汽车电池智能拆装充电站的使用方法与流程

本发明涉及一种电池汽车的充电系统的使用方法，特别是一种汽车电池智能拆装充电站的使用方法。

背景技术：

目前，由于城市用地的紧张以及多种原因的困扰，严重影响了城市充电桩的设置，由于充电桩的缺乏，以及汽车充电的不便，影响了环保电池汽车的发展，不利于环保清洁能源电池汽车的发展，一种用于解决汽车充电困扰的汽车电池智能拆装充电站的使用方法，已成为城市汽车充电以及城市发展新能源汽车的需要。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车电池智能拆装充电站的使用方法，实施汽车电池的智能拆卸以及安装，将汽车电池集中智能自动充电、智能自动快速更换以及统一回收，解决或者缓解城市充电桩的设置问题。

本发明的所采取的技术方案是：汽车电池智能拆装充电站包括有汽车电池智能更换装置以及汽车电池智能充电站；汽车电池智能更换装置包括有电池、电池拆装装置、卸电池升降台、装电池升降台、汽车移动装置以及电池拆装控制器；电池拆装装置包括有电池安装框架、电池接头锁紧装置、拆装装置以及电磁安全锁；电池安装框架与汽车车架连接，电池接头锁紧装置、拆装装置以及电磁安全锁安装于电池安装框架上；电池接头锁紧装置包括有夹头、夹头滑座、接头弹簧、夹头箍、斜滑块、斜牵引件、箍弹簧以及锁紧电动拉杆；夹头滑座与电池安装框架固定连接，夹头与夹头滑座动配合连接，接头弹簧设于夹头与夹头滑座之间；夹头箍安装于夹头滑座上，夹头箍与夹头动配合连接，斜滑块与夹头以及夹头箍动配合连接，斜牵引件与斜滑块以及夹头箍动配合连接，接头弹簧安装于斜滑块与夹头之间，锁紧电动拉杆的外壳与夹头滑座连接，锁紧电动拉杆的驱动杆通过绝缘件与斜牵引件连接；电池包括有电源接头以及输送车位置感应件，输送车位置感应件设于电池的底部，夹头通过电源线与汽车的电源电路连接；使用时，将电池的电源接头插入夹头内，夹头在接头弹簧弹力的作用下夹紧电池的电源接头；电源接头插入夹头内后，锁紧电动拉杆牵引斜牵引件移动，并驱动斜滑块将夹头与电源接头夹紧在一起，电池通过夹头向汽车提供电源；

拆装装置包括有装卸板、装卸滑座以及装卸电动推杆，电池安装框架设有固定锁孔，装卸板设有移动锁孔；电磁安全锁、装卸滑座以及装卸电动推杆的外壳与电池安装框架固定连接，装卸板与装卸滑座动配合连接，装卸电动推杆的驱动杆与装卸板固定连接；使用时，利用装卸板将电池安装于电池安装框架上，利用电磁安全锁的锁栓将装卸板锁住在一起，实施汽车电池的拆卸以及安装；

卸电池升降台包括有第一升降电动推杆以及第一升降台，第一升降电动推杆的机座与地基固定连接，第一升降电动推杆的驱动杆与第一升降台连接；使用时，利用卸电池升降台将汽车电池安装框架上的电池卸下；装电池升降台包括有第二升降电动推杆以及第二升降台，第二升降电动推杆的机座与地基连接，第二升降电动推杆的驱动杆与第二升降台连接；使用时，利用装电池升降台将电池安装于汽车电池安装框架上；

汽车移动装置包括有机架，主动轮、被动轮、驱动电机、第一输送带以及第二输送带；机架与地基固定连接，主动轮以及被动轮安装于机架上，驱动电机的机座与机架固定连接，驱动电机的电机轴与主动轮，主动轮通过第一输送带以及第二输送带与被动轮连接；卸电池升降台以及装电池升降台设于第一输送带与第二输送带之间；使用时，汽车输入沿第一输送带以及第二输送带驶入卸电池升降台上方的拆卸电池位置，汽车的电池拆卸到卸电池升降台后，利用汽车移动装置将该汽车输送到装电池升降台上方的安装电池位置；

电池拆装控制器包括有电池装上位置传感器、夹紧位置传感器、夹紧位置感应件、松夹位置传感器、电池固定传感器、电池松开传感器以及电池上锁传感器；电池装上位置传感器设于电池安装框架上，用于检测电池是否已装于汽车的电池安装框架上；夹紧位置传感器以及松夹位置传感器设于夹头滑座上，夹紧位置感应件设于斜牵引件上，用于检测夹头是否与电源接头夹紧在一起；电池固定传感器以及电池松开传感器设于电池安装框架上，用于检测装卸板安装以及拆卸位置；电池上锁传感器安装于电池安装框架上，用于检测装卸板是否上锁；

电池拆装控制器包括有卸电池升降台位置传感器以及装电池升降台位置传感器、第一汽车位置传感器、第二汽车位置传感器、第一升降台下限传感器以及第二升降台下限传感器；卸电池升降台位置传感器安装于卸电池升降台上，装电池升降台位置传感器安装于装电池升降台上，用于检测卸电池升降台上的智能电池输送车；第一汽车位置传感器设于卸电池升降台旁边的路面上，第二汽车位置传感器设于装电池升降台旁边的路面上，用于检测汽车的位置；第一升降台下限传感器设于第一升降台下方的地基上，第二升降台下限传感器设于第二升降台下方的地基上，用于控制卸电池升降台以及装电池升降台的下降；

电池拆装控制器通过控制线与卸电池升降台、装电池升降台、汽车移动装置、电磁安全锁、锁紧电动推杆、装卸电动推杆、电池装上位置传感器、夹紧位置传感器、松夹位置传感器、电池固定传感器、电池松开传感器、电池上锁传感器、卸电池升降台位置传感器以及装电池升降台位置传感器连接；使用时，利用电池拆装控制器控制卸电池升降台、装电池升降台、汽车移动装置、电磁安全锁、锁紧电动推杆以及装卸电动推杆工作，将汽车的电池卸下或者装上，实施汽车电池3的智能拆卸或者安装。

汽车电池智能充电站包括有智能电池输送车、第一卷扬装置、第二卷扬装置、智能充电库以及充电控制器；卸电池升降台以及装电池升降台设于汽车移动装置的中间，第一卷扬装置以及第二卷扬装置设于智能充电库的旁边；智能电池输送车包括有车身、定位铁板、循迹移动装置以及输送车控制器；输送车控制器包括有输送车位置传感器、输送车位置感应件以及视频传感器，输送车位置传感器、输送车位置感应件以及视频传感器安装于智能电池输送车上；输送车位置传感器用于检测输送车控制器接近电池，输送车位置感应件用于检测电池移动到卸电池升降台或者装电池升降台上，视频传感器用于智能电池输送车的定位，使智能电池输送车对准汽车的电池；定位铁板设于车身的底部，用于智能电池输送车的固定；输送车控制器通过循迹移动装置控制智能电池输送车行驶；使用时，利用智能电池输送车将装电池升降台上的电池送到智能充电库充电，充电完毕，利用智能电池输送车将电池送到装电池升降台上；

第一卷扬装置包括有第一卷扬机、第一梯厢、第一梯厢定位电磁铁以及第一支架；第一卷扬机以及第一梯厢安装于第一支架上，第一梯厢与第一支架动配合连接，第一卷扬机与第一梯厢连接，第一梯厢定位电磁铁安装于第一梯厢的底部，用于固定第一梯厢内的智能电池输送车；使用时，利用第一卷扬装置将路面上的智能电池输送车以及电池送到智能充电库42智能充电库；第二卷扬装置包括有第二卷扬机、第二梯厢、第二梯厢定位电磁铁以及第二支架；第二卷扬机以及第二梯厢安装于第二支架上，第二梯厢与第二支架动配合连接，第二卷扬机与第二梯厢连接，第二梯厢定位电磁铁安装于第二梯厢的底部，用于固定第二梯厢内的智能电池输送车；使用时，利用第二卷扬装置将智能充电库的智能电池输送车以及电池送到路面；

