一种驾驶提醒系统和提醒方法与流程

本发明涉及驾驶提醒领域，具体涉及一种驾驶提醒系统以及基于此系统的一种驾驶提醒方法。

背景技术：

目前随着人均汽车保有量的提升，道路上车辆越来越多，汽车行驶路况也越来越复杂，对驾驶员的驾驶技术要求也越来越高。研究表明，经过良好培训的驾驶员比初级驾驶员的油耗能够降低到25％，同时安全隐患概率也大大降低，车辆使用寿命、舒适性也会相应上升。

然而现有技术的理论培训的效果因人而异，甚至有些驾驶员不一定遵守相关理论和培训的要求，例如专利申请201810685583.4，通过智能手环监控驾驶员的疲劳驾驶和睡眠信息，并在睡眠时通过震动进行警告，以提高安全性；专利申请201910880359.5则通过驾驶状态判断模块来监测驾驶员状态，用亲情语音提醒；专利申请201910785787.x针对自动驾驶汽车开发一种提醒方法，根据驾驶员专注度、脱手信息、车辆状态、目标状态等提醒驾驶员接收驾驶操作；专利申请201911000805.5将道路信息采集后发送给基站，数据分析后基站发送给车载数据终端，以避免因路况不熟悉而导致如急加速或急刹车等驾驶行为，提高燃油经济性和安全性；专利申请201910912472.7通过采集车辆状态参数和驾驶员状态参数，分析是否包括违规行为，并根据违规行为进行警示提醒，改善驾驶员的驾驶行为，培养驾驶员良好的行为习惯。

现有技术还没有考虑到应用整车控制系统(vcu)和智能驾驶系统开发的最新整车控制策略，来改善驾驶员的驾驶行为。

技术实现要素：

根据背景技术提出的问题，本发明提供来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。

一种驾驶提醒系统，包括整车控制器vcu、车辆行驶状态检测系统、驾驶员操作感知系统、环境感知系统、导航语音播报系统；其中，

所述整车控制器，分别与车辆行驶状态检测系统、驾驶员操作感知系统、环境感知系统、导航语音播报系统连接；

所述车辆行驶状态检测系统，用于检测车辆的速度、加速度、转向、振动参数；

所述驾驶员操作感知系统，用于感知驾驶员的方向盘、刹车、油门、离合器等的操作过程以及感知驾驶员疲劳状态；

所述环境感知系统，用于感知环境中的路面摩擦系数、可视视距、障碍物信息；

所述导航语音播报系统，用于在播报语音导航信息的同时，播报车辆驾驶提醒信息。

一种驾驶提醒方法，至少包括酒驾或醉驾提醒、疲劳驾驶提醒，其中，

酒驾或醉驾提醒，整车控制器vcu在车载显示屏上启动相关的检测题，通过数学式计算、根据提示按顺序触点屏幕响应触点位置、根据动态轨迹在屏幕上滑动中的随机一种或多种，在规定的时间内完成，以确认驾驶员处于清洗的状态；

安全带束缚提醒，在驾驶过程中始终检测安全带是否处于正确系住的状态，包括对于驾驶座和其他座位进行统一或区别的提醒：对于统一的提醒，驾驶员操作感知系统通过感知安装于所有座位下的压力传感器，在感知压力传感器的前提下对车内人员进行安全带的束缚提醒；对于区别的提醒，驾驶员座以车辆启动信号代替统一的提醒的压力传感器感应信号；驾驶员操作感知系统感知贴附于安全带上的拉伸感应器的应变，并作出判断，确保驾驶员处于安全带的有效使用下的驾驶状态；

疲劳驾驶提醒，驾驶员操作感知系统通过驾驶员的穿戴设备对驾驶员的驾驶状态进行检测，整车控制器vcu接收检测数据后发出疲劳驾驶提醒，提醒驾驶员休息或更换驾驶员；在高速上，整车控制器vcu整合导航系统，结合驾驶员疲劳信息做预提醒，在达到疲劳前于服务站到站前做出提醒。

进一步地，所述检测可按实际设置分为三次检测机会，每次检测机会为两道检测试题，两道检测题连续作对方可通过酒驾或醉驾提醒的检测。

进一步地，还包括档位提醒，整车控制器vcu对每一个驾驶档位进行了适合的速度范围，整车控制器vcu通过车辆行驶状态检测系统感知车辆的档位和行进速度，将数据进行匹配，行进速度超过档位推荐速度范围超过5s则发出警醒信号，并语音提示驾驶员更换更高、或更低的驾驶档位。

