可移动承载装置及运输车的制作方法

本申请涉及长型物件运输装置领域，具体涉及一种可移动承载装置及运输车。

背景技术：

在对长度较长的物件如风机叶片，在运输过程中通常需要使用超长运输车辆，但超长运输车辆运输过程中道路的转弯或障碍物等会增加操作难度甚至是无法进行，因此风机叶片等较长物件运输时需要特殊的可移动承载装置来克服运输途中的种种障碍及优化行驶难度。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种可移动承载装置及运输车，以解决承载长型物长途运输时无法通过时进行调整长型物位置和伸缩可移动承载装置以避开障碍物的问题。

本申请的实施例提供一种可移动承载装置，包括第一承载部、安装组件、第二承载部、伸缩部和连接件。所述安装组件与所述第一承载部连接，所述安装组件包括安装件和调整件，所述安装件用于固持运输物，所述调整件连接所述安装件使得至少可在一方向上调节运输物姿态。所述第二承载部具有用于承载所述运输物的另一端的承载面。所述伸缩部连接所述第一承载部和所述第二承载部，使得所述第一承载部能够相对靠近或远离所述第二承载部。所述连接件设置于所述第一承载部背离所述第二承载部的一端，用于接收驱动力并拉动所述第一承载部、所述安装件和所述第二承载部移动。

以运输物为风机叶片为例，上述安装组件使得风机叶片在第一承载部上能够调整风机叶片姿态，而第一承载部和第二承载部通过伸缩部进行连接，又可以调节可移动承载装置的整体尺寸。通过调整风机叶片姿态和调节可移动承载装置的整体尺寸的结合可以克服运输途中的种种障碍及优化行驶难度。另外连接件设置于第一承载件上，使得叶根部分靠近驱动力，让风机叶片整体的中心靠近可移动承载装置接收驱动力的位置，从而提高可移动承载装置的稳定性，另外，通过叶根部分的重力，使得接收驱动力的第一承载件具有相对较大的压力接触于地面，避免可移动承载装置靠近驱动力的位置被风机叶片撬抬，导致难以通过与地面的摩擦位移。

在可能的一种实施方式中，所述调整件包括调位件。所述调位件连接所述安装件和所述第一承载部，所述安装件与所述第一承载部铰接，所述调位件驱动所述安装件带动所述运输物调节姿态。

调位件使得安装件可以带动风机叶片绕平行于地面的铰接轴转动，当可移动承载装置放置在地面时，从风机叶片和可移动承载装置在地面的投影来看，当风机叶片通过调位件的调节远离第二承载部也即远离地面后，风机叶片在地面的投影变短，可以通过缩短第一承载部和第二承载部之间的距离进行匹配，另外当风机叶片转动以远离地面时，第二承载部上的承载面也需要进一步靠近第一承载部才能贴合风机叶片的表面。

在可能的一种实施方式中，所述调位件包括液压缸，所述液压缸一端连接所述第一承载部，另一端连接所述安装件。

以运输物为风机叶片为例，上述液压缸在伸缩时带动安装件相对第一承载部转动，从而带动风机叶片相对第一承载部转动。

在可能的一种实施方式中，所述安装件包括法兰盘和卡箍，所述法兰盘具有用于贴合所述运输物端面的安装面，所述卡箍设置在所述安装面上，所述卡箍内形成卡持空间以卡持所述运输物。

以运输物为风机叶片为例，通过安装面承载风机叶片的一部分重力，通过卡箍贴合并固定叶根的轴向以固定风机叶片与法兰盘的相对位置。经由卡箍和安装面的配合，使得风机叶片不易脱离安装件。

在可能的一种实施方式中，所述调整件还包括旋转驱动件。所述旋转驱动件，与所述安装件连接，用于驱动所述运输物绕垂直于所述安装面的轴转动。

以运输物为风机叶片为例，上述旋转驱动件驱动风机叶片转动以改变风机叶片承载于可移动承载装置上时的迎风面，降低风机叶片受到的风阻。

在可能的一种实施方式中，所述旋转驱动件包括底盘和驱动电机。所述底盘设置在所述第一承载部，与所述法兰盘可转动连接。所述驱动电机设置在所述第一承载部，输出端设置有齿轮，所述齿轮与所述法兰盘内环的轮齿啮合。