智能充电库包括有电池充电箱、充电装置、充电箱定位电磁铁以及充电电源，充电装置以及充电电源安装于电池充电箱上；充电装置包括有充电电动推杆、充电固定夹头、移动夹头、夹头弹簧、斜夹紧件以及夹紧电动拉杆；充电电动推杆的外壳与电池充电箱固定连接，充电电动推杆的驱动杆与充电固定夹头固定连接，移动夹头与充电固定夹头动配合连接，夹紧电动拉杆通过绝缘件与充电固定夹头固定连接，夹紧电动拉杆的驱动杆通过绝缘件与斜夹紧件固定连接，斜夹紧件与移动夹头以及充电固定夹头动配合连接，夹头弹簧设于斜夹紧件内，夹头弹簧位于斜夹紧件与充电固定夹头之间，充电固定夹头通过电源线与充电电源连接，充电箱定位电磁铁安装于电池充电箱的底部，用于固定电池充电箱内的智能电池输送车；使用时，利用充电电动推杆驱动充电固定夹头与电池的电源接头连接，并利用夹紧电动拉杆通过斜夹紧件、移动夹头以及充电固定夹头将电源接头夹紧，充电电源通过充电装置对电池实施充电；

充电控制器包括有第一电池位置传感器、第二电池位置传感器、第三电池位置传感器、第一梯厢位置传感器、第一梯厢位置感应件、第二梯厢位置传感器以及第二梯厢位置感应件、充电传感器、充电上感应件、充电下感应件、夹紧传感器、夹紧上感应件、夹紧下感应件、第一梯厢下限位传感器以及第二梯厢下限位传感器；第一电池位置传感器以及第一梯厢位置传感器设于第一梯厢上，第一梯厢位置感应件设于电池充电箱上，用于检测电池以及第一梯厢升降的位置；第二电池位置传感器设于电池充电箱上，用于检测电池进入电池充电箱的位置；第三电池位置传感器以及第二梯厢位置传感器设于第二梯厢上，第二梯厢位置感应件设于电池充电箱上，用于检测电池以及第二梯厢升降的位置；充电传感器设于充电固定夹头上面夹紧电动拉杆的外壳上，充电上感应件以及充电下感应件设于电池充电箱上，充电上感应件位于充电下感应件的上方，用于检测充电装置的充电固定夹头是否与电池的电源接头连接；夹紧传感器设于夹紧电动拉杆的驱动杆上，夹紧上感应件以及夹紧下感应件设于电池充电箱或者充电电动推杆的外壳上，夹紧上感应件位于夹紧下感应件的上方，用于检测充电装置的充电固定夹头以及移动夹头是否夹紧电池的电源接头；第一梯厢下限位传感器设于第一梯厢下面的路面上，用于控制第一梯厢的移动下限位；第二梯厢下限位传感器设于第二梯厢下面的路面上，用于控制第二梯厢的移动下限位；充电控制器通过控制线与第一卷扬装置、智能充电库以及第二卷扬装置连接，用于控制第一卷扬装置、智能充电库以及第二卷扬装置的工作；电池拆装控制器、充电控制器和输送车控制器设有蓝牙装置或者5g网络信号发射器以及信号接收器，电池拆装控制器以及充电控制器通过蓝牙装置或者5g网络与智能电池输送车的输送车控制器通讯联系，控制智能电池输送车的工作。

汽车电池智能更换装置的使用方法是：使用时，汽车沿路面驶入汽车移动装置的第一输送带以及第二输送带的拆卸电池位置刹车停止后，使装电池升降台上的智能电池输送车对着该汽车的电池；装电池升降台上的智能电池输送车对着该汽车的电池后，电池拆装控制器控制卸电池升降台上升，当卸电池升降台的智能电池输送车接触到该汽车的电池时，电池拆装控制器控制卸电池升降台停止上升，利用卸电池升降台上智能电池输送车托住该汽车的电池；卸电池升降台上升到卸电池升降台上的智能电池输送车接触到该汽车的电池停止后，电池拆装控制器控制电池接头锁紧装置松夹，解除其夹头对电池的电源接头的锁紧的状态；电池接头锁紧装置的夹头松开后，电池拆装控制器控制电磁安全锁解锁，使电磁安全锁的锁栓离开装卸板的移动锁孔；电磁安全锁解锁后，电池拆装控制器控制拆装装置的装卸电动推杆牵引装卸板由初始的伸出状态缩回到非支撑电池的状态，使电池失去装卸板的支撑；装卸板缩回后，电池拆装控制器控制卸电池升降台下降，卸电池升降台上的智能电池输送车以及该汽车的电池跟随卸电池升降台下降，使该电池离开该汽车电池安装框架，以及使电池的电源接头离开电池安装框架上的电池接头锁紧装置；卸电池升降台下降到设定的初始位置后，电池拆装控制器控制卸电池升降台停止下降；卸电池升降台停止后，输送车控制器控制智能电池输送车载着拆下的电池由卸电池升降台行驶到路面上，实施汽车电池的智能拆卸；

该汽车的电池被拆卸以及智能电池输送车离开卸电池升降台后，电池拆装控制器控制汽车移动装置工作，汽车移动装置通过其第一输送带以及第二输送带带动该汽车向装电池升降台移动，当该汽车移动到装电池升降台的上方设定的安装电池位置时，电池拆装控制器控制汽车移动装置停止；汽车移动装置停止后，电池拆装控制器控制装电池升降台上升，装电池升降台上的智能电池输送车以及充好电的电池跟随装电池升降台上升，该电池的电源接头插入电池接头锁紧装置的夹头内，实施电源接头与夹头的导电连接；当智能电池输送车上的电池完全进入到电池安装框架内后，电池拆装控制器控制装电池升降台停止上升；装电池升降台停止上升后，电池拆装控制器控制装卸电动推杆驱动装卸板伸出，利用装卸板托住电池，将电池安装于该汽车的电池安装框架内；装卸板伸出托住电池后，电池拆装控制器控制电磁安全锁将装卸板锁住；装卸板被电磁安全锁锁住后，电池拆装控制器控制电池接头锁紧装置将夹头与电池的电源接头紧密地锁紧在一起，使电源接头通过夹头向该汽车提供电源；实施汽车电池的智能安装；电池安装完毕后，电池拆装控制器控制装电池升降台下降到初始位置后停止；装电池升降台下降停止后，智能电池输送车驶出装电池升降台，并行驶到卸电池升降台上；同时，该汽车驶离汽车移动装置的第一输送带以及第二输送带。

汽车电池智能拆装充电站的使用方法是：使用时，利用汽车电池智能更换装置将汽车上的电池拆卸到智能电池输送车后，智能电池输送车的输送车控制器控制智能电池输送车沿路面行驶进入第一卷扬装置后，输送车控制器控制智能电池输送车停止；智能电池输送车载着电池进入第一卷扬装置停止后，充电控制器控制第一卷扬装置上升，当第一梯厢移动到智能充电库对应的电池充电箱位置时，第一梯厢出口正好对准电池充电箱的入口，充电控制器控制第一卷扬装置停止上升；第一卷扬装置停止上升后，充电控制器将第一卷扬装置停止上升的信号通过蓝牙装置或者5g网络将第一卷扬装置停止上升的信号发送给智能电池输送车的输送车控制器，充电控制器通过输送车控制器控制智能电池输送车驶入智能充电库的电池充电箱，当智能电池输送车行驶到电池充电箱的电池充电位置时，智能电池输送车上的电池的电源接头正好对准充电装置的充电固定夹头，输送车控制器控制智能电池输送车停止；智能电池输送车停止后，充电控制器控制充电装置的充电电动推杆带动充电固定夹头以及移动夹头下降，使充电固定夹头与电池的电源接头连接在一起，充电电源通过充电装置对电池实施充电；充电电源对电池充电完毕后，充电控制器控制充电电动推杆带动充电固定夹头上升，充电固定夹头与电池的电源接头分离后，充电控制器控制充电电动推杆停止上升；汽车需要安装电池时，充电控制器控制第二卷扬装置上升，当第二梯厢移动到智能充电库对应的电池充电箱位置时，电池充电箱出口正好对准第二梯厢的入口，充电控制器控制第二卷扬装置停止上升；第二卷扬装置停止上升后，输送车控制器控制智能电池输送车由电池充电箱行驶进入第二梯厢，当智能电池输送车到第二梯厢设定的位置时，输送车控制器控制智能电池输送车停止；智能电池输送车停止后，充电控制器控制第二卷扬装置下降，当第二梯厢下降到路面时，充电控制器控制第二卷扬装置停止下降；第二卷扬装置停止下降后，充电控制器通过蓝牙装置或者5g网络将第二梯厢停止下降的信号发送给输送车控制器，输送车控制器控制智能电池输送车由第二梯厢经路面以及第二倾斜路面行驶到第二升降台上；当智能电池输送车进入到第二升降台的电池安装位置时，输送车控制器控制智能电池输送车停止，将智能充电库充好电的电池送到装电池升降台。

