车门撞击事故信号预防系统及方法与流程

本发明涉及事故信号预防领域，尤其涉及一种车门撞击事故信号预防系统及方法。

背景技术：

“交通事故(trafficaccident)”是指车辆在道路上因过错或者意外造成人身伤亡或者财产损失的事件。交通事故不仅是由不特定的人员违反道路交通安全法规造成的；也可以是由于地震、台风、山洪、雷击等不可抗拒的自然灾害造成。

按原因分类，交通事故可分为以下两种类型：主观原因，指造成道路交通事故的当事人本身内在的原因，即主观故意或过失，主要包括：违反规定、疏忽大意、操作技术等方面的错误行为；客观原因，指由于车辆、道路、环境条件(包括气候、水文、环境等)不利因素而引发的交通事故。

按交通工具分类，交通事故可分为以下两种类型：机动车事故，指在事故当事方中机动车负主要以上责任的事故；但在机动车与非机动车或行人发生的事故中，机动车负同等责任的，也应视为机动车事故；非机动车事故，指畜力车、三轮车、自行车等非机动车辆负主要以上责任的事故；行人事故，指事故当事方中行人负主要以上责任的事故。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的相关问题，本发明提供了一种车门撞击事故信号预防系统及方法，能够采用设置在车体侧面的后视镜的镜壳内摄像组件对后方自行车或电动车目标进行接近程度的分析，并在过于接近时进行相关图案的车内显示，从而有效避免车门与后方自行车或电动车相撞的事故发生；更重要的是，在存在某个自行车目标或电动车目标的景深小于等于预设景深阈值时，发出车体接近指令，提升了场景检测的精度。

根据本发明的一方面，提供了一种车门撞击事故信号预防系统，所述系统包括：

图案显示设备，设置在车门内侧，用于在接收到车体接近指令时，红色高亮显示自行车图案，还用于在接收到无车体接近指令时，不显示自行车图案；

嵌入式摄像组件，设置在车体侧面的后视镜的镜壳内，用于对后方侧面环境执行摄像动作，以获得侧方环境图像；

所述嵌入式摄像组件用于在其各个传感单元的各个输出电平值的变化剧烈程度选择所述嵌入式摄像组件当前进入休眠状态的传感单元的数量；

所述各个传感单元的各个输出电平值的变化剧烈程度越剧烈，选择的所述嵌入式摄像组件当前进入休眠状态的传感单元的数量越多；

外形辨识设备，与所述嵌入式摄像组件连接，用于检测所述侧方环境图像中的各个自行车目标或各个电动车目标；

场景分析设备，分别与所述图案显示设备和所述外形辨识设备连接，用于在存在某个自行车目标或电动车目标的景深小于等于预设景深阈值时，发出车体接近指令，否则，发出无车体接近指令。

根据本发明的另一方面，还提供了一种车门撞击事故信号预防方法，所述方法包括：

使用图案显示设备，设置在车门内侧，用于在接收到车体接近指令时，红色高亮显示自行车图案，还用于在接收到无车体接近指令时，不显示自行车图案；

使用嵌入式摄像组件，设置在车体侧面的后视镜的镜壳内，用于对后方侧面环境执行摄像动作，以获得侧方环境图像；

所述嵌入式摄像组件用于在其各个传感单元的各个输出电平值的变化剧烈程度选择所述嵌入式摄像组件当前进入休眠状态的传感单元的数量；

所述各个传感单元的各个输出电平值的变化剧烈程度越剧烈，选择的所述嵌入式摄像组件当前进入休眠状态的传感单元的数量越多；

使用外形辨识设备，与所述嵌入式摄像组件连接，用于检测所述侧方环境图像中的各个自行车目标或各个电动车目标；

使用场景分析设备，分别与所述图案显示设备和所述外形辨识设备连接，用于在存在某个自行车目标或电动车目标的景深小于等于预设景深阈值时，发出车体接近指令，否则，发出无车体接近指令。

本发明的车门撞击事故信号预防系统及方法防范及时、反应快速。由于能够根据车门左右两侧后方的自行车或电动车的接近情况决定是否在车内进行相应的提醒操作，从而防止驾驶员在错误的时间打开车门。

由此可见，本发明需要具备以下几处关键的发明点：

(1)采用设置在车体侧面的后视镜的镜壳内摄像组件对后方自行车或电动车目标进行接近程度的分析，并在过于接近时进行相关图案的车内显示，从而有效避免车门与后方自行车或电动车相撞的事故发生；

(2)在存在某个自行车目标或电动车目标的景深小于等于预设景深阈值时，发出车体接近指令，提升了场景检测的精度。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的车门撞击事故信号预防系统所应用的车门在打开状态下的场景示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的车门撞击事故信号预防系统及方法的实施方案进行详细说明。

