一种防锁死的充电枪、防锁死方法、装置及充电桩与流程

本发明涉及充电桩领域，尤其涉及一种防锁死的充电枪、防锁死方法、装置及充电桩。

背景技术：

随着全球汽车工业面临能源环境问题的巨大挑战，发展新能源电动汽车，实现汽车能源动力系统的电气化，推动传统汽车产业的战略转型，是汽车发展的趋势。而充电桩作为电动汽车的能量补给设备，伴随电动汽车的发展而快速发展。

常见的充电桩包括交流充电桩和直流充电桩，其中交流充电桩是通过交流电给汽车的车载充电机充电，再由车载充电机给汽车电池充电。因此充电的时间会比较长，一般需要6-8小时。在充电过程中，为了避免因别人的恶意拔枪而无法充电的情况，会在插上充电枪后由汽车插座锁紧充电枪或者由用户加设充电锁。

但现有技术存在以下不足：额外增设充电锁会增加用户的充电成本，而且每次操作麻烦，影响用户使用，而汽车插座锁紧容易出现故障，一旦故障难以拆卸，不方便用户使用。

技术实现要素：

本发明提出一种防锁死的充电枪、防锁死方法、装置及充电桩，以解决充电枪与充电接头容易在雨天进水的问题，防止雨水破坏充电枪与充电电路。

本发明一实施例提供了一种防锁死的充电枪，可以包括：相互连接的枪体和接触套件；

所述接触套件的一侧与所述枪体的枪头相互匹配连接，另一侧与汽车插座连接；所述接触套件的周边设有n个套件连接孔，所述套件连接孔内设有套件磁体，所述枪体的周边设有n个枪体连接柱，所述枪体连接柱设置在所述套件连接孔内，每个所述枪体连接柱的外壁均设有通电线圈，所述通电线圈与所述套件磁体触碰连接，n≥1；

所述枪体还设有控制电路和两个供电电源，两个供电电源分别为第一电源和第二电源，所述控制电路与充电桩服务器连接，所述控制电路通过双刀双掷开关分别与所述第一电源和第二电源连接，所述通电线圈分别与所述第一电源和第二电源连接，所述第一电源和第二电源分别给所述通电线圈提供两种不同电流流动方向；

当充电枪正常充电时，所述第一电源给所述通电线圈供电，所述通电线圈产生与所述套件磁体产生的磁场相互吸引并吸附所述套件磁体，以使所述枪体与所述接触套件连接；当充电枪锁死时，所述控制电路触发控制所述双刀双掷开关启动，将所述通电线圈的供电电源从所述第一电源切换至第二电源，所述通电线圈在反向电流的作用下产生与所述套件磁体相排斥的磁场并反弹所述套件磁体，以使所述枪体从所述接触套件中脱离。

进一步的，所述套件磁体设有弹簧与磁石，包括：

所述弹簧的一端设置在所述套件连接孔的底部，另一端与所述磁石连接，所述磁石与所述枪体连接柱触碰连接。

进一步的，所述枪体的侧边设有两个电源座，所述第一电源和所述第二电源分别设置在所述两个电源座内，所述控制电路和所述双刀双掷开关分别设置在所述枪体的顶部，所述第一电源和所述第二电源通过导线分别穿过所述电源座与所述双刀双掷开关连接。

进一步的，所述接触套件的正面设有与汽车插座连接的输出触点，所述接触套件的背面设有与所述枪体接触的输入触点，所述枪体的充电电源从所述输入触点传输至所述输出触点，从所述输出触点给汽车插座充电。

进一步的，还包括手动触发开关，所述手动触发开关分别与所述控制电路和所述双刀双掷开关连接，所述手动触发开关设置在所述枪体的侧边。

相应的，本发明一实施例还提供了一种防锁死的方法，所述方法应用于终端，所述终端分别与上述实施例所述的防锁死的充电枪和服务器连接，所述方法包括：

当获取到用户的锁死触发信息时，向所述服务器发送检测指令；

接收所述服务器发送的检测结果，所述检测结果为所述服务器响应所述检测指令并获取汽车状态信息和充电枪状态信息后，根据所述汽车状态信息和充电枪状态信息作检测操作生成；

若所述检测结果为异常结果时，接收所述服务器发送的语音信息并将终端的当前界面切换至操作显示界面；

在所述操作显示界面中显示操作指引并播报所述语音信息，以提示用户按下所述防锁死的充电枪上的手动触发开关，拔出所述充电枪。

进一步的，所述方法还包括：

若所述检测结果为异常结果时，向所述服务器发送切断指令，以使所述服务器响应所述切断指令关闭切断充电枪的供电电源。

进一步的，所述方法还包括：

向所述充电枪发送脱离指令，以使所述充电枪的控制电路响应所述脱离指令并控制所述双刀双掷开关切换，将所述充电枪的枪体与所述接触套件分离。

相应的，本发明一实施例还提供了一种防锁死的装置，包括：

检测指令模块，用于当获取到用户的锁死触发信息时，向所述服务器发送检测指令；

检测结构模块，用于接收所述服务器发送的检测结果，所述检测结果为所述服务器响应所述检测指令并获取汽车状态信息和充电枪状态信息后，根据所述汽车状态信息和充电枪状态信息作检测操作生成；