以运输物为风机叶片为例，当法兰盘与底盘相对转动时，能够带动风机叶片同步转动，从而改变风机叶片受到的风阻，而驱动电机能够驱动法兰盘相对底盘转动，进而控制风机叶片的角度来改变风阻，其中，齿轮和内环轮齿的配合，能够保证传动稳定不易失效。

在可能的一种实施方式中，所述第二承载部包括安装台和承载件。所述安装台设置有导向槽，所述导向槽沿朝向所述第一承载部的方向延伸。所述承载件与所述导向槽滑动配合，具有所述承载面。

以运输物为风机叶片为例，通过导向槽和承载件的配合能够进一步实现通过承载面的位移来贴合风机叶片的表面，当风机叶片通过旋转驱动件或调位件的调整后，风机叶片朝向承载面的位置发生改变，通过承载件在导向槽上滑动使得承载面贴合位置发生改变的风机叶片，保证对风机叶片的承载。

在可能的一种实施方式中，所述承载件包括架体、第一限位件和第二限位件。所述架体与所述导向槽滑动配合。所述第一限位件设置在所述架体上，具有所述承载面。所述第二限位件设置在所述架体上，所述第一限位件和所述第二限位件之间形成用于所述运输物插入的限位间隙。

以运输物为风机叶片为例，不仅可以通过第一限位件的承载面承载风机叶片的重力，还可以处通过第二限位件防止可移动承载装置在颠簸时将风机叶片甩出。

在可能的一种实施方式中，所述第二限位件与所述架体滑动配合，以使得所述第二限位件能够相对靠近或远离所述安装台。

以运输物为风机叶片为例，第二限位件与架体的滑动配合，以控制限位间隙的大小，通过旋转驱动件转动后，风机叶片的扁头端会发生一定的旋转，需要改变限位间隙来进行适应匹配。

在可能的一种实施方式中，所述调整件还包括转台。所述转台与所述第一承载部可转动连接，所述转台上设置所述安装件以驱动所述运输物相对所述基架转动。

以运输物为风机叶片为例，第一承载部和转台相对转动的转轴垂直于地面，因此，转台驱动安装件带动运输物的重力作用线移动。重力作用线也即从风机叶片的中心竖直向下延伸的线，通过转台使得风机叶片整体大概绕叶根部分转动，从而实现重力作用线靠近或远离第一承载部、伸缩部、第二承载部所在区域。通过可移动承载装置运输风机叶片并遇到转弯时，经由重力作用线的位置改变来调整整体的转弯重心从而避免倾翻。

在可能的一种实施方式中，所述伸缩部包括伸缩控制件和多个延伸件。所述多个延伸件的一端连接所述第一承载部，另一端连接所述第二承载部。相邻两个所述延伸件滑动设置，以使得所述第一承载部相对靠近或远离所述第二承载部。所述伸缩控制件一端连接一个所述延伸件，另一端连接另一个延伸件以控制相邻的两个所述延伸件相对滑动。

以运输物为风机叶片为例，延伸件可以提供隔离风机叶片，延伸件之间通过伸缩控制件来控制伸缩可以改变伸缩部的整体长度，以使得第一承载部和第二承载部能够相对靠近或远离。

在可能的一种实施方式中，可移动承载装置还包括伸缩件，设置于所述伸缩部、所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一者，包括能够抵持于所述地面的活动端。

以运输物为风机叶片为例，伸缩件设置在伸缩部、第一承载部和第二承载部中的至少一者，使得需要可移动承载装置进行风机叶片的装卸时，或者原地调整风机叶片的位置时，能够通过伸缩件顶撑可移动承载装置并将可移动承载装置固定在一位置而避免可移动承载装置的滑动。

