对电动或混合动力车辆的总线放电的制作方法

[0001]
本公开内容涉及：用于车辆的子系统，该子系统包括用于分配来自电能存储装置的电力的电力总线；包括这样的子系统的车辆；将(一方面)用于分配来自车辆的电能存储装置的电力的电力总线与(另一方面)车辆的底盘之间的电势差减小到预定水平以下的方法；以及非暂态计算机可读介质，其承载有用于执行这样的方法的计算机程序产品或程序代码。


背景技术：

[0002]
电动和混合动力车辆在其车辆驱动系统中经常使用高电压。这样的系统通常被称为“hv”系统，其中“hv”表示高电压。例如，电动或混合动力车辆通常可以包括电能存储装置例如400伏电池或超级电容器，所述电能存储装置用于经由电力总线将电力供应至车辆的一个或更多个组合式电牵引电动机/发电机。法规要求，在这样的车辆发生碰撞之后电力总线上的所有电压应当在预定时间(例如，5秒)内减小至预定水平(例如，60伏)以下。因此，在碰撞时与总线连接的所有电压源(包括电池)在碰撞之后快速地与总线断开连接已经是常见的。
[0003]
然而，在电压源断开连接之前附接至总线的任何电容在已经将电压源断开连接之后将仍然以与它们之前的电压相同的电压存在于总线上。这样的电容通常有两种类型，称为“x”电容和“y”电容。x电容可以存在于总线的可以彼此处于不同电压的不同部分之间，使得它们之间(例如，总线的正轨(positive rail)与总线的负轨(negative rail)之间)存在电势差。y电容可以存在于总线的一部分与车辆的底盘之间，使得可以例如在总线的正轨与车辆的底盘之间或者在总线的负轨与车辆的底盘之间出现电势差。
[0004]
通过在总线的彼此处于不同电压的不同部分之间连接电阻，例如，通过在总线的正轨与总线的负轨之间连接电阻，可以在法规要求的预定时间内对x电容两端的电压进行放电。以下现有技术文献论述了用于对x电容进行放电的各种不同技术：us 2014/0266044、us 2014/0070772、ep 2664479 a、cn 105799516 a和cn 105437981 a。
[0005]
另一方面，难以在法规要求的预定时间内对y电容两端的电压进行放电。在电动或混合动力车辆碰撞前的正常操作期间，必须将总线与车辆底盘保持在良好的电隔离水平。因此，一些这样的车辆还包括隔离监测系统(ims)，该隔离监测系统用于通过定期地测量总线与底盘之间的隔离电阻来确保保持总线与底盘的良好的电隔离水平。因此，隔离电阻可能过高以致不能在法规要求的预定时间内通过该隔离电阻对y电容上的电压进行放电。另一方面，如果要减小隔离电阻，以便减少y电容放电时间并且使y电容放电时间在法规要求的预定时间内，则替代地将不会满足法规还要求的最小隔离阻抗。如果有更多装置连接至hv总线，例如如果有两个牵引逆变器(traction inverter)而不是一个，或者如果车辆包括多于一个hv总线，则在法规要求的预定时间内对y电容上的电压进行放电的该问题将变得更加棘手。此外，通过在总线的彼此处于不同电压的部分之间连接电阻来对x电容上的电压进行放电可能导致y电容上的电压增大。
[0006]
已经构思出用于解决在碰撞后对电动或混合动力车辆的y电容进行放电的该问题的本发明。


技术实现要素：

[0007]
本发明的各方面和各实施方式提供了：用于车辆的子系统，该子系统包括用于分配来自电能存储装置的电力的电力总线；包括这样的子系统的电动或混合动力车辆；将(一方面)用于分配来自车辆的电能存储装置的电力的电力总线与(另一方面)车辆的底盘之间的电势差减小到预定水平以下的方法；以及非暂态计算机可读介质，其承载有用于执行这样的方法的计算机程序产品或程序代码。
[0008]
根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆的子系统，其中，该子系统包括：用于分配来自电能存储装置的电力的电力总线；用于将电能存储装置与总线断开连接的装置；用于测量总线的轨与车辆的底盘之间的电势差的装置；以及用于以下操作的装置：在测量到总线的轨与底盘之间的电势差大于预定水平的情况下将总线的轨连接至底盘，直到轨与底盘之间的电势差小于预定水平，然后将轨与底盘断开连接。用于将总线的轨连接至底盘然后将总线的轨与底盘断开连接的装置包括：用于测量总线的轨与底盘之间的电势差的装置。
[0009]
换句话说，本发明还包括：使用用于测量总线的轨与底盘之间的电势差的装置来至少部分地对总线的轨上的y电容进行放电。总线的任何或所有轨上的y电容可以以这种方式被放电。
[0010]
电能存储装置可以包括例如可再充电电池和/或超级电容器。
[0011]
在一些实施方式中，用于测量总线的轨与底盘之间的电势差的装置可以包括第一电阻和第一开关，其中，通过闭合第一开关，第一电阻能够连接在总线的轨与底盘之间，并且其中，第一电阻和第一开关是用于确认总线与底盘的电隔离的隔离监测系统(ims)的一部分。
[0012]
如果是这样，则用于将总线的轨连接至底盘直到轨与底盘之间的电势差小于预定水平然后将总线的轨与底盘断开连接的装置可以包括：第一电阻和第一开关。
[0013]
在一些实施方式中，车辆子系统可以包括用于检测车辆的碰撞的装置，并且其中，在用于检测车辆的碰撞的装置检测到车辆的碰撞之后，能够由用于检测车辆的碰撞的装置控制以下所有装置：用于将电能存储装置与总线断开连接的装置；用于测量总线的轨与车辆的底盘之间的电势差的装置；以及用于将总线的轨连接至底盘直到轨与底盘之间的电势差小于预定水平然后将总线的轨与底盘断开连接的装置。
[0014]
如果是这样，则用于检测车辆的碰撞的装置可以包括冲击传感器、压力传感器、横摆率传感器和/或加速度传感器中的一个或更多个传感器以及约束控制模块，该约束控制模块响应于所述一个或更多个传感器的输出来控制以下装置的操作：用于将电能存储装置与总线断开连接的装置；用于测量总线的轨与车辆的底盘之间的电势差的装置；以及用于将总线的轨连接至底盘直到轨与底盘之间的电势差小于预定水平然后将总线的轨与底盘断开连接的装置。
[0015]
在一些实施方式中，在接收到请求对车辆进行断电的电信号之后以下装置均能够进行操作：用于将电能存储装置与总线断开连接的装置；用于测量总线的轨与车辆的底盘
之间的电势差的装置；以及用于将总线的轨连接至底盘直到轨与底盘之间的电势差小于预定水平然后将总线的轨与底盘断开连接的装置。
[0016]
第一电阻中的至少一个的电阻可以为至少1兆欧，但是大体上小于将总线的轨与底盘隔离的隔离电阻的电阻。
[0017]
在一些实施方式中，车辆子系统可以包括用于以下操作的装置：将第一极性的总线的轨连接至相反极性的总线的轨，直到第一极性的总线的轨与相反极性的总线的轨之间的电势差大体上等于零，然后将第一极性的总线的轨与相反极性的总线的轨断开连接。因此，在这种情况下，车辆子系统可以用于对第一极性的总线的轨与相反极性的总线的轨之间的x电容进行放电。可以以这种方式对总线的彼此极性相反的任何成对的轨之间的x电容进行放电。