正常结果模块，用于若所述检测结果为异常结果时，接收所述服务器发送的语音信息并将终端的当前界面切换至操作显示界面；

提示模块，用于在所述操作显示界面中显示操作指引并播报所述语音信息，以提示用户按下所述防锁死的充电枪上的手动触发开关，拔出所述充电枪。

进一步的，所述装置还包括：

切断模块，用于若所述检测结果为异常结果时，向所述服务器发送切断指令，以使所述服务器响应所述切断指令关闭切断充电枪的供电电源。

进一步的，所述装置还包括：

脱离模块，用于向所述充电枪发送脱离指令，以使所述充电枪的控制电路响应所述脱离指令并控制所述双刀双掷开关切换，将所述充电枪的枪体与所述接触套件分离。

相应的，本发明一实施例还提供了一种充电桩，包括如上实施例所述的防锁死的充电枪以及充电桩本体，所述充电桩本体通过充电线与所述充电枪连接。

相应的，本发明一实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行本发明实施例所述的防锁死的方法。

相应的，本发明一实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本发明实施例所述的防锁死的方法。

在本发明实施例公开了一种防锁死的充电枪、防锁死方法、装置及充电桩，本发明可以通过接触套件将枪头与汽车插座分开，当发生锁死时，可以将枪头从接触套件中拔出，使得枪头从汽车插座中脱离，而且通过改变枪体连接柱上的通电线圈的通电电流，从而可以改变枪体连接柱的磁性，使得枪体连接柱可以与套件磁体相互吸引或排斥，使得拆装更加容易便捷，方便用户使用。

附图说明

图1是本发明一种防锁死的充电枪的结构示意图；

图2是本发明的接触套件的结构示意图；

图3是本发明的枪体的结构示意图；

图4是本发明一种控制电路的电路原理图；

图5是本发明一种防锁死方法的步骤流程图；

图6是本发明一种防锁死装置的结构示意图；

图7是本发明一种充电桩的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，本发明一种防锁死的充电枪的结构示意图。该防锁死的充电枪可以包括：相互连接的枪体1和接触套件2。

具体地，参照图2-3，分别示出了本发明的接触套件的结构示意图和本发明的枪体的结构示意图。所述接触套件2的一侧与所述枪体1的枪头相互匹配连接，另一侧与汽车插座连接。在使用时，枪头通过接触套件2与汽车插座连接，再由枪头给汽车充电。

在本实施例中，该接触套件2可以采用绝缘材质，避免枪头在充电时漏电。

所述接触套件2的周边设有n个套件连接孔21，所述套件连接孔21内设有套件磁体22，所述枪体1的周边设有n个枪体连接柱11，所述枪体连接柱11设置在所述套件连接孔21内，每个所述枪体连接柱11的外壁均设有通电线圈，所述通电线圈与所述套件磁体22触碰连接，n≥1。

参照图2-3，在本实施例中，套件连接孔21设有两个，枪体连接柱11也设有两个，其中两个套件连接孔21分别设置在接触套件2的两个侧边，并且以接触套件2的中心对称设置。相应的，两个枪体连接柱11也可以设置在枪体1的两个侧边，并且以枪体1为中心对称设置。

所述枪体1还设有控制电路12和两个供电电源13，两个供电电源13分别为第一电源和第二电源，所述控制电路12与充电桩服务器连接，所述控制电路12通过双刀双掷开关分别与所述第一电源和第二电源连接，所述通电线圈分别与所述第一电源和第二电源连接，所述第一电源和第二电源分别给所述通电线圈提供两种不同电流流动方向。所述控制电路12快一通过双刀双掷开关从第一电源切换至第二电源，或从第二电源切换至第一电源。具体可以参照图4，示出了本发明一种控制电路的电路原理图。所述控制电路12设有主控芯片，可以通过主控芯片触发控制第一电源与第二电源的切换。

在本实施例中，第一电源与第二电源的电量相同，为了方便操作，可以第一电源与第二电源可以食相同的两个电源。另外，为了确保两个电源供电充足，两个电源可以分别与枪体1的末端连接，由充电桩分别给两个电源充电。

