1.一种高压互锁信号检测电路，其特征在于，包括处理模块、接口以及接插件；
所述处理模块具有第一引脚以及第二引脚，所述第一引脚为信号发生端，所述第二引脚为信号接收端；
所述接口连接所述第一引脚以及所述第二引脚，所述接插件连接在所述接口上，通过所述接口，所述处理模块与所述接插件形成一回路；
所述处理模块根据所述第二引脚接收到的信号分析所述回路的电路状态。
2.如权利要求1所述的一种高压互锁信号检测电路，其特征在于，所述第二引脚接收到的信号包括所述回路中电流信号的周期、占空比以及上升沿。
3.如权利要求2所述的一种高压互锁信号检测电路，其特征在于，所述处理模块通过统计所述上升沿的数量、所述周期以及所述占空比判断所述回路是否处于异常状态。
4.如权利要求1所述的一种高压互锁信号检测电路，其特征在于，所述接口以及所述接插件数量均为多个。
5.如权利要求4所述的一种高压互锁信号检测电路，其特征在于，所述接口以及所述接插件数量相等。
6.如权利要求1所述的一种高压互锁信号检测电路，其特征在于，所述处理模块为mcu。
7.一种采用如权利要求1-6中任一项所述的高压互锁信号检测电路的高压互锁信号检测方法，其特征在于，包括步骤：
s1：所述第一引脚发送检测信号；
s2：所述检测信号经所述回路生成状态信号，所述第二引脚接收所述状态信号；
s3：所述处理模块通过所述状态信号判断所述回路的电路状态；
s4：所述回路状态正常，返回执行s1，所述回路状态异常，所述处理模块发送异常信号。
8.如权利要求7所述的一种高压互锁信号检测方法，其特征在于，所述检测信号为pwm信号。
9.如权利要求8所述的一种高压互锁信号检测方法，其特征在于，所述s3步骤包括：所述处理模块通过分析所述状态信号的周期、占空比以及上升沿来判断所述回路的电路状态。
10.一种电机控制器，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的高压互锁信号检测电路。