本申请的实施例还提供一种运输车，包括车头和上述的可移动承载装置。所述车头与所述连接件可拆卸连接。

以运输物为风机叶片为例，通过车头为可移动承载装置提供驱动力，使得可移动承载装置带动风机叶片在地面上运动。

在可能的一种实施方式中，所述连接件包括轴承，所述车头设置有垂直于所述地面的连接柱，所述连接柱插入所述轴承中以使得所述车头与所述可移动承载装置可转动连接。

以运输物为风机叶片为例，通过轴承和连接柱的配合，使得车头和可移动承载装置能够改变连接角度，从而让运输车便于转弯。

附图说明

图1是本申请的一个实施例中的伸缩部处于展开状态的可移动承载装置的结构示意图。

图2是本申请的一个实施例中的伸缩部处于重叠状态且伸缩件离开地面的可移动承载装置的结构示意图。

图3是本申请的一个实施例中的安装件的结构示意图。

图4是本申请的一个实施例中的伸缩部处于重叠状态且伸缩件抵持地面的可移动承载装置的结构示意图。

图5是本申请的一个实施例中的第二承载部的结构示意图。

图6是本申请的另一个实施例中的可移动承载装置的结构示意图。

图7是本申请的一个实施例中的伸缩部处于重叠状态且伸缩件离开地面的运输车的结构示意图。

图8是本申请的一个实施例中的伸缩部处于重叠状态且伸缩件抵持地面的运输车的结构示意图。

主要元件符号说明

可移动承载装置010

风机叶片030

叶根031

叶身033

车头050

第一承载部100

基架110

第一段111

第二段113

转台130

支撑臂131

安装件200

法兰盘210

安装面211

环形滑块213

卡箍230

头部231

尾部233

第二承载部300

安装台310

滑轨330

承载件350

架体351

第一限位件353

第二限位件355

调位件400

伸缩部500

延伸件510

连接件600

旋转驱动件700

底盘710

驱动电机730

伸缩件800

活动端801

轮体900

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的实施例提供一种可移动承载装置，包括第一承载部、安装件、第二承载部、伸缩部和连接件。所述安装件与所述第一承载部活动连接，用于固持运输物，并至少可在一方向上调节运输物姿态。所述第二承载部具有用于承载所述运输物的另一端的承载面。所述伸缩部连接所述第一承载部和所述第二承载部，使得所述第一承载部能够相对靠近或远离所述第二承载部。所述连接件设置于所述第一承载部背离所述第二承载部的一端，用于接收驱动力并拉动所述第一承载部、所述安装件和所述第二承载部移动。

以运输物为风机叶片为例，上述安装件使得风机叶片在第一承载部上能够调整风机叶片姿态，而第一承载部和第二承载部通过伸缩部进行连接，又可以调节可移动承载装置的整体尺寸。通过调整风机叶片姿态和调节可移动承载装置的整体尺寸的结合可以克服运输途中的种种障碍及优化行驶难度。另外连接件设置于第一承载件上，使得叶根部分靠近驱动力，让风机叶片整体的中心靠近可移动承载装置接收驱动力的位置，从而提高可移动承载装置的稳定性，另外，通过叶根部分的重力，使得接收驱动力的第一承载件具有相对较大的压力接触于地面，避免可移动承载装置靠近驱动力的位置被风机叶片撬抬，导致难以通过与地面的摩擦位移。

本申请的实施例还提供一种运输车，包括车头和上述的可移动承载装置。所述车头与所述连接件可拆卸连接。

通过车头为可移动承载装置提供驱动力，使得可移动承载装置带动风机叶片在地面上运动。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。

实施例一

请参阅图1和图2，本申请的第一实施方式提供一种可移动承载装置010，用于承载长度较长的物件如风机叶片030，以便长度较长的物件进行长途运输。包括第一承载部100、安装组件、第二承载部300、伸缩部500和连接件600。

安装组件包括安装件200和调整件，安装件200与第一承载部100通过铰接轴铰接以实现与第一承载部100的活动连接，安装件200用于安装风机叶片030的叶根031，并使得风机叶片030能够至少在一个方向上相对第一承载部100运动以实现风机叶片030姿态的调整。第二承载部300具有承载面，承载面用于承载风机叶片030的叶身033。伸缩部500连接第一承载部100和第二承载部300，通过伸缩部500的伸缩使得第一承载部100能够相对靠近或远离第二承载部300。连接件600设置于第一承载部100背离第二承载部300的一端，用于接收驱动力并拉动第一承载部100、安装件200和第二承载部300在地面上移动。

请一并参阅图3，调整件包括调位件400，通过调位件400以实现风机叶片030一方向上的姿态调整。调位件400连接安装件200和第一承载部100，调位件400用于驱动安装件200带动风机叶片030在靠近或远离第二承载部300的方向移动。安装件200和调位件400配合使得风机叶片030能够在第一承载部100上通过安装件200相对第一承载部100绕铰接轴转动的形式使得风机叶片030与第一承载部100的夹角发生变化，而第一承载部100和第二承载部300通过伸缩部500进行连接，又可以调节可移动承载装置010的整体长度尺寸。

