一种适用于车船载的SDI高清输出半球机的制作方法

本实用新型涉及一种sdi半球机，更具体的说，尤其涉及一种可使用在车船载环境下的半球形sdi高清输出监控设备。

背景技术：

当前市面上的sdi输出车船载机器多为云台式摄像机，尺寸较大。车船载半球型sdi摄像机多为无云台或者带云台但水平旋转角度无法360度无限位连续旋转的摄像机，无法达到360度无限位连续旋转且同时输出高清sdi视频。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于车船载的sdi高清输出半球机，整机可以在车船载等较强的振动、冲击环境下使用。

为了解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种适用于车船载的sdi高清输出半球机，包括半球底座、半球云台和sdi摄像机，半球底座内设有电源板，半球底座外设有减震器和电连接器，半球云台内设有主控板、水平转动机构和俯仰转动机构，电源板与主控板通过sdi高清滑环实现连接，sdi高清滑环用于传输sdi高清视频、控制信号、电源供电以及实现半球云台360°无限位旋转。

进一步的，所述sdi高清滑环包括普通信号线滑环定子、普通信号滑环转子、sdi线芯定子、sdi线芯转子、sdi屏蔽层定子和sdi屏蔽层转子，普通信号线滑环定子、普通信号滑环转子、sdi线芯定子、sdi线芯转子均为金属材质，并且普通信号线滑环定子与普通信号滑环转子相接触，sdi线芯定子与sdi线芯转子相接触，普通信号线滑环定子、sdi线芯定子分别与电源板引出的普通信号线和sdi视频线电连接，普通信号滑环转子、sdi线芯转子分别通过普通信号线、sdi视频线与主控板电连接。

进一步的，sdi线芯定子与sdi线芯转子同轴设置，均位于sdi高清滑环的中心轴上，sdi屏蔽层定子与sdi屏蔽层转子同轴设置，分别位于sdi线芯定子、sdi线芯转子的外侧并与它们成同轴的环，sdi线芯定子与sdi线芯转子、sdi屏蔽层定子与sdi屏蔽层转子均通过环形弹簧和环形碳刷实现接触，环形弹簧分别设置在sdi线芯定子端部和sdi屏蔽层定子端部，环形碳刷设置在环形弹簧上，依靠弹簧弹力将环形碳刷压到sdi线芯转子和sdi屏蔽层转子上。

进一步的，sdi线芯转子、sdi屏蔽层转子外均设有绝缘层。

进一步的，普通信号线定子、sdi线芯定子、sdi屏蔽层定子均与半球底座固定连接，普通信号线转子、sdi线芯转子、sdi屏蔽层转子均与半球云台固定连接。

进一步的，电连接器包括供电接口、sdi视频接口和rs585接口。

进一步的，电源板上设有电源防雷电路、rs485防雷电路和sdi防雷电路，主控板上设有刹车控制电路、降压电路、主控电路、驱动电路和sdi机芯控制电路。

本实用新型的有益效果：本实用新型包括半球底座、半球云台和sdi摄像机，半球底座内设有电源板，半球云台内设有主控板，电源板与主控板之间通过sdi高清滑环实现电连接。sdi高清滑环用于实现传输sdi高清视频、控制信号、电源供电以及保证能够实现水平360°无限位旋转。

附图说明

图1为实施例1所述半球机的结构示意图；

图2为实施例1所述半球机的控制电路图；

图3为sdi高清滑环的结构示意图；

图4为sdi高清滑环的半剖面图；

图中：1、减震器，2、半球底座，3、电连接器，4、半球云台，5、半球护罩，6、sdi高清滑环，7、普通信号线，8、sdi视频线，9、普通信号线滑环定子，10、普通信号线滑环转子，11、sdi线芯转子，12、sdi线芯定子，13、sdi屏蔽层转子，14、sdi屏蔽层定子，15、环形弹簧，16、环形碳刷，17、绝缘层。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

