车载双向充电机的控制方法、电池管理系统及电动汽车与流程

本申请涉及车载双向充电机技术领域，尤其涉及一种车载双向充电机的控制方法、电池管理系统及电动汽车。

背景技术：

随着现代社会能源短缺和环境污染问题的加剧，电动汽车作为新能源汽车一经推出便受到了各界的广泛关注。电动汽车是一种依靠车载的动力电池提供的电源为动力，利用电机驱动车轮行驶，并符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。

电池汽车的充放电枪口可以为通用枪口，能够同时兼容三种枪头，分别为：充电枪头、v2v(vehicletovehicle，车对车)放电枪头和v2l(vehicletoload，车对外)放电枪头。三种枪头对应车载双向充电机的三种工作模式，其中充电枪头对应交流充电模式，v2v放电枪头对应车对车充电模式、v2l放电枪头对应对外供电模式。

用户在使用上述三种枪头时容易误操作导致插错枪头，会引起bms(batterymanagementsystem，电池管理系统)对车载双向充电机的工作模式控制混乱，进而影响充电和放电过程中的稳定性和安全性。此外，目前确定车载双向充电机的工作模式时还需要用户操作按钮开关确定工作模式，导致用户使用不便。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述技术问题，本申请提供了一种车载双向充电机的控制方法、电池管理系统及电动汽车，提升了充电和放电过程中的稳定性和安全性，简化了用户操作。

本申请提供了一种车载双向充电机的控制方法，应用于电池管理系统bms，所述方法包括：

当根据与充放电枪口连接的电路上的连接确认cc信号确定所述与充放电枪口连接的电路的电阻值为第一预设值，且确定所述与充放电枪口连接的电路上的控制引导cp信号的电压值处于连接阶段或车辆充电阶段时，确认枪头类型为充电枪头；

当根据所述cc信号确定所述与充放电枪口连接的电路的电阻值为第二预设值，且确定所述cp信号的电压值为零时，确认枪头类型为车对外放电枪头；

当根据所述cc信号确定所述与充放电枪口连接的电路的电阻值为所述第一预设值，且确定所述cp信号的电压值为零时，确认枪头类型为车对车放电枪头；

结合枪头类型与车辆的工作状态控制车载双向充电机启动对应的工作模式。

可选的，所述结合枪头类型与车辆的工作状态控制车载双向充电机启动对应的工作模式，包括：

当确认枪头类型为充电枪头时，根据车载双向充电机的最大输出容量、供电设备的输出容量以及线缆的最大容量确定本次输出容量，向所述车载双向充电机发送充电指令；

当确认枪头类型为车对外放电枪头时，根据所述车载双向充电机的最大输出容量、所述供电设备的输出容量以及所述线缆的最大容量确定本次输出容量，向所述车载双向充电机发送车对外放电指令；

当确认枪头类型为车对车放电枪头时，根据所述车载双向充电机的最大输出容量、所述供电设备的输出容量以及所述线缆的最大容量确定本次输出容量，向所述车载双向充电机发送车对车指令。

可选的，所述根据车载双向充电机的最大输出容量、供电设备的输出容量以及线缆的最大容量确定本次输出容量包括：

将所述车载双向充电机的最大输出容量、所述供电设备的输出容量以及所述线缆的最大容量的最小值作为本次输出容量。

可选的，所述结合枪头类型与车辆的工作状态控制车载双向充电机启动对应的工作模式，包括：

当确认枪头类型为充电枪头且所述bms和所述车载双向充电机进入充电模式时，实时根据所述cc信号确定所述与充放电枪口连接的电路的电阻值并获取所述cp信号的电压值；

当识别枪头类型为所述车对外放电枪头或所述车对车放电枪头时，产生一次无效指令；

当所述无效指令产生次数累计超过第一预设次数时，产生停止指令以控制所述车载双向充电机结束充电模式。

可选的，当确认枪头类型为充电枪头且所述bms和所述车载双向充电机进入充电模式时，所述方法还包括：

当按照第一预设周期确认自身状态、所述cc信号和所述cp信号中的至少一项故障时，产生所述停止指令以控制所述车载双向充电机结束充电模式；

当按照第二预设周期确认车辆电池完成充电时，产生所述停止指令以控制所述车载双向充电机结束充电模式。

可选的，所述结合枪头类型与车辆的工作状态控制车载双向充电机启动对应的工作模式，包括：

当确认枪头类型为车对外放电枪头或车对车放电枪头，且所述bms和所述车载双向充电机进入放电模式时，实时根据所述cc信号确定所述与充放电枪口连接的电路的电阻值并获取所述cp信号的电压值；

