照明控制装置及照明控制方法与流程

本发明涉及照明控制装置及照明控制方法。

背景技术：

以往，已知使设置于移动体的照明部亮灯的技术(例如，参照专利文献1)。专利文献1公开了一种车载设备控制系统，该车载设备控制系统根据作为移动体的车辆与便携器之间的距离使设置于车门后视镜的照明灯的照射角度不同，照射跟车辆与便携器之间的距离对应的地面范围。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-179998号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

但是，专利文献1的前提是，根据车辆与便携器之间的距离而亮灯的照明为一种，对于根据该距离对多种照明的亮灯状态进行控制的情况未作考虑。因此，根据专利文献1，用户在使用车辆时能够通过照明对车辆周围的地面状况进行确认，另一方面，对于例如车内状况等其它状况，有时用户无法确认。

本发明正是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，使用户在使用移动体时可对所使用的移动体进行各种确认。

用于解决课题的手段

本发明的一个方面是一种照明控制装置，该照明控制装置具备：距离取得部，其取得指示移动体开锁的通信终端与移动体之间的距离；和照明控制部，其根据所述距离取得部取得的所述距离对设置于所述移动体的第一照明部和第二照明部的亮灯状态进行控制。

根据本发明的另一方面，在所述距离取得部取得的所述距离为第一距离的情况下，所述照明控制部使所述第一照明部亮灯，在所述距离取得部取得的所述距离为小于所述第一距离的第二距离的情况下，所述照明控制部使所述第二照明部亮灯。

根据本发明的另一方面，所述第一照明部通过亮灯对所述移动体的内部进行照明，所述第二照明部通过亮灯对所述移动体的外部进行照明。

根据本发明的另一方面，在所述距离取得部取得的所述距离为小于所述第二距离的第三距离的情况下，所述照明控制部使第三照明部亮灯，所述第三照明部通过亮灯来指引接受部的位置，所述接受部接受所述移动体的开锁操作。

根据本发明的另一方面，所述第二照明部对所述移动体的上下移动体位置进行照明。

根据本发明的另一方面，在所述距离取得部取得的所述距离为大于所述第一距离的第四距离的情况下，所述照明控制部使第四照明部亮灯，所述第四照明部对所述移动体的外部进行照明。

本发明的另一方面是一种照明控制方法，对设置于移动体的第一照明部和第二照明部的亮灯状态进行控制，其中，所述照明控制装置取得指示所述移动体开锁的通信终端与所述移动体之间的距离，并且根据取得的所述距离对所述第一照明部及所述第二照明部的亮灯状态进行控制。

发明效果

根据本发明，用户能够在使用移动体时对所使用的移动体进行各种确认。

附图说明

图1是示出第一实施方式的车辆控制系统的结构的图。

图2是车辆及便携终端的方框图。

图3是示出车辆控制装置的动作的流程图。

图4是示出车辆控制装置的动作的具体例的图。

图5是示出第二实施方式的车辆控制系统的结构的图。

标号说明

1、1a：车辆控制系统；2：车辆(移动体)；2a：车厢(移动体的内部)；3：便携终端(通信终端)；5：照明控制服务器(照明控制装置)；26、26a、26b、26c、26d：门锁传感器(接受部)；27、27a、27b：车厢灯(第一照明部)；28、28a、28b、28c、28d：底灯(第二照明部)；29：前照灯(第四照明部)；30、30a、30b：侧视镜灯(第四照明部)；32、32a、32b、32c、32d：引导灯(第三照明部)；33：尾灯(第四照明部)；200：车辆控制装置(照明控制装置)；210：车辆处理部；220：车辆存储部；230：车速传感器；240：车辆gps；250：车辆通信部；260、260a、260b、260c、260d：锁定部；300：终端处理部；310：终端存储部；320：终端gps；330：终端通信部；2110：认证部；2120、5010：距离取得部；2130：照明控制部；2140：门锁控制部；5020：服务器侧照明控制部(照明控制部)

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

[1.第一实施方式]

[1-1.车辆控制系统的结构]

图1是示出第一实施方式的车辆控制系统1的结构的图。

本实施方式的车辆控制系统1具有车辆2和作为车辆2的电子钥匙发挥作用的便携终端3。车辆2是本发明的移动体的一个示例。便携终端3是本发明的通信终端的一个示例。本实施方式的车辆控制系统1具有便携终端3与车辆2进行无线通信而指示车辆2的门25上锁或开锁的功能。另外，车辆控制系统1也可以在该功能的基础上还具有通过例如便携终端3与车辆2之间的无线通信使车辆2的驱动源起动或停止等其它功能。

