气缸一11的一端安装有连接件16，所述连接件16与垂直喷杆15固定连接，所述高压水管13与垂直喷杆15贯通，所述垂直喷杆15的上端设有一个防撞传感器18，所述垂直喷杆15的外侧设有防撞杆17，防撞杆17的一端与防撞传感器18信号连接，所述高压水管13的下端安装有超声波传感器19。

所述垂直侧喷装置4的上端设有摇摆侧喷装置10，摇摆侧喷装置10由摇摆电机48、摇臂49、连杆50、摇摆喷杆51组成，摇摆电机48、摇臂49、连杆50、摇摆喷杆51之间依次连接，摇摆电机48带动摇摆喷杆51摆动，所述摇摆喷杆51上设有多个喷嘴52，所述喷嘴52交叉设置。

所述轮刷清洗装置2包括底座39、轮刷电机41和轮刷43，底座39的上端设有轮刷固定板40，轮刷电机41固定在轮刷固定板40上，所述轮刷电机41的一端连接有刷盘42，轮刷43固定在刷盘42上，所述刷盘42的一侧连接有轮刷喷水管38，所述轮刷固定板40的两侧设有滑道44，所述滑道44中设有滑轮45，滑轮45固定在底座39上，所述底座39的上端设有辅助轮47。

所述底座39的上端设有气缸二46，所述气缸二46的一端与轮刷固定板40连接。

所述仿形升降喷杆机构5包括伺服电机30、水平喷杆35和洗车液喷管36，洗车液喷管36固定在水平喷杆35上，水平喷杆35的一端与伺服电机30连接，所述水平喷杆35与伺服电机30的连接处设有旋转角度传感器(未图示)，所述仿形升降喷杆机构5的下端设有传感器固定架34，传感器固定架34上安装有多个红外传感器。

所述防撞装置7包括防撞环31、防撞轴32和防撞轴固定座33，所述防撞环31为三个，防撞环31均匀的分布在防撞轴32上，所述防撞轴固定座33的内部设有接近开关(未图示)，所述防撞轴32的两端固定在防撞轴固定座33上并与接近开关之间通过信号连接，防撞环31环绕水平喷杆35一周。

所述升降调节装置6包括减速机21、传动轴22、导向块25和立柱28，减速机21与传动轴22连接，传动轴22的两端设有双盘带轮23，所述双盘带轮23上固定有高分子纤维带20，高分子纤维带20的下端连接有皮带固定扣24，所述皮带固定扣24与导向块25连接，所述立柱28上固定有升降导轨26，导向块25在升降导轨26上滑动，所述导向块25上设有升降导轮27和平衡导轮29。

所述风干装置包括顶风机8和侧风机9，侧风机9的下端连接有风管53，所述风管53为竖直的扁平状结构。

所述驱动装置包括行走电机3和行走轮37，行走电机3驱动行走轮37转动。

所述轮刷清洗装置2的一侧设有防倾倒挡板54。

本发明的轮刷清洗装置、垂直侧喷装置、风干装置及摇摆侧喷装置都都为两个，并分别安装在机架的两侧。

本发明使用前，将汽车行驶至洗车机的下端，通过控制箱(或网络远程协议)启动洗车机，控制箱内部设定的plc控制系统控制行走电机带动洗车机移动，同时洗车机上端的减速机控制仿形升降喷杆机构沿汽车表面上下移动，同时传感器固定架和机架上的红外传感器及超声波传感器对车体的外形、轮廓尺寸进行扫描，并将扫描信息输入洗车机的控制系统中，通过控制系统对洗车机下一步的工作行程进行设定(此过程轮刷清洗装置、垂直侧喷装置、风干装置、摇摆侧喷装置不工作)；同时本发明还可以通过在洗车机的两侧安装光幕检测装置，通过光幕的作用对汽车车身及整体进行扫描，获取车身外形轮廓样式，从而方便进行清洗操作。

工作时，首先通过洗车液喷管对汽车表面进行洗车液的喷洒，行走电机通过行走轮带动洗车机移动，减速器通过双盘带轮带动高分子纤维带控制仿形升降喷杆机构上下移动，同时伺服电机控制水平喷杆做360度转动，同时垂直侧喷装置上的气缸一控制垂直喷杆向汽车移动并高压喷水，同时摇摆侧喷装置上的摇摆电机控制摇摆喷杆上下摆动并喷水，同时轮刷电机控制轮刷工作，轮刷喷水管进行高压喷水，同时气缸二控制轮刷来回移动，完成对汽车车轮部分的清洗；当汽车高压清洗完成后，通过水平喷杆的作用对车体进行水蜡处理，增加汽车表面的亮度，及形成一个保护膜，水蜡处理后，风干装置工作，顶风机和侧风机对车体吹风，将车体表面的水珠带走，使得车体表面干燥，当风干结束后，洗车机自动停止工作。

本发明的仿形升降喷杆机构向下移动时是通过自身的重量来实现的。

本发明的洗车机可以与互联网连接，使用者将汽车行驶至洗车机的下端，然后扫描洗车机的专用二维码，进行付款后，洗车机内部系统就可以完成自动洗车。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。