当识别枪头类型为所述充电枪头时，产生一次无效指令；

当所述无效指令产生次数累计超过第二预设次数时，产生停止指令以控制所述车载双向充电机结束充电模式。

可选的，所述结合枪头类型与车辆的工作状态控制车载双向充电机启动对应的工作模式，还包括：

当所述车载双向充电机和/或所述bms不允许进入与所述充电枪头对应的工作模式时，记录原因并通过控制器局域网络can总线通知所述车辆，以使所述车辆通过仪表或灯语进行相应提示。

本申请还提供了一种车载双向充电机的电池管理系统，所述电池管理系统包括：第一确认单元、第二确认单元、第三确认单元和控制单元；

所述第一确认单元，用于当根据与充放电枪口连接的电路上的连接确认cc信号确定所述与充放电枪口连接的电路的电阻值为第一预设值，且确定所述与充放电枪口连接的电路上的控制引导cp信号的电压值处于连接阶段或车辆充电阶段时，确认枪头类型为充电枪头；

所述第二确认单元，用于当根据所述cc信号确定所述与充放电枪口连接的电路的电阻值为第二预设值，且确定所述cp信号的电压值为零时，确认枪头类型为车对外放电枪头；

所述第三确认单元，用于当根据所述cc信号确定所述与充放电枪口连接的电路的电阻值为所述第一预设值，且确定所述cp信号的电压值为零时，确认枪头类型为车对车放电枪头；

所述控制单元，用于结合枪头类型与车辆的工作状态控制车载双向充电机启动对应的工作模式。

可选的，所述控制单元包括：第一指令发送单元、第二指令发送单元和第三指令发送单元；

所述第一指令发送单元，用于当确认枪头类型为充电枪头时，根据车载双向充电机的最大输出容量、供电设备的输出容量以及线缆的最大容量确定本次输出容量，向所述车载双向充电机发送充电指令；

所述第二指令发送单元，用于当确认枪头类型为车对外放电枪头时，根据所述车载双向充电机的最大输出容量、所述供电设备的输出容量以及所述线缆的最大容量确定本次输出容量，向所述车载双向充电机发送车对外放电指令；

所述第三指令发送单元，用于当确认枪头类型为车对车放电枪头时，根据所述车载双向充电机的最大输出容量、所述供电设备的输出容量以及所述线缆的最大容量确定本次输出容量，向所述车载双向充电机发送车对车指令。

本申请还提供了一种电动汽车，所述汽车包括上述任一项所述的电池管理系统。

与现有技术相比，本申请所述方法至少具有以下优点：

本申请提供了一种车载双向充电机的控制方法，应用于电池管理系统bms，当根据与充放电枪口连接的电路上的连接确认cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值为第一预设值，且确定与充放电枪口连接的电路上的控制引导cp信号的电压值处于连接阶段或车辆充电阶段时，确认枪头类型为充电枪头；当根据cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值为第二预设值，且确定cp信号的电压值为零时，确认枪头类型为车对外放电枪头；当根据cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值为第一预设值，且确定cp信号的电压值为零时，确认枪头类型为车对车放电枪头；结合枪头类型与车辆的工作状态控制车载双向充电机启动对应的工作模式。由此可见，该方法能够通过bms识别出不同类型的枪头，提升了充电和放电过程中的稳定性和安全性。此外，bms的识别过程自动进行，不需要外部按钮确认工作状态，应而无需外部人工干预，简化了用户操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例一提供的车载双向充电机的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例一提供的电动汽车的充放电系统的示意图；

图3为本申请实施例二提供的一种车载双向充电机的电池管理系统的示意图；

图4为本申请实施例三提供的一种电动汽车的示意图。

具体实施方式

目前，电池汽车的充放电枪口可以为通用枪口，能够同时兼容充电枪头、v2v放电枪头和v2l放电枪头。三种枪头对应车载双向充电机的三种工作模式，其中充电枪头对应交流充电模式，v2v放电枪头对应车对车充电模式、v2l放电枪头对应对外供电模式。

用户在使用上述三种枪头时容易误操作导致插错枪头，会引起bms对车载双向充电机的工作模式控制混乱，进而影响充电和放电过程中的稳定性和安全性。此外，目前确定车载双向充电机的工作模式时还需要用户操作按钮开关确定工作模式，导致用户使用不便。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种车载双向充电机的控制方法、电池管理系统及电动汽车，能够通过bms识别出不同类型的枪头，提升了充电和放电过程中的稳定性和安全性。此外，bms的识别过程自动进行，不需要外部按钮确认工作状态，应而无需外部人工干预，简化了用户操作。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一：