便携终端3是操作者uz能够携带的终端装置。操作者uz是车辆2的驾驶员或驾驶员以外的搭乘者等使用车辆2的使用者。便携终端3具有与车辆2的开锁相关的开锁指示功能。便携终端3具有的开锁功能中包括：响应从车辆2发送的信号的功能；或将预先被分配到车辆2的使用中的识别信息sj-3与响应一同向车辆2发送的功能。便携终端3既可以是执行该开锁功能的专用装置，也可以是安装有具有该开锁功能的应用程序的智能手机或平板电脑终端等外部信息通信终端。

如图1所示，车辆2是四轮乘用汽车。在图1中，通过标号dr表示车辆2在将挡位设为前进挡时行驶的情况下的行进方向，在下面的说明中，以行进方向dr作为车辆2的前方，以与行进方向dr相反的方向作为车辆2的后方，相对于行进方向dr将右方向作为车辆2的右方，相对于行进方向dr将左方向作为车辆2的左方。

在车辆2的内部即车厢2a中设置有座椅21、22和后部座椅23。座椅21是与方向盘24的设置位置对应的座席，是所谓的驾驶座。座椅22是所谓的助手座。

车辆2具有门25a、25b、25c、25d这四个门25。门25a是驾驶座门，门25b是助手座门，门25c、25d是后部座席门。在门25a、25b、25c、25d分别设置有门锁传感器26。门锁传感器26由例如机械式开关或触摸传感器等构成，根据操作者uz的操作将表示门的开锁的开锁信号或者表示上锁的上锁信号向车辆控制装置200输出。车辆控制装置200对应于照明控制装置的一个示例。门锁传感器26是本发明的接受部的一个示例。门锁传感器26被设置在例如门外把手或门外主体的规定的位置。

在车辆2的天花板，在前后方向上隔开间隔地排列设置有两个车厢灯27。车厢灯27是本发明的第一照明部的一个示例。如车厢灯27a的照明范围sh-a所示，前方的车厢灯27a以照射车厢2a的前方的方式被设置于车辆2的天花板。另外，图1所示的车厢灯27a的照明范围sh-a只是一个示例，不限于该范围，既可以是将例如座椅21、22全都照到的那样的更宽的范围，也可以是比图1所示的范围小的范围。此外，也可以不仅设置于天花板而设置于脚下或车辆2内部的侧面。如车厢灯27b的照明范围sh-b所示，后方的车厢灯27b以照射车厢2a的后方的方式被设置于车辆2的天花板。另外，图1所示的车厢灯27b的照明范围sh-b与照明范围sh-a同样地只是一个示例，不限于该范围。

另外，车辆2具备的车厢灯27的数量不限于两个，既可以是一个，也可以是多个，设置有多个车厢灯27的情况下的它们的位置关系也不限定。例如，既可以按左右关系配置，也可以分别配置在座椅21、座椅22、座椅23的天花板、脚下、其附近。

在车辆2的车体底部设置有底灯28a、28b、28c、28d这四个底灯28。底灯28是对作为车辆2的外部的门25附近的地面进行照射的灯。底灯28是本发明的第二照明部的一个示例。底灯28a以底灯28a的照明范围sh-c中包括门25a附近的地面的方式设置在车辆2的车体底部。此外，底灯28b以底灯28b的照明范围sh-d中包括门25b附近的地面的方式设置在车辆2的车体底部。此外，底灯28c以底灯28c的照明范围sh-e中包括门25c附近的地面的方式设置在车辆2的车体底部。此外，底灯28d以底灯28d的照明范围sh-f中包括门25d附近的地面的方式设置在车辆2的车体底部。另外，门25的附近是指，包括车辆2的搭乘者上下车辆2时的上下车位置的范围。此外，底灯对包括车辆的上下车位置的范围进行照明，其设置场所不论车辆2的内外。在车辆2的内部设置底灯28的情况下，采用透明的导光部件在车辆外部形成照明范围sh-f。

另外，车辆2具备的底灯28的数量不限于四个，既可以少，也可以更多。

车辆2除了设置有两个车厢灯27和四个底灯28以外，还设置有下面的灯。

即，车辆2设置有前照灯29。前照灯29对应于本发明的第四照明部的一个示例。

此外，在车辆2设置有两个侧视镜灯30。侧视镜灯30a是设置在车辆2的右侧侧视镜31a的灯。侧视镜灯30b是设置在车辆2的左侧侧视镜31b的灯。另外，侧视镜灯30对应于本发明的第四照明灯的一个示例。

此外，在车辆2设置有引导灯32a、32b、32c、32d这四个引导灯32。引导灯32a、32b、32c、32d分别设置在门25a、25b、25c、25d。各引导灯32配置在设置于所对应的门25的门锁传感器26附近，通过亮灯引导处于车辆2外部的操作者uz看到所对应的门25处的门锁传感器26的位置。另外，引导灯32对应于本发明的第三照明灯的一个示例。