本发明的有益效果是：汽车电池智能拆装充电站，包括有汽车电池智能更换装置以及汽车电池智能充电站；汽车电池智能更换装置包括有电池、电池拆装装置、卸电池升降台、装电池升降台、汽车移动装置以及电池拆装控制器；使用时，将汽车行驶到卸电池升降台上方的拆卸电池位置，利用电池拆装控制器控制卸电池升降台以及电池拆装装置将需要更换的汽车的电池拆卸到卸电池升降台上；利用电池拆装控制器控制汽车移动装置将汽车输送到装电池升降台上方的安装电池位置，控制装电池升降台以及电池拆装装置将充好电的电池安装于汽车上，实施电池的智能快速更换。

汽车电池智能充电站包括有智能电池输送车、第一卷扬装置、第二卷扬装置、智能充电库以及充电控制器；卸电池升降台以及装电池升降台设于汽车移动装置的中间，第一卷扬装置以及第二卷扬装置设于智能充电库的旁边；使用时，利用卸电池升降台以及电池拆装装置将汽车的需要充电的电池拆下到卸电池升降台上的智能电池输送车上；利用智能电池输送车将该电池输送到第一卷扬装置，利用第一卷扬装置以及智能电池输送车将电池输送到智能充电库充电；利用第二卷扬装置以及智能电池输送车将充好电的电池输送到装电池升降台，利用装电池升降台以及电池拆装装置将已充好电的电池装在汽车上，实施汽车电池的智能自动拆卸以及安装和智能化自动充电，解决或者缓解城市充电桩的设置问题。

附图说明

图1是汽车电池智能拆装充电站的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是电池接头锁紧装置示意图；

图4是充电装置的结构示意图；

图5是拆装装置结构示意图。

下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：

如图1所示的汽车电池智能拆装充电站的结构示意图、图2所示图1的俯视图、图3所示的电池接头锁紧装置示意图、图4所示的充电装置的结构示意图以及图5所示的拆装装置结构示意图；汽车电池智能拆装充电站包括有汽车电池智能更换装置1、汽车电池智能充电站2；汽车电池智能更换装置1包括有电池3、电池拆装装置4、卸电池升降台36、装电池升降台37、汽车移动装置39以及电池拆装控制器5；电池拆装装置4包括有电池安装框架6、电池接头锁紧装置7、拆装装置8以及电磁安全锁9；电池安装框架6与汽车车架10连接，电池接头锁紧装置7、拆装装置8以及电磁安全锁9安装于电池安装框架6上；电池接头锁紧装置7包括有夹头11、夹头滑座12、接头弹簧13、夹头箍14、斜滑块15、斜牵引件16、箍弹簧17以及锁紧电动拉杆18；夹头滑座12与电池安装框架6固定连接，夹头11与夹头滑座12动配合连接，接头弹簧13设于夹头11与夹头滑座12之间；夹头箍14安装于夹头滑座12上，夹头箍14与夹头11动配合连接，斜滑块15与夹头11以及夹头箍14动配合连接，斜牵引件16与斜滑块15以及夹头箍14动配合连接，接头弹簧13安装于斜滑块15与夹头11之间，锁紧电动拉杆18的外壳与夹头滑座12连接，锁紧电动拉杆18的驱动杆通过绝缘件与斜牵引件16连接；电池3包括有电源接头20以及输送车位置感应件21，输送车位置感应件21设于电池3的底部，夹头14通过电源线与汽车19的电源电路连接；使用时，将电池3的电源接头20插入夹头11内，夹头11在接头弹簧13弹力的作用下夹紧电池3的电源接头20；电源接头20插入夹头11内后，锁紧电动拉杆18牵引斜牵引件16移动，并驱动斜滑块15将夹头11与电源接头20夹紧在一起，电池3通过夹头11向汽车提供电源；拆装装置8包括有装卸板22、装卸滑座23以及装卸电动推杆24，电池安装框架6设有固定锁孔25，装卸板22设有移动锁孔26；电磁安全锁9、装卸滑座23以及装卸电动推杆24的外壳与电池安装框架6固定连接，装卸板22与装卸滑座23动配合连接，装卸电动推杆24的驱动杆与装卸板22固定连接；使用时，利用装卸板22将电池3安装于电池安装框架6上，利用电磁安全锁9的锁栓27将装卸板22锁住在一起，实施汽车19电池3的拆卸以及安装；

卸电池升降台36包括有第一升降电动推杆44以及第一升降台45，第一升降电动推杆44的机座与地基47固定连接，第一升降电动推杆44的驱动杆与第一升降台45连接；使用时，利用卸电池升降台36将汽车19电池安装框架6上的电池3卸下；装电池升降台37包括有第二升降电动推杆48以及第二升降台49，第二升降电动推杆48的机座与地基47连接，第二升降电动推杆48的驱动杆与第二升降台49连接；使用时，利用装电池升降台37将电池3安装于汽车19电池安装框架6上；

汽车移动装置39包括有机架55，主动轮56、被动轮57、驱动电机59、第一输送带60以及第二输送带61；机架55与地基47固定连接，主动轮56以及被动轮57安装于机架55上，驱动电机59的机座与机架55固定连接，驱动电机59的电机轴与主动轮56，主动轮56通过第一输送带60以及第二输送带61与被动轮57连接；卸电池升降台36以及装电池升降台37设于第一输送带60与第二输送带61之间；使用时，汽车19输入沿第一输送带60以及第二输送带61驶入卸电池升降台36上方的拆卸电池位置62，汽车19的电池3拆卸到卸电池升降台36后，利用汽车移动装置39将该汽车19输送到装电池升降台37上方的安装电池位置63；

电池拆装控制器5包括有电池装上位置传感器29、夹紧位置传感器30、夹紧位置感应件31、松夹位置传感器32、电池固定传感器33、电池松开传感器34以及电池上锁传感器35；电池装上位置传感器29设于电池安装框架6上，用于检测电池3是否已装于汽车19的电池安装框架6上；夹紧位置传感器30以及松夹位置传感器32设于夹头滑座12上，夹紧位置感应件31设于斜牵引件16上，用于检测夹头11是否与电源接头20夹紧在一起；电池固定传感器33以及电池松开传感器34设于电池安装框架6上，用于检测装卸板22安装以及拆卸位置；电池上锁传感器35安装于电池安装框架6上，用于检测装卸板22是否上锁；