在使用过程中，当用户需要使用充电枪正常充电时，用户将充电枪插在汽车插座上，接触套件2与汽车插座接触，使得枪头可以给汽车插座供电，此时所述第一电源给所述通电线圈供电，使得两个枪体连接柱11上的所述通电线圈通电并产生磁场，通电线圈上的磁场与套件磁体22的磁场相互吸引，使得套件磁体22可以和枪体连接柱11相互吸引，让枪体连接柱11吸附在所述套件磁体22上，以使所述枪体1与所述接触套件2连接。

当充电枪锁死时，所述控制电路12触发控制所述双刀双掷开关启动，双刀双掷开关将第一电源切换至第二电源，使得所述通电线圈的供电电源13从所述第一电源切换至第二电源，由于第一电源与第二电源的供电方向不同，此时通电线圈的电流方向改变，通电线圈的电流从原来的正向电流变成反向电流，在反向电流的作用下产生与所述套件磁体22相排斥的磁场，由于通电线圈的磁场与套件磁体22的磁场相反，使得套件磁体22和枪体连接柱11相互排斥，从而可以反弹所述套件磁体22，在反向的作用力下，可以使得枪体1从所述接触套件2中脱离。

在本实施例中，由于在锁死的情况下，用户难以拔出枪头，需要增加反作用力，方便用户拔出枪头，为了解决上述问题，参照图2-3，所述套件磁体22设有弹簧23与磁石24，包括：所述弹簧23的一端设置在所述套件连接孔21的底部，另一端与所述磁石24连接，所述磁石24与所述枪体连接柱11触碰连接。

枪头与接触套件2相互接触时，枪体连接柱11设置在套件连接孔21内，由于磁力相互吸引，枪头压缩磁石24，使得磁石24压缩弹簧23，在拔出枪头，除了磁石24与枪体连接柱11的排斥力，还包括弹簧23的作用力，在两个反作用力的作用下，可以增加磁石24与枪体连接柱11在反向排斥时的作用力，方便用户拔出枪头。

为了避免两个电源受损以及方便控制电路12切换第一电源和第二电源，可以在所述枪体1的侧边设有两个电源座，所述第一电源和所述第二电源分别设置在所述两个电源座内，所述控制电路12和所述双刀双掷开关分别设置在所述枪体1的顶部，所述第一电源和所述第二电源通过导线分别穿过所述电源座与所述双刀双掷开关连接。

在使用时，由于枪头是通过接触套件2与汽车插座连接，为了能提高充电效率，可以在所述接触套件2的正面设有与汽车插座连接的输出触点25，所述接触套件2的背面设有与所述枪体1接触的输入触点26，所述枪体1的充电电源从所述输入触点26传输至所述输出触点25，从所述输出触点25给汽车插座充电。

另外，由于双刀双掷开关是通过控制电路12控制，在个别情况下用户需要急需用车，需要立即拔出枪头。为了解决上述问题，参照图2-3，在本实施例中，还可以包括手动触发开关，所述手动触发开关分别与所述控制电路12和所述双刀双掷开关连接，所述手动触发开关设置在所述枪体1的侧边。

在使用时，用户可以按压手动触发开关，由手动触发开关发送触发信号知控制电路12，控制电路12可以在接收触发信号后控制双刀双掷开关切换通电线圈的供电电源13。

在本发明实施例公开了一种防锁死的充电枪，本发明可以通过接触套件将枪头与汽车插座分开，当发生锁死时，可以将枪头从接触套件中拔出，使得枪头从汽车插座中脱离，而且通过改变枪体连接柱上的通电线圈的通电电流，从而可以改变枪体连接柱的磁性，使得枪体连接柱可以与套件磁体相互吸引或排斥，使得拆装更加容易便捷，方便用户使用。

参照图5，示出了本发明一种防锁死方法的步骤流程图。在本实施例中，所述方法可以应用于终端。所述终端分别与防锁死的充电枪和服务器连接。

其中该防锁死的充电枪为包括上述实施例所有技术特征的防锁死的充电枪，所述服务器可以为云端服务器，也可以是有一个或多个服务器组成的服务器群。

具体地，所述方法包括：

步骤s1、当获取到用户的锁死触发信息时，向所述服务器发送检测指令。

该锁死信息可以是用户在实际操作中，无法拔出充电枪后，添加至终端的信息。在具体实现中，该锁死触发信息可以是用户通过充电桩收费应用程序或终端与服务器连接通讯软件中添加。终端在接收锁死触发信息后，可以生成检测指令，并将检测指令发送至服务器。

步骤s2、接收所述服务器发送的检测结果，所述检测结果为所述服务器响应所述检测指令并获取汽车状态信息和充电枪状态信息后，根据所述汽车状态信息和充电枪状态信息作检测操作生成。