[0018]
如果是这样，则用于将第一极性的总线的轨连接至相反极性的总线的轨以及将第一极性的总线的轨与相反极性的总线的轨断开连接的装置可以包括第二电阻和第二开关，其中，通过闭合第二开关，第二电阻能够连接在第一极性的总线的轨与相反极性的总线的轨之间，并且其中，第二电阻和第二开关是用于测量第一极性的总线的轨与相反极性的总线的轨之间的电势差的高电压(hv)监测系统的一部分。
[0019]
在另一方面，本发明提供了一种车辆，其包括如上所述的用于车辆的子系统。在一些实施方式中，车辆可以是电动或混合动力车辆，并且还可以包括电能存储装置以及可以连接至电力总线以被供应来自电能存储装置的电力的组合式牵引电动机/发电机。
[0020]
在另一方面，本发明还提供了一种将车辆的底盘与用于分配来自车辆的电能存储装置的电力的电力总线之间的电势差减小到预定水平以下的方法，该方法包括：将电能存储装置与总线断开连接，测量总线的轨与底盘之间的电势差以确定该电势差是否大于预定水平，并且在该电势差大于预定水平的情况下，将总线的轨连接至底盘，直到轨与底盘之间的电势差小于预定水平，然后将总线的轨与底盘断开连接，其中，将总线的轨连接至底盘然后将总线的轨与底盘断开连接包括：使用与用于测量总线的轨与底盘之间的电势差的装置相同的装置。
[0021]
在一些实施方式中，测量总线的轨与底盘之间的电势差可以包括：将可连接在总线的轨与底盘之间的第一电阻切换成连接在总线的轨与底盘之间，并且测量在连接在轨与底盘之间时第一电阻两端的电势差，其中，第一电阻是用于确认总线与底盘的电隔离的隔离监测系统(ims)的一部分。
[0022]
如果是这样，则将总线的轨连接至底盘包括将第一电阻切换成连接在轨与底盘之间，并且将总线的轨与底盘断开连接包括将第一电阻切换成不连接在轨与底盘之间。
[0023]
在实施方式中，将电能存储装置与总线断开连接、测量总线的轨与底盘之间的电势差、将总线的轨连接至底盘以及将总线的轨与底盘断开连接都可以在检测到车辆的碰撞之后执行。
[0024]
如果是这样，则将电能存储装置与总线断开连接、测量总线的轨与底盘之间的电势差、以及将总线的轨连接至底盘都可以在检测到车辆碰撞起200毫秒内执行。
[0025]
可替选地，在一些实施方式中，将电能存储装置与总线断开连接、测量总线的轨与底盘之间的电势差、将总线的轨连接至底盘以及将总线的轨与底盘断开连接都可以在接收到请求对车辆进行断电的电信号之后执行。
[0026]
如果是这样，则将电能存储装置与总线断开连接、测量总线的轨与底盘之间的电势差、以及将总线的轨连接至底盘都可以在从接收到请求对车辆进行断电的电信号起的1秒内执行。
[0027]
在任一情况下，在一些实施方式中，将电能存储装置与总线断开连接、测量总线的轨与底盘之间的电势差、将总线的轨连接至底盘以及将总线的轨与底盘断开连接都可以在5秒内执行。
[0028]
该方法还可以包括：在将第一极性的总线的轨与底盘断开连接之后，经由第二电阻将第一极性的总线的轨连接至相反极性的总线的轨。
[0029]
如果是这样，在一些实施方式中，将电能存储装置与总线断开连接、测量总线的轨与底盘之间的电势差、将总线的轨连接至底盘、将总线的轨与底盘断开连接以及将第一极性的总线的轨连接至相反极性的总线的轨都可以在5秒内执行。
[0030]
所述预定水平可以大体上等于60伏。
[0031]
在另一方面，本发明还提供了一种非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质承载有用于执行该方法的计算机程序产品或程序代码，该方法将(一方面)用于分配来自车辆的电能存储装置的电力的电力总线与(另一方面)车辆的底盘之间的电势差减小到预定水平以下，如本文所述。
[0032]
根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的子系统，其中，该子系统包括：用于分配来自电能存储装置的电力的电力总线；用于将电能存储装置与总线断开连接的装置；用于测量第一极性的总线的轨与车辆的底盘之间的电势差的装置；以及用于以下操作的装置：在测量到第一极性的总线的轨与底盘之间的电势差大于预定水平的情况下将第一极性的总线的轨连接至电能存储装置的相反极性的端子，直到第一极性的轨与底盘之间的电势差小于预定水平，然后将第一极性的轨与电能存储装置的相反极性的端子断开连接。
[0033]
换句话说，本发明包括：将第一极性的总线的轨连接至相反极性的电能存储装置的端子，以至少部分地使所讨论的总线的轨上的y电容放电。总线的任何极性(正或负)的任何或所有轨上的y电容都可以以这种方式放电。
[0034]
电能存储装置可以包括例如可再充电电池和/或超级电容器。
[0035]
用于将第一极性的总线的轨连接至电能存储装置的相反极性的端子以及将第一极性的总线的轨与电能存储装置的相反极性的端子断开连接的装置可以包括第三电阻和第三开关，其中，通过闭合第三开关，第三电阻可连接在第一极性的总线的轨与电能存储装置的相反极性的端子之间，并且其中，第三电阻和第三开关是用于测量第一极性的总线的轨与电能存储装置的相反极性的端子之间的电势差的高电压(hv)监测系统的一部分。换句话说，通常用于测量第一极性的总线的轨与电能存储装置的相反极性的端子之间的电势差的hv监测系统的部件也可以用于至少部分地使所讨论的总线的轨上的y电容放电。
[0036]
用于测量第一极性的总线的轨与底盘之间的电势差的装置可以包括第二电阻和第二开关，其中，通过闭合第二开关，第二电阻可连接在第一极性的总线的轨与底盘之间，并且其中，第二电阻和第二开关是用于确认总线与底盘的电隔离的隔离监测系统(ims)的一部分。
[0037]
在一些实施方式中，车辆子系统可以包括用于检测车辆碰撞的装置，并且其中，在用于检测车辆碰撞的装置检测到车辆碰撞之后，可以由用于检测车辆碰撞的装置来控制以
下所有装置：用于将电能存储装置与总线断开连接的装置、用于测量第一极性的总线的轨与车辆的底盘之间的电势差的装置、以及用于将第一极性的总线的轨连接至相反极性的电能存储装置的端子以及将第一极性的总线的轨与相反极性的电能存储装置的端子断开连接的装置。
[0038]
如果是这样，用于检测车辆碰撞的装置可以包括冲击传感器、压力传感器、横摆率传感器和/或加速度传感器中的一个或更多个传感器，以及响应于一个或更多个传感器的输出来控制以下装置的操作的约束控制模块：用于将电能存储装置与总线断开连接的装置、用于测量第一极性的总线的轨与车辆底盘之间的电势差的装置、以及用于将第一极性的总线的轨连接至相反极性的电能存储装置的端子以及将第一极性的总线的轨与相反极性的电能存储装置的端子断开连接的装置。