从风机叶片030和可移动承载装置010在地面的投影来看，当风机叶片030通过调位件400的调节远离第二承载部300(也即远离地面)，风机叶片030在地面的投影变短，这时缩短第一承载部100和第二承载部300之间的距离，以使得第二承载部300上的承载面靠近风机叶片030，承载面能够继续为风机叶片030提供支撑。由于风机叶片030在第一承载部100上通过调位件400可以改变位置，而第一承载部100和第二承载部300之间距离又可以调节，使得可移动承载装置010的整体重心位置会进行大幅度改变，导致在可移动承载装置010运动过程中容易发生倾翻，因此将连接件600设置于第一承载件350上，使得叶根031部分靠近接收驱动力的连接件600。通过让风机叶片030整体的重心靠近可移动承载装置010接收驱动力的位置，可以提高可移动承载装置010的稳定性，另外通过叶根031部分的重力，使得接收驱动力的第一承载件350具有相对较大的压力接触于地面，避免可移动承载装置010靠近驱动力的位置被风机叶片030撬抬，导致难以通过与地面的摩擦位移。

为了保证安装件200与风机叶片030的稳定连接，安装件200包括法兰盘210和卡箍230。法兰盘210具有用于贴合叶根031端面的安装面211，安装面211用于贴合叶根031端面。叶根031的端面也即叶根031远离叶身033的一面，该端面具有平整的基准面以及凸出基准面的多根连接筋，安装面211为了保证叶根031的支撑，又为了避免损坏连接筋，因此可以在法兰盘210上设置多个让位孔以供连接筋穿过。当连接筋插入让位孔后，叶根031端面的基准面部分也就与安装面211贴合，从而使得安装面211为风机叶片030提供较好的支撑。风机叶片030位于可移动承载装置010上时，还需要经过调位件400进行位置调整，因此安装件200仅仅对叶根031进行支撑无法实现安装件200带动风机叶片030运动，卡箍230设置在法兰盘210上对风机叶片030进行进一步的固定。卡箍230整体为环形，在中间形成卡持空间以卡持叶根031的外周面，为了卡箍230对的叶根031外周整体施加卡持力，卡箍230包括头部231和尾部233，其中尾部233可以相对头部231滑动以改变卡持空间的大小，当卡持空间缩小到一定位置并为叶根031的外周提供足够的卡持力后，固定头部231和尾部233的相对位置即可使得卡箍230与叶根031相对固定。

安装件200固定风机叶片030之后，通过调位件400将风机叶片030整体转动，由于风机叶片030具有较大的重量，因此调位件400需要施加具有足够大的力以带动风机叶片030运动。调位件400使用液压缸，液压缸的一端连接第一承载部100，另一端连接安装件200，并且使得液压缸垂直于安装件200与第一承载部100的铰接轴，通过液压缸的伸缩实现安装件200相对第一承载部100的转动，安装件200同步带动风机叶片030相对第一承载部100转动。液压缸的数量可以不做限制，但是一般在安装件200的两侧对称设置两根液压缸，通过两根液压杆能够保证受力平衡以使得风机叶片030转动时更加顺畅稳定。

具体的，液压缸一端连接第一承载部100，另一端连接安装件200背离铰接轴的一端。通过液压缸的伸缩使得安装件200带动风机叶片030绕铰接轴转动。风机叶片030通过调整件中的旋转驱动件700实现绕垂直于安装面211的轴转动，具体的，旋转驱动件700包括底盘710和驱动电机730，其中底盘710与第一承载部100固定，在底盘710上设置有环形滑槽，法兰盘210朝向底盘710的一面设置有环形滑块213，环形滑块213设置于环形滑槽中以实现法兰盘210能够相对底盘710绕垂直于安装面211的轴转动。法兰盘210的内环还设置有轮齿(图未示)，驱动电机730与底盘710固定，在驱动电机730的输出端设置一齿轮，齿轮与轮齿啮合以使得齿轮转动时能够带动法兰盘210转动。因为齿轮和轮齿啮合时，驱动电机730部分的力臂为齿轮的半径，而法兰盘210部分的力臂为轮齿的半径，轮齿的半径远大于齿轮的半径，可以降低驱动电机730的功率要求，使得功率较小的电机也能驱动风机叶片030整体移动。风机叶片030绕垂直于安装面211的轴转动，能够改可移动承载装置010在地面上运动时风机叶片030的风阻，降低该风阻可以避免风机叶片030脱离安装件200，另一方面可以使得可移动承载装置010能够以更小的驱动力驱动实现更快的运输速度。

