车辆刹车灯控制装置、系统和带有该装置或系统的车辆的制作方法

本实用新型属于车辆光学信号装置领域，具体涉及一种车辆刹车灯控制装置、系统以及带有该装置和系统的车辆。

背景技术：

通常包括左侧刹车灯和右侧刹车灯的车辆刹车灯（如图1中所示）是布置在车辆尾部的光学信号发生装置。当图1中的刹车踏板被踩下时，车辆中央控制器接收到刹车踏板踩下的信号（例如，由电路接通引起的电流信号），然后向左侧刹车灯和右侧刹车灯发出点亮指令。刹车灯接收到点亮信号，然后点亮以示意后方来车注意保持与前车距离，达到保证车辆安全行车的目的。但是现有技术中的车辆刹车灯只接受刹车踏板的控制而点亮，因此当处于行车方向上的后方车辆车速度过快而前方车辆并未有刹车动作时，刹车灯无法起到提示后车减速制动的效果。

车辆尾部传感器（在图2中示出为右1传感器、右2传感器、左1传感器和左2传感器）是布置在车辆后保险杠上的雷达信号发射和接收装置。在车辆倒车时，传感器发出雷达信号并接收从障碍物（例如，其它车辆、墙壁、花台等）反射的该雷达信号，以及将所接收的信号提供给车辆中央控制器进行处理，从而检测与后方障碍物之间的距离。当车辆中央控制器根据检测到的距离判断车辆与后方障碍物距离太近而有可能发生碰撞时，就向扬声器发出指令，使扬声器发出声音信号来提示驾驶员，以免与障碍物发生碰撞，从而达到保护车辆的目的。但是现有技术中的车辆尾部传感器只有在车辆倒车（车辆档位选择为倒车）时才启用，因此仅能在车辆倒车时起到保护作用。

在车辆事故原因统计中，车辆追尾是一种常见的事故形式，而造成车辆追尾的事故原因主要是由于在行驶过程中相邻前后车辆之间的距离过小。现有的车辆刹车灯只接受刹车踏板的控制而点亮，因此当处于行车方向上的后方车辆车速度过快、或两车距离过近而前方车辆并未有刹车动作时，刹车灯无法起到提示后车减速制动的效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计一种刹车灯控制装置，使得在两车行驶过程中，当两车前后距离太近、或者后车靠近前车的速度过快时，前车刹车灯能够主动点亮以提示后车采取制动措施，从而减小两车追尾事故发生的可能性。

按照本实用新型的第一方面，提供一种车辆刹车灯控制装置，其包括传感器和车辆中央控制器，其中传感器耦合到车辆中央控制器并向车辆中央控制器发送距离信息，该距离信息表示传感器所在的第一车辆与和第一车辆在前后方向上相邻的第二车辆之间的距离；车辆中央控制器具有耦合到刹车灯的第一输出端，并且配置成将所接收的距离信息表示的距离与第一阈值距离进行比较，以及在距离小于第一阈值距离时向第一输出端发送控制点亮刹车灯的第一信号。

根据本实用新型一实施例的车辆刹车灯控制装置，其中车辆中央控制器还具有直接耦合到刹车灯的第二输出端，并且配置成在接收到刹车踏板踩下的信号时，向第二输出端发送控制点亮刹车灯的第二信号。

根据本实用新型一实施例或以上任一实施例的车辆刹车灯控制装置，其还包括逻辑判断器，逻辑判断器具有耦合到传感器的第一输入端、耦合到第一输出端的第二输入端以及直接耦合到刹车灯的第四输出端；逻辑判断器配置成在同时接收到来自传感器的距离信息和第一信号时，向第四输出端发送控制点亮刹车灯的第三信号。

根据本实用新型一实施例或以上任一实施例的车辆刹车灯控制装置，其中刹车灯包括逻辑或装置，逻辑或装置的两个输入端分别连接到第二信号和第三信号，逻辑装置的输出端连接到刹车灯启动器。

根据本实用新型一实施例或以上任一实施例的车辆刹车灯控制装置，其中车辆中央控制器还具有耦合到扬声器的第三输出端，并且配置成将所接收的距离信息表示的距离与第二阈值距离进行比较，以及在距离小于第二阈值距离时向第三输出端发送控制开启扬声器的第四信号。

根据本实用新型的第二方面，提供一种车辆刹车灯控制系统，其包括：根据本实用新型第一方面所述的车辆刹车灯控制装置；以及刹车灯，其配置成在接收到控制点亮刹车灯的信号时点亮。