[0039]
在一些实施方式中，在接收到请求对车辆进行断电的电信号之后以下装置均能够进行操作：用于将电能存储装置与总线断开连接的装置、用于测量第一极性的总线的轨与车辆的底盘之间的电势差的装置、以及用于将第一极性的总线的轨连接至相反极性的电能存储装置的端子以及将第一极性的总线的轨与相反极性的电能存储装置的端子断开连接的装置。
[0040]
第三电阻可以具有至少1兆欧的电阻，其大体上大于连接至总线的负载的无源放电电阻。
[0041]
在一些实施方式中，车辆子系统可以包括：用于将第一极性的总线的轨连接至相反极性的总线的轨，直到第一极性的总线的轨与相反极性的总线的轨之间的电势差大体上等于零，且然后将第一极性的总线的轨与相反极性的总线的轨断开连接的装置。因此，在这种情况下，车辆子系统可以用于使第一极性的总线的轨与相反极性的总线的轨之间的x电容放电。在总线的彼此极性相反的任何成对的轨之间的x电容都可以以这种方式进行放电。
[0042]
如果是这样，则用于将第一极性的总线的轨连接至相反极性的总线的轨以及将第一极性的总线的轨与相反极性的总线的轨断开连接的装置可以包括第三电阻和第三开关，其中，通过闭合第三开关，第三电阻可以连接在第一极性的总线的轨与相反极性的总线的轨之间，并且其中，第三电阻和第三开关是用于测量第一极性的总线的轨和相反极性的总线的轨之间的电势差的高电压(hv)监测系统的一部分。
[0043]
在另一方面，本发明提供了一种包括如上所述的用于车辆的子系统的车辆。在一些实施方式中，车辆可以是电动或混合动力车辆，并且还可以包括电能存储装置和可连接至电力总线以被从电能存储装置供应电力的组合式电牵引电动机/发电机。
[0044]
在另一方面，本发明还提供了一种将车辆底盘与用于分配来自车辆的电能存储装置的电力的电力总线之间的电势差减小到预定水平以下的方法，该方法包括：将电能存储装置与总线断开连接，测量第一极性的总线的轨与底盘之间的电势差以确定该电势差是否大于预定水平，并且在该电势差大于预定水平的情况下，将第一极性的总线的轨连接至相反极性的电能存储装置的端子，直到第一极性的轨与底盘之间的电势差小于预定水平，然后将第一极性的总线的轨与相反极性的电能存储装置的端子断开连接。
[0045]
在一些实施方式中，将第一极性的总线的轨连接至相反极性的电能存储装置的端子包括：将可连接在第一极性的总线的轨与相反极性的电能存储装置的端子之间的第三电阻切换成连接在第一极性的轨与相反极性的端子之间，将第一极性的总线的轨与相反极性
的电能存储装置的端子断开连接包括：将第三电阻切换成不连接在第一极性的轨与相反极性的端子之间，其中，第三电阻是用于测量第一极性的总线的轨与相反极性的电能存储装置的端子之间的电势差的高电压(hv)监测系统的一部分。
[0046]
在一些实施方式中，测量第一极性的总线的轨与底盘之间的电势差包括：将可连接在第一极性的总线的轨与底盘之间的第二电阻切换成连接在第一极性的总线的轨与底盘之间，并且测量在连接在第一极性的总线的轨与底盘之间时第二电阻两端的电势差。
[0047]
在实施方式中，将电能存储装置与总线断开连接，测量第一极性的总线的轨与底盘之间的电势差以确定该电势差是否大于预定水平，并且如果该电势差大于预定水平，则将第一极性的总线的轨连接至相反极性的电能存储装置的端子，直到第一极性的轨与底盘之间的电势差小于预定水平，然后将第一极性的总线的轨与相反极性的电能存储装置的端子断开连接，都可以在检测到车辆的碰撞之后执行。
[0048]
如果是这样，将电能存储装置与总线断开连接、测量第一极性的总线的轨与底盘之间的电势差、以及将第一极性的总线的轨连接至相反极性的电能存储装置的端子都可以在从检测到车辆碰撞起200毫秒内执行。
[0049]
可替选地，在一些实施方式中，将电能存储装置与总线断开连接，测量第一极性的总线的轨和底盘之间的电势差以确定该电势差是否大于预定水平，并且如果该电势差大于预定水平，则将第一极性的总线的轨连接至相反极性的电能存储装置的端子，直到第一极性的轨与底盘之间的电势差小于预定水平，然后将第一极性的总线的轨与相反极性的电能存储装置的端子断开连接，都可以在接收到请求对车辆进行断电的电信号之后执行。
[0050]
如果是这样，则将电能存储装置与总线断开连接、测量第一极性的总线的轨与底盘之间的电势差、以及将第一极性的总线的轨连接至相反极性的电能存储装置的端子都可以在从接收到请求对车辆进行断电的电信号起的1秒内执行。
[0051]
在任一情况下，在一些实施方式中，将电能存储装置与总线断开连接、测量第一极性的总线的轨与底盘之间的电势差、将第一极性的总线的轨连接至相反极性的电能存储装置的端子、以及将第一极性的总线的轨与相反极性的电能存储装置的端子断开连接都可以在5秒内执行。
[0052]
该方法还可以包括：在将第一极性的总线的轨与相反极性的电能存储装置的端子断开连接之后，经由第三电阻将第一极性的总线的轨连接至相反极性的总线的轨。
[0053]
如果是这样，在一些实施方式中，将电能存储装置与总线断开连接、测量第一极性的总线的轨与底盘之间的电势差、将第一极性的总线的轨连接至相反极性的电能存储装置的端子、将第一极性的总线的轨与相反极性的电能存储装置的端子断开连接以及将第一极性的总线的轨连接至相反极性的总线的轨都可以在5秒内执行。
[0054]
预定水平可以大体上等于60伏。
[0055]
在另一方面，本发明还提供了一种非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质承载有用于执行方法的计算机程序产品或程序代码，该方法将一方面的用于分配来自车辆的电能存储装置的电力的电力总线与另一方面的车辆的底盘之间的电势差减小到预定水平以下，如本文所述。
[0056]
在本申请的范围内，明确地旨在，在前面段落中、权利要求中和/或下面的描述和附图中阐述的各个方面、实施方式、示例和替代方案以及特别是其各个特征可以被独立地
采用或者以任意组合采用。也就是说，所有的实施方式和/或任何实施方式中的特征可以按任何方式和/或组合来进行组合，除非这些特征不可兼容。申请人保留更改任何原始提交的权利要求或者相应地提交任何新的权利要求的权利，包括对任何原始提交的权利要求进行修改以从属于任何其他权利要求和/或并入任何其他权利要求的任何特征(尽管最初并非以该方式要求保护)的权利。
附图说明
[0057]
现在将参照附图仅通过示例的方式来描述本发明的一个或更多个实施方式，在附图中：
[0058]
图1是包括高电压(hv)供电子系统的车辆子系统的实施方式的示意性框图；
[0059]
图2是例如图1所示的高电压(hv)供电子系统的实施方式的电路图；
[0060]
图3是包括例如图1所示的车辆子系统的混合动力车辆的实施方式的示意性立体图；