电池拆装控制器5包括有卸电池升降台位置传感器95以及装电池升降台位置传感器96、第一汽车位置传感器99、第二汽车位置传感器100、第一升降台下限传感器102以及第二升降台下限传感器103；卸电池升降台位置传感器95安装于卸电池升降台36上，装电池升降台位置传感器96安装于装电池升降台37上，用于检测卸电池升降台36上的智能电池输送车38；第一汽车位置传感器99设于卸电池升降台36旁边的路面68上，第二汽车位置传感器100设于装电池升降台37旁边的路面68上，用于检测汽车19的位置；第一升降台下限传感器102设于第一升降台45下方的地基47上，第二升降台下限传感器103设于第二升降台49下方的地基47上，用于控制卸电池升降台36以及装电池升降台37的下降；电池拆装控制器5通过控制线与卸电池升降台36、装电池升降台37、汽车移动装置39、电磁安全锁9、锁紧电动推杆18、装卸电动推杆24、电池装上位置传感器29、夹紧位置传感器30、松夹位置传感器32、电池固定传感器33、电池松开传感器34、电池上锁传感器35、卸电池升降台位置传感器95以及装电池升降台位置传感器96连接；使用时，利用电池拆装控制器5控制卸电池升降台36、装电池升降台37、汽车移动装置39、电磁安全锁9、锁紧电动推杆18以及装卸电动推杆24工作，将汽车19的电池3卸下或者装上，实施汽车19电池3的智能拆卸或者安装。

汽车电池智能充电站2包括有智能电池输送车38、第一卷扬装置40、第二卷扬装置41、智能充电库42以及充电控制器43；卸电池升降台36以及装电池升降台37设于汽车移动装置39的中间，第一卷扬装置40以及第二卷扬装置41设于智能充电库42的旁边；智能电池输送车38包括有车身51、定位铁板52、循迹移动装置53以及输送车控制器54，输送车控制器54包括有输送车位置传感器97、输送车位置感应件28以及视频传感器98，输送车位置传感器97、输送车位置感应件28以及视频传感器98安装于智能电池输送车38上；输送车位置传感器97用于检测输送车控制器54接近电池3，输送车位置感应件28用于检测电池3移动到卸电池升降台36或者装电池升降台37上，视频传感器98用于智能电池输送车38的定位，使智能电池输送车38对准汽车19的电池3；定位铁板52设于车身51的底部，用于智能电池输送车38的固定；输送车控制器54通过循迹移动装置53控制智能电池输送车38行驶；使用时，利用智能电池输送车38将装电池升降台37上的电池3送到智能充电库42充电，充电完毕，利用智能电池输送车38将电池3送到装电池升降台37上；

第一卷扬装置40包括有第一卷扬机64、第一梯厢65、第一梯厢定位电磁铁66以及第一支架67；第一卷扬机64以及第一梯厢65安装于第一支架67上，第一梯厢65与第一支架67动配合连接，第一卷扬机64与第一梯厢65连接，第一梯厢定位电磁铁66安装于第一梯厢65的底部，用于固定第一梯厢65内的智能电池输送车38；使用时，利用第一卷扬装置40将路面68上的智能电池输送车38以及电池3送到智能充电库42智能充电库54；第二卷扬装置41包括有第二卷扬机69、第二梯厢70、第二梯厢定位电磁铁71以及第二支架130；第二卷扬机69以及第二梯厢70安装于第二支架130上，第二梯厢70与第二支架130动配合连接，第二卷扬机69与第二梯厢70连接，第二梯厢定位电磁铁71安装于第二梯厢70的底部，用于固定第二梯厢70内的智能电池输送车38；使用时，利用第二卷扬装置40将智能充电库54的智能电池输送车38以及电池3送到路面68；

智能充电库42包括有电池充电箱72、充电装置73、充电箱定位电磁铁74以及充电电源75，充电装置73以及充电电源75安装于电池充电箱72上；充电装置73包括有充电电动推杆76、充电固定夹头77、移动夹头78、夹头弹簧79、斜夹紧件80以及夹紧电动拉杆81；充电电动推杆76的外壳与电池充电箱72固定连接，充电电动推杆76的驱动杆与充电固定夹头77固定连接，移动夹头78与充电固定夹头77动配合连接，夹紧电动拉杆81通过绝缘件与充电固定夹头77固定连接，夹紧电动拉杆81的驱动杆通过绝缘件与斜夹紧件80固定连接，斜夹紧件80与移动夹头78以及充电固定夹头77动配合连接，夹头弹簧79设于斜夹紧件80内，夹头弹簧79位于斜夹紧件80与充电固定夹头77之间，充电固定夹头77通过电源线与充电电源75连接，充电箱定位电磁铁74安装于电池充电箱72的底部，用于固定电池充电箱72内的智能电池输送车38；使用时，利用充电电动推杆76驱动充电固定夹头77与电池3的电源接头20连接，并利用夹紧电动拉杆81通过斜夹紧件80、移动夹头78以及充电固定夹头77将电源接头20夹紧，充电电源75通过充电装置73对电池3实施充电；

充电控制器43包括有第一电池位置传感器82、第二电池位置传感器83、第三电池位置传感器84、第一梯厢位置传感器85、第一梯厢位置感应件86、第二梯厢位置传感器87以及第二梯厢位置感应件88、充电传感器89、充电上感应件90、充电下感应件91、夹紧传感器92、夹紧上感应件93、夹紧下感应件94、第一梯厢下限位传感器114以及第二梯厢下限位传感器115；第一电池位置传感器82以及第一梯厢位置传感器85设于第一梯厢65上，第一梯厢位置感应件86设于电池充电箱72上，用于检测电池3以及第一梯厢65升降的位置；第二电池位置传感器83设于电池充电箱72上，用于检测电池3进入电池充电箱72的位置；第三电池位置传感器84以及第二梯厢位置传感器87设于第二梯厢70上，第二梯厢位置感应件88设于电池充电箱72上，用于检测电池3以及第二梯厢70升降的位置；充电传感器89设于充电固定夹头77上面夹紧电动拉杆81的外壳上，充电上感应件90以及充电下感应件91设于电池充电箱72上，充电上感应件90位于充电下感应件91的上方，用于检测充电装置73的充电固定夹头77是否与电池3的电源接头20连接；夹紧传感器92设于夹紧电动拉杆81的驱动杆上，夹紧上感应件93以及夹紧下感应件94设于电池充电箱72或者充电电动推杆76的外壳上，夹紧上感应件93位于夹紧下感应件94的上方，用于检测充电装置73的充电固定夹头77以及移动夹头78是否夹紧电池3的电源接头20；第一梯厢下限位传感器114设于第一梯厢65下面的路面68上，用于控制第一梯厢65的移动下限位；第二梯厢下限位传感器115设于第二梯厢70下面的路面68上，用于控制第二梯厢70的移动下限位；充电控制器43通过控制线与第一卷扬装置40、智能充电库42以及第二卷扬装置41连接，用于控制第一卷扬装置40、智能充电库42以及第二卷扬装置41的工作；电池拆装控制器5、充电控制器43和输送车控制器54设有蓝牙装置或者5g网络信号发射器以及信号接收器，电池拆装控制器5以及充电控制器43通过蓝牙装置或者5g网络与智能电池输送车38的输送车控制器54通讯联系，控制智能电池输送车38的工作，实施电池拆装控制器5以及充电控制器43与输送车控制器54的互联互通。

电池拆装装置4的初始状态是：电池3安装于汽车19的电池安装框架6上，电池3接近电池安装框架6上的电池装上位置传感器29；装卸板22处于伸出状态，利用装卸板22将电池3支撑在电池安装框架6上，装卸板22接近电池安装框架6的电池固定传感器33；电磁安全锁9处于上锁状态，将装卸板22锁住，使装卸板22不能移动；电磁安全锁9的锁栓27接近电池安装框架6上的电池上锁传感器35；电池接头锁紧装置7的初始状态是：电池接头锁紧装置7的夹头11与电池3的电源接头20处于锁紧的状态；夹头滑座12上的夹紧位置传感器30接近斜牵引件16上的夹紧位置感应件31；卸电池升降台36的初始位置状态是：第一升降台45处于下限位位置，第一升降台45接近地基47上的第一升降台下限传感器102；卸电池升降台36设有智能电池输送车38，第一升降台45上的卸电池升降台位置传感器95接近智能电池输送车38上输送车位置感应件28；装电池升降台37的初始位置状态是：第二升降台49处于下限位位置，第二升降台49接近地基47上的第二升降台下限传感器103；装电池升降台37设有智能电池输送车38，第二升降台49上的装电池升降台位置传感器96接近智能电池输送车38上输送车位置感应件28。

