1.一种自锁式立体轮胎钢片，包括钢片主体，其特征在于：所述钢片主体为立体式结构，所述钢片主体的长度方向为第一波浪形曲面结构，所述钢片主体的宽度方向为第二波浪形曲面结构，所述第一波浪形曲面结构与所述第二波浪形曲面结构互相垂直，所述第一波浪形曲面结构设置在中间位置，占所述钢片主体整个长度的比例为60％-90％，所述第一波浪形曲面结构的两端设有卷边，所述第二波浪形曲面结构距离所述钢片主体边缘的距离为d；所述钢片主体在长度方向上各处为不等长设计，所述钢片主体较长的长边为第一长边，所述第一长边为曲线设计，所述钢片主体较短的长边为第二长边，所述第二长边为直线设计，所述第二长边的两端设有加厚部分，所述加厚部分的厚度t等于所述卷边的宽度w；所述钢片主体在宽度方向上各处为等宽设计，所述钢片主体的两个宽边分别为第一宽边和第二宽边，所述第一宽边与所述第二宽边的形状及角度一致；所述第一波浪形曲面结构与所述第二波浪形曲面结构的尺寸相同或不同，所述第一波浪形曲面结构与所述第二波浪形曲面结构的波浪形式为两相交直线间倒角半径为R的圆角，所述圆角的顶部距中心线的距离为h，所述第一波浪形曲面结构的倒角至少设有3个，所述第二波浪形曲面结构的倒角至少设有3个。
2.根据权利要求1所述的一种自锁式立体轮胎钢片，其特征在于：所述第二波浪形曲面结构距离所述钢片主体边缘的距离为d=1-1.7mm。
3.根据权利要求2所述的一种自锁式立体轮胎钢片，其特征在于：所述第一波浪形曲面结构的倒角设有3-20个，所述第二波浪形曲面结构的倒角设有3-15个。
4.根据权利要求3所述的一种自锁式立体轮胎钢片，其特征在于：所述倒角半径R=0.5-4mm。
5.根据权利要求4所述的一种自锁式立体轮胎钢片，其特征在于：所述圆角的顶部距中心线的距离h＝0.25-3.5mm。
6.根据权利要求5所述的一种自锁式立体轮胎钢片，其特征在于：所述钢片主体的长度为10-65mm，所述钢片主体的宽度为轮胎胎面花纹沟深度的30％-100％，所述钢片主体的厚度为0.4-1.0mm。