风机叶片030除了可以绕垂直于安装面211的轴转动，以及通过安装件200与第一承载部100的铰接相对第一承载部100转动外，还可以通过转台130进行转动。具体的，调整件还包括转台130，转台130可转动地设置在第一承载部100的基架110上，安装件200又固定设置在转台130上，因此转台130转动时能够带动安装件200转动，安装件200又能够带动风机叶片030相对转动。具体的，基架110包括远离第二承载部300设置的第一段111和靠近第二承载部300设置的第二段113，转台130可转动地设置在第一段111上，液压缸设置在安装件200背离第二段113的一面，而铰接轴又设置在安装件200靠近第二段113的一端，为了使得转台130转动时能够带动铰接轴同步转动，在第二段113靠近第一段111的位置设置有弧形槽，铰接轴的两端设置在弧形槽的内壁中使得铰接轴可以跟随安装件200的转动而运动。通过转台130带动风机叶片030转动，使得风机叶片030的重力作用线靠近或远离第二承载部300，当可移动承载装置010承载风机叶片030在地面上运动并进行转弯时，可以提前调整风机叶片030的重心位置以匹配转弯，使得风机叶片030转弯时其重心能够相对靠近转弯中心，从而降低可移动承载装置010倾翻的可能性。另一方面，也可以通过转台130转动风机叶片030使得风机叶片030能够避开运输过程中的障碍物。

连接第一承载部100和第二承载部300的伸缩部500包括多个延伸件510。第一承载部100连接位于一端的延伸件510，第二承载部300连接位于另一端的延伸件510。延伸件510大致呈板状，在两侧设置有翻边，相邻的两个延伸件510滑动设置，通过相对滑动使得相邻的两个延伸件510可以具有重叠状态和展开状态。重叠状态也即两个延伸件510在地面的投影具有较大的重叠部分，展开状态也即两个延伸件510在地面的投影具有较小的重叠部分甚至不重叠。当两个延伸件510处于展开状态时，可以增加第一承载部100和第二承载部300之间的间距，而且大致呈板状的延伸件510可以隔离风机叶片030和地面。通过隔离风机叶片030和地面，可以避免地面上的物件被带起，进而划伤风机叶片030的表面。伸缩部500处于展开状态时，具有较长的长度，第二承载部300的受力会形成较大的力矩，将风机叶片030的叶根设置到靠近驱动力的位置，可避免第一承载部100的被货物撬抬，导致靠近驱动力的位置与地面之间的压力降低，影响驱动效率。当两个延伸件510呈重叠状态时，可以缩小第一承载部100和第二承载部300之间的间距。

为了使得可移动承载装置010能够承载大型的风机叶片030，伸缩部500处于展开状态时，伸缩部500与第二承载部300的整体长度可达到30000mm以上，处于重叠状态时长度为9000mm以下。

在用于承载更大型的风机叶片030时，还可以对可移动承载装置010的尺寸做进一步设计，比如，伸缩部500处于展开状态时，使得伸缩部500与第二承载部300的整体长度达到40000mm以上，伸缩部500处于重叠状态时，使得伸缩部500与第二承载部300的整体长度达到10000mm以下。

需要说明的是，可移动承载装置010的尺寸可以根据实际需要运送的风机叶片030尺寸进行合理设计，而不限于上述尺寸。

为了驱动相邻的延伸件510在重叠状态和展开状态件转换，以驱动第一承载部100和第二承载部300相对靠近或远离，伸缩部500还包括伸缩控制件(图中被翻边遮挡，未示出)，伸缩控制件可以使用液压缸，也可以使用丝杠副等其他结构。当使用丝杠副时，丝杠连接在一个延伸件510上，丝杠螺母设置在另一个延伸件510上，通过丝杠的转动使得设置丝杠螺母的延伸件510靠近或远离设置丝杠的延伸件510。

