一种拖拉机牵引机联合作业装置的制作方法

本发明涉及拖拉机牵引机联合作业装置技术领域。

背景技术：

牵引作业机在进行牵引作业时，根据现场施工进度及情况需要对牵引速度进行大范围调整，例如，在对电缆架设初期，可以采用较高的牵引速度，以提高施工效率；随着铺设进度逐渐趋近于电缆就位，受到电缆的反向拉力会越来越大，此时刹车显得尤为重要，以防止牵引作业机在失去动力时电缆反向拖拽造成安全事故，如果刹车失灵，将会造成严重后果；电缆趋近于就位时，对电缆姿态调整进入关键时期，需要越来越低的牵引速度以便于调整电缆姿态，以保障施工质量。

现有拖拉机牵引机传动装置中，用于拖拉机动力输出的驱动轴是采用拖拉机后尾轴或者使用拖拉机变速箱二轴，采用拖拉机后尾轴作为驱动轴，其转速没有经变速箱档位变速，转矩小，转速只受发动机转速控制，因此传递到拖拉机牵引机的转速范围较为单一，不利于牵引作业机在进行牵引作业时对牵引速度大范围调整的要求，对铺设电缆操作过程较为困难；采用拖拉机变速箱二轴作为驱动轴，这种输出方式由于可通过变速齿轮箱档位对输出转速进行变速操作，可以满足牵引作业机在进行牵引作业时对牵引速度的要求，但由于驱动轴取自变速箱齿轮箱内，需要对拖拉机变速齿轮箱进行改装，需要把主传动齿轮装配在拖拉机变速齿轮箱里，对拖拉机变速齿轮箱进行拆装改动，操作难度大，且对拖拉机变速齿轮箱原有性能产生影响，一旦损坏维修保养非常困难。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种拖拉机牵引机联合作业装置，它可使牵引作业机具有转速调整范围广，安全可靠性高，便于安装及维修等特点。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种拖拉机牵引机联合作业装置，包括拖拉机和牵引机，拖拉机和牵引机通过机架连接在一起，拖拉机和牵引机之间设有拖拉机牵引机传动装置，以用于将拖拉机动力传递给牵引机，拖拉机牵引机传动装置包括设置在拖拉机上的用于拖拉机动力输出的驱动轴和设置在牵引机上的用于牵引机动力输入的传动轴，在驱动轴上设有驱动轴传动部件，在传动轴上设有传动轴传动部件，驱动轴传动部件和传动轴传动部件之间设有传动连接结构，以用于将驱动轴输出动力传递给传动轴，驱动轴包括拖拉机半轴，拖拉机半轴的里端与拖拉机变速齿轮箱动力输出轴传动连接，以用于将拖拉机变速齿轮箱输出的动力传递给拖拉机半轴，拖拉机半轴的外端通过拖拉机牵引机分离自锁装置与拖拉机驱动轮轮毂连接，以控制拖拉机半轴输出的动力是否传输给拖拉机驱动轮；传动轴的外端通过传动轴轴承支撑在机架上，在牵引机变速箱箱体位于牵引机变速箱一轴端部位置设有传动轴连接孔，传动轴的里端通过传动轴连接孔与牵引机变速箱一轴同轴线固定在一起，以用于将传动轴所受动力传递给牵引机变速箱一轴。

