预约充电方法和装置、介质、车辆与流程

本公开涉及车辆充电控制领域，具体地，涉及一种预约充电方法和装置、介质、车辆。

背景技术：

目前，城市中的充电设置越来越完备，越来越多的用户选择用电动车辆或混合动力车辆来代步出行。用电力驱动的车辆需要解决为其充电的问题。在充电站或在家里都可以为车辆充电。并且，随着车辆保有量的增多，对车辆的充电技术也越来越智能化。在不同的环境条件下，用户不仅可以选择快充和慢充的方式，还可以通过网络进行预约充电。用户可以通过在手机上下载特定的app，足不出户也可以在app上操作进行预约充电。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种可靠、智能化的预约充电方法和装置、介质、车辆。

第一方面，本公开提供一种预约充电方法，应用于车辆，所述方法包括：

若接收到指示充电插头插入所述车辆的信号，则获取所述车辆的位置信息；

根据所述车辆的位置信息判断所述车辆是否位于用户的家中；

若判定所述车辆不位于所述用户的家中，则控制采用快充的充电模式进行充电；

若判定所述车辆位于所述用户的家中，则控制所述车辆进行预约充电。

可选地，所述控制所述车辆进行预约充电，包括：

通过服务器向用户终端发送预约请求，以使所述用户终端在接收到所述预约请求的情况下，获取用户输入的用车时刻，并将所述用车时刻发送至服务器，所述服务器根据所述用车时刻和电价随时段变化的关系确定预约充电策略；

响应于接收到所述服务器发送的所述预约充电策略，根据所述预约充电策略控制所述车辆进行预约充电。

可选地，所述控制所述车辆进行预约充电，还包括：

获取动力电池的当前荷电状态；

将所述动力电池的当前荷电状态发送给服务器，以使所述服务器根据所述用车时刻、电价随时段变化的关系、所述动力电池的当前荷电状态确定所述预约充电策略。

可选地，所述方法还包括：

若判定所述车辆不位于所述用户的家中，则控制所述车辆中的娱乐影音设备的状态为待机状态。

本公开还提供一种预约充电方法，应用于服务器，所述方法包括：

将车辆在判定所述车辆位于所述用户的家中的情况下发送的预约请求转发至用户终端，其中，若接收到指示充电插头插入所述车辆的信号，则所述车辆根据所获取的所述车辆的位置信息判断所述车辆是否位于用户的家中；

接收所述用户终端发送的用车时刻，所述用户终端在接收到车辆发送的预约请求的情况下，获取用户输入的所述用车时刻；

响应于接收到所述用车时刻，根据所述用车时刻和电价随时段变化的关系确定预约充电策略；

向所述车辆发送所述预约充电策略，以使所述车辆根据所述预约充电策略进行预约充电。

可选地，所述方法还包括：接收所述车辆发送的动力电池的当前荷电状态；

响应于接收到所述用车时刻，根据所述用车时刻和电价随时段变化的关系确定预约充电策略，包括：响应于接收到所述用车时刻和所述当前荷电状态，根据所述当前荷电状态、所述用车时刻和电价随时段变化的关系确定预约充电策略。

本公开还提供一种预约充电方法，应用于用户终端，所述方法包括：

接收车辆在判定所述车辆位于用户的家中的情况下通过服务器发送的预约请求，其中，若接收到指示充电插头插入所述车辆的信号，则所述车辆根据所获取的所述车辆的位置信息判断所述车辆是否位于所述用户的家中；