进一步地，还包括过弯提醒，整车控制器vcu通过导航语音播报系统的路径导航得出过弯半径、通过车辆行驶状态检测系统得到当前过弯速度、通过环境感知系统得出车辆与地面的摩擦系数，再通过对整车控制器vcu的内置对应表或内置计算式的带入计算可以得出在此前过弯速度、车辆与地面的摩擦系数下的最大过弯半径，将此半径与实际过弯半径进行比较，进而判断是否安全过弯。

进一步地，所述整车控制器vcu根据可视视距提供驾驶速度的修正系数，在修正系数下对驾驶过弯半径提供修正；整车控制器vcu发出暖风开启的提示，提示驾驶员开启暖风对驾驶玻璃液化水珠进行暖风消除或驾驶员可选择关闭信号提示。

进一步地，所述整车控制器vcu还根据驾驶员操作感知系统感知驾驶员的疲劳状态、酒驾或醉驾提醒模块测得的驾驶员的反应情况综合得出安全系数，将经修正系数得到的驾驶速度再经安全系数校正，得到最佳的推荐驾驶速度。

有益效果：与现有技术相比，本发明将车辆行驶状态检测系统、驾驶员操作感知系统、环境感知系统、导航语音播报系统进行系统整合，在整车控制器vcu的综合控制下，对驾驶员驾驶进行语音提示或警示。本发明尤其对酒驾或醉驾提醒、疲劳驾驶提醒、安全带束缚提醒、档位提醒以及转弯变速进行提醒，通过各系统采集数据深度融合得出最佳驾驶信息，并提醒驾驶员，一方面保证驾驶的安全性；另一方面提供最佳驾驶状态，以降低油耗，经测油耗可降低25％，尤其对于新手驾驶员而言；再一方面，降低车辆的损耗，使得车辆处于最佳的运行状态。

附图说明

图1：驾驶提醒系统结构示意图；

具体实施方式

接下来结合附图对本发明的一个具体实施例来做详细地阐述。

一种驾驶提醒系统，包括整车控制器vcu10、车辆行驶状态检测系统20、驾驶员操作感知系统30、环境感知系统40、导航语音播报系统50；其中，

所述整车控制器，包括纯电动汽车、混合动力汽车、智能驾驶汽车等各种车辆上的整车控制策略；

所述车辆行驶状态检测系统，用于检测车辆的速度、加速度、转向、振动等参数；

所述驾驶员操作感知系统，用于感知驾驶员的方向盘、刹车、油门、离合器等的操作过程；

所述环境感知系统，用于感知环境中的路面、车辆、障碍物等信息；

所述导航语音播报系统，用于在播报语音导航信息的同时，播报车辆驾驶提醒信息。

所述整车控制器vcu分别与车辆行驶状态检测系统、驾驶员操作感知系统、环境感知系统、导航语音播报系统连接并数据连通，整车控制器vcu内存有经检验的标准驾驶经验的驾驶数据信息，整车控制器vcu依据接收的信息寻求修正系数进行修正，并寻求安全系数进行校核输出，提供驾驶人员参考。

本发明基于驾驶提醒系统提供了一种驾驶提醒方法，其中至少包括酒驾或醉驾提醒、疲劳驾驶提醒、安全带束缚提醒、档位提醒以及转弯变速提醒；并且，所述提醒功能相互并行，相互影响构成一个系统的提醒系统。

所述系统启动时，首先进行的是系统自检，系统自检以确认系统各功能处于正常运作状态，如若自检结果存在严重警告，则整车控制器vcu发出警告信号并禁止系统启动，对于一般不正常信号，运行发出确认信号于车载显示屏上于驾驶员确认，以解禁权限。

系统自检正常后，整车控制器vcu启动各驾驶提醒功能模块进入工作状态。

酒驾或醉驾提醒首先动作，整车控制器vcu在车载显示屏上启动相关的检测题，可以包含数学式计算、根据提示按顺序触点屏幕响应触点位置、根据动态轨迹在屏幕上滑动等常规检测题中的随机一种或多种，在规定的时间内完成，以确认驾驶员处于清洗的状态。所述检测可按实际设置分为三次检测机会，每次检测机会为两道检测试题，两道检测题连续作对方可通过酒驾或醉驾提醒的检测。

安全带束缚提醒即在驾驶过程中始终检测安全带是否处于正确系住的状态，其中，对于驾驶座和其他座位进行统一或区别的提醒：对于统一的提醒，即驾驶员操作感知系统感知安装于所有座位下的压力传感器，在感知压力传感器的前提下对车内人员进行安全带的束缚提醒；对于区别的提醒，由实际情况可知驾驶座上必定有人方能驾驶车辆，故可取消驾驶座下的压力传感器，以车辆启动信号代替即可。