本申请实施例一提供了一种车载双向充电机的控制方法，下面结合附图具体说明，可以理解的是，本申请实施例中的“第一”、“第二”等词仅为方便说明，并不构成对本申请的限定。

参见图1，该图为本申请实施例一提供的车载双向充电机的控制方法的流程图。

本申请实施例提供的方法包括以下步骤：

s101:当根据与充放电枪口连接的电路上的连接确认cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值为第一预设值，且确定与充放电枪口连接的电路上的控制引导cp信号的电压值处于连接阶段或车辆充电阶段时，确认枪头类型为充电枪头。

下面首先介绍电动汽车的充放电系统。

参见图2，该图为本申请实施例一提供的电动汽车的充放电系统的示意图。

电动汽车包括bms201和车载双向充电机202，车辆的充放电接口对应的功能分别为：

①单相交流电源/三相交流电源；②三相交流电源；③三相交流电源；④单相中线/三相中线；⑤保护接地(pe)，连接供电设备地线和车辆电平台；⑥cc(connectionconfirm，连接确认)信号；⑦cp(controlpolot，控制引导)信号。

电动汽车的充放电接口可以与充放电枪口连接，当充放电接口与充电枪连接时，电动汽车处于充电模式，充电桩通过车载双向充电机202向电动汽车的动力电池充电。

当充放电接口与车对车放电枪头连接时，电动汽车处于放电模式，电动汽车的动力电池通过车载双向充电机202向其它车辆放电。

当充放电接口与车对外放电枪头连接时，电动汽车处于放电模式，电动汽车的动力电池通过车载双向充电机202向外接负载放电。

电动汽车的bms通过实时检测与充放电枪口连接的电路上的cc信号确定与充放电枪口连接的电路电阻的电阻值为第一预设值，且检测cp信号的电压值处于车辆连接阶段或车辆充电阶段时，确认枪头类型为充电枪。

s102:当根据所述cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值为第二预设值，且确定cp信号的电压值为零时，确认枪头类型为车对外放电枪头。

s103:当根据cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值为第一预设值，且确定cp信号的电压值为零时，确认枪头类型为车对车放电枪头。

bms可以检测与充放电枪口连接的电路的电阻值(即检测点a与接口⑤之间的电阻)

当车辆处于充电模式时，s3处于闭合状态，此时与充放电枪口连接的电路的电阻值为第一预设值，该第一与预设值为rc。

当车辆处于放电模式且枪头类型为车对外放电枪头时，s3处于断开状态，此时与充放电枪口连接的电路的电阻值为第二预设值，该第二与预设值为rc+r4。

当车辆处于放电模式且枪头类型为车对车放电枪头时，s3处于闭合状态，此时与充放电枪口连接的电路的电阻值为rc。

电动汽车的bms201还用于检测cp信号(检测点b)的状态。

正常情况下的充电结束或停止时，由充电桩发起，告知车辆充电结束。当车辆判断出充电结束后，控制s2断开，bms会检测到cp信号的电压值条变为零。

此外，当车辆的车载双向充电机工作在放电模式时，开关s2保持断开，此时bms检测的cp信号的电压值为零。

s104：结合枪头类型与车辆的工作状态控制车载双向充电机启动对应的工作模式。

下面具体说明bms的控制方法：

当bms确认枪头类型为充电枪头时，根据车载双向充电机的最大输出容量、供电设备的输出容量以及线缆的最大容量确定本次输出容量，向车载双向充电机发送充电指令。

当bms确认枪头类型为车对外放电枪头时，根据车载双向充电机的最大输出容量、供电设备的输出容量以及线缆的最大容量确定本次输出容量，向车载双向充电机发送车对外放电指令；

当bms确认枪头类型为车对车放电枪头时，根据车载双向充电机的最大输出容量、供电设备的输出容量以及线缆的最大容量确定本次输出容量，向车载双向充电机发送车对车指令。

进一步的，bms还能够将车载双向充电机的最大输出容量、供电设备的输出容量以及线缆的最大容量的最小值作为本次输出容量，以保证车载双线充电机工作过程中不会出现负载过大，提升了安全性。

利用本申请提供的车载双向充电机的控制方法，能够通过bms识别出不同类型的枪头，提升了充电和放电过程中的稳定性和安全性。此外，bms的识别过程自动进行，不需要外部按钮确认工作状态，应而无需外部人工干预，简化了用户操作。