响应于接收到所述预约请求，获取闹钟时刻；

根据闹钟时刻确定用车时刻；

将所述用车时刻发送至服务器，所述服务器根据所述用车时刻和电价随时段变化的关系确定预约充电策略，所述车辆根据所述预约充电策略进行预约充电。

本公开还提供一种预约充电装置，应用于车辆，所述装置包括：

第一获取模块，用于若接收到指示充电插头插入所述车辆的信号，则获取所述车辆的位置信息；

判断模块，用于根据所述车辆的位置信息判断所述车辆是否位于用户的家中；

第一控制模块，用于若判定所述车辆不位于所述用户的家中，则控制采用快充的充电模式进行充电；

第二控制模块，用于若判定所述车辆位于所述用户的家中，则控制所述车辆进行预约充电。

本公开还提供一种预约充电装置，应用于服务器，所述装置包括：

转发模块，用于将车辆在判定所述车辆位于所述用户的家中的情况下发送的预约请求转发至用户终端，其中，若接收到指示充电插头插入所述车辆的信号，则所述车辆根据所获取的所述车辆的位置信息判断所述车辆是否位于用户的家中；

第一接收模块，用于接收所述用户终端发送的用车时刻，所述用户终端在接收到车辆发送的预约请求的情况下，获取用户输入的所述用车时刻；

第一确定模块，用于响应于接收到所述用车时刻，根据所述用车时刻和电价随时段变化的关系确定预约充电策略；

第一发送模块，用于向所述车辆发送所述预约充电策略，以使所述车辆根据所述预约充电策略进行预约充电。

本公开还提供一种预约充电装置，应用于用户终端，所述装置包括：

第三接收模块，用于接收车辆在判定所述车辆位于用户的家中的情况下通过服务器发送的预约请求，其中，若接收到指示充电插头插入所述车辆的信号，则所述车辆根据所获取的所述车辆的位置信息判断所述车辆是否位于所述用户的家中；

第二获取模块，用于响应于接收到所述预约请求，获取闹钟时刻；

第二确定模块，用于根据闹钟时刻确定用车时刻；

第二发送模块，用于将所述用车时刻发送至服务器，所述服务器根据所述用车时刻和电价随时段变化的关系确定预约充电策略，所述车辆根据所述预约充电策略进行预约充电。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。

本公开还提供一种车辆，包括动力电池和控制器，所述控制器用于执行本公开提供的上述方法的步骤。

通过上述技术方案，在充电插头插入车辆后，根据车辆定位的不同，采用不同的充电方式进行充电。若车辆在旅途中，则直接利用快充的方式充电，缩短了旅途中的充电进程，若车辆在家中，则进行预约充电，从而能够更经济地完成充电，本方案中车辆的充电适应于不同的地点，灵活性较好。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的预约充电的场景示意图；

图2是一示例性实施例提供的预约充电方法的流程图；

图3是另一示例性实施例提供的预约充电方法的流程图；

图4是又一示例性实施例提供的预约充电方法的流程图；

图5是一示例性实施例提供的预约充电方法的信令图；

图6是一示例性实施例提供的预约充电装置的框图；

图7是另一示例性实施例提供的预约充电装置的框图；

图8是又一示例性实施例提供的预约充电装置的框图；

图9是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图；

图10是另一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

首先，对本公开的应用场景进行说明。图1是一示例性实施例提供的预约充电的场景示意图。如图1所示，车辆10与服务器20之间、服务器20与用户终端30之间可以通过相关技术(4g、5g等)进行无线通信。本公开中，用户终端30可以包括台式电脑、平板电脑、智能手机、智能刻穿戴设备等。用户终端30中可以安装专用的app，用户在该app中进行操作：输入信息、浏览信息、发送指令等。服务器20可以是汽车远程服务提供商(telematicsserviceprovider，tsp)提供的服务器。车辆10中的ecu等器件可以通过车辆10中的t-box与服务器20进行通信。在服务器20中，可以预先将用户终端30与用户的车辆10进行绑定，用户终端30用于控制与其绑定的车辆10的充电。

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图2是一示例性实施例提供的预约充电方法的流程图，该方法应用于车辆。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤s11，若接收到指示充电插头插入车辆的信号，则获取车辆的位置信息。