在本实施例中，该汽车状态信息可以包括汽车的电量信息，通讯状态信息，汽车故障信息和汽车各部件的检测信息。该充电枪状态信息包括充电枪是否断电信息，充电枪通信状态信息等等。在本实施例中，服务器可以通过汽车终端获取汽车状态信息，服务器可以通过充电桩获取充电枪状态信息。

在具体实现中，服务器可以检测汽车状态信息和充电枪状态信息是否都正常时，生成正常结果；若汽车状态信息和充电枪状态信息中的任意一项信息不正常时，均可以生成异常结果。

步骤s3、若所述检测结果为异常结果时，接收所述服务器发送的语音信息并将终端的当前界面切换至操作显示界面。

当检测结果为异常结果时，终端可以想服务器发送语音提示请求，服务器可以根据语音提示请求，从数据库中查找用户预设的语音信息。当终端接收到服务器的语音信息后，可以将终端的当前显示界面切换至操作显示界面。该操作显示界面可以显示拔出枪头的操作图像，该语音信息可以包括拔出枪头的操作步骤语音。

步骤s4、在所述操作显示界面中显示操作指引并播报所述语音信息，以提示用户按下所述防锁死的充电枪上的手动触发开关，拔出所述充电枪。

在本实施例中，终端可以在操作显示界面中显示拔出枪头的操作指引，该指引可以通过图像显示，并且在显示过程中同步播放语音信息，教导用户如何操作拔出枪头。用户在观看操作指引与收听语音信息后，可以按压手动触发开关，并按照指引的方向抽出枪头。

在本实施例中，当发生锁死时，终端可以向服务器发送检测指令，服务器可以根据检测指令检测汽车和充电枪是否正常，若出现故障或异常情况时，可以由终端通知用户拔出枪头，并且终端可以显示操作指令和播报语音信息，教导用户操作，防止用户误操作，从而实现快速拔枪的效果。

为了能让用户在拔枪时更加安全，避免拔出后漏电或产生的电弧伤害用户，在本实施例中，所述方法还包括：

若所述检测结果为异常结果时，向所述服务器发送切断指令，以使所述服务器响应所述切断指令关闭切断充电枪的供电电源。

在实际操作中，当服务器生成异常结果后，服务器可以生成切断指令，并将切断指令发送至该充电枪连接的充电桩中，充电桩可以在接收到切断指令后切断供电电源，使得用户在拔出枪头时更加安全。

另外，在实际使用时，可以出现机件故障或接触不良的情况，为了解决上述问题，在本实施例中，所述方法还包括：

向所述充电枪发送脱离指令，以使所述充电枪的控制电路响应所述脱离指令并控制所述双刀双掷开关切换，将所述充电枪的枪体与所述接触套件分离。

在具体实现中，终端可以向充电枪的控制电路发送脱离指令，控制电路在接收到脱离指令后，可以响应该脱离指令并控制双刀双掷开关切换通电线圈的供电电源，将供电电源从第一电源切换至第二电源，从而可以使得枪体与接触套件脱离。

参照图6示出了本发明一种防锁死装置的结构示意图。具体地，所述防锁死装置可以包括：

检测指令模块601，用于当获取到用户的锁死触发信息时，向所述服务器发送检测指令；

检测结构模块602，用于接收所述服务器发送的检测结果，所述检测结果为所述服务器响应所述检测指令并获取汽车状态信息和充电枪状态信息后，根据所述汽车状态信息和充电枪状态信息作检测操作生成；

正常结果模块603，用于若所述检测结果为异常结果时，接收所述服务器发送的语音信息并将终端的当前界面切换至操作显示界面；

提示模块604，用于在所述操作显示界面中显示操作指引并播报所述语音信息，以提示用户按下所述防锁死的充电枪上的手动触发开关，拔出所述充电枪。

进一步的，所述装置还包括：

切断模块，用于若所述检测结果为异常结果时，向所述服务器发送切断指令，以使所述服务器响应所述切断指令关闭切断充电枪的供电电源。

进一步的，所述装置还包括：

脱离模块，用于向所述充电枪发送脱离指令，以使所述充电枪的控制电路响应所述脱离指令并控制所述双刀双掷开关切换，将所述充电枪的枪体与所述接触套件分离。

参照7，示出了本发明一种充电桩的结构示意图。本发明还提出了一种充电桩，该充电桩包括上述实施例所有技术特征的防锁死的充电枪4以及充电桩本体5，所述防锁死的充电枪4与所述充电桩本体5通过充电电缆连接。

本发明提出的新型充电桩装有防锁死的充电枪，可以在充电枪发生锁死时，让用户拔出枪体，方便用户操作，也可以避免后续因无法拔枪而引发的事。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行本发明实施例所述的方法。

本发明实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本发明实施例所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。