此外，车辆2具备尾灯33。尾灯33对应于本发明的第四照明部的一个示例。

在车厢2a配置有前部面板34。前部面板34是固定于车辆2的车厢2a的内饰部件，其包括仪表板、仪表盘、副仪表板以及对这些进行支承的未图示的框架等。在前部面板34中埋设有车辆控制装置200。

[1-2.车辆及便携终端的结构]

图2是示出车辆2和便携终端3的结构的方框图。

首先，对便携终端3进行说明。

便携终端3具备终端处理部300、终端存储部310、终端gps(全球定位系统)320和终端通信部330。

终端处理部300是具备例如cpu(centralprocessingunit：中央处理器)等处理器的计算机。在终端处理部300连接有终端存储部310。终端存储部310将终端处理部300执行的计算机程序即控制程序和由终端处理部300处理的各种数据存储成能够由终端处理部300读取。此外，终端存储部310存储识别信息j-3。

构成终端处理部300和终端存储部310的硬件不限于特定的形态。例如，终端处理部300也可以由单一的处理器构成。此外，终端处理部300也可以是集成有rom(readonlymemory：只读存储器)、ram(randomaccessmemory：随机存取器)等的装置。终端存储部310也可以由非易失性存储装置构成，所述非易失性存储装置非易失性地存储程序或数据，具体而言，也可以具备硬盘等磁存储装置或闪存rom等半导体存储装置。此外，终端存储部310也可以具备对终端处理部300执行的程序或数据等暂时地进行存储的易失性存储装置。此外，终端处理部300和终端存储部310也可以是被集成的一个装置。

终端处理部300通过执行终端存储部310存储的程序，从而根据终端存储部310存储的数据对便携终端3的各部进行控制。

终端gps(globalpositionsystem：全球定位系统)320是如下处理单元：其通过未图示的天线从gps卫星接收gps信号，并根据接收到的gps信号计算出便携终端3的位置。终端gps320生成表示便携终端3的位置的终端位置数据并将该数据向终端处理部300输出。

终端通信部330根据终端处理部300的控制执行依照手机线路网、wi-fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)等通信规格的无线通信，并与外部设备之间进行无线通信。本实施方式的终端通信部330从车辆2接收lf(低频)信号的请求信号。关于请求信号，在后面进行说明。此外，本实施方式的终端通信部330将基于rf(射频)信号的响应信号作为对接收到的请求信号的响应而发送至车辆2。响应信号包括与请求信号的种类相应的数据。

下面，对车辆2进行说明。

车辆2具备车辆控制装置200。车辆控制装置200具备车辆处理部210、车辆存储部220、车速传感器230、车辆gps240和车辆通信部250。

在车辆控制装置200处连接有两个车厢灯27、四个底灯28、前照灯29、两个侧视镜灯30、四个引导灯32和尾灯33。此外，在车辆控制装置200处连接有设置于门25a的门锁传感器26a和锁定部260a，并且连接有设置于门25b的门锁传感器26b和锁定部260b，并且连接有设置于门25c的门锁传感器26c和锁定部260c，并且连接有设置于门25d的门锁传感器26d和锁定部260d。锁定部260a、260b、260c、260d分别由例如进行门的开锁和上锁的门锁机构以及对门锁机构进行驱动的门锁马达构成。

也可以采用连接器等使这些各部被连接于车辆控制装置200所容纳的电路基板。此外，车辆控制装置200也可以通过适合于can(controllerareanetwork：控制器局域网)的通信网络将各部连接起来而构成。此外，车辆2搭载的未图示的ecu(electroniccontrolunit：电子控制单元)等其它装置和构成车辆控制装置200的各部也可以是通过共同的通信网络被连接起来的结构。

车辆处理部210是例如具备cpu等处理器的计算机。在车辆处理部210处连接有车辆存储部220。车辆存储部220将车辆处理部210执行的计算机程序即控制程序和由车辆处理部210处理的各种数据存储成能由车辆处理部210读取。此外，车辆存储部220对预先被分配到操作者uz对车辆2的使用中的识别信息j-2进行存储。

构成车辆处理部210和车辆存储部220的硬件与终端处理部300和终端存储部310同样地不限于特定的形态。

车辆处理部210具备认证部2110、距离取得部2120、照明控制部2130和门锁控制部2140作为功能要素或功能单元。通过作为计算机的车辆处理部210执行车辆存储部220中存储的控制程序，从而实现车辆处理部210具备的这些功能要素。

另外，车辆处理部210执行的控制程序能够存储在计算机可读取的任意的存储介质中。也可以取而代之地分别利用包括一个以上电子电路部件的硬件构成车辆处理部210具备的上述功能要素的全部或一部分。

车辆处理部210通过执行车辆存储部220存储的程序，从而根据车辆存储部220存储的数据对车辆控制装置200的各部进行控制。车辆处理部210对车速传感器230、车辆gps240和车辆通信部250进行控制。

