一种可自动落锁的俯仰角固定器的制作方法

本实用新型属于摇架技术领域，具体涉及一种可自动落锁的俯仰角固定器。

背景技术：

在现实社会中，很多特种车辆都会用到摇架，即相对于车辆载物平面俯仰角度可变的机构。特种车辆通过驱动缸使摇架俯仰角度变化，当摇架俯仰角到达一定角度时，需要让摇架固定住，此时仅靠驱动缸来锁住摇架角度是不可靠的，存在较大的潜在危险。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种可自动落锁的俯仰角固定器。

本实用新型所采用的技术方案为：一种可自动落锁的俯仰角固定器，包括与摇架支撑装置转动连接的关节轴承、与摇架转动连接的导向筒、支撑杆和落锁器，关节轴承与支撑杆连接，且支撑杆穿设于导向筒，支撑杆上设置有多个第一锁孔，导向筒上设置有第二锁孔，所述的落锁器包括安装筒、销轴和弹簧，安装筒与导向筒连接，安装筒内壁设置有凸台，所述的销轴呈台阶状，且销轴设置在安装筒内，弹簧套设于销轴，弹簧的两端分别与凸台和销轴的台阶面相接触。

进一步地，所述的关节轴承通过双向螺母与支撑杆连接。

进一步地，所述的双向螺母设置有飞翼手柄结构。

进一步地，所述的关节轴承通过下连接件与摇架支撑装置连接。

进一步地，所述的导向筒与上连接件转动连接，上连接件与摇架固定连接。

进一步地，所述的上连接件呈“u”形。

进一步地，所述的支撑杆上设置有滑槽，导向筒内壁设置有与之相适配的滑块。

进一步地，所述的销轴上设置有限位杆，导向筒上设置有第一卡槽。

进一步地，所述的导向筒上设置有第二卡槽。

进一步地，所述的限位杆设有两个，且对称分布。

本实用新型的有益效果为：(1)采用销轴锁紧，相比其他锁紧方式，锁紧可靠，可提供更大的锁紧力。

(2)操作简单快捷，只需要一个人就可以完成锁紧与解锁。

(3)采用关节轴承连接下连接件和双向螺母，允许下连接件与支撑杆不垂直，安装要求低。

(4)采用落锁器的结构，自动完成支撑杆与导向筒的相对固定，操作便利。

(5)采用带飞翼结构的双向螺母，调节时无需特殊工具，方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的安装结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是落锁器的结构示意图；

图中：1-下连接件、2-关节轴承、3-双向螺母、4-支撑杆、5-上连接件、6-导向筒、7-落锁器、8-第一锁孔、9-第二锁孔、10-安装筒、11-销轴、12-弹簧、13-凸台、14-台阶面、15-限位杆、16-第一卡槽、17-摇架支撑装置、18-摇架、19-驱动缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例一

如图1所示，摇架18与摇架支撑装置17转动连接，摇架支撑装置17固定有驱动缸19，驱动缸19的输出轴与摇架18活动连接，通过驱动缸19工作，完成摇架18的倾斜。

如图1～3所示，一种可自动落锁的俯仰角固定器，包括与摇架支撑装置17转动连接的关节轴承2、与摇架18转动连接的导向筒6、支撑杆4和落锁器7，关节轴承2与支撑杆4连接，且支撑杆4穿设于导向筒6，支撑杆4上设置有多个第一锁孔8，导向筒6上设置有第二锁孔9，所述的落锁器7包括安装筒10、销轴11和弹簧12，安装筒10与导向筒6连接，安装筒10内壁设置有凸台13，所述的销轴11呈台阶状，且销轴11设置在安装筒10内，弹簧12套设于销轴11，弹簧12的两端分别与凸台13和销轴11的台阶面14相接触。

当驱动缸19驱动摇架18到达俯仰角度后，刚好使第一锁孔8和第二锁孔9对齐，销轴11在弹簧12的作用下，穿过第一锁孔8、第二锁孔9将支撑杆4和导向筒6的相对固定，使支撑杆4不能在导向筒6中滑动，从而锁住摇架18。

实施例二

如图1所示，摇架18与摇架支撑装置17转动连接，摇架支撑装置17固定有驱动缸19，驱动缸19的输出轴与摇架18活动连接，通过驱动缸19工作，完成摇架18的倾斜。

如图1～3所示，一种可自动落锁的俯仰角固定器，包括与摇架支撑装置17转动连接的关节轴承2、与摇架18转动连接的导向筒6、支撑杆4和落锁器7，关节轴承2与支撑杆4连接，且支撑杆4穿设于导向筒6，支撑杆4上设置有多个第一锁孔8，导向筒6上设置有第二锁孔9，所述的落锁器7包括安装筒10、销轴11和弹簧12，安装筒10与导向筒6连接，安装筒10内壁设置有凸台13，所述的销轴11呈台阶状，且销轴11设置在安装筒10内，弹簧12套设于销轴11，弹簧12的两端分别与凸台13和销轴11的台阶面14相接触。

优选的，如图2所示，所述的关节轴承2通过下连接件1与摇架支撑装置17连接。具体的，下连接件1固定于摇架支撑装置17，关节轴承2与下连接件1连接。所述的导向筒6与上连接件5转动连接，上连接件5与摇架18固定连接。所述的上连接件5呈“u”形。

当驱动缸19驱动摇架18到达俯仰角度后，刚好使第一锁孔8和第二锁孔9对齐，销轴11在弹簧12的作用下，穿过第一锁孔8、第二锁孔9将支撑杆4和导向筒6的相对固定，使支撑杆4不能在导向筒6中滑动，从而锁住摇架18。