风机叶片030的叶身033背离叶根031的一端通过第二承载部300承载，以降低安装件200上承受的力矩。但是由于风机叶片030可以风机叶片030可以绕垂直于安装面211的轴转动，可以通过安装件200与第一承载部100的铰接相对第一承载部100转动，还可以通过转台130相对靠近或远离第二承载部300，因此第二承载部300与风机叶片030的相对位置关系是动态的。为了在动态环境下，对风机叶片030的叶身033背离叶根031的一端提供稳定的承载，第二承载部300包括安装台310和承载件350。安装台310与伸缩部500连接以相对靠近或远离第一承载部100，在安装台310上具有一安装面211。安装面211上设置有导向槽，沿朝向第一承载部100的方向延伸，也即沿平行于第一承载部100和第二承载部300的连线的方向延伸。承载件350与导向槽滑动配合，使得承载件350沿导向槽滑动时能够相对靠近或远离第一承载部100。当风机叶片030相对第二承载部300发生位置变化时，承载件350沿导向槽滑动一定的距离来匹配风机叶片030的位置变化，从而使得承载件350上的承载面能够为风机叶片030提供稳定的支撑。

请参阅图3和图4，当需要进行风机叶片030的装卸时，又需要固定可移动承载装置010的位置，为了避免可移动承载装置010因为轮体900滚动发生位移，在伸缩部500设置有伸缩件800，伸缩件800的伸缩方向垂直于伸缩控制件的伸缩方向，使得伸缩件800的活动端801能够抵持于地面，从而通过活动端801与地面之间的静摩擦力阻止可移动承载装置010相对地面运动，同时提供额外的支撑点以防止可移动承载装置010侧翻。在伸缩件800的活动端801可以设置一平板以增加活动端801与地面的接触面积，从而使得可移动承载装置010被固定时具有更高的稳定性。需要说明的是，此处以将可移动承载装置010固定在地面上举例说明伸缩件800的作用，但是实际上可移动承载装置010也可以固定在广场上，码头上等位置，此时伸缩件800的活动端801接触与之相对的广场或码头等的支撑面。另外，伸缩件800的数量也可以为四个、六个等数量，增加伸缩件800的数量可以避免少数伸缩件800无法抵持地面，导致难以为可移动承载装置010提供支撑力的情况。

为了让伸缩件800能够防止可移动承载装置010的倾翻，需要让伸缩件800尽量远离第一承载部100、伸缩部500、第二承载部300的范围，以提供尽量大的支撑区域使得可移动承载装置010的重心位于该支撑区域内。因此，伸缩件800通过收放件连接到伸缩部500上，伸缩部500设置到收放件的端部，通过该收放件使得伸缩部500能够相对远离伸缩部500以扩大支撑区域。

请参阅图5，可移动承载装置010在对风机叶片030承载运输的过程中难免遇到颠簸，风机叶片030遇到颠簸的情况可能会脱离承载面的支撑，甚至摆动幅度过大的时候可能形成较大的力矩以脱离安装件200的固定。为了避免颠簸导致风机叶片030相对第二承载部300做出相对较大的位移，承载件350包括架体351、第一限位件353和第二限位件355。其中架体351与导向槽滑动配合，第一限位件353固定在架体351上形成大致平行于地面的承载面以承载风机叶片030，第二限位件355设置在架体351上使得第一限位件353和第二限位件355之间形成用于叶身033插入的限位间隙，当遇到颠簸的情况时，风机叶片030会因为第二限位件355的限位避免脱离承载件350的限位空间，从而避免风机叶片030与安装件200形成较大的力矩脱离安装件200。

为了使得可移动承载装置010能够在驱动力驱动的情况下，在行驶路面上行驶，可移动承载装置010还包括轮体900。轮体900设置在第一承载部100和第二承载部300上，这样能够使得可移动承载装置010的整体重心位于第一承载部100和第二承载部300之间，从而保证可移动承载装置010的整体稳定性。

在实际使用这种可移动承载装置010时：将风机叶片030的叶根031吊装至靠近法兰盘210的位置，通过法兰盘210和卡箍230固定风机叶片030的叶根031。承载件350的架体351沿导向槽滑动至合适的位置以使得第一限位件353的承载面贴合风机叶片030的叶身033，调整第二限位件355的位置以使得风机叶片030的叶身033处于具有合适尺寸的限位间隙中。将可移动承载装置010连接车头050，通过车头050为可移动承载装置010提供驱动力以使得可移动承载装置010能够在承载底面上运动。当风机叶片030在运输过程中收到较大的风阻时，通过控制驱动电机730使得风机叶片030转动，从而调整风机叶片030的风阻，当风机叶片030遇到狭小的转弯时，通过伸缩部500使得第一承载部100和第二承载部300相对靠近，缩小整体尺寸，另外通过调位件400调整风机叶片030相对第一承载部100的角度以使得风机叶片030的重心大致处于第一承载部100和第二承载部300之间，承载件350还可以通过导向槽位移以维持贴合风机叶片030以提供支撑力。在遇到大而急的转弯时，可以通过转台130调整风机叶片030的重力作用线靠近转弯中心的位置，从而避免倾翻。另外，在行驶过程中遇到障碍物，也可以通过调整风机叶片030的位置来避开障碍物。