[0061]
图4是示出来自例如图2所示的hv供电子系统的电力总线的测试放电的第一读出的图；
[0062]
图5是示出来自与如图4所示的hv供电子系统的电力总线的相同测试放电的第二读出的图；以及
[0063]
图6是减小车辆的底盘与例如图2所示的hv供电子系统的电力总线之间的电势差的方法的实施方式的示意性流程图。
具体实施方式
[0064]
图1示意性地示出了车辆子系统1，其包括高电压(hv)供电子系统2、高电压(hv)监测系统4、隔离监测系统(ims)6和约束控制模块8。hv供电子系统2包括电能存储装置10和电力总线12、14、16。电能存储装置10包括例如电池和/或超级电容器。电力总线12、14、16用于将来自电能存储装置10的电力分配至车辆的各种不同的电气部件，例如分配至一个或更多个组合式电牵引电动机/发电机20。hv监测系统4是用于监测hv供电子系统2的各个不同部件上的电压，例如电能存储装置10的端子之间或总线12、14、16的不同轨上的电压。隔离监测系统(ims)6是用于监测hv供电子系统2与车辆的底盘18的电隔离。约束控制模块8用于检测车辆的碰撞，并且从例如冲击传感器、压力传感器、横摆率传感器和/或加速度计接收电信号以检测车辆的碰撞。响应于检测到这种碰撞，约束控制模块8可以控制车辆的诸如安全气囊、安全带张紧器、危险警告灯等的部件的操作。根据本发明的实施方式，约束控制模块8还可以以以将在下面更详细地描述的方式控制电能存储装置10至总线12、14、16的连接，以及hv监测系统4和ims 6的操作。
[0065]
图2是更详细地示意性地示出图1的hv供电子系统2的电路图。如图2所示，hv供电子系统2包括电能存储装置，该电能存储装置在该实施方式中为电池10，但是该电能存储装置在其他实施方式中可以替选地或另外地包括例如超级电容器。hv供电子系统2还包括用于将来自电池10的电力分配至车辆的各种不同的电气部件的电力总线12、14、16。电力总线包括负总线或轨12和至少一个正总线或轨14。为了容纳表示可以由电池10供电的车辆的较大数目的电气部件的较大数目的负载，电力总线可以包括一个或更多个辅助总线或轨16。
在下文中，第一正总线或轨14将被称为“总线1”，并且一个或更多个辅助正总线或轨16将被称为“总线n”。负总线和正总线或轨12、14、16中的每一个可以经由各自的电接触器分别连接至电池10的正端子或负端子，该电接触器在图2中被标记为“接触器(-ve总线)”、“接触器(总线1)”和“接触器(总线n)”。在hv供电子系统2的操作期间，接触器根据需要断开和闭合以向连接在一方面的正总线14、16之一与另一方面的负总线12之间的一个或更多个负载供应电力。这些负载的无源放电电阻分别在图2中由被标记为“r
放电
(总线1)”和“r
放电
(总线n)”的电阻器表示。这些放电电阻各自表示连接至总线的每个负载的无源放电电阻的并联组合。例如，r
放电
(总线1)和r
放电
(总线n)的值通常各自达到几十千欧姆。
[0066]
在图2中，总线1与负总线12之间的x电容被标记为“c
x
(总线1)”，并且总线n与负总线12之间的x电容被类似地标记为“c
x
(总线n)”。还如图2所示，与hv电力供应子系统2相邻的是车辆的底盘18，其处于或接近于地电势。负总线和正总线12、14、16中的每一个通过大隔离电阻与底盘18隔离，该大隔离电阻在图2中分别被标记为“r
iso
(-ve总线)”、“r
iso
(总线1)”和“r
iso
(总线n)”。这些大隔离电阻的值将取决于车辆的特定构造，但是可能包括诸如用于电缆的橡胶垫和塑料护套等的绝缘部件的电阻。与这些隔离电阻中的每一个并联的是电力总线12、14、16的y电容。在图2中，在负总线12与底盘18之间的y电容被标记为“c
y
(-ve总线)”、在总线1与底盘18之间的y电容被标记为“c
y
(总线1)”，并且在总线n与底盘18之间的y电容被标记为“c
y
(总线n)”。
[0067]
hv电力供应子系统2由隔离监测系统(ims)6监测。ims 6监测并且管理电池10和电力总线12、14、16与底盘18的隔离。隔离监测系统包括在图2中被标记为r5、r6、r7、r8和r9的多个高值电阻器，以及在图2中被标记为“cntrl
iso
(电池+ve)”、“cntrl
iso
(电池-ve)、“cntrl
iso
(-ve总线)”、“cntrl
iso
(总线1)”和“cntrl
iso
(总线n)”的多个相应的可控开关。在ims 6的操作期间，可以通过闭合开关cntrl
iso
(电池+ve)将r5连接在电池10的正端子与底盘18之间，可以通过闭合开关cntrl
iso
(电池-ve)将r6连接在电池10的负端子与底盘18之间，可以通过闭合开关cntrl
iso
(-ve总线)将r7连接在负总线12与底盘18之间，可以通过闭合开关cntrl
iso
(总线1)将r8连接在总线1与底盘18之间，并且可以通过闭合开关cntrl
iso
(总线n)将r9连接在总线n与底盘18之间。r5、r6、r7、r8和r9的值高，例如每个为2兆欧姆，以确保如果ims的相应可控开关之一暂时闭合，则非常少的电流流过相应的电阻器至底盘18。另一方面，r5、r6、r7、r8和r9的值通常小于大隔离电阻r
iso
(-ve总线)、r
iso
(总线1)和r
iso
(总线n)的非常高的值。
[0068]
在隔离监测系统6的操作期间，ims 6以预定的间隔暂时闭合这些可控开关中的相应一个，并且测量高值电阻器r5、r6、r7、r8和r9中的相应一个两端的电势差，以确保将hv电力供应子系统2的相应部分与底盘18持续电隔离。高值电阻器r5、r6、r7、r8和r9中的相应一个两端的电势差超过预定水平将指示hv电力供应子系统2的相应部分与底盘18的持续隔离。另一方面，高值电阻器r5、r6、r7、r8和r9中的相应一个两端的电势差低于预定水平可能指示大隔离电阻r
iso
(-ve总线)、r
iso
(总线1)和r
iso
(总线n)中的相应一个的一些部件或电池10的潜在故障。
[0069]
根据本发明的实施方式，为了将电力总线12、14、16与底盘18之间的电势差降低至低于预定水平，并且因此为了对总线12、14、16上的y电容c
y
(-ve总线)、c
y
(总线1)和c
y
(总线n)中的一个或更多个进行放电，可以闭合ims 6的可控开关中的相应一个或更多个，直到由
ims6测量到的电势差低于预定水平为止。此后，可以再次断开ims的可控开关，以通过大隔离电阻r
iso
(-ve总线)、r
iso
(总线1)和r
iso
(总线n)恢复电力总线12、14、16与底盘18的电隔离。例如，在车辆的碰撞后，可以使用该技术以将电势差迅速降低至低于60伏。在这种情况下，ims 6可以由如刚刚描述的约束控制模块8控制。替选地或附加地，可以将相同技术用作hv电力供应子系统2的断电操作的一部分以将电势差降低至零。