实施例三

如图1所示，摇架18与摇架支撑装置17转动连接，摇架支撑装置17固定有驱动缸19，驱动缸19的输出轴与摇架18活动连接，通过驱动缸19工作，完成摇架18的倾斜。

如图1～3所示，一种可自动落锁的俯仰角固定器，包括与摇架支撑装置17转动连接的关节轴承2、与摇架18转动连接的导向筒6、支撑杆4和落锁器7，关节轴承2与支撑杆4连接，且支撑杆4穿设于导向筒6，支撑杆4上设置有多个第一锁孔8，导向筒6上设置有第二锁孔9，所述的落锁器7包括安装筒10、销轴11和弹簧12，安装筒10与导向筒6连接，安装筒10内壁设置有凸台13，所述的销轴11呈台阶状，且销轴11设置在安装筒10内，弹簧12套设于销轴11，弹簧12的两端分别与凸台13和销轴11的台阶面14相接触。

优选的，如图2所示，所述的关节轴承2通过下连接件1与摇架支撑装置17连接。具体的，下连接件1固定于摇架支撑装置17，关节轴承2与下连接件1连接。所述的导向筒6与上连接件5转动连接，上连接件5与摇架18固定连接。所述的上连接件5呈“u”形。

如图2所示，所述的关节轴承2通过双向螺母3与支撑杆4连接。关节轴承2与双向螺母3之间通过右旋螺纹连接，支撑杆4与双向螺母3之间通过左旋螺纹连接。所述的双向螺母3设置有飞翼手柄结构。不适应时可以收起，使用时展开。转动双向螺母3时只需用手扳动飞翼手柄，无需其他工具。双向螺母3能够对第一锁孔8和第二锁孔9的相对位置进行微调，使该该固定器使用范围更广。

当驱动缸19驱动摇架18到达俯仰角度后，刚好使第一锁孔8和第二锁孔9对齐，销轴11在弹簧12的作用下，穿过第一锁孔8、第二锁孔9将支撑杆4和导向筒6的相对固定，使支撑杆4不能在导向筒6中滑动，从而锁住摇架18。

实施例四

如图1所示，摇架18与摇架支撑装置17转动连接，摇架支撑装置17固定有驱动缸19，驱动缸19的输出轴与摇架18活动连接，通过驱动缸19工作，完成摇架18的倾斜。

如图1～3所示，一种可自动落锁的俯仰角固定器，包括与摇架支撑装置17转动连接的关节轴承2、与摇架18转动连接的导向筒6、支撑杆4和落锁器7，关节轴承2与支撑杆4连接，且支撑杆4穿设于导向筒6，支撑杆4上设置有多个第一锁孔8，导向筒6上设置有第二锁孔9，所述的落锁器7包括安装筒10、销轴11和弹簧12，安装筒10与导向筒6连接，安装筒10内壁设置有凸台13，所述的销轴11呈台阶状，且销轴11设置在安装筒10内，弹簧12套设于销轴11，弹簧12的两端分别与凸台13和销轴11的台阶面14相接触。

优选的，如图2所示，所述的关节轴承2通过下连接件1与摇架支撑装置17连接。具体的，下连接件1固定于摇架支撑装置17，关节轴承2与下连接件1连接。所述的导向筒6与上连接件5转动连接，上连接件5与摇架18固定连接。所述的上连接件5呈“u”形。

如图2所示，所述的关节轴承2通过双向螺母3与支撑杆4连接。关节轴承2与双向螺母3之间通过右旋螺纹连接，支撑杆4与双向螺母3之间通过左旋螺纹连接。所述的双向螺母3设置有飞翼手柄结构。不适应时可以收起，使用时展开。转动双向螺母3时只需用手扳动飞翼手柄，无需其他工具。双向螺母3能够对第一锁孔8和第二锁孔9的相对位置进行微调，使该该固定器使用范围更广。

优选的，所述的支撑杆4上设置有滑槽，导向筒6内壁设置有与之相适配的滑块，从而使支撑杆4不能发生转动。

如图3所示，所述的销轴11上设置有限位杆15，导向筒6上设置有第一卡槽16。优选的，所述的限位杆15设有两个，且对称分布。当销轴11卡入第一锁孔8和第二锁孔9时，限位杆15卡入第一卡槽16内，避免了销轴11的转动。所述的导向筒6上设置有第二卡槽，第二卡槽与第一卡槽16垂直分布。当不需要轴销11进行固定时，限位杆15卡入第二卡槽，避免轴销11在弹簧12的作用下，卡入锁孔而影响固定器的正常运作。第一卡槽16深度大于第二卡槽的深度。

当驱动缸19驱动摇架18到达俯仰角度后，刚好使第一锁孔8和第二锁孔9对齐。将落锁器7的限位杆15拉起后旋转90°，使限位杆15从而第二卡槽落入第一卡槽16，轴销11在弹簧12的作用下，穿过第一锁孔8、第二锁孔9将支撑杆4和导向筒6相对固定，使支撑杆4不能在导向筒6中滑动，从而锁住摇架18。

如果上述操作中落锁器7的销轴11没有与支撑杆4的第一锁孔8对齐，销轴11将不能落入第一锁孔8中，此时用手转动双向螺母3，使支撑杆4在导向筒6中滑动，当落锁器7的销轴11正好与支撑杆4的第一锁孔8对齐时，在弹簧12的作用下，销轴11卡入第一锁孔8，从而锁住摇架18。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。