本发明进一步改进在于：

传动轴与拖拉机半轴平行设置，驱动轴传动部件为驱动轴链轮，传动轴传动部件为传动轴链轮，传动连接结构为将驱动轴链轮与传动轴链轮啮合连接在一起的传动链条。

传动轴与拖拉机半轴平行设置，驱动轴传动部件为驱动轴齿轮，传动轴传动部件为传动轴齿轮，传动连接结构为驱动轴齿轮与传动轴齿轮啮合连接。

拖拉机牵引机分离自锁装置包括半轴轴头连接部，轮毂连接器和齿合连接器；

半轴轴头连接部位于拖拉机半轴的外端部，其结构为：环半轴轴头部周向间隔设置多条轴头卡槽，各轴头卡槽由轴头端部开口沿轴向开设，在轴头端面设有轴头螺纹连接孔；

轮毂连接器包括轮毂连接法兰和齿合连接部，齿合连接部设有轴孔，环轴孔外端面周向间隔设有多条齿合卡槽，齿合连接部的内端与法兰的外端固定连接，以使轮毂连接法兰的法兰孔与齿合连接部设有的轴孔贯通在一起形成半轴适配孔，轮毂连接法兰的法兰螺孔用于与轮毂螺纹连接；

齿合连接器设有轴头装配孔，齿合连接结构和齿合连接器螺孔；轴头装配孔的直径与半轴轴头连接部的直径相适配，环轴头装配孔的内壁周向间隔设置向轴心凸起的多个条形轴头卡块，各轴头卡块轴向设置，且各轴头卡块分别与半轴轴头连接部的各条轴头卡槽一一对应，以使半轴轴头连接部插入轴头装配孔内，通过各轴头卡块嵌入相应的各轴头卡槽内，以将半轴轴头连接部与齿合连接器周向固定在一起；环轴头装配孔的内端面周向间隔设置多个齿合卡块，各齿合卡块分别与轮毂连接器的各齿合卡槽一一对应，通过各齿合卡块嵌入相应的各齿合卡槽内，从而将齿合连接器与轮毂连接器周向固定在一起；齿合连接器螺孔设置在轴头装配孔的外端部，且与轴头端面设有的轴头螺纹连接孔相对应，以用于通过螺栓使齿合连接器与半轴轴头连接部固定连接在一起。

环半轴轴头部周向等间隔设置多条轴头卡槽，且各轴头卡槽截面相同，以使半轴轴头部的各轴头卡槽与齿合连接器的各轴头卡块适配，便于它们安装角度的调整。

环轴孔外端面周向等间隔设有多条齿合卡槽，且各齿合卡槽截面相同，以使轮毂连接器的各齿合卡槽与齿合连接器的各齿合卡块适配，便于它们安装角度的调整。

传动轴与牵引机变速箱一轴为一体结构。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

拖拉机半轴是整个拖拉机输出扭矩最大的轴，同时也是速度调节档位最多的轴，通过把拖拉机半轴作为拖拉机动力输出的驱动轴，可使现有牵引作业机的牵引力增大了一倍，牵引速度从每分钟一米至每分钟一百米做到随意切换，大大提高了牵引作业机的使用空间和工作效率，另外拖拉机半轴上自身就有一套完整的制动刹车系统，通过使用拖拉机半轴作为拖拉机动力输出的驱动轴就可以直接采用拖拉机原有的制动刹车系统为牵引机提供刹车，这样就提高了牵引作业机在施工时的安全性，避免了牵引作业机自身因刹车失效造成事故，使用拖拉机半轴作为驱动轴，把驱动轴链轮装配在拖拉机半轴上利用链条传动更加便于施工操作人员检修保养。较目前所使用拖拉机后尾轴或者使用拖拉机变速箱二轴作为驱动轴，具有转速调整范围广，安全可靠性高，便于安装及维修等特点。

本发明中的拖拉机牵引机分离自锁装置通过轮毂连接器的轮毂连接法兰与轮毂固定连接，通过半轴适配孔将车轴支撑在车轮上，通过齿合连接器设有轴头装配孔的各轴头卡块嵌嵌入相应的各轴头卡槽内，从而将齿合连接器与轮毂连接器周向固定在一起；通过各齿合卡块嵌入相应的各齿合卡槽内，从而将齿合连接器与轮毂连接器周向固定在一起；通过螺栓使齿合连接器与半轴轴头连接部固定连接在一起。保证了在使用拖拉机牵引机工作时受力均匀，承受力更大，在任何施工坏境下都能轻松安全的实现牵引机自锁和分离，在使用时避免了操作人员的安全和分离不清的安全隐患，此装置不破坏原有拖拉机半轴，轴的承载力不受任何影响。

