一种基于无线通信的汽车故障警示装置的制作方法

本发明涉及汽车安全驾驶技术领域，尤其涉及一种基于无线通信的汽车故障警示装置。

背景技术：

汽车在公路上行使，发生交通事故或汽车故障时需要放置安全警示牌，以提醒后方车辆注意，避免追尾事故。

传统的安全警示牌是通过反光材料制作的，这种安全警示牌具有结构简单、价格低廉、便于携带等特点。但在实际应用中存在较大缺陷：

1、当遇到雾天、雨天、下雪、沙尘等低能见度天气时，这种警示牌的反光效果就会变差，特别是在晚上使用时效果更差；

2、高速公路车流量大且车速快，驾驶员至少需要步行150m距离去放置故障警示牌，这个过程中会存在极大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种基于无线通信的汽车故障警示装置，采用这种警示装置可以克服人工放置故障警示牌所存在的安全隐患，提高道路交通安全，尤其是极大提高高速道路交通的安全。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于无线通信的汽车故障警示装置，包括有底座，在底座的两侧分别安装有驱动轮，在底座的顶面固定安装有太阳能电池板和三角警示牌，在三角警示牌上设有流动的三角形led灯带，在底座内部安装有控制装置，所述的控制装置还与外设的遥控器无线通信连接，控制装置控制驱动轮的运动和三角形led灯带的关亮。

还包括有可伸缩支撑连杆，所述的可伸缩支撑连杆的一端连接有随动轮，另一端与所述底座连接。在整个装置工作过程中主要起到一个支撑的作用。

所述的可伸缩支撑连杆由两节连杆构成。

所述的控制装置包括有zigbee模块一、两个驱动电机、两个电机驱动、led灯带驱动电路以及电源模块一，所述的太阳能电池板给电源模块一充电，两个电机驱动和led灯带驱动电路的信号输入端分别与zigbee模块一的控制信号输出端连接，两个电机驱动分别驱动两个驱动电机工作，两个驱动电机分别驱动两个驱动轮运动，led灯带驱动电路驱动三角形led灯带工作。

所述的遥控器包括zigbee模块二、键盘及电源模块二，电源模块二由2节1.5v干电池组成。

所述的键盘设置有六个按键：左移按键、右移按键、前进按键、后退按键、加速按键和减速按键。

所述的三角警示牌由三块衬板构成的，三角形led灯带分别布置在三块衬板的表面。使用时灯带可组成一个流动的三角形，以更加醒目的方式提示后方车辆注意。

所述的zigbee模块一和zigbee模块二均采用cc2530芯片；所述的电机驱动采用芯片l298n；所述的led灯带驱动电路由多片低功耗的移位寄存器74hc164构成；所述的电源模块一采用三端稳压管lm7805和reg11173.3构成。

本发明的优点是：本发明提供一种节能、警示效果更好以及使用安全系数更高的汽车故障警示装置，当汽车发生事故或故障时，驾驶员撤退到安全的位置后，只要通过操作遥控器就可以将安全警示牌快速、安全地放置到位，无需驾驶员步行到指定位置放置安全警示牌，可有效避免二次事故的发生，保护驾驶员的人身安全。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明硬件整体结构设计图；

图3本发明键盘按键配置示意图；

图4为本发明遥控器zigbee模块二电路原理图；

图5为本发明键盘电路图；

图6为本发明故障警示装置控制器zigbee模块电路原理图；

图7为本发明左、右轮电机驱动电路原理图；

图8为本发明led灯带驱动电路原理图；

图9为本发明故障警示装置控制器电源模块电路图；

图10为本发明遥控器工作流程图；

图11为本发明故障警示装置控制器工作流程图。

具体实施方式

如图1、图2及图3所示：本发明的技术方案：一种基于无线通信的汽车故障警示装置，包括三角警示牌1、底座2、左驱动轮3、太阳能电池板4、可伸缩支撑连杆5、随动轮6、右驱动轮7、遥控器8、控制装置9。

所述底座2下方安装有两个驱动轮3、7，分别由各自的直流电机驱动；所述底座2的正上方除安装有三角警示牌1外还安装了太阳能电池板4；所述遥控器8包括zigbee模块二11、键盘10及电源模块二12；所述遥控器8的电源模块二12由2节1.5v干电池组成；所述控制装置9固定于底座2内部，包括zigbee模块一13、左轮电机驱动14、右轮电机驱动15、led灯带驱动电路18、led灯带19、左轮电机16、右轮电机17及电源模块一20；所述可伸缩支撑连杆5由两节连杆构成；所述键盘10设置有六个按键：左移按键、右移按键、前进按键、后退按键、加速按键和减速按键。

进一步，所述可伸缩支撑连杆5的一端与所述底座2连接，另一端与随动轮6相接，在整个装置工作过程中主要起到一个支撑的作用。所述三角警示牌1由三块衬板构成，各个衬板表面布置有led灯带19，在使用时灯带可组成一个流动的三角形，以更加醒目的方式提示后方车辆注意。

如图4-图9所示，所述遥控器8的键盘模块采用独立式键盘，所述键盘与zigbee模块的p0_0、p0_1、p0_2、p0_3、p0_4及p0_5端口连接，通过所述zigbee模块将键盘输入的控制命令传送给故障警示装置控制器，完成对警示装置的操作；所述遥控器的电源模块采用3v的纽扣电池。

所述控制装置9的zigbee模块端口pf_n、rf_p通过无线通信的方式接收遥控器发来的控制命令，端口p1_1、p1_2、p1_3、p1_4、pwm1和pwm2分别与l298n芯片的输入端口相连接，l298n芯片输出的驱动信号用于控制左轮电机和右轮电机的转速；所述led灯带驱动电路通过端口p1_0、p1_7与所述的zigbee模块连接，由zigbee模块给出74hc164芯片的复位信号和移位脉冲信号；所述左轮电机驱动14与所述左轮电机16相接；所述右轮电机驱动15与所述右轮电机17相接；所述led灯带驱动电路18与led灯带19连接；所述控制装置9的电源模块一20由锂电池、lm7805、reg11173.3、电容、电阻及发光二极管构成，输出9v、3.3v和5v的电源信号，为所述故障警示装置控制器的相关电路提供稳定的工作电源；所述太阳能电池板4与所述锂电池相连，可为9v锂电池充电；

所述底座2的左移或右移动通过左右电机的差速进行控制；所述故障警示装置控制器的zigbee模块收到遥控器的命令后，先经过运算处理，然后通过其输出端口p0_2和p0_3发出两个pwm波信号至对应电机的驱动电路，以控制左、右两个直流电机的转速，从而实现底座的转向、加减速、启停控制，将安全警示牌快速的送到目标位置。

作为优先，所述zigbee模块一和二选用工作电压低、通信距离远且具有自组网能力的cc2530芯片。

作为优先，所述左轮电机驱动14和右轮电机驱动15选用芯片l298n，该芯片上集成有双h桥电路，通过较少的端口即可完成双电机的正反转控制，且芯片具有良好的抗干扰性能。

作为优先，所述led灯带19由低功耗的led发光二极管点阵构成，在驱动电路和控制程序的作用下可实现流水效果。

作为优先，所述led灯带驱动电路18由多片低功耗的移位寄存器74hc164构成。

作为优先，故障警示装置控制器电源模块一主要采用三端稳压管lm7805和reg11173.3实现。

遥控器工作流程图如图10所示；故障警示装置控制器工作流程如图11所示。