车速传感器230被连接于车辆2所搭载有的ecu等，取得并分析车辆2的车速脉冲信号或车速数据。车速传感器230将表示车辆2的车速的数据向车辆处理部210输出。

车辆gps240是如下处理单元：其通过未图示的天线从gps卫星接收gps信号，并根据接收到的gps信号计算出车辆2的绝对位置。车辆gps240生成表示车辆2的位置的车辆位置数据并将该数据向车辆处理部210输出。

车辆通信部250执行依照手机线路网、wi-fi、bluetooth等通信规格的无线通信，并与车辆控制装置200以外的设备或车辆2外的设备等之间进行无线通信。本实施方式的车辆通信部250按规定周期将基于lf信号的请求信号发送到车辆2的周边的规定范围内。请求信号包括识别信息请求信号和距离请求信号。识别信息请求信号是请求发送便携终端3存储的识别信息j-3的信号。距离请求信号是请求发送表示车辆2与便携终端3之间的距离的车辆终端间距离的信号。此外，本实施方式的车辆通信部250从接收到请求信号的便携终端3接收基于rf信号的响应信号作为对请求信号的响应。

认证部2110是对携带便携终端3的操作者uz是否是使用车辆2的正规的操作者uz进行认证的功能部。认证部2110通过车辆通信部250按规定周期发送识别信息请求信号。当便携终端3接收到识别信息请求信号时，将包括识别信息j-3的响应信号向车辆2发送。在利用车辆通信部250从对发送的识别信息请求信号进行响应的便携终端3接收到响应信号的情况下，认证部2110将接收到的响应信号中包含的识别信息j-3与车辆存储部220存储的识别信息j-2进行比较。接下来，在接收到的识别信息j-3与车辆存储部220存储的识别信息j-2一致的情况下，认证部2110判定为车辆2与便携终端3之间的通信成立，并且认证为携带便携终端3的操作者uz是使用车辆2的正规的操作者uz。

距离取得部2120是按规定周期取得认证部2110判定为通信成立的便携终端3与车辆2之间的距离(下面，称为“车辆终端间距离”)的功能部。距离取得部2120例如如下地取得车辆终端间距离。距离取得部2120通过车辆通信部250将距离请求信号与车辆存储部220存储的识别信息j-2一同向便携终端3发送。当便携终端3从车辆2接收到距离请求信号后，根据距离请求信号的接收强度计算出车辆终端间距离，并将表示计算出的车辆终端间距离的数据作为对距离请求信号的响应向车辆2发送。由此，距离取得部2120从便携终端3取得车辆终端间距离。另外，距离取得部2120的车辆终端间距离的取得方法不限于上述的方法，例如，也可以是如下的方法：从便携终端3取得终端gps320计算出的终端位置数据，此外，取得车辆gps240计算出的车辆位置数据，并根据取得的这些位置数据计算出车辆终端间距离。

照明控制部2130是对两个车厢灯27、四个底灯28、前照灯29、两个侧视镜灯30、四个引导灯32和尾灯33的各自的亮灯状态进行控制的功能部。

在认证部2110判定为与便携终端3的通信成立的情况下，门锁控制部2140开始通过门锁传感器26进行的开锁操作或上锁操作的检测。在门锁传感器26输出的信号是开锁信号的情况下，门锁控制部2140使门25的锁定部260为开锁状态，所述门25设置有门锁传感器26，所述门锁传感器26输出开锁信号。另一方面，在门锁传感器26输出的信号是上锁信号的情况下，门锁控制部2140使门25的锁定部260为上锁状态，所述门25设置有门锁传感器26，所述门锁传感器26输出上锁信号。

[1-3.车辆控制装置的动作]

下面，对本实施方式的车辆控制装置200的动作进行说明。

图3是示出车辆控制装置200的动作的流程图。

在图3的动作中，设车辆2与便携终端3之间的通信成立。因此，在图3的动作中，便携终端3与车辆2之间的距离为通信成立最大距离以下，所述通信成立最大距离是与便携终端3的通信能够成立的与车辆2的最大距离。另外，通信成立最大距离在本实施方式中是大于5m的距离，其通过事先的测试或模拟等预先被适当地确定。此外，在图3的动作中，距离取得部2120按规定周期取得车辆终端间距离。

照明控制部2130判别距离取得部2120取得的车辆终端间距离是否是5m以下(步骤s101)。

照明控制部2130在判别为距离取得部2120取得的车辆终端间距离非5m以下、即大于5m的情况下(步骤s101：否)，判别车厢灯27是否是亮灯的状态(步骤s102)。

在照明控制部2130在步骤s102中进行了否定判别的情况下(步骤s102：否)，使处理回到步骤s101。另一方面，在照明控制部2130在步骤s102中进行了肯定判别的情况下(步骤s102：是)，使车厢灯27灭灯(步骤s103)，使处理回到步骤s101。