它具有安全可靠，便于操作，成本低等特点。

附图说明

图1是本发明中拖拉机牵引机传动装置的结构示意图；

图2是图1中拖拉机牵引机分离自锁装置的结构示意图

图3是图2中半轴轴头连接部的结构示意图；

图4是图3的右视图；

图5是图2中轮毂连接器的结构示意图；

图6是图5的a-a剖视图；

图7是图2中齿合连接器的结构示意图；

图8是图7的a-a剖视图。

在附图中：1.半轴轴头连接部；1-1.轴头螺纹连接孔；1-2.轴头卡槽；2.齿合连接器；2-1.轴头装配孔；2-2.轴头卡块；2-3.齿合卡块；2-4.齿合连接器螺孔；3.轮毂；4.拖拉机半轴；5.轮毂连接法兰；5-1.法兰螺孔；6.齿合连接部；6-1.轴孔；6-2.齿合卡槽；7.传动轴；8.传动轴轴承；9.稳固套；10.牵引机变速箱一轴；11.牵引机变速箱一轴变速齿轮；12.牵引机变速箱箱体；13.牵引机变速箱一轴轴承；14.驱动轴链轮；15.传动轴链轮。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

实施例1

由图1～8所示的实施例可知，本实施例包括拖拉机和牵引机，拖拉机和牵引机通过机架连接在一起，拖拉机和牵引机之间设有拖拉机牵引机传动装置，以用于将拖拉机动力传递给牵引机，拖拉机牵引机传动装置包括设置在拖拉机上的用于拖拉机动力输出的驱动轴和设置在牵引机上的用于牵引机动力输入的传动轴7，在驱动轴上设有驱动轴传动部件，在传动轴7上设有传动轴传动部件，驱动轴传动部件和传动轴传动部件之间设有传动连接结构，以用于将驱动轴输出动力传递给传动轴7，驱动轴包括拖拉机半轴4，拖拉机半轴4的里端与拖拉机变速齿轮箱动力输出轴传动连接(现有技术，图中未示出)，以用于将拖拉机变速齿轮箱输出的动力传递给拖拉机半轴4，拖拉机半轴4的外端通过拖拉机牵引机分离自锁装置与拖拉机驱动轮轮毂3连接，以控制拖拉机半轴4输出的动力是否传输给拖拉机驱动轮；传动轴7的外端通过传动轴轴承8支撑在机架(图中未示出)上，在牵引机变速箱箱体12位于牵引机变速箱一轴10端部位置设有传动轴连接孔，传动轴7的里端通过传动轴连接孔与牵引机变速箱一轴10同轴线固定在一起，以用于将传动轴7所受动力传递给牵引机变速箱一轴10。

传动轴7与拖拉机半轴4平行设置，驱动轴传动部件为驱动轴链轮14，传动轴传动部件为传动轴链轮15，传动连接结构为将驱动轴链轮14与传动轴链轮15啮合连接在一起的传动链条。

拖拉机牵引机分离自锁装置包括半轴轴头连接部1，轮毂连接器和齿合连接器2；

半轴轴头连接部1位于拖拉机半轴4的外端部，其结构为：环半轴轴头部周向间隔设置多条轴头卡槽1-2，各轴头卡槽1-2由轴头端部开口沿轴向开设，在轴头端面设有轴头螺纹连接孔1-1；

轮毂连接器包括轮毂连接法兰5和齿合连接部6，齿合连接部6设有轴孔6-1，环轴孔6-1外端面周向间隔设有多条齿合卡槽6-2，齿合连接部6的内端与法兰5的外端固定连接，以使轮毂连接法兰5的法兰孔与齿合连接部6设有的轴孔6-1贯通在一起形成半轴适配孔，轮毂连接法兰5的法兰螺孔5-1用于与轮毂螺纹连接；