车门(cardoor)是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击，保护乘员。汽车的美观也与车门的造型有关。车门的好坏，主要体现在，车门的防撞性能，车门的密封性能，车门的开合便利性，当然还有其它使用功能的指标等。防撞性能尤为重要，因为车辆发生侧碰时，缓冲距离很短，很容易就伤到车内人员。

好的车门内至少会有两根防撞梁，而防撞梁的份量是较重的，也就是说，好的车门确实偏重些。但并不能说车门越重就越好。现在的新型汽车，如果在安全性能等能保证的话，设计师都会想方设法减轻车辆包括车门的重量(如用新型的材料)来减少功耗。按车门数量不同，可以把轿车分为二门、三门、四门、五门车等。用于公务用途的轿车大都是四门，用于家庭用途的轿车既有四门也有三门和五门(后门为掀起式)，而运动用途的跑车则大都是两门。

当前，自行车和电动车在道路上行驶的一个主要安全隐患在于，停在道路两侧的车辆突然打开车门，由于没有给自行车或电动车足够的反应时间，导致撞击事故发生的概率很大，而且一旦撞击事故发生，都必然会给自行车或电动车的驾驶员带来严重的身体伤害。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种车门撞击事故信号预防系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的车门撞击事故信号预防系统所应用的车门在打开状态下的场景示意图。

根据本发明实施方案示出的车门撞击事故信号预防系统包括：

图案显示设备，设置在车门内侧，用于在接收到车体接近指令时，红色高亮显示自行车图案，还用于在接收到无车体接近指令时，不显示自行车图案；

嵌入式摄像组件，设置在车体侧面的后视镜的镜壳内，用于对后方侧面环境执行摄像动作，以获得侧方环境图像；

所述嵌入式摄像组件用于在其各个传感单元的各个输出电平值的变化剧烈程度选择所述嵌入式摄像组件当前进入休眠状态的传感单元的数量；

所述各个传感单元的各个输出电平值的变化剧烈程度越剧烈，选择的所述嵌入式摄像组件当前进入休眠状态的传感单元的数量越多；

外形辨识设备，与所述嵌入式摄像组件连接，用于检测所述侧方环境图像中的各个自行车目标或各个电动车目标；

场景分析设备，分别与所述图案显示设备和所述外形辨识设备连接，用于在存在某个自行车目标或电动车目标的景深小于等于预设景深阈值时，发出车体接近指令，否则，发出无车体接近指令；

其中，在所述外形辨识设备中，基于自行车外形特征或电动车外形特征检测所述侧方环境图像中的各个自行车目标或各个电动车目标；

其中，所述车体侧面的后视镜为左侧后视镜时，所述嵌入式摄像组件获得的是左侧方环境图像，所述图案显示设备位于左侧车门内侧；

其中，所述车体侧面的后视镜为右侧后视镜时，所述嵌入式摄像组件获得的是右侧方环境图像，所述图案显示设备位于右侧车门内侧。

接着，继续对本发明的车门撞击事故信号预防系统的具体结构进行进一步的说明。

所述车门撞击事故信号预防系统中还可以包括：

幅值识别设备，与所述嵌入式摄像组件连接，用于获取接收到的高清图像的每一种噪声的幅值，对所述高清图像中各种噪声的各个幅值进行均值计算以获得对应的参考均值输出。

所述车门撞击事故信号预防系统中还可以包括：

信号处理设备，与所述幅值识别设备连接，用于基于所述参考均值对所述高清图像执行剪裁处理以获得各个子图像，所述各个子图像的尺寸相同；

背景获取设备，与所述信号处理设备连接，用于接收所述高清图像的各个子图像，将所述各个子图像中完全属于图像背景区域的子图像作为目标子图像，将所述各个子图像中非完全属于图像背景区域的子图像作为非目标子图像。

所述车门撞击事故信号预防系统中还可以包括：

非总线型单片机，与所述背景获取设备连接，用于接收所述背景获取设备输出的各个目标子图像，分析每一个目标子图像的亮度值，并输出各个目标子图像分别对应的各个亮度值；

数据择取设备，与所述非总线型单片机连接，用于将所述各个亮度值中去除最大值和最小值后剩余的亮度值进行均值计算以获得待处理亮度值。

所述车门撞击事故信号预防系统中还可以包括：

信号调节设备，分别与所述外形辨识设备和所述数据择取设备连接，用于基于所述待处理亮度值对所述高清图像执行相应的亮度提升动作，以获得当前调节图像并替换所述侧方环境图像发送给所述外形辨识设备，所述待处理亮度值越大，对所述高清图像执行的相应的亮度提升动作越小；