回到步骤s101的说明，在照明控制部2130在步骤s101中进行了肯定判别的情况下(步骤s101：是)，判别距离取得部2120取得的车辆终端间距离是否是3m以下(步骤s104)。

在照明控制部2130在步骤s104中进行了否定判别的情况下(步骤s104：否)，即，在判别为距离取得部2120取得的车辆终端间距离大于3m的情况下(步骤s104：否)，判别车厢灯27是否是亮灯的状态(步骤s105)。

在照明控制部2130判别为车厢灯是亮灯的状态的情况下(步骤s105：是)，维持亮灯且使处理回到步骤s101。另一方面，在照明控制部2130判别为车厢灯27不是亮灯的状态、换言之是灭灯的状态的情况下(步骤s105：否)，使车厢灯27a、27b中的至少一个灯亮灯(步骤s106)。另外，照明控制部2130也可以使全部的车厢灯27亮灯。并且，照明控制部2130使处理回到步骤s101。

回到步骤s104的说明，在照明控制部2130在步骤s104中进行了肯定判别的情况下(步骤s104：是)，判别距离取得部2120取得的车辆终端间距离是否是1m以下(步骤s107)。

在照明控制部2130在步骤s107中进行了否定判别的情况下(步骤s107：否)，即，在判别为距离取得部2120取得的车辆终端间距离大于1m的情况下(步骤s107：否)，判别底灯28是否是亮灯的状态(步骤s108)。

在照明控制部2130判别为底灯28是亮灯的状态的情况下(步骤s108：是)，维持亮灯且执行步骤s110的处理。另一方面，在照明控制部2130判别为底灯28不是亮灯的状态、换言之是灭灯的状态的情况下(步骤s108：否)，使底灯28亮灯(步骤s109)。并且，照明控制部2130执行步骤s110的处理。另外，在步骤s109中，照明控制部2130既可以是使全部底灯28亮灯的结构，也可以是如下结构：使与操作者uz相对于车辆2而所处的方向对应的底灯28亮灯。在后者的结构中，例如，在操作者uz位于车辆2的右方的情况下，照明控制部2130使底灯28a、28c亮灯。

在步骤s110中，照明控制部2130判别距离取得部2120取得的车辆终端间距离是否是3m以下(步骤s110)。

在照明控制部2130判别为距离取得部2120取得的车辆终端间距离是3m以下的情况下(步骤s110：是)，使处理回到步骤s107。另一方面，在照明控制部2130判别为距离取得部2120取得的车辆终端间距离大于3m的情况下(步骤s110：否)，使底灯28灭灯(步骤s111)，使处理回到步骤s101。

回到步骤s107的说明，照明控制部2130在判别为距离取得部2120取得的车辆终端间距离是1m以下的情况下(步骤s107：是)，判别引导灯32是否是亮灯的状态(步骤s112)。

在照明控制部2130判别为引导灯32是亮灯的状态的情况下(步骤s112：是)，维持亮灯而执行步骤s114的处理。另一方面，在照明控制部2130判别为引导灯32不是亮灯的状态、换言之是灭灯的状态的情况下(步骤s112：否)，使引导灯32亮灯(步骤s113)。并且，照明控制部2130执行步骤s114的处理。另外，在步骤s113中，照明控制部2130既可以是使全部引导灯32亮灯的结构，也可以是如下结构：使与操作者uz相对于车辆2而所处的方向对应的引导灯32亮灯。在后者的结构中，例如，在操作者uz位于车辆2的右方的情况下，照明控制部2130使引导灯32a、32c亮灯。

在步骤s114中，照明控制部2130判别门锁控制部2140是否至少将一个门25开锁(步骤s114)。

在照明控制部2130判别为门锁控制部2140至少将一个门25开锁的情况(步骤s114：是)下，结束本处理。

另一方面，照明控制部2130在判别为门锁控制部2140未将至少一个门25开锁的情况下(步骤s114：否)，判别距离取得部2120取得的车辆终端间距离是否是1m以下(步骤s115)。

在照明控制部2130判别为距离取得部2120取得的车辆终端间距离是1m以下的情况下(步骤s115：是)，使处理回到步骤s104。另一方面，在照明控制部2130判别为距离取得部2120取得的车辆终端间距离大于1m的情况下(步骤s115：否)，使全部引导灯32灭灯(步骤s116)，使处理回到步骤s101。

下面，列举具体例对上述的车辆控制装置200的动作进行说明。

图4是示出车辆控制装置200的动作的具体例的图。

在图4中，与图1同样地，设行进方向dr为车辆2的前方，设与行进方向dr相反的方向为车辆2的后方，相对于行进方向dr而设右方向为车辆2的右方，相对于行进方向dr而设左方向为车辆2的左方。