本实施例公开一种适用于车船载的sdi高清输出半球机，如图1所示，包括半球底座2、半球云台4和sdi摄像机，半球云台4外罩有半球护罩5，半球护罩用于保护内部结构和电路，并提供ip66防护。半球底座2底部设有减震器1，减震器可以减少车船载的振动。半球底座上还设有电连接器3，本实施例中，电连接器包括供电接口、sdi视频接口、rs485控制接口，分别用于给整机供电dc24v、sdi视频信号输出和半球功能控制。

半球底座2内设有电源板，半球云台4内设有主控板、水平转动机构和俯仰转动机构，电源板与主控板通过sdi高清滑环实现连接，sdi高清滑环用于传输sdi高清视频、控制信号、电源供电以及实现半球云台360°无限位旋转。

如图2所示，主控板上含有刹车控制电路、步进电机驱动电路、降压电路、sdi机芯控制电路。其中刹车控制电路能够保证半球云台在动作过程中步进电机可以稳定工作，当半球云台不工作或者整机断电情况下，半球云台可以锁定当前位置。步进电机驱动电路为步进电机驱动电路，用于驱动水平、俯仰电机带动半球云台转动，sdi机芯控制电路含有ttl控制信号以及给机芯的供电电路。

电源板上设有电源防雷电路、rs485防雷电路和sdi防雷电路，用于保护电源板，防止被雷击。

主控板及电源板可以采用本领域常规的刹车控制、电机驱动电路、降压电路、sdi机芯控制电路和防雷电路，本实施例所述半球机的改进不在这里，此处对电路的具体构成不再累述。

本实施例所述半球机输出高清sdi视频支持1080p50hz/60hz/25hz/30hz、1080i50hz/60hz/25hz/30hz等视频格式。通过sdi高清滑环通过上述格式的高清sdi视频，同时，sdi高清滑环还可以通过供电信号的控制信号，实现电源板与控制板之间的电连接。

如图3所示，sdi高清滑环包括进线侧和出线侧，进线侧的sdi视频线和普通信号线连接电源板，出线侧的sdi视频线和普通信号线连接主控板，sdi高清滑环出线侧为其转子部分，进线侧为定子部分，转子部分线缆可以围绕滑环定子侧360°无限位旋转。

如图4所示，为sdi高清滑环的剖面图，其中截取了滑环剖面的上半部分，未标识的下半部分与上图所示部分相对于中心虚线对称。

sdi高清滑环包括普通信号线滑环定子、普通信号滑环转子、sdi线芯定子、sdi线芯转子、sdi屏蔽层定子和sdi屏蔽层转子，普通信号线滑环定子、普通信号滑环转子、sdi线芯定子、sdi线芯转子均为金属材质，并且普通信号线滑环定子与普通信号滑环转子相接触，sdi线芯定子与sdi线芯转子相接触，普通信号线滑环定子、sdi线芯定子分别与电源板引出的普通信号线和sdi视频线电连接，普通信号滑环转子、sdi线芯转子分别通过普通信号线、sdi视频线与主控板电连接。

本实施例中，sdi线芯定子与sdi线芯转子同轴设置，均位于sdi高清滑环的中心轴上，sdi屏蔽层定子与sdi屏蔽层转子同轴设置，分别位于sdi线芯定子、sdi线芯转子的外侧并与它们成同轴的环，sdi线芯定子与sdi线芯转子、sdi屏蔽层定子与sdi屏蔽层转子均通过环形弹簧和环形碳刷实现接触，环形弹簧分别设置在sdi线芯定子端部和sdi屏蔽层定子端部，环形碳刷设置在环形弹簧上，依靠弹簧弹力将环形碳刷压到sdi线芯转子和sdi屏蔽层转子上。

sdi线芯转子、sdi屏蔽层转子外均设有绝缘层。

本实施例中，普通信号线定子、sdi线芯定子、sdi屏蔽层定子均与半球底座固定连接，普通信号线转子、sdi线芯转子、sdi屏蔽层转子均与半球云台固定连接。半球云台带动转子进行360度无限位连续旋转且可以同时传输高清sdi视频和普通信号。

以上描述的仅是本实用新型的基本原理和优选实施例，本领域技术人员根据本实用新型做出的改进和替换，属于本实用新型的保护范围。