需要说明的是，轮体900也可以更换为履带，只要使得可移动承载装置010能够在地面上行驶即可。

需要说明的是，轮体900也可以只设置在第一承载部100或伸缩部500或第二承载部300，或者其中的任意两者，或者三者。只要能够将第一承载部100、伸缩部500和第二承载部300整体支撑在地面上即可。

需要说明的是，伸缩件800也可以设置在第一承载部100或第二承载部300以提供支撑，只要能够使得活动端801抵持支撑面时，轮体900脱离支撑面以固定可移动承载装置010的位置即可。

通过这种可移动承载装置010能够使得风机叶片030在运输过程中能够有效避开障碍物，而且受理分散避免风机叶片030的损坏。通过第一承载部100和第二承载部300之间间距可调又可以使得风机叶片030运输过程中能够通过各种类型的弯道。

实施例二

请参阅图6，本申请的第二实施方式提供一种可移动承载装置010，这种可移动承载装置010与实施例一的区别在于：

在转台130上设置有背离地面的方向延伸的支撑臂131，安装件200的中部与支撑臂131的顶部通过铰接轴铰接。在支撑臂131靠近转台130的位置设置有通孔，调位件400穿过通孔并铰接于安装件200靠近转台130的一侧。调位件400背离安装件200的一端与支撑臂131铰接。通过调位件400的伸缩以控制安装件200绕其中部位置的铰接轴转动。

通过这种可移动承载装置010能够使得风机叶片030在运输过程中能够有效避开障碍物，而且受理分散避免风机叶片030的损坏。通过第一承载部100和第二承载部300之间间距可调又可以使得风机叶片030运输过程中能够通过各种类型的弯道。

实施例三

请参阅图7和图8，本申请的第一实施方式提供一种运输车，用于承载风机叶片030以进行长途运输。这种运输车包括车头050和实施例一提供的可移动承载装置010。车头050与连接件600可拆卸连接，通过车头050为可移动承载装置010提供驱动力，使得可移动承载装置010带动风机叶片030在地面上运动。

为了实现车头050带动可移动承载装置010进行转弯，车头050还需要与可移动承载装置010可转动连接，因此，连接件600包括轴承，车头050设置有垂直于地面的连接柱，连接柱插入轴承中以使得车头050与可移动承载装置010可转动连接。通过可转动连接使得车头050和可移动承载装置010能够改变连接角度，从而让运输车便于转弯。

为了让车头050能够有效承接可移动承载装置010，将基架110的第一段111和第二段113做台阶化处理，也即第一段111相比于第二段113远离地面设置，这样车头050的部分可以伸入第一段111以下，使得车头050和可移动承载装置010的连接更加稳定。

另外，为了使得司机或运输车自身能够得知重心状况，以便及时作出调整，运输车还包括监测系统，监测系统监测运输车的重心位置范围，通过得到重心位置范围结果指导风机叶片030的姿态的调整，或者使得伸缩件800进行伸缩，以避免重心偏离过多导致运输车倾翻。

监测系统通过监测轮体的胎压数据来得到运输车的压力布局，再通过压力布局计算得到重心位置所在的大致范围，也即重心位置处于运输车在地面的投影范围内还是在其外。为了使得监测系统得到的重心位置范围准确有效，需要多点布局压力传感器。监测系统包括设置于至少两位置的压力传感器，通过设置于不同位置的压力传感器得到不同位置的压力情况，进而计算出相对精确的重心位置范围，使得针对重心位置范围进行风机叶片030的姿态调整以及伸缩件800的伸缩能够准确有效地阻止运输车倾翻。

通过这种运输车能够使得风机叶片030在运输过程中能够有效避开障碍物，而且受理分散避免风机叶片030的损坏。通过第一承载部100和第二承载部300之间间距可调又可以使得风机叶片030运输过程中能够通过各种类型的弯道。

另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所公开的范围。