在图4中，示出了这样的情况：为了使用车辆2，携带便携终端3的操作者uz从车辆2的右方靠近车辆2而欲上到锁着的车辆2。此外，在采用了图4的说明中，设操作者uz的位置与操作者uz携带的便携终端3的位置为相同位置。此外，在采用了图4的说明中，设车辆2与便携终端3之间的通信成立。即，在采用图4的说明中，设车辆终端间距离为通信成立最大距离以下。

设操作者uz位于位置i1，位置i1是区域ar1内的位置，该区域ar1是与车辆2的距离为通信成立最大距离以下且大于5m的距离的区域。另外，通信成立最大距离以下且大于5m的距离对应于本发明的“第四距离”的一个示例。

在操作者uz位于位置i1的情况下，由于车辆控制装置200的照明控制部2130在步骤s101中进行否定判别，因此，车辆2具备的任意灯都为灭灯的状态。

设操作者uz从位置i1向左方移动而位于位置i2。位置i2是区域ar2内的位置，该区域ar2是与车辆2的距离为5m以下且大于3m的距离的区域。另外，5m以下且大于3m的距离对应于本发明的“第一距离”的一个示例。

在操作者uz位于位置i2的情况下，由于照明控制部2130在步骤s104中进行否定判别，因此，使车厢灯27亮灯。由此，由于车厢2a被车厢灯27照亮，因此，操作者uz在离车辆2为5m以下且大于3m的位置处能够确认想要乘上的车辆2的车厢2a的状况。

设操作者uz从位置i2向左方移动而位于位置i3。位置i3是与车辆2的距离为3m以下且大于1m的距离的区域ar3内的位置。另外，3m以下且大于1m的距离对应于本发明的“第二距离”的一个示例。

在操作者uz位于位置i3的情况下，由于照明控制部2130在步骤s107中进行否定判别，因此，在使车厢灯27亮灯的基础上，还使底灯28亮灯。由此，由于门25附近的地面被底灯28照亮，因此，操作者uz在离车辆2为3m以下且大于1m的位置处能够确认想要乘上的车辆2的门25附近的地面状况。即，操作者uz通过从位置i2进一步向车辆2靠近，从而能够确认门25附近的地面状况。并且，操作者uz能够顺畅地乘上车辆2。此外，由于车厢灯27也亮灯，因此，操作者uz能够一并地确认车厢2a的状况。

设操作者uz从位置i3向左方移动而位于位置i4。位置i4是与车辆2的距离为1m以下的距离的区域ar4内的位置。另外，离车辆2为1m以下的距离对应于本发明的“第三距离”的一个示例。

在操作者uz位于位置i4的情况下，由于照明控制部2130在步骤s107中进行肯定判别，因此，在使车厢灯27和底灯28亮灯的基础上，还使引导灯32亮灯。由此，操作者uz通过从位置i3进一步向车辆2靠近，从而能够确认接受开锁操作的门锁传感器26设置在门25的哪里。此外，由于底灯28亮灯，因此，操作者uz能够确认想要乘坐的车辆2的门25附近的地面状况。因此，操作者uz能够顺畅地乘上车辆2。此外，由于车厢灯27也亮灯，因此，操作者uz能够一并地确认车厢2a的状况。

另外，在操作者uz远离车辆2的情况下，照明控制部2130根据车辆终端间距离使对应的灯灭灯。例如，在图4中，设操作者uz不进行车辆2的开锁操作而从位置i4移动到位置i1。在该情况下，照明控制部2130根据车辆终端间距离依次地将引导灯32、底灯28和车厢灯27灭灯。

[1-4.第一实施方式的概括]

如以上说明的那样，车辆控制装置200具备：距离取得部2120，其取得便携终端3与车辆2之间的车辆终端间距离，所述便携终端3具有作为移动体的一个形态的车辆2的开锁功能；和照明控制部2130，其根据距离取得部2120取得的车辆终端间距离对设置于车辆2的车厢灯27和底灯28的亮灯状态进行控制。

此外，车辆控制装置200执行的照明控制方法为，取得具有车辆2的开锁功能的便携终端3与车辆2之间的车辆终端间距离，并根据取得的车辆终端间距离对设置于车辆2的车厢灯27和底灯28的亮灯状态进行控制。

根据车辆控制装置200和照明控制方法，能够根据车辆终端间距离对车厢灯27和底灯28这两种灯的亮灯状态进行控制。因此，便携终端3的操作者uz在使用车辆2时能够进行车厢2a的状况和门25附近的地面状况的确认。

此外，在距离取得部2120取得的车辆终端间距离为5m以下且大于3m的距离的情况下，照明控制部2130使车厢灯27亮灯，在距离取得部2120取得的车辆终端间距离为3m以下且大于1m的距离的情况下，照明控制部2130使底灯28亮灯。

