再生制动系统、及使用该系统的电力驱动作业车辆的制作方法

文档序号:25598877发布日期:2021-06-22 17:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种再生制动系统,其具有:

与发动机连接的第一发电机以及第二发电机;

与所述第一发电机连接并对所述第一发电机的输出进行整流而作为直流电力向第一直流线输出的第一整流电路;

连接在所述第一直流线与行驶电机之间的逆变器;

与所述第一直流线连接并能够消耗所述第一直流线的电力的电力消耗装置;

与所述第二发电机连接并对所述第二发电机的输出进行整流而作为直流电力向第二直流线输出的第二整流电路;

与所述第二直流线连接的辅机装置;

对所述第一直流线的电力进行转换并向所述第二直流线供给的电力再生装置;和

控制所述第一发电机、所述电力消耗装置、以及所述电力再生装置的控制装置,所述再生制动系统的特征在于,

所述电力再生装置具有:

使输入来自所述第一直流线的电力的输入部串联连接的多个电力转换模块;和

与多个所述电力转换模块的输入部分别连接并能够使所述输入部的正极端子与负极端子之间个别地短路的第一旁通装置组,

所述控制装置以使从所述第一直流线向所述电力再生装置输入的电压不超过基于多个所述电力转换模块的耐受电压特性的合计得到的可变上限值的方式控制所述第一发电机、所述电力消耗装置以及所述电力再生装置,

在使多个所述电力转换模块中的一部分电力转换模块停止的情况下,通过所述第一旁通装置组使停止的电力转换模块的输入部的正极端子与负极端子之间短路,并且根据多个所述电力转换模块中停止的所述一部分电力转换模块的耐受电压特性而降低所述可变上限值。

2.根据权利要求1所述的再生制动系统,其特征在于,

所述可变上限值包括与所述第一直流线的电压相关的电压上限值,

所述控制装置以使所述第一直流线的电压不超过所述电压上限值的方式控制所述第一发电机以及所述电力消耗装置,由此以使向所述电力再生装置输入的电压不超过可变上限值的方式进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的再生制动系统,其特征在于,

所述可变上限值包括与向所述电力再生装置输入的电压相关的过电压保护阈值,

多个所述电力转换模块分别具有用于转换从所述输入部输入的电力的至少一个转换元件,

所述控制装置当所述第一直流线的电压达到所述过电压保护阈值时使多个所述电力转换模块的全部转换元件的工作停止,由此以使向所述电力再生装置输入的电压不超过可变上限值的方式进行控制。

4.根据权利要求2所述的再生制动系统,其特征在于,

所述可变上限值包括与向所述电力再生装置输入的电压相关的比所述电压上限值设定得低的过电压保护阈值,

多个所述电力转换模块分别具有用于转换从所述输入部输入的电力的至少一个转换元件,

所述控制装置当所述第一直流线的电压达到所述过电压保护阈值时使多个所述电力转换模块的全部转换元件的工作停止,由此以使向所述电力再生装置输入的电压不超过可变上限值的方式进行控制。

5.根据权利要求1所述的再生制动系统,其特征在于,

多个所述电力转换模块的向所述第二直流线输出电力的输出部串联连接,

所述电力再生装置具有与多个所述电力转换模块的输出部分别连接并能够使所述输出部的正极端子与负极端子之间短路的第二旁通装置组。

6.根据权利要求1所述的再生制动系统,其特征在于,

多个所述电力转换模块的向所述第二直流线输出电力的输出部并联连接。

7.根据权利要求1所述的再生制动系统,其特征在于,

使多个所述电力转换模块中的一部分电力转换模块停止的情况下的非停止对象的电力转换模块的台数越多,所述控制装置使所述可变上限值越高。

8.根据权利要求1所述的再生制动系统,其特征在于,

具有能够将从第一直流线向所述电力再生装置输入的电力截断的继电器,

所述控制装置在使多个所述电力转换模块中的一部分电力转换模块停止的情况下,由所述继电器截断向所述电力再生装置输入的电力、且使多个所述电力转换模块全部停止、且降低所述可变上限值,然后,通过所述第一旁通装置组使停止的所述电力转换模块的输入部的正极端子与负极端子之间短路,

在使停止的所述电力转换模块的输入部的正极端子与负极端子之间短路之后,由所述继电器导通向所述电力再生装置输入的电力,

在使向所述电力再生装置输入的电力导通之后,使非停止对象的电力转换模块再次开始运转。

9.一种电力驱动作业车辆,其特征在于,具有:

发动机;

权利要求1所述的再生制动系统;和

由行驶电机驱动的驱动轮,该行驶电机通过从所述再生制动系统的所述第一发电机经由所述第一整流电路向所述第一直流线输出的电力工作,并且向所述第一直流线输出再生电力。

10.根据权利要求1所述的再生制动系统,其特征在于,

多个所述电力转换模块具有对于耐受电压特性为同等的特性,在使多个所述电力转换模块中的一部分电力转换模块停止的情况下,根据停止的所述一部分电力转换模块的个数来降低所述可变上限值。


技术总结
通过使输入部(221a~22Na)串联连接的多个电力转换模块(221~22N)来构成电力再生装置(21),该电力再生装置对经由整流电路(14)连接有主机发电机(12)的主机直流线(16)的电力进行转换并向经由整流电路(32)连接有辅机发电机(31)的辅机直流线(34)供电。以使向电力再生装置(21)输入的电压不超过电压上限值(Vm)的方式控制主机发电机(12)以及电力消耗装置(15),在使多个电力转换模块(221~22N)的一部分停止的情况下,通过旁通装置使停止的电力转换模块的输入部的正极端子(+)与负极端子(-)之间短路,并且降低电压上限值(Vm)。由此,能够防止装置的大型化,同时提高运转持续性。

技术研发人员:门田充弘;荒井雅嗣;佐藤隆之;福田直纪
受保护的技术使用者:日立建机株式会社
技术研发日:2019.11.27
技术公布日:2021.06.22
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