其中，所述参考均值越大，对所述高清图像执行剪裁处理以获得各个子图像的数量越少；

其中，所述幅值识别设备由图像接收单元、幅值分析单元、均值计算单元和数据输出单元；

其中，所述图像接收单元、所述幅值分析单元、所述均值计算单元和所述数据输出单元依次连接。

根据本发明实施方案示出的车门撞击事故信号预防方法包括：

使用图案显示设备，设置在车门内侧，用于在接收到车体接近指令时，红色高亮显示自行车图案，还用于在接收到无车体接近指令时，不显示自行车图案；

使用嵌入式摄像组件，设置在车体侧面的后视镜的镜壳内，用于对后方侧面环境执行摄像动作，以获得侧方环境图像；

所述嵌入式摄像组件用于在其各个传感单元的各个输出电平值的变化剧烈程度选择所述嵌入式摄像组件当前进入休眠状态的传感单元的数量；

所述各个传感单元的各个输出电平值的变化剧烈程度越剧烈，选择的所述嵌入式摄像组件当前进入休眠状态的传感单元的数量越多；

使用外形辨识设备，与所述嵌入式摄像组件连接，用于检测所述侧方环境图像中的各个自行车目标或各个电动车目标；

使用场景分析设备，分别与所述图案显示设备和所述外形辨识设备连接，用于在存在某个自行车目标或电动车目标的景深小于等于预设景深阈值时，发出车体接近指令，否则，发出无车体接近指令；

其中，在所述外形辨识设备中，基于自行车外形特征或电动车外形特征检测所述侧方环境图像中的各个自行车目标或各个电动车目标；

其中，所述车体侧面的后视镜为左侧后视镜时，所述嵌入式摄像组件获得的是左侧方环境图像，所述图案显示设备位于左侧车门内侧；

其中，所述车体侧面的后视镜为右侧后视镜时，所述嵌入式摄像组件获得的是右侧方环境图像，所述图案显示设备位于右侧车门内侧。

接着，继续对本发明的车门撞击事故信号预防方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述车门撞击事故信号预防方法还可以包括：

使用幅值识别设备，与所述嵌入式摄像组件连接，用于获取接收到的高清图像的每一种噪声的幅值，对所述高清图像中各种噪声的各个幅值进行均值计算以获得对应的参考均值输出。

所述车门撞击事故信号预防方法还可以包括：

使用信号处理设备，与所述幅值识别设备连接，用于基于所述参考均值对所述高清图像执行剪裁处理以获得各个子图像，所述各个子图像的尺寸相同；

使用背景获取设备，与所述信号处理设备连接，用于接收所述高清图像的各个子图像，将所述各个子图像中完全属于图像背景区域的子图像作为目标子图像，将所述各个子图像中非完全属于图像背景区域的子图像作为非目标子图像。

所述车门撞击事故信号预防方法还可以包括：

使用非总线型单片机，与所述背景获取设备连接，用于接收所述背景获取设备输出的各个目标子图像，分析每一个目标子图像的亮度值，并输出各个目标子图像分别对应的各个亮度值；

使用数据择取设备，与所述非总线型单片机连接，用于将所述各个亮度值中去除最大值和最小值后剩余的亮度值进行均值计算以获得待处理亮度值。

所述车门撞击事故信号预防方法还可以包括：

使用信号调节设备，分别与所述外形辨识设备和所述数据择取设备连接，用于基于所述待处理亮度值对所述高清图像执行相应的亮度提升动作，以获得当前调节图像并替换所述侧方环境图像发送给所述外形辨识设备，所述待处理亮度值越大，对所述高清图像执行的相应的亮度提升动作越小；

其中，所述参考均值越大，对所述高清图像执行剪裁处理以获得各个子图像的数量越少；

其中，所述幅值识别设备由图像接收单元、幅值分析单元、均值计算单元和数据输出单元；

其中，所述图像接收单元、所述幅值分析单元、所述均值计算单元和所述数据输出单元依次连接。

另外，单片机(microcontrollers)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器cpu、随机存储器ram、只读存储器rom、多种i/o口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、a/d转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

总线型单片机普遍设置有并行地址总线、数据总线、控制总线，这些引脚用以扩展并行外围器件都可通过串行口与单片机连接，另外，许多单片机已把所需要的外围器件及外设接口集成一片内，因此在许多情况下可以不要并行扩展总线，大大减省封装成本和芯片体积，这类单片机称为非总线型单片机。

最后应注意到的是，在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中，也可以是各个设备单独物理存在，也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。

所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。