汽车电池智能更换装置的使用方法是：使用时，汽车19沿路面68驶入汽车移动装置39的第一输送带60以及第二输送带61的拆卸电池位置62刹车停止后，该汽车19接近设于装电池升降台37旁边的第一汽车位置传感器99，第一汽车位置传感器99将其信号传输给电池拆装控制器5，电池拆装控制器5通过蓝牙装置或者5g网络将该汽车19停在拆卸电池位置62信号发送给智能电池输送车38的电池拆装控制器5，电池拆装控制器5的视频传感器98将汽车19的电池安装框架6以及电池3的视频信号传输到智能电池输送车38的输送车控制器54，并根据该视频信号控制智能电池输送车38移动，使智能电池输送车38移动到对准该汽车19的电池3后停止；智能电池输送车38对准该汽车19的电池3后，输送车控制器54通过蓝牙装置或者5g网络将智能电池输送车38对准该汽车19的电池3的信号发送给电池拆装控制器5，电池拆装控制器5控制卸电池升降台36上升；当卸电池升降台36的智能电池输送车38接触到该汽车19的电池3时，该电池3的电池感应件21接近智能电池输送车38的输送车位置传感器97，输送车位置传感器97将其信号传输给输送车控制器54，输送车控制器54通过蓝牙装置或者5g网络将智能电池输送车38接触电池3的信号发送给电池拆装控制器5，电池拆装控制器5控制卸电池升降台36停止上升，利用卸电池升降台36上智能电池输送车38托住该汽车19的电池3；

卸电池升降台36上的智能电池输送车38托住该汽车19的电池3后，电池拆装控制器5控制锁紧电动拉杆18驱动斜牵引件16上升，斜牵引件16上升后，箍弹簧17推斜滑块15移动，解除斜滑块15对夹头11以及电池3的电源接头20的夹紧力，解除电池接头锁紧装置7对电池3的电源接头20的锁紧的状态；同时，设于斜牵引件16上的夹紧位置感应件31接近设于夹头滑座12上的松夹位置传感器32，松夹位置传感器32将其松夹信号传输给电池拆装控制器5，电池拆装控制器5控制电磁安全锁9的锁栓27离开装卸板22的移动锁孔26；锁栓27离开装卸板22的移动锁孔26后，电池安装框架6上的电池固定传感器33将锁栓27离开装卸板22的移动锁孔26的信号传输给电池拆装控制器5，电池拆装控制器5控制拆装装置8的装卸电动推杆24牵引装卸板22缩回，使电池3失去装卸板22的支撑；装卸板22缩回后，装卸板22接近电池安装框架6上电池松开传感器34，电池松开传感器34将其信号传输给电池拆装控制器5，电池拆装控制器5控制卸电池升降台36下降，由该汽车19拆下电池3跟随卸电池升降台36下降，使电池3离开该汽车19电池安装框架6；同时，电池3的电源接头20离开电池安装框架6上的电池接头锁紧装置7；卸电池升降台36下降到初始位置时，第一升降台45接近地基47上的第一升降台下限传感器102，第一升降台下限传感器102将其信号传输给电池拆装控制器5，电池拆装控制器5控制卸电池升降台36停止下降；卸电池升降台36停止后，电池拆装控制器5通过蓝牙装置或者5g网络将卸电池升降台36停止的信号发送给智能电池输送车38的输送车控制器54，输送车控制器54控制智能电池输送车38沿路面68驶离卸电池升降台36，实施汽车19电池3的智能拆卸；

智能电池输送车38离开卸电池升降台36后，卸电池升降台36上的卸电池升降台位置传感器95将其信号传输给电池拆装控制器5，电池拆装控制器5控制汽车移动装置39的驱动电机59工作，驱动主动轮56、被动轮57、第一输送带60以及第二输送带61转动，利用第一输送带60以及第二输送带61将该汽车19输送到安装电池位置63；当该汽车19移动到装电池升降台37的上方设定的安装电池位置63时，该汽车19接近第二汽车位置传感器100，第二汽车位置传感器100将其信号传输给电池拆装控制器5，电池拆装控制器5控制汽车移动装置39停止；

该汽车19移动到安装电池位置63时，电池拆装控制器5汽车19移动到安装电池位置63的信号发送给智能电池输送车38的输送车控制器54，输送车控制器54的视频传感器98将汽车19的电池安装框架6的视频信号传输到智能电池输送车38的输送车控制器54，输送车控制器54控制智能电池输送车38移动，使智能电池输送车38对准该汽车19的电池安装框架6后停止；智能电池输送车38停止移动后，智能电池输送车38的输送车控制器54通过蓝牙装置或者5g网络将该信号发送到电池拆装控制器5，电池拆装控制器5控制装电池升降台37上升，智能电池输送车38上的电池3跟随装电池升降台37的上升而上升，该电池3的电源接头20与电池接头锁紧装置7接触后，电源接头20克服接头弹簧13的弹力插入夹头11内；当装电池升降台37上智能电池输送车38上的电池3的接近到电池安装框架6上的电池装上位置传感器29，电池3已完全进入到电池安装框架6内，电池装上位置传感器29将其信号传输给电池拆装控制器5，电池拆装控制器5控制装电池升降台37停止上升；装电池升降台37停止上升后，电池拆装控制器5装卸电动推杆24驱动装卸板22伸出，利用装卸板22托住电池3底部，将电池3安装于该汽车19的电池安装框架6内；

同时，装卸板22接近电池安装框架6上的电池固定传感器33，电池固定传感器33将其信号传输给电池拆装控制器5，电池拆装控制器5控制电磁安全锁9的锁栓27经电池安装框架6的固定锁孔25插入装卸板22的移动锁孔26，将装卸板22锁住；装卸板22被电磁安全锁9锁住后，电池拆装控制器5控制电池接头锁紧装置7的锁紧电动拉杆18牵引其斜牵引件16移动，驱动斜滑块15夹紧夹头11，使夹头11与电池3的电源接头20紧密地连接在一起，实施汽车19电池3的智能安装，使电池3的电源接头20与该汽车19的电源电路连接；同时，同时，设于斜牵引件16上的夹紧位置感应件31接近设于夹头滑座12上的夹紧位置传感器30，夹紧位置传感器30将其夹紧信号传输给电池拆装控制器5，电池拆装控制器5控制装电池升降台37下降，装电池升降台37下降到初始位置时，第二升降台49接近地基47上的第二升降台下限传感器103，第二升降台下限传感器103将其信号传输给电池拆装控制器5，电池拆装控制器5控制装电池升降台37停止下降；装电池升降台37停止下降后，电池拆装控制器5将装电池升降台37停止下降的信号发送给智能电池输送车38的输送车控制器54，输送车控制器54控制智能电池输送车38驶出装电池升降台37；同时，该汽车19驶离汽车移动装置39的第一输送带60以及第二输送带61。

为了实施将电池3安装于汽车19的电池安装框架6上，增加电池3安装的可靠性以及安全性能；拆装装置8设有多个，分别设于电池安装框架6的前边、后边、左边以及右边；每个拆装装置8均设有一个装卸电动推杆24、一个电磁安全锁9以及一个装卸板22，每个装卸板22均设有一个移动锁孔26，每个装卸板22的安装以及拆卸位置均设有电池固定传感器33以及电池松开传感器34，用于检测每个装卸板22处于安装位置或者处于拆卸位置；每个移动锁孔26的下方均设有电池上锁传感器35，用于检测每个装卸板22是否上锁；装卸电动推杆24驱动装卸板22伸出时，装卸板22突出于电池安装框架6的内竖壁101，利用多个装卸板22托住电池3的底部，将电池3安装于汽车19的电池安装框架6上；装卸电动推杆24驱动装卸板22缩回时，装卸板22缩回于电池安装框架6的内竖壁101以内，以方便安装于汽车19的电池安装框架6的电池3拆出。