进一步的，由于充电枪头和车对车放电枪头对应的第一预设值相同，为防止因bms受到干扰或者枪头与枪座接触不良而导致识别过程中出现枪的类型识别错误，该方法还包括以下步骤：

当bms确认枪头类型为充电枪头且bms和所述车载双向充电机进入充电模式时，实时根据cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值并获取cp信号的电压值。

当bms识别枪头类型为车对外放电枪头或所述车对车放电枪头时，产生一次无效指令。此时bms仍然控制车载双向充电机继续工作在充电模式。

当无效指令产生次数累计超过第一预设次数时，产生停止指令以控制车载双向充电机结束充电模式。

bms和充电机结束当前工作模式后，需再次插拔枪头方可工作。

同时为防止误判出现，充电机工作在放电模式时s2开关处于断开状态。

此外，当bms和车载双向充电机进入充电模式时，bms按照第一预设周期检查自身状态、cc信号和cp信号，当bms确认自身状态、cc信号和cp信号中的至少一项故障时，产生停止指令以控制车载双向充电机结束充电模式，进一步提高了车载双向充电机工作过程中的安全性。第一预设周期根据实际情况进行设定，本申请实施例不作具体限定。

bms还能够按照第二预设周期检测车辆的电动电池的电量，当bms确认车辆电池完成充电时，产生停止指令以控制车载双向充电机结束充电模式。第二预设周期根据实际情况进行设定，本申请实施例不作具体限定。第二预设周期与第一预设周期可以相同，也可以不同。

当bms确认枪头的类型为车对外放电枪头或车对车放电枪头，且bms和车载双向充电机进入放电模式时，bms还可以实时根据cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值并获取所述cp信号的电压值；

当识别枪头类型为所述充电枪头时，产生一次无效指令；

当无效指令产生次数累计超过第二预设次数时，产生停止指令以控制车载双向充电机结束充电模式。

此外，当车载双向充电机不允许进入与充电枪头对应的工作模式时，车载双向充电机向bms发送通知指令，该通知指令中可以携带车载双向充电机不允许进入相应工作模式的原因，bms接收到该通知指令后通过can(controllerareanetwork，控制器局域网络)总线通知车辆，以使车辆通过仪表或灯语进行相应的提示。

当bms不允许进入与充电枪头对应的工作模式时，bms记录原因并通过控制器局域网络can总线通知车辆，以使车辆通过仪表或灯语进行相应提示。

利用本实施例提供的方法能够在bms受到干扰时，例如充放电过程中遇到cp信号状态异常，或cp信号状态异常时，避免误认为枪头的类型发生变化进而造成对车载双向充电机的工作模式控制混乱，当无效指令到达一定次数时，bms才控制车载双向充电机结束当前的工作模式，此控制策略能够提高车辆充放电过程中的稳定性、安全性。

实施例二：

基于上述实施例提供的车载双向充电机的控制方法，本申请实施例二还提供了一种车载双向充电机的电池管理系统，下面结合附图具体说明。

参见图3，该图为本申请实施例二提供的一种车载双向充电机的电池管理系统的示意图。

本申请实施例提供的电池管理系统包括：第一确认单元301、第二确认单元302、第三确认单元303和控制单元304。

第一确认单元301，用于当根据与充放电枪口连接的电路上的连接确认cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值为第一预设值，且确定与充放电枪口连接的电路上的控制引导cp信号的电压值处于连接阶段或车辆充电阶段时，确认枪头类型为充电枪头。

第二确认单元302，用于当根据cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值为第二预设值，且确定cp信号的电压值为零时，确认枪头类型为车对外放电枪头。

第三确认单元303，用于当根据cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值为第一预设值，且确定cp信号的电压值为零时，确认枪头类型为车对车放电枪头。

控制单元304，用于结合枪头类型与车辆的工作状态控制车载双向充电机启动对应的工作模式。

进一步的，控制单元304还包括第一指令发送单元、第二指令发送单元和第三指令发送单元。

所述第一指令发送单元，用于当确认枪头类型为充电枪头时，根据车载双向充电机的最大输出容量、供电设备的输出容量以及线缆的最大容量确定本次输出容量，向车载双向充电机发送充电指令。

所述第二指令发送单元，用于当确认枪头类型为车对外放电枪头时，根据车载双向充电机的最大输出容量、供电设备的输出容量以及线缆的最大容量确定本次输出容量，向车载双向充电机发送车对外放电指令。

所述第三指令发送单元，用于当确认枪头类型为车对车放电枪头时，根据车载双向充电机的最大输出容量、供电设备的输出容量以及线缆的最大容量确定本次输出容量，向车载双向充电机发送车对车指令。