[0070]
返回图2，可以看出，hv电力供应子系统2也由hv监测系统4监测。hv监测系统4包括在图2中被标记为r1、r2、r3、r4、“r
x
(总线1)”和“r
x
(总线n)”的多个高值电阻器，以及在图2中被标记为“cntrl
hv
1”、“cntrl
hv 2”、“cntrl
hv 3”、“cntrl
hv 4”、“cntrl
hv
(总线1)”和“cntrl
hv
(总线n)”的多个相应的可控开关。在高电压监测系统的操作期间，可以通过闭合开关cntrl
hv 1将r1连接在电池10的正端子与负端子之间，可以通过闭合开关cntrl
hv 2将r2连接在负总线12与电池10的正端子之间，可以通过闭合开关cntrl
hv 3将r3连接在总线1与电池10的负端子之间，可以通过闭合开关cntrl
hv 4将r4连接在总线n与电池10的负端子之间，可以通过闭合开关cntrl
hv
(总线1)将r
x
(总线1)连接在总线1与负总线12之间，并且可以通过闭合开关cntrl
hv
(总线n)将r
x
(总线n)连接在总线n与负总线12之间。与连接至电力总线12、14、16的负载的放电电阻r
放电
(总线1)和r
放电
(总线n)相比，r1、r2、r3、r4、r
x
(总线1)和r
x
(总线n)的值高，例如每个为1兆欧，以确保如果hv监测系统的相应可控开关之一暂时闭合，则非常少的电流流过相应的电阻器。
[0071]
在hv监测系统4的操作期间，hv监测系统4以预定的间隔暂时闭合这些可控开关中的相应一个，并且测量高值电阻器r1、r2、r3、r4、r
x
(总线1)和r
x
(总线n)中的相应一个两端的电势差，以便测量hv电力供应子系统2的不同部分上的电压。例如，通过暂时闭合开关cntrl
hv
1，hv监测系统4可以测量r1两端的电势差，并且因此可以测量电池10的端子两端的电压，以确定电池是否需要进行再充电。hv监测系统4可以类似地通过暂时闭合hv监测系统的其他可控开关中的适当的一个或更多个来确定正总线和负总线12、14和16中的一个或更多个上的电压，以测量其他电阻器r2、r3、r4、r
x
(总线1)和r
x
(总线n)中的相应一个或更多个两端的电势差。然后，可以断开和/或闭合电池10与电力总线12、14、16之间的接触器(接触器(-ve总线)、接触器(总线1)和接触器(总线n))中的一个或更多个，以便根据需要调整总线上的电压。
[0072]
然而，根据本发明的实施方式，为了将一方面的总线1和总线n中的一个或更多个与另一方面的负总线12之间的电势差快速降低至低于预定水平，并且因此为了对x电容c
x
(总线1)和c
x
(总线n)中的一个或更多个进行放电，可以通过hv监测系统闭合可控开关cntrl
hv
(总线1)和cntrl
hv
(总线n)中的相应一个或更多个，从而允许电流流过r
x
(总线1)和r
x
(总线n)中的相应的一个或更多个，直到由hv监测系统4测量的正总线与负总线之间的电势差低于该预定水平为止。例如，在车辆的碰撞后，在约束控制模块8的控制下，和/或作为hv电力供应子系统2的断电操作的一部分，可以使用该技术以快速降低正总线与负总线之间的电势差，可能地包括降低至零。
[0073]
此外，根据本发明的另一实施方式，作为上面描述的用于对y电容进行放电的技术的替选或补充，为了有助于将电力总线12、14、16与底盘18之间的电势差降低至低于预定水平，并且因此为了有助于对总线12、14、16上的y电容c
y
(-ve总线)、c
y
(总线1)和c
y
(总线n)中的一个或更多个进行放电，可以闭合hv监测系统4的可控开关中的一个或更多个以将一个
极性的总线连接至电池10的相反极性的端子，直到所讨论的总线与底盘18之间的电势差被测量为低于预定水平为止。例如，通过闭合开关cntrl
hv 3，总线1可以通过电阻器r3连接至电池10的负端子，从而有助于将总线1的电压向底盘18的接地电压拉低。类似地，通过闭合开关cntrl
hv 4，总线n可以通过电阻器r4连接至电池10的负端子，从而有助于将总线n的电压向底盘18的接地电压拉低。替选地，通过闭合开关cntrl
hv 2，负总线12可以通过电阻器r2连接至电池10的正端子，从而有助于将负总线12的电压向底盘18的接地电压拉升。此后，hv监测系统4的可控开关中的无论哪一个或更多个已经以该方式闭合，都可以再次断开，以便确保将电力总线12、14、16再次与电池10断开连接并且防止总线上的电压沿相反方向“过冲”。例如，该技术可以用于在车辆的碰撞后将电力总线12、14、16与底盘18之间的电势差快速降低至低于60伏。在这种情况下，hv监测系统4可以由刚刚描述的约束控制模块8控制。替选地或附加地，可以将相同技术用作hv电力供应子系统2的断电操作的一部分以将电势差降低至零。
[0074]
图3示出了混合动力车辆22的示例，该混合动力车辆22包括诸如图1所示的车辆子系统1的车辆子系统，以及能够连接至将供应有来自电池10的电力的电力总线12、14、16的组合式电牵引电动机/发电机。
[0075]
图4是示出根据在图2所示的hv电力供应子系统2上执行的测试放电的第一读出的曲线图，其中，将在y轴或纵坐标上以伏为单位测量的电力总线的负轨12与底盘18之间的电势差相对于在x轴或横坐标上以秒为单位测量的时间进行绘图。在图4中，从左到右读取曲线图，曲线图的第一部分30表示在放电开始之前负轨12的正常特性。可以看出，在这段时间期间，负轨12上的电压变得越来越负，从约-210伏下降到约-340伏。在时间＝0秒时，如图4中由附图标记31所指示的，例如通过断开接触器(接触器(-ve总线))，将总线与电池10断开连接，并且启动x电容的放电，在该示例中通过闭合开关cntrl
hv
(总线1)，从而将正轨和负轨12、14彼此连接。如果这种hv电力供应子系统包括辅助总线，如图2所示的hv电力供应子系统2那样，则也可以闭合将辅助总线16连接至负轨12的开关cntrl
hv
(总线n)，以便对辅助总线16与负轨12之间的x电容进行放电。负轨12与底盘18之间的电势差因此迅速降低，其值变得更正，直到由图4中的附图标记32指示的当正轨和负轨12、14相对于底盘18处于彼此基本相同的电压时的拐点为止，在该点处，触发负轨12与底盘18之间的y电容的放电。在这种情况下，当正轨和负轨12、14二者相对于底盘18都达到约-90伏时，触发y电容的放电。例如，通过闭合将负轨12连接至底盘18的开关cntrl
iso