步骤s12，根据车辆的位置信息判断车辆是否位于用户的家中。

步骤s13，若判定车辆不位于用户的家中，则控制采用快充的充电模式进行充电。

步骤s14，若判定车辆位于用户的家中，则控制车辆进行预约充电。

其中，充电插头插入车辆后，可以触发生成电信号，该电信号可以指示充电插头已插入车辆，充电的硬件连接已经准备就绪。优选地，可以是快充和慢充的硬件连接都已经准备就绪。

车辆中可以预先存储用户家的地址，若车辆的定位显示与家的地址之间的距离小于预定的距离阈值，则可以认为车辆位于用户的家中。否则，可以认为车辆不位于用户的家中，而是在旅途中。该预定的距离阈值可以根据经验或试验得出。

在判定车辆位于用户的家中时，也可以暂时不进行动作。当用户通过终端预约充电时，车辆接收到服务器发送的预约充电策略时再进行充电。

通过上述技术方案，在充电插头插入车辆后，根据车辆定位的不同，采用不同的充电方式进行充电。若车辆在旅途中，则直接利用快充的方式充电，缩短了旅途中的充电进程，若车辆在家中，则进行预约充电，从而能够更经济地完成充电，本方案中车辆的充电适应于不同的地点，灵活性较好。

如上所述，在判定车辆位于用户的家中时，车辆可以暂时不进行动作等待用户从用户终端预约充电。或者，车辆也可以主动向用户终端发送预约请求，在用户终端接收到预约请求的情况下，才能够接收用户输入的用车时刻。在该实施例中，在图2的基础上，控制车辆进行预约充电的步骤可以包括：通过服务器向用户终端发送预约请求，以使用户终端在接收到预约请求的情况下，获取用户输入的用车时刻，并将用车时刻发送至服务器，服务器根据用车时刻和电价随时段变化的关系确定预约充电策略，预约充电策略可以包括充电起始时刻；响应于接收到服务器发送的预约充电策略，根据预约充电策略控制车辆进行预约充电。

用户可以在用户终端的app中输入用车时刻，由用户终端上传服务器。用车时刻是指用户准备启动车辆运行的时间点。不同时段的电价可能是不一样的，电价随时段变化的关系也就是时段和电价之间的对应关系。例如，一天的时间分为两个时段，从夜间零点到早上七点的时段，是较低的电价，从早上七点到夜间零点的时段是较高的电价。例如，用车时刻为早上八点，当前是晚上十点，可以选择在夜间零点到早上七点的时段中为车辆充电。通常在用电较多的时段电价较高，而在用电较少的时段电价较低。

由于电价的高低体现了用电负荷的多少，因此，通过上述技术方案，根据用车时刻和电价随时段变化的关系确定充电策略，使得为车辆预约的充电时间考虑到了电网中用电的负荷，因此能够尽可能地避开用电高峰，选择用电负荷较小的时段进行充电。这样，使得为车辆进行充电时电压稳定，有利于延长动力电池的寿命。并且，在低电价时段充电也能够为用户节省用电费用，经济性较好。

其中，车辆在进行充电之前，可以先检测各个充电条件是否满足。例如，可以在确定车辆未上电、车速为零、挡位为p挡且发动机转速为零的情况下，再控制执行上述预约充电策略。

根据预约充电策略控制车辆进行预约充电，可以实施为：服务器在所确定的充电起始时刻向车辆发送立即充电的充电指令，也可以是服务器将充电起始时刻发送给车辆，由车辆在充电起始时刻开始控制充电。

另外，用户还可以在用户终端中设置周期性地充电，可以设置用车时刻具有周期性。例如，设置每天的用车时刻都是早上八点。

在服务器中可以将用户终端和车辆相关联，用户终端可以将设置的参数(包括周期性的用车时刻、下文中描述的第一荷电阈值、第二荷电阈值等)记录并自动保存，用户登录用户终端后可以输出参数的历史数据供用户选择，或者，直接以最近一次的历史数据作为当前参数发送给服务器来确定预定充电策略。