据此，便携终端3的操作者uz在使用车辆2时能够在比可确认门25附近的地面状况的位置远离车辆2的位置确认车厢2a的状况。因此，操作者uz在使用车辆2时首先能够进行车厢2a的状况确认。操作者uz首先能够确认车厢2a的状况，这在特别是操作者uz想要使用的车辆2是通过租车服务或拼车服务等被出租的车辆2的情况下是有效的。在通过租车服务或拼车服务等被出租的车辆2中，在操作者uz使用车辆2时，会发生前次的使用者尚在乘车这样的情况。即，在通过租车服务或拼车服务等被出租的车辆2中，在操作者uz使用车辆2时，会存在素不相识的使用者尚在使用的情况。因此，在这样的车辆2中，若能够在远离车辆2的位置确认车厢2a的状况，则操作者uz能够在远离车辆2的位置确认是否能够安全地使用车辆2。如上所述，由于照明控制部2130首先使车厢灯27亮灯，因此，操作者uz能够在使用车辆2时在远离车辆2的位置首先进行车厢2a的状况确认。因此，根据车辆控制装置200，即使是租车服务或拼车服务等的被出租的车辆2，操作者uz也能够安全地使用车辆2。

照明控制部2130能够控制引导灯32的亮灯状态，所述引导灯32通过亮灯引导门锁传感器26的位置，在距离取得部2120取得的车辆终端间距离为1m以下的距离的情况下，使引导灯32亮灯。

据此，便携终端3的操作者uz使用车辆2时能够确认门锁传感器26的位置在哪里。

此外，底灯28对车辆2的上下车位置进行照明。

据此，即使在夜间或车辆2的周围暗的情况下，操作者uz也能够顺畅地上下车辆2。

[2.第二实施方式]

图5是示出第二实施方式的车辆控制系统1a的结构的图。

在第二实施方式的说明中，对于与第一实施方式的车辆控制系统1的结构要素相同的结构要素，标注同一标号而省略详细的说明。

与图1比较可知，第二实施方式的车辆控制系统1a具备与全局网络gn连接的照明控制服务器5。在第二实施方式中，照明控制服务器5对应于本发明的照明控制装置的一个示例。并且，在第二实施方式的车辆控制系统1a中，便携终端3和车辆2与全局网络gn连接，能够通过全局网络gn与照明控制服务器5通信。

如图5所示，照明控制服务器5具备服务器处理部500、服务器存储部510和服务器通信部520。

服务器处理部500是例如具备cpu等处理器的计算机。服务器处理部500处连接有服务器存储部510。服务器存储部510能够将服务器处理部500执行的计算机程序即控制程序和通过服务器处理部500处理的各种数据存储成能够通过服务器处理部500读取。

构成服务器处理部500和服务器存储部510的硬件与上述的终端处理部300和终端存储部310同样地不限于特定的形态。

服务器处理部500通过执行服务器存储部510存储的程序，从而根据服务器存储部510存储的数据对照明控制服务器5的各部进行控制。服务器处理部500具备距离取得部5010和服务器侧照明控制部5020作为功能要素或功能单元。这些功能要素通过作为计算机的服务器处理部500执行服务器存储部510中存储的控制程序来实现。另外，在第二实施方式中，服务器侧照明控制部5020对应于本发明的照明控制部的一个示例。

服务器通信部520根据服务器处理部500的控制执行依照手机线路网、wi-fi等通信规格的无线通信，并与连接于全局网络gn的外部设备之间进行无线通信。

与图2比较可知，车辆2的车辆处理部210不具备距离取得部作为功能要素或功能单元，代替照明控制部2130而具备车辆侧照明控制部2130a。此外，第二实施方式的车辆通信部250能够与连接于全局网络gn的外部设备通信。车辆侧照明控制部2130a与第一实施方式的照明控制部2130同样地对车辆2具备的各种灯的亮灯状态进行控制，另一方面，不执行图3所示的动作。

对第二实施方式的车辆控制系统1a的动作进行说明。

在认证部2110判定为车辆2与便携终端3之间的通信成立的情况下，认证部2110通过车辆通信部250将判定结果向照明控制服务器5发送。

当照明控制服务器5通过服务器通信部520从车辆2接收到判定结果时，服务器处理部500的距离取得部5010与第一实施方式的距离取得部2120同样地按规定的周期取得车辆终端间距离。例如，距离取得部5010通过服务器通信部520接收便携终端3按上述的方法计算出的距离，从而取得车辆终端间距离。此外，例如，距离取得部5010接收终端gps320计算出的终端位置数据、车辆gps240计算出的车辆位置数据，并根据接收到的这些位置数据进行计算，从而取得车辆终端间距离。