根据本实用新型第二方面一实施例的车辆刹车灯控制系统，其还包括：刹车踏板，其配置成在被踩下时向车辆中央控制器发送刹车踏板踩下的信号。

根据本实用新型第二方面另一实施例或以上任一实施例的车辆刹车灯控制系统，其还包括：扬声器，其配置成在接收到开启扬声器的信号时蜂鸣。

按照本实用新型的第三方面，提供一种车辆，其包括：根据本实用新型第一方面的车辆刹车灯控制装置。

按照本实用新型的第四方面，提供一种车辆，其包括：根据本实用新型第二方面的车辆刹车灯控制系统。

附图说明

图1是现有技术的车辆刹车灯控制装置的示意图；

图2是现有技术的车辆尾部传感器装置的示意图；以及

图3是根据本实用新型第一方面的一实施例的车辆刹车灯控制装置的示意性结构图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型涉及的车辆刹车灯控制装置、系统以及包括所述车辆刹车灯控制装置的车辆作进一步的详细描述。需要注意的是，以下的具体实施方式是示例性而非限制的，其旨在提供对本实用新型的基本了解，并不旨在确认本实用新型的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

图3是根据本实用新型第一方面的一实施例的车辆刹车灯控制装置300的示意性结构图。根据本实用新型的第一方面，在一个实施例中，车辆刹车灯控制装置300包括车辆中央控制器310和传感器320，其中车辆中央控制器310的第一输出端o1直接耦合到刹车灯340而没有图3中所示出的逻辑判断器360。当车辆向前行驶时，耦合到车辆中央控制器310的传感器320以一定的检测频率检测其所在车辆与和该车辆在行驶方向上前后相邻的另一车辆之间的距离，并将包括该距离的距离信息发送给车辆中央控制器310。车辆中央控制器310将距离信息中的距离与第一阈值距离进行比较。当距离小于第一阈值距离时，车辆中央控制器310向耦合到刹车灯340的第一输出端o1发送控制点亮刹车灯340的第一信号。其中，第一阈值距离可以根据车速、路况以及天气情况进行改变。例如，在时速为20公里/小时的情况下，第一阈值可以为20米，在时速为60公里/小时的情况下，第一阈值可以为60米。另外，如果遇到大风、雨雪、雾霾天气等，因视线不清，还应当适当加大行车的前后间距。刹车灯340接收到点亮信号之后被点亮，提示后车进行减速，从而在传感器320所在车辆尚未刹车时提前提醒后车减速，使得在一定程度上降低追尾事故的发生可能。

在本实用新型的又一实施例中，车辆刹车灯控制装置300包括车辆中央控制器310、传感器320和逻辑判断器360。尽管在图3中示出为分离的块，但是车辆中央控制器310、传感器320和逻辑判断器360中的两个或更多可以作为单个元件一起执行。车辆中央控制器310还具有直接耦合到刹车灯340的第二输出端，并且配置成在接收到刹车踏板330踩下的信号时，向第二输出端发送控制点亮刹车灯340的第二信号。逻辑判断器360具有耦合到传感器320的第一输入端i1、耦合到第一输出端o1的第二输入端i2以及直接耦合到刹车灯340的第四输出端o4。当车辆向前行驶时，耦合到车辆中央控制器310的传感器320以一定的检测频率检测其所在车辆与和该车辆在行驶方向上前后相邻的另一车辆之间的距离，并将包括该距离的距离信息发送给车辆中央控制器310。车辆中央控制器310将距离信息中的距离与第一阈值距离进行比较。当距离小于第一阈值距离时，车辆中央控制器310向第一输出端o1发送控制点亮刹车灯340的第一信号。其中，第一阈值距离可以根据车速、路况以及天气情况进行改变。例如，在时速为20公里/小时的情况下，第一阈值可以为20米，在时速为60公里/小时的情况下，第一阈值可以为60米。另外，如果遇到大风、雨雪、雾霾天气等，因视线不清，还应当适当加大行车的前后间距。逻辑判断器360配置成在同时接收到来自传感器320的距离信息和第一信号时，向第四输出端o4发送控制点亮刹车灯340的第三信号。刹车灯340接收到点亮信号之后被点亮，提示后车进行减速，从而在传感器320所在车辆尚未刹车时提前提醒后车减速，使得在一定程度上降低追尾事故的发生。

具体地，逻辑判断器360从传感器320接收信号并且从车辆中央控制器310接收第一信号，再将传感器320信号与第一信号进行逻辑处理后作为第三信号输出到刹车灯340。当逻辑判断器360在接收到传感器320信号的同时判断从传感器320接收的距离小于阈值距离时，从第四输出端o4输出控制点亮刹车灯340的第三信号；而在逻辑判断器360没有接收到传感器320信号和第一信号中的任何一个的情况下，识别为误判从而不发送控制点亮刹车灯340的第三信号。通过逻辑判断器360，使得只有在确认传感器320检测到距离的情况下才将控制刹车灯340点亮的信号经由第一输出端o1发送，避免因为车辆中央控制器310在未接收到传感器320信号时的误判而点亮刹车灯340，误导主车后方驾驶员的操作。

为了实现在第三信号与第二信号中的任何一个成为控制点亮刹车灯340的信号时，刹车灯340都可以被点亮的功能，第二信号与第三信号可以经由逻辑或装置连接，然后作为控制刹车灯340的信号发送到刹车灯340。然而，此逻辑或装置在物理上也可以位于刹车灯中，其在接收到第二信号与第三信号中的任何一个时，控制刹车灯点亮，从而不影响刹车灯的正常工作。