当充电开始后，车辆可以将充电的实时数据(例如，荷电状态、电压)发送给服务器，服务器可以确定总计用时、剩余用时等数据后，一并发送给用户终端，在用户终端上进行输出，便于用户掌握充电的实时状况。

若当前时刻与用车时刻之间包含有多个不同的电价时段，则可以将预约充电策略确定为从多个不同的电价时段中电价最低的时段的起始时刻开始充电。

服务器在确定充电策略时，可以从任意时刻开始考虑，也就是用户将充电插头插入车辆后的任意时刻。例如，用户回到家中后，晚上八点钟将充电插头插入车辆。然后在晚上十点，用户登录了手机app预约充电。此时，服务器在确定充电策略时可以从晚上十点开始计算时间。可以以用户点击app中的“预约充电”按键的时刻为当前时刻。

当前时刻与用车时刻之间可能包含有多个不同的电价时段，例如，当前是晚上十点，用车时间是第二天早上八点，这两个时刻之间包括两个不同的电价时段：晚上十点到零点的高电价时段和零点到早上八点的低电价时段。此时，充电策略可以为从电价较低的零点到早上八点时段的起始时刻——零点开始充电。在家中充电可以使用慢充的方式。

若直接从较低电价时段的起始时刻开始充电，则能够充分利用低电价时段的充电时间，在利用低电价时段电压稳定的同时，为充电提供了较好的时间保障。

在又一实施例中，控制车辆进行预约充电的步骤还可以包括：获取动力电池的当前荷电状态；将动力电池的当前荷电状态发送给服务器，以使服务器根据用车时刻、电价随时段变化的关系、动力电池的当前荷电状态确定预约充电策略。

荷电状态体现了动力电池当前电量的多少，可以考虑动力电池当前电量的多少，来确定充电策略。例如，如果电量过于少，则可以考虑马上进行充电，以保证车辆不会亏电太久。如果电量比较多，则可以考虑接近于用车时刻再充电，以保障用车时电量的充足。

该实施例中，同时考虑动力电池的荷电状态，能够在保障动力电池充电较充分的情况下利用低电价时段电压的稳定性，兼顾了充电的充分性和稳定性。

在本公开的又一实施例中，服务器用于根据当前荷电状态确定充电时长，若当前时刻与用车时刻之间包含有多个不同的电价时段，且从多个不同的电价时段中电价最低的时段的起始时刻到用车时刻之间的时长大于充电时长，则确定充电策略为从多个不同的电价时段中电价最低的时段的起始时刻开始充电。

根据当前荷电状态，可以利用相关技术来计算并确定充电时长。举例来说，当前是晚上十点，用车时间是第二天早上八点，这两个时刻之间包括两个不同的电价时段：晚上十点到零点的高电价时段和零点到早上八点的低电价时段。而充电时长确定为四小时，小于用车之前从零点到早上八点(用车时刻)的低电价时段的时长(八小时)，则充电策略可以为从电价较低的零点到早上八点时段的起始时刻零点开始充电。

另一方面，若从多个不同的电价时段中电价最低的时段的起始时刻到用车时刻之间的时长小于充电时长，则认为若从电价最低的时段的起始时刻开始充电，到用车时刻并不能完成充电，可以采用其他的充电起始时刻。可以从用车时刻倒推充电时长，以计算出的时刻作为充电开始的时刻。例如，若充电时长确定为四小时，当前是下午六点，用车时间是第二天凌晨两点，这两个时刻之间包括两个不同的电价时段：晚上六点到零点的高电价时段和零点到凌晨两点的低电价时段，则零点到凌晨两点的低电价时段仅有两个小时，不能够完成充电。此时，可以从用车时刻倒推四个小时，从晚上十点开始充电。这样，就充分利用了低电价时段。