为了实施将电池19由汽车19的电池安装框架6拆卸到卸电池升降台36，电池3拆卸时，电池3在其重力的作用下跟随智能电池输送车38以及第一升降台45下降，电池3的电源接头20克服电池接头锁紧装置7的接头弹簧13的夹紧弹力向下移动，使电源接头20与夹头11分离，切断电源接头20与夹头11的连接。

为了实施将电池19安装于汽车19的电池安装框架6上，电池3安装时，电池3跟随能电池输送车38以及第一升降台45上升，电池3的电源接头20克服电池接头锁紧装置7的接头弹簧13夹紧弹力向上移动，使电源接头20插入夹头11，接通电源接头20与夹头11的连接，电池3通过夹头11向汽车19供电。

为了实施利用第一输送带60以及第二输送带61将汽车19由拆卸电池位置62输送到安装电池位置63，汽车移动装置39包括有支撑轮58，汽车移动装置39的主动轮56、被动轮57以及支撑轮58的外径相同，支撑轮58位于主动轮56与被动轮57之间，利用支撑轮58支撑第一输送带60以及第二输送带61；卸电池升降台36设于被动轮57与支撑轮58之间，装电池升降台37设于主动轮56与支撑轮58之间，用于增加第一输送带60以及第二输送带61的承载汽车19的承载力；汽车19行驶到拆卸电池位置62，停止在第一输送带60以及第二输送带61后，电池拆装控制器5控制驱动电机59驱动主动轮56按顺时针方向旋转，主动轮56通过第一输送带60以及第二输送带61带动被动轮57按顺时针方向旋转，第一输送带60以及第二输送带61压住并驱动支撑轮58按顺时针方向旋转，使第一输送带60以及第二输送带61上的汽车19由由拆卸电池位置62向安装电池位置63移动。

为了避免卸电池升降台36以及装电池升降台37阻碍第一输送带60以及第二输送带61转动，卸电池升降台36以及装电池升降台37设于第一输送带60与第二输送带61的中间，第一输送带60与第二输送带61的宽度相同，卸电池升降台36以及装电池升降台37到第一输送带60的距离与卸电池升降台36以及装电池升降台37到第二输送带61的距离相等；卸电池升降台36与第一输送带60以及第二输送带61之间设有间隙，装电池升降台37与第一输送带60以及第二输送带61之间设有间隙。

为了方便智能电池输送车38进入卸电池升降台36以及装电池升降台37，卸电池升降台36的第一升降台45设有第一导向槽105，用于引导智能电池输送车38进入第一升降台45；装电池升降台37的第二升降台49设有第二导向槽106，用于引导智能电池输送车38进入第二升降台45。

为了固定进入卸电池升降台36以及装电池升降台37的智能电池输送车38，卸电池升降台36包括有第一电磁铁46，第一电磁铁46安装于第一升降台45上；装电池升降台37包括有第二电磁铁50，第二电磁铁50安装于第二升降台49上。

卸电池升降台36使用时，智能电池输送车38沿第一导向槽105进入第一升降台45，当智能电池输送车38底部的定位铁板52接近第一升降台45上的卸电池升降台位置传感器95时，卸电池升降台位置传感器95将其信号传输给电池拆装控制器5，电池拆装控制器5通过蓝牙装置或者5g网络将智能电池输送车38进入卸电池升降台36信号发送给智能电池输送车38的输送车控制器54，输送车控制器54控制智能电池输送车38停止。

装电池升降台37使用时，智能电池输送车38沿第二导向槽106进入第二升降台49，当智能电池输送车38底部的定位铁板52接近第二升降台49上的装电池升降台位置传感器96时，装电池升降台位置传感器96将其信号传输给电池拆装控制器5，电池拆装控制器5通过蓝牙装置或者5g网络将智能电池输送车38进入装电池升降台37信号发送给智能电池输送车38的输送车控制器54，输送车控制器54控制智能电池输送车38停止。

为了实施利用智能电池输送车38将汽车19拆下的电池3由卸电池升降台36送至智能充电库42，以及方便智能电池输送车38由路面68进出卸电池升降台36；路面68的位置比第一升降台45的位置高，第一升降台45经第一倾斜路面104与路面68连接，第一倾斜路面104经过第一输送带60下方，第一输送带60到第一倾斜路面104的距离大于智能电池输送车38的高度与电池3的高度之和，以便智能电池输送车38能由第一输送带60下面的第一倾斜路面104进入第一升降台45。

为了实施利用智能电池输送车38将智能充电库42的电池3由路面68送至装电池升降台37，以及方便智能电池输送车38由路面68进出装电池升降台37；路面68的位置比第二升降台49的位置高，第二升降台49经第二倾斜路面107与路面68连接，第二倾斜路面107经过第一输送带60下方，第一输送带60到第二倾斜路面107的距离大于智能电池输送车38的高度与电池3的高度之和，以便智能电池输送车38能由第一输送带60下面的第一倾斜路面104进入第二升降台49。

为了使汽车19电池3的电源插头20插入电池接头锁紧装置7，实施电池3的电源插头20与电池接头锁紧装置7的夹头11的良好连接，保证其导电性能；电池接头锁紧装置7的夹头11包括有左夹头108以及右夹头109，左夹头108与右夹头109之间设有插孔，插孔的直径比电池3的电源插头20的直径小；左夹头108与右夹头109互为对称以及尺寸相同；接头弹簧13设有两个，分别设于左夹头108、右夹头109与夹头滑座12之间。

汽车19电池3的电源插头20插入电池接头锁紧装置7时，电源插头20驱动其两边电池接头锁紧装置7的左夹头108以及右夹头109沿夹头滑座12克服接头弹簧13的弹力向外移动，使电源插头20插入左夹头108以及右夹头109内，电源接头20通过左夹头108以及右夹头109与汽车19的电源电路连接；电池3的电源插头20插入左夹头108以及右夹头109后，电池拆装控制器5控制锁紧电动拉杆18牵引其斜牵引件16向下移动，斜牵引件16驱动斜滑块15克服箍弹簧17的弹力向左移动，使斜滑块15向左对右夹头109施压，左夹头108以及右夹头109在接头弹簧13的弹力以及斜滑块15的推力共同作用下夹紧电池3的电源接头20。

为了实施汽车19的电池3与汽车19的电源供给电路的连接；电池接头锁紧装置7包括有左电池接头锁紧装置110以及右电池接头锁紧装置111，电池3的电源接头20包括有左电源接头112以及右电源接头113，左电池接头锁紧装置110的夹头11以及右电池接头锁紧装置111的夹头11分别与汽车19的电源供给电路的正极以及负极连接。

汽车电池智能拆装充电站的使用方法是：使用时，利用汽车电池智能更换装置1将汽车19上的电池3拆卸到智能电池输送车38后，智能电池输送车38的输送车控制器54控制智能电池输送车38沿路面68行驶进入第一卷扬装置40后，智能电池输送车38上的输送车位置感应件28接近第一梯厢65上的第一电池位置传感器82，第一电池位置传感器82将智能电池输送车38进入第一梯厢65信号传输给充电控制器43，充电控制器43通过蓝牙装置或者5g网络将该信号发送给的输送车控制器54，输送车控制器54控制智能电池输送车38停止；

智能电池输送车38载着电池3进入第一卷扬装置40停止后，充电控制器43控制第一卷扬装置40上升，当第一梯厢65移动到智能充电库42对应的电池充电箱72位置时，第一梯厢65出口正好对准电池充电箱72的入口，第一梯厢65上的第一梯厢位置传感器85接近到电池充电箱72上的第一梯厢位置感应件86，第一梯厢位置传感器85将其信号传输给充电控制器43，充电控制器43控制第一卷扬装置40停止上升；