齿合连接器2设有轴头装配孔2-1，齿合连接结构和齿合连接器螺孔2-4；轴头装配孔2-1的直径与半轴轴头连接部1的直径相适配，环轴头装配孔2-1的内壁周向间隔设置向轴心凸起的多个条形轴头卡块2-2，各轴头卡块2-2轴向设置，且各轴头卡块2-2分别与半轴轴头连接部1的各条轴头卡槽1-2一一对应，以使半轴轴头连接部1插入轴头装配孔2-1内，通过各轴头卡块2-2嵌入相应的各轴头卡槽1-2内，以将半轴轴头连接部1与齿合连接器2周向固定在一起；环轴头装配孔2-1的内端面周向间隔设置多个齿合卡块2-3，各齿合卡块2-3分别与轮毂连接器的各齿合卡槽6-2一一对应，通过各齿合卡块2-3嵌入相应的各齿合卡槽6-2内，从而将齿合连接器2与轮毂连接器周向固定在一起；齿合连接器螺孔2-4设置在轴头装配孔2-1的外端部，且与轴头端面设有的轴头螺纹连接孔1-1相对应，以用于通过螺栓使齿合连接器2与半轴轴头连接部1固定连接在一起。

环半轴轴头部周向等间隔设置多条轴头卡槽1-2，且各轴头卡槽1-2截面相同，以使半轴轴头部的各轴头卡槽1-2与齿合连接器2的各轴头卡块2-2适配，便于它们安装角度的调整。

环轴孔6-1外端面周向等间隔设有多条齿合卡槽6-2，且各齿合卡槽6-2截面相同，以使轮毂连接器的各齿合卡槽6-2与齿合连接器2的各齿合卡块2-3适配，便于它们安装角度的调整。

传动轴7与牵引机变速箱一轴10为一体结构。

实施例2

本实施例与实施例1的区别为：传动轴7与拖拉机半轴4平行设置，驱动轴传动部件为驱动轴齿轮，传动轴传动部件为传动轴齿轮，传动连接结构为驱动轴齿轮与传动轴齿轮啮合连接(图中未示出)。

拖拉机牵引机分离自锁装置使用方法：

首先将轮毂连接器固定在轮毂外侧，轮毂连接法兰5的法兰孔与轮毂的轮轴孔对正，通过法兰螺孔5-1将轮毂连接法兰5与轮毂螺纹固定连接；之后将半轴轴头连接部1由轮毂的轮轴孔穿过轮毂连接器的半轴适配孔，再通过齿合连接器2将半轴轴头连接部1与车轮固定在一起，半轴轴头连接部1插入轴头装配孔2-1内，通过各轴头卡块2-2嵌入相应的各轴头卡槽1-2内，以将半轴轴头连接部1与齿合连接器2周向固定在一起，通过螺栓穿过齿合连接器螺孔2-4旋入轴头螺纹连接孔1-1，从而使齿合连接器2与半轴轴头连接部1固定连接在一起，使拖拉机动力通过半轴传输至车轮。

当使拖拉机动力输出与车轮分离时，只需将螺栓旋出轴头螺纹连接孔1-1，将齿合连接器2卸除即可。

本装置使用方法：

本装置在拖拉机就位后，通过拖拉机牵引机分离自锁装置使拖拉机动力输出与车轮分离，在使用牵引作业机进行牵引作业时，根据现场施工进度及情况需要，通过拖拉机变速齿轮箱档位对拖拉机半轴转速进行变速操作，即可对牵引作业机牵引速度进行大范围调整，其速度调整档位为拖拉机档位数×牵引作业机档位数，即，牵引作业机各档位针对拖拉机各档位的拖拉机半轴转速都能作出相应的变速。