该实施例中，在确保动力电池能够完全充电的情况下，再利用低电价时段较稳定的电压来充电，使充电本身更有保障。

若当前时刻与用车时刻之间包含有多个不同的电价时段，且从多个不同的电价时段中电价最低的时段的起始时刻到用车时刻之间的时长大于充电模式为慢充时对应的充电时长，则确定充电策略为从多个不同的电价时段中电价最低的时段的起始时刻开始采用慢充的充电模式进行充电。

与上一实施例相比，该实施例中，在电价最低的时段的起始时刻到用车时刻之间的时长大于充电时长的基础上，还需要保证充电模式为慢充。在相关技术中，充电模式可以包括快充和慢充两种模式。快充为采用大电流充电，慢充为采用小电流充电。慢充模式有利于保护电池，有利于延长动力电池的使用寿命。

另一方面，如果在慢充模式下，在电价最低的时段的起始时刻到用车时刻之间的时长小于充电时长，则可以提前从电价较高的时段就开始充电，仍采用慢充的方式，或者，仍然从电价最低的时段的起始时刻开始进行充电，但为了在用车时刻充电能够完成，采用快充的充电模式。

该实施例中，在确保动力电池能够在慢充模式完全充电的情况下，再利用低电价时段较稳定的电压来充电，使充电本身有保障，且较好地保护了动力电池，延长了动力电池的使用寿命。

在本公开的又一实施例中，若当前荷电状态小于第一荷电阈值，且当前时刻与用车时刻之间包含有多个不同的电价时段，则确定充电策略为从当前时刻开始采用快充的充电模式进行充电，直至达到第二荷电阈值，再从多个不同的电价时段中电价最低的时段的起始时刻开始采用慢充的充电模式进行充电，第一荷电阈值小于第二荷电阈值。

也就是，若当前荷电状态小于第一荷电阈值，则可以认为车辆亏电严重，即使当前时刻与用车时刻之间包含有较低的电价时段，为了保障车辆不会亏电太久，也要马上开始大电流充电。当荷电状态达到第二荷电阈值时，可以认为车辆已具有一定的电量，即便是需要马上用车也可以应急使用。此时再从电价最低的时段的起始时刻开始采用慢充的充电模式进行充电。举例来说，若当前荷电状态为5％，小于第一荷电阈值10％，当前是下午六点，用车时间是第二天早上八点，这两个时刻之间包括两个不同的电价时段：下午六点到零点的高电价时段和零点到早上八点的低电价时段，则可以马上下午六点开始以快充模式充电，当充到第二荷电阈值30％时停止快充，直到零点时，再开始以慢充模式充电，将电池充满。第一荷电阈值和第二荷电阈值可以预先通过经验设定。

第一荷电阈值和第二荷电阈值可以是固定的，也可以是用户在预约充电设置时手动输入的，由用户终端将第一荷电阈值和第二荷电阈值发送给服务器。

该实施例中，当动力电池的剩余电量较小时，先采用快充达到一定的电量，再考虑利用低电价时段的稳定电压来充电。这样，在保障车辆一定程度上具有应急情况下运行的能力的情况下，再利用低电价时段较稳定的电压来充电，以便更好地应对突发需求。

在又一实施例中，该方法还可以包括：若判定车辆不位于用户的家中，则控制车辆中的娱乐影音设备的状态为待机状态。

也就是，若判定车辆不位于用户的家中，则在控制采用快充的充电模式进行充电的同时，控制车辆中的娱乐影音设备的状态为待机状态。

判定车辆不位于用户的家中，则位于旅途当中，为了让用户在旅途中车辆充电时有娱乐设备可以使用，可以继续为车辆中的娱乐影音设备供电，使其处于待机状态。当用户想要娱乐时，可以按压开关打开该娱乐影音设备。这样能够利用车辆充电的时段，让用户更好地休息放松。娱乐影音设备例如可以包括收音机、显示器、音箱等。例如，可以通过低压蓄电池为车辆中的娱乐影音设备供电。