在本实用新型中，传感器320所在车辆可以称为主车，另一车辆可以是与主车处于同一行驶方向上的相邻前车或后车。当检测到主车后方车辆过于接近时，刹车灯340亮起，提醒主车后方车辆其已经过于接近主车，应减慢车速并且保持足够的行车间距。当检测到主车前方车辆过于接近时，刹车灯340亮起，向主车后方车辆提示主车可能即将刹车，应减慢车速并且增大与主车之间的行车间距，以免在前车突然减速时发生追尾。

在另一实施例中，与车辆刹车有关的信号（例如，刹车踏板330踩下的信号）也耦合到车辆中央控制器310。当车辆中央控制器310接收到车辆刹车的信号时，向直接耦合到刹车灯340的第二输出端o2发送控制点亮刹车灯340的第二信号。由于第二信号直接发送到刹车灯340，所以在任何情况下，只要车辆进行刹车，就会点亮刹车灯，而不管传感器320检测的距离与第一阈值距离的比较结果如何。这样可以使得正常的刹车灯340点亮不受到影响，在主车进行任何刹车行为时提醒后方车辆注意减速避让。除了刹车踏板330之外，手刹、电子刹车按钮等刹车方式的启动也可以使得车辆中央控制器310向第二输出端o2发送控制点亮刹车灯340的第二信号。

在还一实施例中，车辆中央控制器310还具有耦合到扬声器的第三输出端o3，并且车辆中央控制器310配置成将所接收距离信息表示的距离与第二阈值距离进行比较，以及在该距离小于第二阈值距离时向所述第三输出端o3发送控制开启扬声器350的第四信号。从而提醒驾驶员注意避让车身周围障碍物，以免刮伤车辆甚至危及周围行人以及自身安全。其中，第二阈值距离小于第一阈值距离，例如可以为1米、0.6米、0.3米、0.1米等。同时，扬声器350可以根据距离信息中包含的距离来发出不同的蜂鸣声。例如，此实施例主要用于车辆倒车时，当距离信息中包括的距离（车辆距离后方障碍物的距离）越小时，蜂鸣声可以越急促，以向驾驶员提醒不同的间距。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种车辆刹车灯控制系统400。在一个实施例中，车辆刹车灯控制系统400包括根据本实用新型的实施例的任一车辆刹车灯控制装置300；以及刹车灯340，其配置成在接收到控制点亮刹车灯340的信号时点亮。

在另一实施例中，车辆刹车灯控制系统400还包括刹车踏板330，其配置成在被踩下时向车辆中央控制器310发送刹车踏板330踩下的信号。车辆中央控制器310在接收到刹车踏板330踩下的信号时，向第二输出端发送控制点亮刹车灯340的第二信号。

在又一实施例中，车辆刹车灯控制系统310还包括扬声器350，其配置成在接收到开启扬声器的信号时蜂鸣。车辆中央控制器310具有耦合到扬声器的第三输出端o3，并且车辆中央控制器310配置成将所接收距离信息表示的距离与第二阈值距离进行比较，以及在该距离小于第二阈值距离时向所述第三输出端o3发送控制开启扬声器350的第四信号。从而提醒驾驶员注意避让车身周围障碍物，以免刮伤车辆甚至危及周围行人以及自身安全。其中，第二阈值距离小于第一阈值距离，例如可以为1米、0.6米、0.3米、0.1米等。同时，扬声器350可以根据距离信息中包含的距离来发出不同的蜂鸣声。例如，此实施例主要用于车辆倒车时，当距离信息中包括的距离（车辆距离后方障碍物的距离）越小时，蜂鸣声可以越急促，以向驾驶员提醒不同的间距。

根据本实用新型的第三方面，提供一种车辆，其包括本实用新型所述的车辆刹车灯控制装置。在该车辆向前行驶时，若检测到前后方车辆与自身距离过小时，可以主动点亮刹车灯以提示后方车辆注意减速避让。在该车辆刹车时，刹车灯可以正常工作以示意后方车辆注意保持车距。

根据本实用新型的第四方面，提供一种车辆，其包括本实用新型所述的车辆刹车灯控制系统。在该车辆向前行驶时，若检测到前后方车辆与自身距离过小时，可以主动点亮刹车灯以提示后方车辆注意减速避让。在该车辆刹车时，刹车灯可以正常工作以示意后方车辆注意保持车距。

需要说明的是，本文公开和描绘的元件意指元件之间的逻辑边界。然而，根据硬件工程实践，描绘的元件及其功能可通过计算机可执行介质在机器上执行，计算机可执行介质具有能够执行存储在其上的程序指令的处理器，所述程序指令作为单片软件结构、作为独立软件模块或作为使用外部程序、代码、服务等的模块，或这些的任何组合，且全部这些执行方案可落入本公开的范围内。

以上示例主要说明了本实用新型的车辆刹车灯控制装置、系统以及带有该装置和系统的车辆。尽管只对其中一些本实用新型的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本实用新型可以在不偏离其主旨与范围内以许多其它的形式实施。因此，所展示的示例与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本实用新型精神及范围的情况下，本实用新型可能涵盖各种的修改与替换。