(-ve总线)，启动负轨12上的y电容的放电。如图4中标记为33的虚线读出线所示，然后负轨12与底盘18之间的电势差在仅2.24秒达到-60伏的目标值，恰好在5秒的预定时间限制内，并且持续降低直到放电事件开始后的5秒的预定时间为止，电势差的值已进一步上升至仅-15.24伏，远低于预定水平，如标记为34的虚线读出线所示。此后，电势差继续渐近地向零下降。在放电之后，子系统2放电所通过的闭合开关被再次断开，以使子系统2的正轨和负轨12、14、16彼此隔离并且与底盘18隔离。
[0076]
图5是示出根据在图2所示的hv电力供应子系统2上执行的相同测试放电的第二读出的曲线图，其中，将在y轴或纵坐标上以伏为单位测量的电力总线的正轨14与底盘18之间的电势差相对于在x轴或横坐标上以秒为单位测量的时间再次进行绘图。在图5中，从左到右读取曲线图，曲线图的第一部分40表示在放电开始之前正轨14的正常特性。可以看出，在这段时间期间，正轨14上的电压从约+230伏下降至约+100伏。在时间＝0秒时，如图5中由附
图标记41所指示的，例如通过断开接触器(接触器(总线1))，将总线与电池10断开连接，并且启动正轨和负轨12、14之间的x电容的放电。这以与上面关于图4所描述的相同的方式进行。正轨14与底盘18之间的电势差因此开始迅速下降，使得在放电开始后的仅0.17秒，它已经达到+60伏的目标值，如标记为42的虚线读出线所示。此后，正轨14与底盘18之间的电势差继续迅速下降，其值变得更负，直到图5中的由附图标记43标记的当正轨和负轨12、14相对于底盘18处于彼此基本相同的电压时的拐点为止，在该点处，触发正轨14与底盘18之间的y电容的放电。如上面关于图4已经陈述的，在该示例中，当正轨和负轨二者相对于底盘18都达到约-90伏时，触发y电容的放电。例如通过闭合将正轨14连接至底盘18的开关cntrl
iso
(总线1)，启动正轨14上的y电容的放电。如果hv电力供应子系统包括辅助总线16，如图2所示的hv电力供应子系统2那样，则也可以在时间＝0秒时将其与电池10断开连接，例如通过断开接触器(接触器(总线n))，并且也可以闭合将辅助总线16连接至底盘18的开关cntrl
iso
(总线n)，以便也对辅助总线16与底盘18之间的y电容进行放电。
[0077]
此后，正轨14与底盘18之间的电势差上升，使得在放电事件开始后的5秒的预定时间处，正轨14与底盘18之间的电势差已上升至仅-8.97伏，如标记为44的虚线读出线所示。这也远低于预定水平。可以看出，此后，电势差继续渐近地向零上升。在放电之后，子系统2放电所通过的闭合开关被再次断开，以使子系统2的正轨和负轨12、14、16彼此隔离并且与底盘18隔离。
[0078]
图6示意性地示出了减小车辆的底盘与车辆的hv电力供应子系统2例如图2所示的hv电力供应子系统的电力总线之间的电势差的方法50的实施方式。首先，检测51a车辆的碰撞或者启动51b该hv电力供应子系统2的断电操作。然后，将电能存储装置10与总线12、14、16断开连接52。如果已经检测到51a车辆的碰撞，则将电能存储装置10立即与总线12、14、16断开连接52。另一方面，如果已经启动51b该hv电力供应子系统2的断电操作，则在将电能存储装置10与总线12、14、16断开连接52之前，首先将总线上的电流减小至大体上为零。然而，在任一情况下，然后测量53总线的轨与底盘18之间的电势差以确定该电势差是否大于预定水平。如果该电势差不大于预定水平，则方法50结束。然而，如果该电势差大于预定水平，则将总线的轨连接54至底盘18，直到轨与底盘之间的电势差小于预定水平为止，于是总线的轨与底盘断开连接55。对总线的所有轨执行所述处理52、53、54、55，以确保电力总线12、14、16上的y电容的完全放电。在该实施方式中，然后还将第一极性的总线的轨(例如，正轨，诸如总线1或总线n)连接56至相反极性的总线的轨(例如，负轨12)，此后以同样地确保电力总线12、14、16上的x电容的放电。
[0079]
换句话说，然后测量53具有第一极性的总线的轨(例如正轨，诸如总线1或总线n)与底盘18之间的电势差以确定该电势差是否大于预定水平。如果该电势差不大于预定水平，则方法50结束。然而，如果该电势差大于预定水平，则将第一极性的总线的轨连接54至相反极性的电能存储装置10的端子(例如，负端子)，直到第一极性的轨与底盘之间的电势差小于预定水平为止，于是第一极性的总线的轨与相反极性的电能存储装置10的端子断开连接55。对总线的所有轨执行所述处理52、53、54、55，以确保电力总线12、14、16上的y电容的完全放电。在该实施方式中，然后还将第一极性的总线的轨连接56至相反极性的总线的轨(例如，负轨12)，此后以同样地确保电力总线12、14、16上的x电容的放电。
[0080]
在不同的可行实施方式中，在检测到51a车辆的碰撞以及/或者启动51b该hv电力
供应子系统2的断电操作之后的1秒内，优选地在500毫秒内、更优选地在200毫秒内、以及最优选地在100毫秒内进行以下所有操作：将电能存储装置10与总线12、14、16断开连接52，测量53总线的轨与底盘18之间的电势差以确定该电势差是否大于预定水平，以及将总线的轨连接54至底盘18。
[0081]
换句话说，在不同的可行实施方式中，在检测到51a车辆的碰撞以及/或者启动51b该hv电力供应子系统2的断电操作之后的1秒内，优选地在500毫秒内、更优选地在200毫秒内、以及最优选地在100毫秒内进行以下所有操作：将电能存储装置10与总线12、14、16断开连接52，测量53第一极性的总线的轨与底盘18之间的电势差以确定该电势差是否大于预定水平，以及将第一极性的总线的轨连接54至相反极性的电能存储装置10的端子。
[0082]
在不同的可行实施方式中，在检测到51a车辆的碰撞以及/或者启动51b该hv电力供应子系统2的断电操作之后的5秒内，优选在3秒内、更优选在2秒内、以及最优选地在1秒内进行以下所有操作：将电能存储装置10与总线12、14、16断开连接52，测量53总线的轨与底盘18之间的电势差以确定该电势差是否大于预定水平，将总线的轨连接54至底盘18，以及将总线的轨与底盘18断开连接55。
[0083]
换句话说，在不同的可行实施方式中，在检测到51a车辆的碰撞以及/或者启动51b该hv电力供应子系统2的断电操作之后的5秒内，优选地在3秒内、更优选地在2秒内、以及最优选地在1秒内进行以下所有操作：将电能存储装置10与总线12、14、16断开连接52，测量53第一极性的总线的轨与底盘18之间的电势差以确定该电势差是否大于预定水平，将第一极性的总线的轨连接54至相反极性的电能存储装置10的端子，以及将第一极性的总线的轨与相反极性的电能存储装置10的端子断开连接55。
[0084]