图3是另一示例性实施例提供的预约充电方法的流程图，该方法应用于服务器。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤s21，将车辆在判定车辆位于用户的家中的情况下发送的预约请求转发至用户终端，其中，若接收到指示充电插头插入车辆的信号，则车辆根据所获取的车辆的位置信息判断车辆是否位于用户的家中；

步骤s22，接收用户终端发送的用车时刻，用户终端在接收到车辆发送的预约请求的情况下，获取用户输入的用车时刻；

步骤s23，响应于接收到用车时刻，根据用车时刻和电价随时段变化的关系确定预约充电策略；

步骤s24，向车辆发送预约充电策略，以使车辆根据预约充电策略进行预约充电。

通过上述技术方案，在充电插头插入车辆后，根据车辆定位的不同，采用不同的充电方式进行充电。若车辆在旅途中，则直接利用快充的方式充电，缩短了旅途中的充电进程，若车辆在家中，则进行预约充电，从而能够更经济地完成充电，本方案中车辆的充电适应于不同的地点，灵活性较好。

可选地，该方法还可以包括：接收车辆发送的动力电池的当前荷电状态；响应于接收到用车时刻，根据用车时刻和电价随时段变化的关系确定预约充电策略，包括：响应于接收到用车时刻和当前荷电状态，根据当前荷电状态、用车时刻和电价随时段变化的关系确定预约充电策略。

该实施例中，同时考虑动力电池的荷电状态，能够在保障动力电池充电较充分的情况下利用低电价时段电压的稳定性，兼顾了充电的充分性和稳定性。

图4是又一示例性实施例提供的预约充电方法的流程图，该方法应用于用户终端。如图4所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤s31，接收车辆在判定车辆位于用户的家中的情况下通过服务器发送的预约请求，其中，若接收到指示充电插头插入车辆的信号，则车辆根据所获取的车辆的位置信息判断车辆是否位于用户的家中；

步骤s32，响应于接收到预约请求，获取闹钟时刻；

步骤s33，根据闹钟时刻确定用车时刻；

步骤s34，将用车时刻发送至服务器，服务器根据用车时刻和电价随时段变化的关系确定预约充电策略，车辆根据预约充电策略进行预约充电。

用车时间可以是用户在终端app中手动输入的，还可以是终端自动根据其中的设置来确定的。用户终端可以获取预设的闹钟时刻，并根据闹钟时刻确定用车时刻。

闹钟是用户终端中用户预设的用于在所设置的时刻进行提醒的功能。用户终端可以通过响铃或振动的方式进行闹钟提醒。闹钟时刻体现了用户要办事的时间点，该时间点之后可能会用车，因此，可以自动根据闹钟时刻来确定用车时刻。用车时刻可以是闹钟时刻加上预定的时长。例如，闹钟时刻为早上七点，则可以将用车时刻确定为早上七点十五分。

在实际应用当中，当用户输入用车时刻时，可以直接使用该用车时刻预约充电，当用户没有输入用车时刻，仍然预约充电时，例如可以先提醒用户输入用车时刻，并给出其他选项，用户可以选择“根据当前的闹钟时刻，您将在明天早上七点十五分用车”的选项，确认用车时刻。

该实施例中，将用户终端中设置的闹钟时刻作为确定用户用车时刻的依据，这样，无需用户输入用车时刻，减少了用户的操作步骤，智能化程度较高。

在一实施例中，用户终端也可以预先将闹钟时刻发送给服务器，服务器根据闹钟时刻确定用车时刻，进一步确定预约充电策略。

另外，服务器还用于在确定多个预约充电策略之后，将所确定的预约充电策略发送至用户终端，用户终端在接收到用户选择预约充电策略的充电指令后，向服务器发送所选充电指令对应的预约充电策略。

