万向轮用定位切换装置的制作方法

本实用新型涉及万向轮技术领域，尤其是指一种万向轮用定位切换装置。

背景技术：

万向轮的结构允许360度旋转，因此广泛应用在推车、小车以及大小型设备中，但也因万向轮可任意360度移动，在移动过程中万向轮容易左右摇摆，导致移动位置发生偏移，难以实现小车的直线运动，而且对于大型设备而言，每移动一次位置需消耗工作人员大量的体能，大大提高了劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种万向轮用定位切换装置，通过切换装置锁紧或断开万向轮，实现万向轮定向与万向状态的切换，满足不同的需求，适用性广。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：万向轮用定位切换装置，包括脚轮支架，还包括安装基板、固定于安装基板的滑动组件、用于驱动滑动组件活动的驱动装置、通过滑动组件水平来回移动的伸缩杆、设于伸缩杆的锁紧件以及设于安装基板且用于检测滑动组件滑动位置的检测组件，所述脚轮支架开设有与锁紧件对应的锁紧槽。

优选的，所述滑动组件包括装设于安装基板的滑轨以及活动于滑轨的滑座。

优选的，所述安装基板装设有第一固定座，所述驱动装置包括与第一固定座铰接的驱动电缸以及设于驱动电缸且与滑座抵接的传动轴，所述伸缩杆的中部穿设于所述第一固定座。

优选的，所述检测组件包括装设于滑座的侧板、装设于安装基板装的底板以及设于底板的且与侧板配合使用的至少一个位置传感器。

优选的，所述底板开设有调节槽，所述位置传感器开设有与调节槽对应的调节孔。

优选的，所述滑座设有用于固定伸缩杆一端的第二固定座。

优选的，所述脚轮支架设有第三固定座、设于第三固定座的凸台以及开设于凸台且用于供锁紧件滑动的滑槽。

优选的，所述伸缩杆的另一端设有连接件，所述锁紧件通过连接轴与连接件固定连接。

优选的，所述连接件的形状为u形。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种万向轮用定位切换装置，通过切换装置锁紧或断开万向轮，实现万向轮定向与万状态的切换，满足不同的用户需求，适用性广，另外通过检测装置检测滑动组件的滑动位置，确保滑动组件滑动位置的精确性，避免因滑动组件移动过量导致部件磨损或装置失效的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型万向轮用定位切换装置的立体结构示意图。

图2为图1中a部分的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型万向轮用定位切换装置中凸台和伸缩杆的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，万向轮用定位切换装置，包括脚轮支架1，还包括安装基板2、固定于安装基板2的滑动组件3、用于驱动滑动组件3活动的驱动装置4、通过滑动组件3水平来回移动的伸缩杆5、设于伸缩杆5的锁紧件6以及设于安装基板2且用于检测滑动组件3滑动位置的检测组件7，所述脚轮支架1开设有与锁紧件6对应的锁紧槽10。

优选的，所述锁紧件6为锁紧块；当切换装置锁紧万向轮时，通过驱动装置4驱动滑动组件3活动，使伸缩杆5在水平方向上移动，当伸缩杆5上的锁紧件6移动至锁紧槽10并顶紧时，检测组件7恰好检测到滑动组件3已达到最大移动行程，驱动装置4停止驱动滑动组件3活动，此时万向轮只能在直线上进行运动；当切换装置断开万向轮时，此时驱动装置4驱动滑动组件3复位，伸缩杆5随之在水平方向上复位移动，当伸缩杆5上的锁紧件6从锁紧槽10完全移出时，检测组件7恰好检测到滑动组件3已复位完成，驱动装置4停止驱动滑动组件3活动，此时万向轮可360度任意移动；此外可根据万向轮设置对应伸缩杆，并通过同一驱动装置驱动，减少了切换装置的占用空间，节约成本。

通过切换装置锁紧或断开万向轮，实现万向轮定向与万向状态的切换，满足不同的用户需求，适用性广，另外通过检测装置检测滑动组件3的滑动位置，确保滑动组件3滑动位置的精确性，避免因滑动组件3移动过量导致部件磨损或装置失效的现象发生。

本实施例中，所述滑动组件3包括装设于安装基板2的滑轨30以及活动于滑轨30的滑座31。驱动装置4启动时，驱动滑座31在滑轨30上来回移动，结构简单，传输稳定。

本实施例中，所述安装基板2装设有第一固定座20，所述驱动装置4包括与第一固定座20铰接的驱动电缸40以及设于驱动电缸且与滑座31抵接的传动轴41，所述伸缩杆5的中部穿设于所述第一固定座20。在实际应用中，通过驱动电缸40驱动传动轴41伸出或缩回，此时与传动轴41抵接的滑座31会随着传动轴41进行移动，这样即实现了滑座31在滑轨30上的来回移动，结构简易，传输稳定。

本实施例中，所述检测组件7包括装设于滑座31的侧板70、装设于安装基板2的底板71以及设于底板71的且与侧板70配合使用的至少一个位置传感器72。优选的，位置传感器72的数目为两个，其中一个位置传感器72用于检测侧板70的最大行程位置，另一个位置传感器72用于检测侧板70的最小行程位置；这样通过侧板70与位置传感器72的配合使用实现对滑动组件3滑动位置的检测，保证滑动组件3移动位置的精确性，实用性强。

本实施例中，所述底板71开设有调节槽73，所述位置传感器72开设有与调节槽73对应的调节孔74。可根据实际需求，通过调节位置传感器72的位置，并通过螺钉穿过调节孔74以及调节槽73锁紧位置传感器72的位置，即完成了对位置传感器72位置的调节，适用性广。

本实施例中，所述滑座31设有用于固定伸缩杆5一端的第二固定座32。通过第二固定座32固定伸缩杆5一端位置，稳固性强，保证伸缩杆5水平移动位置的精确性，且在实际应用中，可设置用于伸缩杆5移动的调节块，以满足不同用户的需求，适用性广。

本实施例中，所述脚轮支架1设有第三固定座11、设于第三固定座11的凸台12以及开设于凸台12且用于供锁紧件6滑动的滑槽13。伸缩杆5在水平方向移动时，驱动锁紧件6在滑槽13内滑出并向锁紧槽10内移动，当锁紧件6完全设于锁紧槽10内时，即完成对万向轮的锁紧，结构简易，传输稳定。

本实施例中，所述伸缩杆5的另一端设有连接件50，所述锁紧件6通过连接轴与连接件50固定连接。只需将连接轴拆卸出来或安装进去，即可完成连接件50与锁紧件6的装卸，装卸便捷，安装稳固性强。

本实施例中，所述连接件50的形状为u形。u形的结构设计，安装过程中，锁紧件6设于u形连接件50的中间，在驱动锁紧件6移动时，很好的保证了锁紧件6的移动平衡性，保证了锁紧件6移动位置精确性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。