接下来，服务器侧照明控制部5020执行与图3的流程图所示的动作同样的动作，在距离取得部5010取得的车辆终端间距离是5m以下且大于3m的距离的情况下，通过服务器通信部520将使车厢灯27亮灯的亮灯指示信号向车辆2发送。此外，服务器侧照明控制部5020执行与图3的流程图所示的动作同样的动作，在距离取得部5010取得的车辆终端间距离是3m以下且大于1m的距离的情况下，通过服务器通信部520将使底灯28亮灯的亮灯指示信号向车辆2发送。此外，服务器侧照明控制部5020执行与图3的流程图所示的动作同样的动作，在距离取得部5010取得的车辆终端间距离是1m以下的距离的情况下，通过服务器通信部520将使引导灯32亮灯的亮灯指示信号向车辆2发送。

当车辆控制装置200的车辆通信部250接收到亮灯指示信号时，车辆侧照明控制部2130a根据亮灯指示信号使亮灯指示信号所示的灯亮灯。由此，第二实施方式能够起到与第一实施方式同样的效果。

[3.变形例]

在第一实施方式和第二实施方式的结构中，在车辆终端间距离是通信成立最大距离以下且大于5m的距离的情况下，照明控制部2130和服务器侧照明控制部5020也可以是使前照灯29、侧视镜灯30a、30b和尾灯33亮灯的结构。根据该结构，操作者uz能够在远离车辆2的位置容易地确认想要使用的车辆2是哪个车辆。在该结构中，照明控制部2130和服务器侧照明控制部5020也可以仅使与相对于车辆2的操作者uz所在的方向对应的灯亮灯。例如，在图4的情况下，照明控制部2130和服务器侧照明控制部5020根据车辆gps240与终端gps320的位置数据判定为操作者uz位于车辆2的右方。并且，在车辆终端间距离是通信成立最大距离以下且大于5m的距离的情况下，照明控制部2130和服务器侧照明控制部5020使侧视镜灯30a亮灯。

这样，照明控制部2130和服务器侧照明控制部5020能够对前照灯29、侧视镜灯30a、30b和尾灯33的亮灯状态进行控制。在车辆终端间距离是通信成立最大距离以下且大于5m的距离的情况下，照明控制部2130和服务器侧照明控制部5020使前照灯29、侧视镜灯30a、30b和尾灯33中的至少任一个灯亮灯。

据此，操作者uz能够在远离车辆2的位置容易地确认想要使用的车辆2是哪个车辆。

[4.其它实施方式]

另外，本发明不限于上述各实施方式和变形例的结构，在不脱离其主旨的范围内能够以各种方式进行实施。

例如，车辆2既可以是通过驾驶员进行与驾驶有关的操作而行驶的能够手动驾驶的车辆，也可以是驾驶员不进行与驾驶有关的操作就自动行驶的能够自动驾驶的车辆。此外，车辆2是例如发动机驱动的四轮车辆或马达驱动式的电动车辆、搭载有马达和发动机的混合动力车辆等车辆。另外，车辆2也可以是四轮车辆以外的车辆。

此外，例如，在上述的各实施方式和变形例中，本发明的移动体是车辆2，但移动体是由驾驶员操纵并搭载有对移动体进行驱动的驱动源的移动体即可。

此外，例如，在上述各实施方式和变形例中，作为本发明的第一距离而例举了5m以下且大于3m的距离，作为本发明的第二距离而例举了3m以下且大于1m的距离，作为本发明的第三距离而例举了1m以下的距离，作为本发明的第四距离而例举了通信成立最大距离以下且大于5m的距离。但是，第一距离、第二距离、第三距离和第四距离不限于这些距离。只要第一距离、第二距离、第三距离和第四距离分别是通信成立最大距离以下，并且是按第四距离、第一距离、第二距离、第三距离的顺序变短的距离，则怎样的距离均可。

此外，例如，在上述各实施方式和变形例中，作为本发明的第二照明部而例举了底灯28，但第二照明部是对门25附近的地面进行照射的灯即可，若例如侧视镜灯30能够照射地面，则第二照明部也可以是侧视镜灯30。

此外，例如，在上述各实施方式和变形例中，是这样的结构：随着车辆终端间距离变小而亮灯的灯数量增加。但是，也可以是这样的结构：随着车辆终端间距离变小而切换点亮的灯。

例如，在上述实施方式中，图2和图5所示的方框图是为了容易理解本申请发明而根据主要的处理内容对结构要素进行分类而示出的概略图，也可以根据处理内容分类成更多的结构要素。此外，也可以以一个结构要素执行更多的处理的方式进行分类。

例如，为了容易理解照明控制装置的动作，图3所示的动作的步骤单位根据主要的处理内容进行了分割，不会由于处理单位的分割的方法或名称使本发明被限定。也可以根据处理内容分割成更多的步骤单位。此外，也可以以一个步骤单位包括更多处理的方式进行分割。此外，该步骤的顺序也可以在不妨碍本发明的主旨的范围内适当地置换。