第一卷扬装置40停止上升后，充电控制器43将第一卷扬装置40停止上升的信号通过蓝牙装置或者5g网络将第一卷扬装置40停止上升的信号发送给智能电池输送车38的输送车控制器54，充电控制器43通过输送车控制器54控制智能电池输送车38驶入智能充电库42的电池充电箱72，当智能电池输送车38行驶到电池充电箱72的电池充电位置时，智能电池输送车38上的电池3的电源接头20正好对准充电装置73的充电固定夹头77，该智能电池输送车38上的输送车位置感应件28接近电池充电箱72上的第二电池位置传感器83，第二电池位置传感器83将其信号传输给充电控制器43，充电控制器43通过蓝牙装置或者5g网络将智能电池输送车38行驶到电池充电箱72的电池充电位置的信号发送给输送车控制器54，输送车控制器54控制智能电池输送车38停止；

智能电池输送车38停止后，充电控制器43控制充电装置73的充电电动推杆76带动充电固定夹头77以及移动夹头78下降，使充电固定夹头77与电池3的电源接头20连接在一起，充电电源75通过充电装置73对电池3实施充电；充电电源75对电池3充电完毕后，充电控制器43控制充电电动推杆76带动充电固定夹头77上升，充电固定夹头77与电池3的电源接头20分离后，设于充电固定夹头77上的充电传感器89跟随充电固定夹头77上升，当充电固定夹头77上升到上限位时，充电传感器89接近电池充电箱72上的充电上感应件90，充电传感器89将其信号传输给充电控制器43，充电控制器43控制充电电动推杆76停止上升；

汽车19需要安装电池3时，汽车19驶入安装电池位置63接近设于装电池升降台37旁边的路面68上的第二汽车位置传感器100，第二汽车位置传感器100将其信号传输给充电控制器43，充电控制器43控制第二卷扬装置41上升，当第二梯厢70移动到智能充电库42对应的电池充电箱72位置时，电池充电箱72出口正好对准第二梯厢70的入口，第二梯厢70上的第二梯厢位置传感器87接近到电池充电箱72上的第二梯厢位置感应件88，第二梯厢位置传感器87将其信号传输给充电控制器43，充电控制器43控制第二卷扬装置41停止上升；

第二卷扬装置41停止上升后，充电控制器43通过蓝牙装置或者5g网络将电池充电箱72出口正好对准第二梯厢70的入口的信号发送给输送车控制器54，输送车控制器54控制智能电池输送车38由电池充电箱72行驶进入第二梯厢70，当智能电池输送车38到第二梯厢70设定的位置时，智能电池输送车38上的输送车位置感应件28接近第二梯厢70上的第三电池位置传感器84，第三电池位置传感器84将其信号传输给充电控制器43，充电控制器43通过蓝牙装置或者5g网络将智能电池输送车38行驶到电池充电箱72的电池充电位置的信号发送给输送车控制器54，输送车控制器54控制智能电池输送车38停止；智能电池输送车38停止后，充电控制器43控制第二卷扬装置41下降，当第二梯厢70下降到路面68时，第二梯厢70接近设于上路面68的第二梯厢下限位传感器115，第二梯厢下限位传感器115将其信号传输给充电控制器43，充电控制器43控制第二卷扬装置41停止下降；

第二卷扬装置41停止下降后，充电控制器43通过蓝牙装置或者5g网络将第二梯厢70停止下降的信号发送给输送车控制器54，输送车控制器54控制智能电池输送车38由第二梯厢70经路面68以及第二倾斜路面107行驶到第二升降台49上；当智能电池输送车38进入到第二升降台49的电池3安装位置时，智能电池输送车38的输送车位置感应件28接近第二升降台49上的装电池升降台位置传感器96，装电池升降台位置传感器96将其信号传输给充电控制器43，充电控制器43通过蓝牙装置或者5g网络将该信号传输给输送车控制器54，输送车控制器54控制智能电池输送车38停止，将智能充电库42充好电的电池3送到装电池升降台37。

第一卷扬装置40的第一梯厢65的初始状态是：第一梯厢65位于下限位，第一梯厢65接近路面68上的第一梯厢下限位传感器114；第二卷扬装置41的第二卷扬装置41的初始状态是：第二梯厢70位于下限位，第二梯厢70接近路面68上的第二梯厢下限位传感器115；充电装置73的初始状态是：充电装置73的充电固定夹头77处于上限位位置，充电固定夹头77上的充电传感器89接近电池充电箱72上的充电上感应件90；斜夹紧件80处于下限位位置，夹紧电动拉杆81的驱动杆上的夹紧传感器92接近电池充电箱72上的夹紧下感应件94。

为了利用智能电池输送车38将卸电池升降台36拆下电池3送到智能充电库42充电，以及将智能充电库42充好电的电池3送到装电池升降台37；智能电池输送车38的循迹移动装置53包括有循迹路标117、驱动装置118以及循迹控制器119，循迹路标117包括有左循迹路标120、第一梯厢循迹路标121、充电箱循迹路标122、第二梯厢循迹路标123以及右循迹路标124以及返回循迹路标131；左循迹路标120设于第一倾斜路面104以及第一卷扬装置40左边的路面68上，第一梯厢循迹路标121设于第一梯厢65的底面，充电箱循迹路标122设于电池充电箱72的底面，第二梯厢循迹路标123设于第二梯厢70的底面，右循迹路标124设于第二倾斜路面107以及第二卷扬装置41右边的路面68上；左循迹路标120通过第一梯厢循迹路标121、充电箱循迹路标122以及第二梯厢循迹路标123与右循迹路标124连通；返回循迹路标131设于卸电池升降台36与装电池升降台37之间的路面68上，用于控制智能电池输送车38由装电池升降台37返回卸电池升降台36。

驱动装置118包括有步进电机以及车轮，循迹控制器119包括有左漫反射光电传感器以及右漫反射光电传感器；循迹控制器119通过左漫反射光电传感器以及右漫反射光电传感器对循迹路标117的反射控制智能电池输送车38沿循迹路标117行驶；智能电池输送车38将卸电池升降台36拆下电池3送到智能充电库42充电时，输送车控制器54控制智能电池输送车38由卸电池升降台36行驶到第一倾斜路面104；智能电池输送车38行驶到第一倾斜路面104后，循迹移动装置53的循迹控制器119控制智能电池输送车38沿左循迹路标120以及第一梯厢循迹路标121行驶到第一卷扬装置40的第一梯厢65内，再由第一梯厢65沿第一梯厢循迹路标121以及充电箱循迹路标122行驶到电池充电箱72内，利用智能电池输送车38将卸电池升降台36拆下的电池3送到电池充电箱72充电。

电池3由卸电池升降台36送到智能充电库42时，充电控制器43通过蓝牙装置或者5g网络将控制智能电池输送车38行驶的信号发送给的输送车控制器54，输送车控制器54通过循迹控制器119控制智能电池输送车38由卸电池升降台36经第一倾斜路面104和第一卷扬装置40左边路面68上的左循迹路标120以及第一梯厢循迹路标121行驶到第一梯厢65内；当智能电池输送车38底部的输送车位置感应件28接近第一梯厢65底部的第一电池位置传感器82时，第一电池位置传感器82将其信号传输给充电控制器43，充电控制器43通过蓝牙装置或者5g网络将该信号发送给输送车控制器54，输送车控制器54通过循迹控制器119控制智能电池输送车38停止；智能电池输送车38停止后，充电控制器43控制第一卷扬装置40的第一梯厢65上升到智能充电库42的电池充电箱72的位置时停止；第一卷扬装置40停止后，充电控制器43通过蓝牙装置或者5g网络将该信号发送给输送车控制器54，输送车控制器54通过循迹控制器119控制智能电池输送车38沿第一梯厢循迹路标121以及充电箱循迹路标122进入电池充电箱72；当智能电池输送车38底部的输送车位置感应件28接近电池充电箱72底部的第二电池位置传感器83时，第二电池位置传感器83将其信号传输给充电控制器43，充电控制器43通过蓝牙装置或者5g网络将该信号发送给输送车控制器54，输送车控制器54控制智能电池输送车38停止，利用智能电池输送车38将卸电池升降台36拆下的电池3送到智能充电库42。

智能电池输送车38将电池充电箱72充好电的电池3送到装电池升降台37时，输送车控制器54以及循迹控制器119控制智能电池输送车38沿充电箱循迹路标122以及第二梯厢循迹路标123行驶到第二梯厢70，再由第二梯厢70沿第二梯厢循迹路标123以及右循迹路标124行驶到装电池升降台37，利用智能电池输送车38将充好电的电池3送到装电池升降台37。