现有技术下，所有的车辆已可以针对安全带是否扣上提供警醒提示，本发明不做过多阐述，值得注意的是，实际中总存在驾驶人员将对于安全带扣上而人员不处于安全带的防护内，在这种情况下，本发明将对安全带的收缩力进行检测，即驾驶员操作感知系统感知贴附于安全带上的拉伸感应器的应变，并作出判断，确保驾驶员处于安全带的有效使用下的驾驶状态。

所述的安全带束缚提醒在整车控制器vcu控制下于车载显示屏上显示，优选以闪烁的状态显示对应于车内对应的座位，并发出提示信号，例如“请副驾驶座系好安全带”、“请驾驶员正确系好安全带”等。

所述酒驾或醉驾提醒、安全带束缚提醒通过后，整车控制器vcu赋予驾驶员启动权限，驾驶员方可启动驾驶。驾驶过程中，车辆行驶状态检测系统感知车辆的形状状态、环境感知系统感知外部环境的状况，整车控制器vcu根据实时采集数据提供正确的驾驶操作提醒，并通过驾驶员操作感知系统感知驾驶员操作情况，将感知驾驶员操作与整车控制器vcu推荐操作范围进行比对，超过范围值进行警醒提示。本实施例将以档位提醒以及转弯变速提醒进行阐述。

所述档位提醒适用于手动挡车辆，由本领域的常识可知，在抵挡位高速行驶以及高档位低速行驶都加剧车辆的耗损，且油耗将提高，因此需对此进行提示，警醒驾驶员选择正确的档位。本发明的整车控制器vcu对每一个驾驶档位进行了适合的速度范围，在此档位下的范围内的驾驶速度为最佳，整车控制器vcu通过车辆行驶状态检测系统感知车辆的档位和行进速度，将数据进行匹配，行进速度超过档位推荐速度范围超过一定时长例如5s则发出警醒信号，并语音提示驾驶员更换更高、或更低的驾驶档位。

驾驶过程中，危险系数最高的是过弯的控制，尤其对于新手而言，实际情况下，过弯的速度、车辆与地面的摩擦系数为核心控制参数，转弯变速提醒严格在整车控制器vcu警醒下发出警醒信号，整车控制器vcu通过导航语音播报系统的路径导航得出过弯半径、通过车辆行驶状态检测系统得到当前过弯速度、通过环境感知系统得出车辆与地面的摩擦系数，通过对整车控制器vcu的内置对应表或内置计算式的带入计算可以得出在此前过弯速度、车辆与地面的摩擦系数下的最大过弯半径，将此半径与实际过弯半径进行比较，进而判断是否安全过弯。

值得注意的是，本发明的环境感知系统还在驾驶室内设置有视觉摄像头，视觉摄像头通过驾驶舱玻璃感知可视视距，模拟驾驶员的可视视距，一方面，整车控制器vcu根据可视视距提供驾驶速度的修正系数，在修正系数下对驾驶过弯半径提供修正；另一方面，整车控制器vcu发出暖风开启的提示，提示驾驶员开启暖风对驾驶玻璃液化水珠进行暖风消除，如若不是此情况驾驶员可选择关闭信号提示。

本实施例还设置了疲劳驾驶提醒模块，驾驶员操作感知系统通过驾驶员的穿戴设备例如手环对驾驶员的驾驶状态进行检测，判断驾驶员的精神状况，整车控制器vcu接收检测数据后发出疲劳驾驶提醒，提醒驾驶员休息或更换驾驶员；在高速上，整车控制器vcu整合导航系统，结合驾驶员疲劳信息做预提醒，在达到疲劳前于服务站到站前做出提醒。

本发明整车控制器vcu还根据驾驶员操作感知系统感知驾驶员的疲劳状态、酒驾或醉驾提醒模块测得的驾驶员的反应情况综合得出安全系数，整车控制器vcu将此前经修正系数得到的驾驶速度在经安全系数校正，得到最佳的推荐驾驶速度。

本发明将车辆行驶状态检测系统、驾驶员操作感知系统、环境感知系统、导航语音播报系统进行系统整合，在整车控制器vcu的综合控制下，对驾驶员驾驶进行语音提示或警示。本发明尤其对酒驾或醉驾提醒、疲劳驾驶提醒、安全带束缚提醒、档位提醒以及转弯变速进行提醒，通过各系统采集数据深度融合得出最佳驾驶信息，并提醒驾驶员，一方面保证驾驶的安全性；另一方面提供最佳驾驶状态，以降低油耗，经测油耗可降低25％，尤其对于新手驾驶员而言；再一方面，降低车辆的损耗，使得车辆处于最佳的运行状态。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。