例如，可以根据慢充模式优先、低价优先等方式生成多个预约充电策略。用户在app中点击“预约充电”时，可以输出所确定的多个预约充电策略。用户可以点击选择其中一种策略，确认预约充电。在多个预约充电策略中，可以包括几种常规的充电方式，例如，立即以大电流快充直至充电完成、立即以小电流慢充直至充电完成等。在输出多种充电策略时，可以一并输出各个充电策略对应的充电结束时刻，方便用户根据需求来选择。其中，各个预约充电策略对应的充电结束时刻可以根据相关技术来确定。

该实施例中，服务器可以分别将每种因素优先考虑生成的预约充电策略提供给用户，由用户根据实际需求来选择用哪种充电策略。这样，最终实施的充电策略更加符合用户的期望和实际情况的需求。

对于电价随时段变化的关系，可能不同地区有不同的关系。服务器可以在确定车辆位置信息的情况下，为其应用所在地区的电价关系。该电价关系也可以是由用户手动输入的。在本公开的又一实施例中，用户终端可以接收用户输入的电价随时段变化的关系，并将电价随时段变化的关系发送至服务器。

也就是，在预约充电时，用户可以手动输入电价以及对应的时段。可以每次预约时输入，也可以记录电价的历史数据，在用户登录app后自动利用之前电价的历史数据。

该实施例中，电价随时段变化的关系由用户输入，而不需要预存在服务器中，省去了服务器根据车辆所在地区确定电价随时段变化的关系，并且灵活性较好。

图5是一示例性实施例提供的预约充电方法的信令图。在图5的实施例中，包括了上述多个实施例的技术特征，此处不再赘述。

本公开还提供了一种预约充电装置。图6是一示例性实施例提供的预约充电装置的框图。该预约充电装置应用于车辆。如图6所示，预约充电装置100可以包括第一获取模块101、判断模块102、第一控制模块103和第二控制模块104。

第一获取模块101用于若接收到指示充电插头插入车辆的信号，则获取车辆的位置信息。

判断模块102用于根据车辆的位置信息判断车辆是否位于用户的家中。

第一控制模块103用于若判定车辆不位于用户的家中，则控制采用快充的充电模式进行充电。

第二控制模块104用于若判定车辆位于用户的家中，则控制车辆进行预约充电。

可选地，第二控制模块104可以包括第一发送子模块和第一控制子模块。

第一发送子模块用于通过服务器向用户终端发送预约请求，以使用户终端在接收到预约请求的情况下，获取用户输入的用车时刻，并将用车时刻发送至服务器，服务器根据用车时刻和电价随时段变化的关系确定预约充电策略。

第一控制子模块用于响应于接收到服务器发送的预约充电策略，根据预约充电策略控制车辆进行预约充电。

可选地，第二控制模块104还可以包括获取子模块和第二发送子模块。

获取子模块用于获取动力电池的当前荷电状态。

第二发送子模块用于将动力电池的当前荷电状态发送给服务器，以使服务器根据用车时刻、电价随时段变化的关系、动力电池的当前荷电状态确定预约充电策略。

可选地，预约充电装置100还可以包括第三控制模块。

第三控制模块用于若判定车辆不位于用户的家中，则控制车辆中的娱乐影音设备的状态为待机状态。

通过上述技术方案，在充电插头插入车辆后，根据车辆定位的不同，采用不同的充电方式进行充电。若车辆在旅途中，则直接利用快充的方式充电，缩短了旅途中的充电进程，若车辆在家中，则进行预约充电，从而能够更经济地完成充电，本方案中车辆的充电适应于不同的地点，灵活性较好。

本公开还提供了一种预约充电装置。图7是另一示例性实施例提供的预约充电装置的框图。该预约充电装置应用于服务器。如图7所示，预约充电装置200可以包括转发模块201、第一接收模块202、第一确定模块203和第一发送模块204。