进一步的，控制单元304将车载双向充电机的最大输出容量、供电设备的输出容量以及线缆的最大容量的最小值作为本次输出容量。

控制单元304还用于当确认枪头类型为充电枪头且bms和车载双向充电机进入充电模式时，实时根据cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值并获取cp信号的电压值；当识别枪头类型为车对外放电枪头或车对车放电枪头时，产生一次无效指令；当无效指令产生次数累计超过第一预设次数时，产生停止指令以控制所述车载双向充电机结束充电模式。

控制单元304还用于当按照第一预设周期确认自身状态、所述cc信号和所述cp信号中的至少一项故障时，产生停止指令以控制车载双向充电机结束充电模式；当按照第二预设周期确认车辆电池完成充电时，产生停止指令以控制车载双向充电机结束充电模式。

其中，第一预设周期和第二预设周期根据实际情况进行设定，本申请实施例不作具体限定。第一预设周期与第二预设周期可以相同，也可以不同。

进一步的，控制单元304还用于当确认枪头类型为车对外放电枪头或车对车放电枪头，且bms和车载双向充电机进入放电模式时，实时根据cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值并获取cp信号的电压值；当识别枪头类型为充电枪头时，产生一次无效指令；当无效指令产生次数累计超过第二预设次数时，产生停止指令以控制车载双向充电机结束充电模式。

进一步的，控制单元304还用于当车载双向充电机和/或bms不允许进入与充电枪头对应的工作模式时，记录原因并通过控制器局域网络can总线通知车辆，以使车辆通过仪表或灯语进行相应提示。

本申请实施例提供的电池管理系统bms的第一确认单元当根据与充放电枪口连接的电路上的连接确认cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值为第一预设值，且确定与充放电枪口连接的电路上的控制引导cp信号的电压值处于连接阶段或车辆充电阶段时，确认枪头类型为充电枪头；第二确认单元当根据cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值为第二预设值，且确定cp信号的电压值为零时，确认枪头类型为车对外放电枪头；第三确认单元当根据cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值为第一预设值，且确定cp信号的电压值为零时，确认枪头类型为车对车放电枪头；控制单元结合枪头类型与车辆的工作状态控制车载双向充电机启动对应的工作模式。由此可见，该bms能够识别出不同类型的枪头，提升了充电和放电过程中的稳定性和安全性。此外，该bms的识别过程自动进行，不需要外部按钮确认工作状态，应而无需外部人工干预，简化了用户操作。

实施例三：

基于上述实施例提供的车载双向充电机的电池管理系统，本申请实施例三还提供了一种电动汽车，下面结合附图具体说明。

参见图4，该图为本申请实施例三提供的一种电动汽车的示意图。

该电动汽车400包括：电池管理系统bms401。

电池管理系统bms401包括：第一确认单元、第二确认单元、第三确认单元和控制单元。

第一确认单元，用于当根据与充放电枪口连接的电路上的连接确认cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值为第一预设值，且确定与充放电枪口连接的电路上的控制引导cp信号的电压值处于连接阶段或车辆充电阶段时，确认枪头类型为充电枪头。

第二确认单元，用于当根据cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值为第二预设值，且确定cp信号的电压值为零时，确认枪头类型为车对外放电枪头。

第三确认单元，用于当根据cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值为第一预设值，且确定cp信号的电压值为零时，确认枪头类型为车对车放电枪头。

控制单元，用于结合枪头类型与车辆的工作状态控制车载双向充电机启动对应的工作模式。

关于bms401的说明可以参见上述实施例二的相关描述，本实施例在此不再赘述。

本申请实施例提供的电动汽车的电池管理系统bms包括的第一确认单元当根据与充放电枪口连接的电路上的连接确认cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值为第一预设值，且确定与充放电枪口连接的电路上的控制引导cp信号的电压值处于连接阶段或车辆充电阶段时，确认枪头类型为充电枪头；第二确认单元当根据cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值为第二预设值，且确定cp信号的电压值为零时，确认枪头类型为车对外放电枪头；第三确认单元当根据cc信号确定与充放电枪口连接的电路的电阻值为第一预设值，且确定cp信号的电压值为零时，确认枪头类型为车对车放电枪头；控制单元结合枪头类型与车辆的工作状态控制车载双向充电机启动对应的工作模式。

该bms能够识别出不同类型的枪头，提升了充电和放电过程中的稳定性和安全性。此外，该bms的识别过程自动进行，不需要外部按钮确认工作状态，应而无需外部人工干预，简化了用户操作。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。