出于本公开内容的目的，将理解，本文中描述的控制系统可以各自包括具有一个或更多个电子处理器的控制单元或计算设备。车辆和/或其系统可以包括单个控制单元或电子控制器，或者可替选地，控制器的不同功能件可以嵌入或托管在不同的控制单元或控制器中。可以提供指令集，这些指令当被执行时，使所述控制器或控制单元实现本文描述的控制技术，包括所描述的方法。指令集可以嵌入在一个或更多个电子处理器中，或者可替选地，指令集可以被提供为要由一个或更多个电子处理器执行的软件。例如，第一控制器可以以在一个或更多个电子处理器上运行的软件的形式来实现，以及一个或更多个其他控制器也可以以在或更多个电子处理器、可选地与第一控制器相同的一个或更多个处理器上运行的软件的形式来实现。然而，应当理解，其他布置也是有用的，并且因此，本公开内容不旨在限于任何特定的布置。在任何情况下，上述指令集可以被嵌入计算机可读存储介质(例如，非暂态存储介质)中，该计算机可读存储介质可以包括用于以可由机器或电子处理器/计算设备读取的形式存储信息的任意机制，包括但不限于：磁存储介质(例如软盘)、光存储介质(例如cd-rom)、磁光存储介质、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、可擦除可编程存储器(例如，eprom和eeprom)、闪存、或用来存储这样的信息/指令的电介质或其他类型的介质。
[0085]
图6所示的框可以表示方法和/或计算机程序中的代码部分中的步骤。对框的特定顺序的示出不一定意味着存在针对框的要求的或优选的顺序，并且框的顺序和布置可以改变。此外，可以省略一些步骤。
[0086]
尽管在前面的段落中已经参照各个示例描述了本发明的实施方式，但是应当理解
的是，在不脱离所要求保护的本发明的范围的情况下，可以对所给出的示例进行修改。
[0087]
前面的描述中描述的特征可以用在除明确描述的组合以外的组合中。
[0088]
尽管已经参照某些特征描述了功能，但是无论是否进行了描述，这些功能可以能够由其他特征来执行。
[0089]
尽管已经参照某些实施方式描述了特征，但是无论是否进行了描述，这些特征也可以存在于其他实施方式中。
[0090]
尽管在前面的说明中尽力强调了本发明的被认为是特别重要的那些特征，但是应当理解的是，申请人要求保护前文提到的以及/或者在附图中示出的任何可专利性特征或特征的组合，无论其是否受到特别的重视。
[0091]
在以下编号的项中限定本发明的其他方面：
[0092]
1.一种用于车辆的子系统，其中，所述子系统包括：
[0093]
电力总线，其用于分配来自电能存储装置的电力；
[0094]
用于将所述电能存储装置与所述总线断开连接的装置；
[0095]
用于测量第一极性的所述总线的轨与所述车辆的底盘之间的电势差的装置；以及
[0096]
用于以下操作的装置：如果测量到所述第一极性的总线的轨与所述底盘之间的电势差大于预定水平，则将所述第一极性的总线的轨连接至相反极性的所述电能存储装置的端子直到所述第一极性的轨与所述底盘之间的电势差小于所述预定水平为止，然后将所述第一极性的轨与所述相反极性的电能存储装置的端子断开连接。
[0097]
2.根据项1所述的用于车辆的子系统，其中，用于将所述第一极性的总线的轨连接至所述相反极性的电能存储装置的端子以及用于将所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的电能存储装置的端子断开连接的所述装置包括：
[0098]
第一电阻；以及
[0099]
第一开关；
[0100]
其中，通过闭合所述第一开关，所述第一电阻能够连接在所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的电能存储装置的端子之间，并且其中，所述第一电阻和所述第一开关是用于测量所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的电能存储装置的端子之间的电势差的高电压(hv)监测系统的一部分。
[0101]
3.根据项1或项2所述的用于车辆的子系统，其中，用于测量所述第一极性的总线的轨与所述底盘之间的电势差的所述装置包括：
[0102]
第二电阻；以及
[0103]
第二开关；
[0104]
其中，通过闭合所述第二开关，所述第二电阻能够连接在所述第一极性的总线的轨与所述底盘之间，并且其中，所述第二电阻和所述第二开关是用于确认所述总线与所述底盘的电隔离的隔离监测系统(ims)的一部分。
[0105]
4.根据前述项中任一项所述的用于车辆的子系统，包括用于检测所述车辆的碰撞的装置，并且其中：
[0106]
在用于检测所述车辆的碰撞的所述装置检测到所述车辆的碰撞之后，能够由用于检测所述车辆的碰撞的所述装置控制以下所有装置：
[0107]
用于将所述电能存储装置与所述总线断开连接的装置；
[0108]
用于测量所述第一极性的总线的轨与所述车辆的底盘之间的电势差的装置；以及
[0109]
用于将所述第一极性的总线的轨连接至所述相反极性的电能存储装置的端子以及用于将所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的电能存储装置的端子断开连接的装置。
[0110]
5.根据项4所述的用于车辆的子系统，其中，用于检测所述车辆的碰撞的所述装置包括冲击传感器、压力传感器、横摆率传感器和/或加速度传感器中的一个或更多个传感器以及约束控制模块，所述约束控制模块响应于所述一个或更多个传感器的输出来控制以下装置的操作：
[0111]
用于将所述电能存储装置与所述总线断开连接的装置；
[0112]
用于测量所述第一极性的总线的轨与所述车辆的底盘之间的电势差的装置；以及
[0113]
用于将所述第一极性的总线的轨连接至所述相反极性的电能存储装置的端子以及用于将所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的电能存储装置的端子断开连接的装置。
[0114]
6.根据前述项中任一项所述的用于车辆的子系统，其中：
[0115]
在接收到请求对所述车辆进行断电的电信号之后，以下装置均能够进行操作：
[0116]
用于将所述电能存储装置与所述总线断开连接的装置；
[0117]
用于测量所述第一极性的总线的轨与所述车辆的底盘之间的电势差的装置；以及
[0118]
用于将所述第一极性的总线的轨连接至所述相反极性的电能存储装置的端子以及用于将所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的电能存储装置的端子断开连接的装置。
[0119]
7.根据项2至6中任一项所述的用于车辆的子系统，其中，所述第一电阻具有至少1兆欧的电阻，所述第一电阻大体上大于连接至所述总线的负载的无源放电电阻。
[0120]
