电机控制器及带有该电机控制器的电动汽车的制作方法

本实用新型涉及机动车零配件领域，具体涉及一种电机控制器。另外，本实用新型还涉及一种具有该电机控制器的电动汽车。

背景技术：

近年来，出于能源和环保等各方面的考虑，我国积极推动新能源汽车的发展。在各种新能源汽车的技术路线中，以混合动力和纯电动汽车为代表的电动汽车被普遍认为是未来汽车能源动力系统的主要方向，并且已经成为各个主要汽车制造商发展重点。在电动汽车中，电机控制器是实现电池的直流电供电与电机的交流电用电变换、实现电机的驱动运行的关键部件，属于电动汽车的核心功率部件，研发人员一直追求电机控制器安全可靠，能长时间稳定运行不出现故障。

在专利文献cn207885079u中公开了一种电动汽车电机控制器，包括水冷板组件，水冷板组件一侧设置有压力平衡元件，所述压力平衡元件一侧设置有高压电池正极，所述高压电池正极一侧设置有高压电池负极，所述高压电池负极一侧设置有电机w组，所述电机w组一侧设置有电机v组，所述电机v组一侧设置有电机u组，所述电机u组一侧设置有顶盖组件，所述顶盖组件一侧设置有逆变器端壳体组件，所述逆变器端壳体组件一侧设置有线路板组件，线路板组件一侧设置有dc/dc转换器输出接插件，dc/dc转换器输出接插件一侧设置有冷冻液入口，冷冻液入口一侧设置有冷冻液出口,所述冷冻液出口一侧设置有壳体，壳体内部一侧设置有驱动模块，驱动模块一侧设置有功率模块，所述功率模块一侧设置有控制模块，驱动模块与控制模块之间有电磁屏蔽罩，冷冻液入口与所述冷冻液出口通过水管相通。

然而，现有技术的电机控制器存在电磁兼容性差、结构复杂，安装麻烦、维修不方便、散热性能差等问题。比如电动汽车电机控制器内部的功率模块的发热量大，散热不佳就会影响电动汽车电机控制器的正常工作，影响整个模块的寿命和系统整体效率。如果控制器整体密封性差，在潮湿环境下长期工作会出现湿气进入乃至漏水现象；这会造成较大的电干扰乃至短路；水冷的结构中密封性差会出现漏水情况，损坏电子元器件。

因此，希望提供一种改进的电动汽车电机控制器，可以克服上述的现有技术中存在的技术问题，在能够以简单的工艺廉价地制造的同时，使得包含控制器的整个电机组件能够在不同客户的车型上更加灵活的布置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种前述类型的电机控制器，该电机控制器能以较少的安装制造复杂度和较低的成本解决存在于现有技术中的上述技术问题中的一项或多项。

根据本实用新型的一个方面，上述目的通过一种电机控制器实现，其具有上壳部和下壳部，在由上壳部和下壳部构成的电机控制器壳体中容纳有逆变器、功率模块和冷却模块，该电机控制器通过外部接口与电动汽车的对应接口相连接，其中，外部接口中的信号插头设置在电机控制器壳体的底侧，以及高压插头和慢充插头设置在电机控制器壳体的侧面，其中，与电机控制器的冷却模块连接的进水管与慢充插头和高压插头设置在电机控制器壳体的同一侧，用于冷却模块的出水管设置在电机控制器壳体对置的另一侧上。通过调整这些外部接口的布置位置，即将外部接口设置底侧以及侧面，使得整个电机控制器能与用户的设计相适应，使得包含控制器的整个电机组件能够在客户的车型上更加灵活的布置。在此，设置在“侧面”指的是布置在相对置的侧面或者同一侧面。

优选地，慢充插头和高压插头集成在一个预装配模块中。通过将慢充插头和高压插头集成为预装配的模块，使得结构更加紧凑并且能提前预装配，使得电机控制器的组装更加容易。同时，减少了电机控制器壳体在侧面的开口数量，简化了制造并使得密封变得容易。

优选地，进水管布置在电机控制器壳体的下壳部上并以大致90度的角向下弯折，而出水管布置在电机控制器壳体的上壳部上并以大致90度的角度向下弯折。在此，“90度的角度”应该从工程角度去理解，应当认为在90度周围+/-15度的角度都是可以的。通过这样的设计和布置，使得进水管和出水管能够更加灵活地与电动汽车的冷却系统进行对接，大大提高了汽车厂商的设计自由度。

优选地，进水管和出水管与电机控制器壳体中的冷却水管路以形状配合和/或胶黏的方式连接成一个密封的管路。例如进水管和出水管的端部能与电机控制器壳体中的冷却水管路的连接端插套在一起并通过密封剂形式的黏胶固定粘接在一起。由此以简单的方式实现了冷却水管路的安装。

