一种一体式备用升降轮底盘的制作方法

本实用新型涉及自动行驶小车的底盘结构领域，具体涉及一种一体式备用升降轮底盘。

背景技术：

目前市面上的各种自动巡检小车，自动行驶小车很多，基本都只有一套自动行驶底盘，重量一般在150kg以上。这类自动行驶小车靠减速电机驱动，在自动小车出现故障时用手推不动，都需要借助其他拖载工具进行搬运。一般的拖载工具有自制的托运小车、叉车等，存在以下问题：

1.如果没有自制的拖载工具则在小车出现故障时不能及时对小车进行救援，并且请叉车等进行搬运产生额外费用；

2.果是自制的拖载工具需要同时将拖载工具一并运输，造成运输成本增加，且费事。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种一体式备用升降轮底盘，其用于自动小车，解决故障时小车移动搬运的问题，其结构简单，承载力大。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种一体式备用升降轮底盘，其特征在于：包括自动行驶小车底盘，所述自动行驶小车的四角设置有独立的自动转向行驶机构，所述自动行驶小车底盘的车架上设置有升降轮模组，其中所述升降轮模组包括设置于所述自动行驶小车底盘的车架上的千斤顶，所述千斤顶设置在中横梁上，所述中横梁的底部两端设置有万向轮，所述千斤顶的数量为两个，分别位于所述自动行驶小车底盘的车架的两端，且两个所述千斤顶之间通过传动杆传动，所述万向轮随所述千斤顶的伸缩实现升降，所述万向轮下降后的最低位低于所述自动转向行驶机构的最低位。

进一步地，所述千斤顶为螺杆式千斤顶，其所述螺杆式千斤顶的螺杆上设置有第一锥齿轮，所述传动杆的两端端部均设置有与所述锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

进一步地，所述传动杆通过传动锥齿轮安装板支撑，所述传动锥齿轮安装板设置有多个内孔转轴，所述传动杆为横截面为六边形的柱体，并限位在内孔为六边形的所述内孔转轴内，并随所述内孔转轴绕轴线转动，所述传动锥齿轮安装板通过d型销轴与所述螺杆式千斤顶的销轴的d型孔配合固定，防止动锥齿轮安装板转动。

进一步地，所述传动锥齿轮安装板上还设置有六边形手摇杆，所述六边形手摇杆的一端插入所述第一锥齿轮的端部，其另一端套设有手摇柄。

进一步地，所述自动转向行驶机构包括行驶组件和转向组件，其中所述行驶组件包括行驶轮和驱动电机，所述转向组件包括驱动所述行驶组件转动预定角度的旋转电机，所述旋转电机和所述行驶组件之间通过一对齿轮传动。

本实用新型的有益效果包括：解决了小车故障后搬运难的问题，一体式升降底盘，结构简单随车附带，以备不时之需，其承载力大，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的升降轮模组结构示意图；

图3是本实用新型的自动行驶小车底盘结构示意图。

图4是本实用新型的千斤顶结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。

一种如图1-4所示的一体式备用升降轮底盘，包括自动行驶小车底盘1，所述自动行驶小车的四角设置有独立的自动转向行驶机构，由此实现自动行驶小车或自动巡检小车的功能。本实用新型的实施例中，在所述自动行驶小车底盘1的车架上设置有升降轮模组，其中所述升降轮模组包括设置于所述自动行驶小车底盘1的车架上的千斤顶2。所述千斤顶2上端通过螺栓连接在车架上，所述千斤顶2设置在中横梁3上，所述中横梁3的底部两端设置有万向轮4。所述千斤顶2的数量为两个，分别位于所述自动行驶小车底盘1的车架的两端，且两个所述千斤顶2之间通过传动杆13传动，实现同步升降。所述万向轮4随所述千斤顶2的伸缩实现升降，所述万向轮4下降后的最低位低于所述自动转向行驶机构的最低位，用于在自动行驶小车故障时，万向轮支撑起自动行驶小车并可人工推动，正常状态下万向轮随千斤顶2缩回在所述自动行驶小车底盘1内，不会干扰小车的自动行驶。