8.根据前述项中任一项所述的用于车辆的子系统，包括用于以下操作的装置：将所述第一极性的总线的轨连接至所述相反极性的总线的轨，直到所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的总线的轨之间的电势差大体上等于零，然后将所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的总线的轨断开连接。
[0121]
9.根据项8所述的用于车辆的子系统，其中，用于将所述第一极性的总线的轨连接至所述相反极性的总线的轨以及用于将所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的总线的轨断开连接的所述装置包括：
[0122]
第三电阻；以及
[0123]
第三开关；
[0124]
其中，通过闭合所述第三开关，所述第三电阻能够连接在所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的总线的轨之间，并且其中，所述第三电阻和所述第三开关是用于测量所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的总线的轨之间的电势差的所述高电压(hv)监测系统的一部分。
[0125]
10.一种车辆，包括根据项1至9中任一项所述的用于车辆的子系统。
[0126]
11.根据项10所述的车辆，其中，所述车辆是电动或混合动力车辆，所述车辆包括：
[0127]
电能存储装置；以及
[0128]
组合式电牵引电动机/发电机，所述组合式电牵引电动机/发电机能够连接至将被
供给来自所述电能存储装置的电力的所述电力总线。
[0129]
12.一种将车辆的底盘与用于分配来自所述车辆的电能存储装置的电力的电力总线之间的电势差减小至预定水平以下的方法，所述方法包括：
[0130]
将所述电能存储装置与所述总线断开连接；
[0131]
测量第一极性的所述总线的轨与所述底盘之间的电势差以确定所述电势差是否大于所述预定水平，以及在所述电势差大于所述预定水平的情况下：
[0132]
将所述第一极性的总线的轨连接至所述相反极性的电能存储装置的端子直到所述第一极性的轨与所述底盘之间的电势差小于所述预定水平为止，然后
[0133]
将所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的电能存储装置的端子断开连接。
[0134]
13.根据项12所述的方法，其中：
[0135]
将所述第一极性的总线的轨连接至所述相反极性的电能存储装置的端子包括：将能够连接在所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的电能存储装置的端子之间的第一电阻切换成连接在所述第一极性的轨与所述相反极性的端子之间；
[0136]
将所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的电能存储装置的端子断开连接包括：将所述第一电阻切换成不连接在所述第一极性的轨与所述相反极性的端子之间；以及
[0137]
所述第一电阻是用于测量所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的电能存储装置的端子之间的电势差的高电压(hv)监测系统的一部分。
[0138]
14.根据项12或项13所述的方法，其中，测量所述第一极性的总线的轨与所述底盘之间的电势差包括：
[0139]
将能够连接在所述第一极性的总线的轨与所述底盘之间的第二电阻切换成连接在所述第一极性的总线的轨与所述底盘之间；以及
[0140]
测量被连接在所述第一极性的总线的轨与所述底盘之间时的所述第二电阻两端的电势差。
[0141]
15.根据项12至14中任一项所述的方法，包括：在检测到所述车辆的碰撞之后，将所述电能存储装置与所述总线断开连接，测量所述第一极性的总线的轨与所述底盘之间的电势差，将所述第一极性的总线的轨连接至所述相反极性的电能存储装置的端子，以及将所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的电能存储装置的端子断开连接。
[0142]
16.根据项15所述的方法，其中，在从检测到所述车辆的碰撞起200毫秒内执行以下所有操作：将所述电能存储装置与所述总线断开连接，测量所述第一极性的总线的轨与所述底盘之间的电势差，以及将所述第一极性的总线的轨连接至所述相反极性的电能存储装置的端子。
[0143]
17.根据项12至15中任一项所述的方法，包括：在接收到请求对所述车辆进行断电的电信号之后，将所述电能存储装置与所述总线断开连接，测量所述第一极性的总线的轨与所述底盘之间的电势差，将所述第一极性的总线的轨连接至所述相反极性的电能存储装置的端子，以及将所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的电能存储装置的端子断开连接。
[0144]
18.根据项17所述的方法，其中，在从接收到请求对所述车辆进行断电的所述电信号起1秒内执行以下所有操作：将所述电能存储装置与所述总线断开连接，测量所述第一极性的总线的轨与所述底盘之间的电势差，以及将所述第一极性的总线的轨连接至所述相反
极性的电能存储装置的端子。
[0145]
19.根据项12至18中任一项所述的方法，其中，在5秒内执行以下所有操作：将所述电能存储装置与所述总线断开连接，测量所述第一极性的总线的轨与所述底盘之间的电势差，将所述第一极性的总线的轨连接至所述相反极性的电能存储装置的端子，以及将所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的电能存储装置的端子断开连接。
[0146]
20.根据项12至19中任一项所述的方法，包括：在将所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的电能存储装置的端子断开连接之后，经由第三电阻将所述第一极性的总线的轨连接至相反极性的总线的轨。
[0147]
21.根据项20所述的方法，其中，在5秒内执行以下所有操作：将所述电能存储装置与所述总线断开连接，测量所述第一极性的总线的轨与所述底盘之间的电势差，将所述第一极性的总线的轨连接至所述相反极性的电能存储装置的端子，将所述第一极性的总线的轨与所述相反极性的电能存储装置的端子断开连接，以及将所述第一极性的总线的轨连接至所述相反极性的总线的轨。
[0148]
22.根据项12至21中任一项所述的方法，其中，所述预定水平大体上等于60伏。
[0149]
23.一种非暂态计算机可读介质，其承载有用于执行根据项12至22中任一项所述的方法的计算机程序产品或程序代码。