优选地，在进水管的进水口处设有水温传感器。

根据一种扩展设计方案，进水管与出水管大致呈对角地布置在电机控制器壳体的两个对置侧上。

在此要指出的是，尽管在此用的术语是“进水管”和“出水管”，但只是习惯性表达，在此显然也可以考虑使用“水”之外的介质作为冷却剂。通过调整进水管和出水管的布置，使得能够与电动汽车中的冷却水循环线路方便地连接，从而匹配了汽车厂商的新设计。

优选地，三相线从电机控制器壳体底部向下伸出。在三相线旁边，从电机控制器壳体的底部还设有传感器插头。

进一步优选地，在高压插头下游设置有电磁兼容过滤器。由此提高了电机控制器的抗电磁干扰的能力。

根据本实用新型的另一方面，上述目的还通过一种电动汽车实现，该电动汽车具有动力电池和驱动电机，其中，为该驱动电机设置有根据上述实施形式之一所述的电机控制器。

附图说明

本实用新型的其它特性和优点由下面的借助于附图的优选实施例描述给出。

图中示出的实施例仅仅是本实用新型的可能的实施方式，说明书、权利要求以及附图中包含的特征还可以以不同的方式相互组合得到其它不同的方案。应当理解的是，本实用新型并不限于所描述和示出的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本实用新型，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，各个特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定。

附图示出：

图1示出了根据本实用新型一种优选实施方式的电机控制器的俯视图；

图2是图1所示的电机控制器的侧视图；

图3是所述电机控制器的另一侧视图；

图4是所述的电机控制器的仰视图；

图5是电机控制器的爆炸图；

图6是慢充插头和高压插头组成的能预装配的安装模块的爆炸图。

具体实施方式

图1示出了根据本实用新型一种优选实施方式的电机控制器1的俯视图。电机控制器1的接口分为外部接口与内部接口。其中进水管2、信号插头3、高压插头4与慢充插头5是外部接口，即与电动汽车端对应接口相连。出水管6、三相线7及传感器插头8属于内部接口，即与未示出的内部的电机相连。出水管6将电机控制器1内部的冷却液，例如冷却水导入电机，对在此未示出的电机进行冷却，因此属于内部接口。

如图1所示，出水管6在电机控制器上布置在上壳部的一角。进水管2与出水管6斜对角设置，也就是沿对角线布置在电机控制器壳体的另一侧，具体是布置在下壳部中。与该进水管2相邻地在电机控制器壳体的同一侧设有包括慢充插头3和高压插头4的预装配安装模块。

图2示出了电机控制器1的一个侧视图。从该侧视图可以明显看出，慢充插头5和高压插头4组合成一个预装配模块，该预装配的模块还包括由冲压材料或铸造成型的材料构成的壳体。该预装配模块通过螺栓固定在电机控制器壳体的一侧。在此，进水管2从下壳部引出并以大约90度角度向下弯折。从逆变器引出的三相线7从电机控制器壳体底部向下伸出。

图3是电机控制器的另一侧视图。由该图可以看出，在三相线7旁边，从电机控制器壳体的底部还设有传感器插头8，通过传感器插头8将电机中的传感器数据传输到上一级控制设备或电动汽车的总线系统。

图4是电机控制器的仰视图。可以看出，信号插头3构造在电机控制器壳体的底部一侧，三相线7和传感器插头8则设置在电机控制器壳体底部的相邻侧上。图示的布置方式仅仅是示例，要点是将信号插头3和三相线7以及传感器插头8布置在电机控制器壳体底部，具体布置位置本领域技术人员可以根据具体要求进行调整，例如也可以把信号插头3设置在其它侧边处。

图5示出了电机控制器的爆炸图。可以看出，慢充插头5和高压插头4构成的预装配模块通过螺栓固定在电机控制器壳体一侧的对应开口处。而信号插头3设置在相对置的另一侧。进水管2其连接在下壳部处的接口上。出水管6与进水管2大致对角布置，出水管6从上壳部引出并以大致90度的角向下弯折。

图6是包括慢充插头5和高压插头4的预装配模块的爆炸图。可以清楚地看出，除了慢充插头5和高压插头4之外，预装配模块包括面板，例如冲压面板或铸造面板。在高压插头4之后设有电磁兼容过滤器9，在该电磁兼容过滤器的输出端上设有连接端子10。整个预装配模块可以通过螺栓或螺钉固定连接到电机控制器壳体一侧对应的开口处。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的设计而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。