本实施例中的所述千斤顶2为螺杆式千斤顶，也可采用其他结构的千斤顶均能实现相同效果，本实施例中的所述螺杆式千斤顶的螺杆2-2上设置有第一锥齿轮6，另外在所述传动杆13的两端端部均设置有与所述锥齿轮6啮合的第二锥齿轮14。所述传动杆13通过传动锥齿轮安装板7支撑，所述传动锥齿轮安装板7设置有多个内孔转轴8，所述传动杆13为横截面为六边形的柱体，并限位在内孔为六边形的所述内孔转轴8内，并随所述内孔转轴8绕轴线转动，所述传动锥齿轮安装板7通过d型销轴9与所述螺杆式千斤顶的销轴2-1的d型孔配合固定，防止动锥齿轮安装板7转动。所述传动锥齿轮安装板7上还设置有六边形手摇杆11，所述六边形手摇杆11的一端插入所述第一锥齿轮6的端部的内六角孔中，其另一端套设有手摇柄12。本发明的另一些实施例中还可将手摇柄12替换为电机，采用电驱动。本实施例中当小车自动行驶时，两套升降轮模组升起，不影响小车自动行驶。当小车发生故障或需要手推时，手动转动手摇柄12时，两套升降轮模组同时将万向轮降下，把整个小车顶起，便可以手动推动小车行驶。

本实例中的所述自动转向行驶机构包括行驶组件和转向组件，其中所述行驶组件包括行驶轮和驱动电机，所述转向组件包括驱动所述行驶组件转动预定角度的旋转电机，所述旋转电机和所述行驶组件之间通过一对齿轮传动。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种一体式备用升降轮底盘，其特征在于：包括自动行驶小车底盘（1），所述自动行驶小车的四角设置有独立的自动转向行驶机构，所述自动行驶小车底盘（1）的车架上设置有升降轮模组，其中所述升降轮模组包括设置于所述自动行驶小车底盘（1）的车架上的千斤顶（2），所述千斤顶（2）设置在中横梁（3）上，所述中横梁（3）的底部设置有万向轮（4），所述千斤顶（2）的数量为两个，分别位于所述自动行驶小车底盘（1）的车架的两端，且两个所述千斤顶（2）之间通过传动杆（13）传动，所述万向轮（4）随所述千斤顶（2）的伸缩实现升降，所述万向轮（4）下降后的最低位低于所述自动转向行驶机构的最低位。

2.根据权利要求1所述的一种一体式备用升降轮底盘，其特征在于：所述千斤顶（2）为螺杆式千斤顶，其所述螺杆式千斤顶的螺杆（2-2）上设置有第一锥齿轮（6），所述传动杆（13）的两端端部均设置有与所述锥齿轮（6）啮合的第二锥齿轮（14）。

3.根据权利要求2所述的一种一体式备用升降轮底盘，其特征在于：所述传动杆（13）通过传动锥齿轮安装板（7）支撑，所述传动锥齿轮安装板（7）设置有多个内孔转轴（8），所述传动杆（13）为横截面为六边形的柱体，并限位在内孔为六边形的所述内孔转轴（8）内，并随所述内孔转轴（8）绕轴线转动，所述传动锥齿轮安装板（7）通过d型销轴（9）与所述螺杆式千斤顶的销轴（2-1）的d型孔配合固定。

4.根据权利要求3所述的一种一体式备用升降轮底盘，其特征在于：所述传动锥齿轮安装板（7）上还设置有六边形手摇杆（11），所述六边形手摇杆（11）的一端插入所述第一锥齿轮（6）的端部，其另一端套设有手摇柄（12）。

5.根据权利要求1所述的一种一体式备用升降轮底盘，其特征在于：所述自动转向行驶机构包括行驶组件和转向组件，其中所述行驶组件包括行驶轮和驱动电机，所述转向组件包括驱动所述行驶组件转动预定角度的旋转电机，所述旋转电机和所述行驶组件之间通过一对齿轮传动。

技术总结
本实用新型公开了一种一体式备用升降轮底盘，其特征在于：包括自动行驶小车底盘，所述自动行驶小车的四角设置有独立的自动转向行驶机构，所述自动行驶小车底盘的车架上设置有升降轮模组，其中所述升降轮模组包括设置于所述自动行驶小车底盘的车架上的千斤顶，所述千斤顶设置在中横梁上，所述中横梁的底部设置有万向轮，所述千斤顶的数量为两个，分别位于所述自动行驶小车底盘的车架的两端，且两个所述千斤顶之间通过传动杆传动，所述万向轮随所述千斤顶的伸缩实现升降，所述万向轮下降后的最低位低于所述自动转向行驶机构的最低位。本实用新型的有益效果包括：解决了小车故障后搬运难的问题，结构简单随车附带，以备不时之需，其承载力大，操作方便。

技术研发人员：卢静;刘世磊
受保护的技术使用者：重庆固高自动化应用技术开发有限公司
技术研发日：2020.01.19
技术公布日：2020.12.11