电池3由智能充电库42送到装电池升降台37时，充电控制器43控制第二卷扬装置41的第二梯厢70上升到智能充电库42的电池充电箱72位置后，充电控制器43通过蓝牙装置或者5g网络将控制智能电池输送车38行驶的信号发送给的输送车控制器54，输送车控制器54通过循迹控制器119控制智能电池输送车38由电池充电箱72沿充电箱循迹路标122以及第二梯厢循迹路标123进入第二梯厢70内，当智能电池输送车38底部的输送车位置感应件28接近第二梯厢70底部的第三电池位置传感器84时，第三电池位置传感器84将其信号传输给充电控制器43，充电控制器43通过蓝牙装置或者5g网络将该信号发送给输送车控制器54，输送车控制器54控制智能电池输送车38停止；智能电池输送车38停止后，充电控制器43控制第二卷扬装置41的第二梯厢70下降到下限位后停止；第二梯厢70下降到下限位后，充电控制器43通过蓝牙装置或者5g网络将第二梯厢70停止的信号发送给输送车控制器54，输送车控制器54通过循迹控制器119控制智能电池输送车38由第二梯厢70沿第二梯厢循迹路标123以及右循迹路标124行驶到装电池升降台37后停止，利用智能电池输送车38将充好电的电池3由智能充电库42送到装电池升降台37；智能充电库42上的电池3装上汽车19后，输送车控制器54通过循迹控制器119控制智能电池输送车38沿返回循迹路标131由装电池升降台37返回卸电池升降台36。

为了固定智能电池输送车38，避免智能电池输送车38非正常移动；智能电池输送车38进入第一梯厢65的设定位置时，智能电池输送车38的定位铁板52对着第一梯厢65底部的第一梯厢定位电磁铁66，充电控制器43控制第一梯厢定位电磁铁66移动，第一梯厢定位电磁铁66产生磁吸引力，吸住智能电池输送车38的定位铁板52，避免智能电池输送车38非正常用电；第一梯厢65上升到智能充电库42对应的电池充电箱72位置后，充电控制器43控制第一梯厢定位电磁铁66断电，第一梯厢定位电磁铁66对该智能电池输送车38的定位铁板52吸引力消除。

智能电池输送车38进入智能充电库42电池充电箱72的设定位置时，智能电池输送车38的定位铁板52对着电池充电箱72的底部的充电箱定位电磁铁74，充电控制器43控制充电箱定位电磁铁74通电，充电箱定位电磁铁74产生磁吸引力，吸住智能电池输送车38的定位铁板52，避免智能电池输送车38非正常移动，将智能电池输送车38固定于电池充电箱72设定的位置内，利用充电装置73对电池3进行充电；电池3充电完毕，汽车19需要安装电池3时，第二卷扬装置41的第二梯厢70上升到该电池充电箱72相对的位置后，充电控制器43控制充电箱定位电磁铁74断电，充电箱定位电磁铁74对该智能电池输送车38的定位铁板52吸引力消除。

为了方便智能电池输送车38由路面68进入第一梯厢65、电池充电箱72以及第二梯厢70，再第二梯厢70回到路面68；智能充电库54的第一梯厢65、电池充电箱72以及第二梯厢70设有导向滑槽，第一梯厢65、电池充电箱72以及第二梯厢70的导向滑槽的结构以及尺寸相同；第一梯厢65对准电池充电箱72时，第一梯厢65的导向滑槽对准电池充电箱72的导向滑槽，以方便电池3由第一梯厢65移动到对应的电池充电箱72；第二梯厢70对准电池充电箱72时，第二梯厢70的导向滑槽对准电池充电箱72的导向滑槽，以方便电池3由电池充电箱72移动到对应的第二梯厢70。

为了利用智能充电库42实施对多个电池3的充电，智能充电库42设有多幢电池充电箱72，每幢电池充电箱72设有多层，每个电池充电箱72设有一个充电装置73；第一卷扬装置40设有多台，每幢电池充电箱72对应设有一台第一卷扬装置40；第二卷扬装置41设有多台，每幢电池充电箱72对应设有一台第二卷扬装置41。

为了实施将卸电池升降台36上需要充电的电池3输送到多个电池充电箱72，以及将多个电池充电箱72充好电的电池3送到装电池升降台37；第一卷扬装置40位于电池充电箱72的左边，第二卷扬装置41位于电池充电箱72的右边；第一梯厢位置感应件86设于电池充电箱72的左边，第二梯厢位置感应件88设于电池充电箱72的右边；每个电池充电箱72的左边设有一个第一梯厢位置感应件86，每个电池充电箱72的右边设有一个第二梯厢位置感应件88，每个电池充电箱72均设有一个第二电池位置传感器83；当第一卷扬装置40上升到对应的电池充电箱72位置时，第一梯厢65上的第一梯厢位置传感器85接近对应电池充电箱72左边的第一梯厢位置感应件86，第一梯厢位置传感器85将其信号传输给充电控制器43，充电控制器43控制第一卷扬装置40停止上升；当第二卷扬装置41上升到对应的电池充电箱72位置时，第二梯厢70上的第二梯厢位置传感器87接近对应电池充电箱72右边的第二梯厢位置感应件88，第二梯厢位置传感器87将其信号传输给充电控制器43，充电控制器43控制第二卷扬装置41停止上升。

为了实施将电池3输送到没有电池3在充电、空的电池充电箱72位置，智能充电库54的电池充电箱72有电池3在充电时，智能电池输送车38底部的输送车位置感应件28接近电池充电箱72底部的第二电池位置传感器83，有电池3在充电的电池充电箱72上的第二电池位置传感器83将其信号传输给充电控制器43；充电控制器43控制第一卷扬装置40上升到没有电池3在充电的电池充电箱72所对应的位置后停止。

为了实施对电池3进行计量充电控制，充电电源75设有智能计量装置116，充电控制器43通过控制线与智能计量装置116连接，用于电池3的充电控制；当电池充电箱72内的电池3充电的电量达到设定的要求时，智能计量装置116的充电开关切断充电电源75与充电装置73的连接，该电池3充电停止；同时，智能计量装置116将该电池充电箱72内的电池3充电完成信号传输给充电控制器43，向充电控制器43提供智能充电库54的充电数据，为充电控制器43控制第一卷扬装置40以及第二卷扬装置41运行提供数据。

充电装置73的充电固定夹头77设有导向孔125，移动夹头78设有弹簧导孔126，移动夹头78动配合于导向孔125内，弹簧导孔126内设有滚珠127，夹头弹簧79设于弹簧导孔126内，夹头弹簧79的左端与弹簧导孔126封闭的左孔底接触，夹头弹簧79的右端与滚珠127接触，滚珠127与弹簧导孔126的右孔口128接触，右孔口128的孔径小于滚珠127的直径；充电电动推杆76轴线与夹紧电动拉杆81的轴线平行，斜夹紧件80的轴线与夹紧电动拉杆81的轴线相同，弹簧导孔125的轴线与充电电动推杆76轴线垂直。

充电装置73与电池3的电源接头20连接的状态是：充电固定夹头77插入电池3的电源接头20，使电源接头20插入充电固定夹头77的插孔129内，电源接头20克服夹头弹簧79的弹力推滚珠127向左移动，夹头弹簧79被压缩，滚珠127在夹头弹簧79的弹力的作用下压住电源接头20；同时，夹紧电动拉杆81牵引斜夹紧件80向上移动，斜夹紧件80克服夹头弹簧79的弹力推移动夹头78向右施压，使移动夹头78夹紧电源接头20；充电装置73与电池3的电源接头20非连接的状态是：充电固定夹头77未插入电池3的电源接头20，滚珠127在夹头弹簧79的弹力的作用下压住弹簧导孔126的右孔口128；同时，夹紧电动拉杆81驱动斜夹紧件80向下移动复位。