转发模块201用于将车辆在判定车辆位于用户的家中的情况下发送的预约请求转发至用户终端，其中，若接收到指示充电插头插入车辆的信号，则车辆根据所获取的车辆的位置信息判断车辆是否位于用户的家中。

第一接收模块202用于接收用户终端发送的用车时刻，用户终端在接收到车辆发送的预约请求的情况下，获取用户输入的用车时刻。

第一确定模块203用于响应于接收到用车时刻，根据用车时刻和电价随时段变化的关系确定预约充电策略。

第一发送模块204用于向车辆发送预约充电策略，以使车辆根据预约充电策略进行预约充电。

可选地，预约充电装置200还可以包括第二接收模块。

第二接收模块用于接收车辆发送的动力电池的当前荷电状态；

第一确定模块203可以包括确定子模块。确定子模块用于响应于接收到用车时刻和当前荷电状态，根据当前荷电状态、用车时刻和电价随时段变化的关系确定预约充电策略。

本公开还提供了一种预约充电装置。图8是又一示例性实施例提供的预约充电装置的框图。该预约充电装置应用于用户终端。如图8所示，预约充电装置300可以包括第三接收模块301、第二获取模块302、第二确定模块303和第二发送模块304。

第三接收模块301用于接收车辆在判定车辆位于用户的家中的情况下通过服务器发送的预约请求，其中，若接收到指示充电插头插入车辆的信号，则车辆根据所获取的车辆的位置信息判断车辆是否位于用户的家中。

第二获取模块302用于响应于接收到预约请求，获取闹钟时刻。

第二确定模块303用于根据闹钟时刻确定用车时刻。

第二发送模块304用于将用车时刻发送至服务器，服务器根据用车时刻和电价随时段变化的关系确定预约充电策略，车辆根据预约充电策略进行预约充电。

需要说明的是，上述的装置实施例中各步骤的具体实现方式可以参考上述预约充电方法实施例中的相关描述，于此不再赘述。

本公开还提供一种电子设备，包括存储器和处理器。存储器上存储有计算机程序；处理器用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。

图9是一示例性实施例示出的一种电子设备900的框图。如图9所示，该电子设备900可以包括：处理器901，存储器902。该电子设备900还可以包括多媒体组件903，输入/输出(i/o)接口904，以及通信组件905中的一者或多者。

其中，处理器901用于控制该电子设备900的整体操作，以完成上述的预约充电方法中的全部或部分步骤。存储器902用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备900的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备900上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器902可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，简称prom)，只读存储器(read-onlymemory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件903可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器902或通过通信组件905发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口904为处理器901和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件905用于该电子设备900与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(nearfieldcommunication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件905可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备900可以被一个或多个应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、数字信号处理设备(digitalsignalprocessingdevice，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，简称pld)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的预约充电方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的预约充电方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器902，上述程序指令可由电子设备900的处理器901执行以完成上述的预约充电方法。

图10是另一示例性实施例示出的一种电子设备1000的框图。例如，电子设备1000可以被提供为一服务器。参照图10，电子设备1000包括处理器1022，其数量可以为一个或多个，以及存储器1032，用于存储可由处理器1022执行的计算机程序。存储器1032中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1022可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的预约充电方法。

另外，电子设备1000还可以包括电源组件1026和通信组件1050，该电源组件1026可以被配置为执行电子设备1000的电源管理，该通信组件1050可以被配置为实现电子设备1000的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备1000还可以包括输入/输出(i/o)接口1058。电子设备1000可以操作基于存储在存储器1032的操作系统，例如windowsserver^tm，macosx^tm，unix^tm，linux^tm等等。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的预约充电方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1032，上述程序指令可由电子设备1000的处理器1022执行以完成上述的预约充电方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的预约充电方法的代码部分。

本公开还提供一种车辆，包括动力电池和控制器，所述控制器用于执行本公开提供的上述方法的步骤。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。