用于控制手动离合器的液压动力机组致动器的制造方法
【专利摘要】许多变型可包括一种产品，该产品包含离合器系统，该离合器系统包含：离合器；可操作地连接到离合器的第一汽缸；可操作地连接到第一汽缸的被动阀；可操作地连接到被动阀的液压动力机组致动器和第二汽缸；可操作地连接到液压动力机组致动器的电子控制单元；以及可操作地连接到第二汽缸的离合器踏板。
【专利说明】用于控制手动离合器的液压动力机组致动器
[0001]相关申请的交叉引用
[0002 ] 本申请要求于2014年2月14日提交的美国临时申请N0.61 /939，890的权益。
技术领域
[0003]本发明总体上涉及的领域包括离合器。
【背景技术】
[0004]手动变速器车辆可包括一个或多个离合器系统。
【发明内容】
[0005]—种变型可包括一种产品，该产品包含:离合器系统，该离合器系统包含:离合器；可操作地连接到离合器的第一汽缸;可操作地连接到第一汽缸的被动阀；可操作地连接到被动阀的液压动力机组致动器和第二汽缸;可操作地连接到液压动力机组致动器上的电子控制单元;以及可操作地连接到第二汽缸的离合器踏板。
[0006]另一种变型可包括一种方法，该方法包含:自动地控制手动离合器，其包含:将液压动力机组致动器可操作地连接到被动阀，该被动阀可操作地连接到离合器;将电子控制单元可操作地连接到液压动力机组致动器；以及使用电子控制单元控制液压动力机组致动器来自动调节对被动阀的压力以使离合器基于至少一种车辆情况进入打开、关闭或滑动模式中的至少一种。
[0007]根据下文提供的详细描述，本发明的范围内的其它说明性变型将变得显而易见。应当理解，虽然公开了本发明的范围内的变型，但详细描述和具体实例仅旨在用于说明目的而非旨在限定本发明的范围。
【附图说明】
[0008]从详细描述和附图中将更充分地理解本发明的范围内的变型的选择实例，其中:
[0009]图1示出了根据许多变型的离合器系统。
[0010]图2示出了根据许多变型的电子控制单元。
【具体实施方式】
[0011]下面对于变型的描述本质上仅是说明性的，绝非旨在限制本发明的范围、其应用或用途。
[0012]参照图1，在许多变型中，手动变速器车辆可包括一个或多个离合器系统20。手动变速器离合器系统20可用于传送或阻止从发动机到变速器的动力流。离合器可包含单片离合器或多片离合器22，例如，如图1所示。离合器22可处于“打开”、“关闭”或“滑动”模式。当离合器22处于打开模式时，发动机和变速器可接合，这可允许车辆被驱动。当离合器22处于关闭模式，离合器22可使发动机和变速器之间的动力断开。这可在车辆没有处于驱动模式时允许发动机运行，并可允许驾驶员切换档位。当离合器22处于滑动模式时，离合器22可处于既非完全打开也非完全关闭模式的情况并可在发动机和变速器之间传输部分动力。
[0013]在许多变型中，离合器系统20可包含离合器22，该离合器22可操作地连接到从动汽缸38。在任何数量的变型中，从动汽缸38可被压力启动，然后压力可控制离合器22。被动阀的任何数量的变型包括但不限于滑阀、三通止回阀或三通止回球阀30，如图1所示，其可以可操作地连接到从动汽缸38并且可控制油源，该油源可从或者主汽缸36或者液压动力机组24进入从动汽缸38中。在任何数量变型中，主汽缸36可以可操作地连接到三通止回球阀30。离合器踏板34可以可操作地连接到主汽缸36。在许多变型中，操作员可通过手动地踩踏和/或下压离合器踏板34来启动离合器踏板34，这可导致压力从主汽缸36到三通止回球阀30进行增加。在一个变型中，产生于离合器踏板34的压力可导致三通止回球阀30中的球32改变位置，这可允许来自主汽缸36的油进入从动汽缸38，可导致离合器22进入关闭模式。在许多变型中，贮存器28还可以可操作地连接到主汽缸36。
[0014]参照图1和2，在许多变型中，液压动力机组致动器24还可以可操作地连接到三通止回球阀30。电子控制单元26可以可操作地连接到液压动力机组致动器24，例如，如图2所不O
[0015]在许多变型中，离合器22可通过减小附接到离合器22的从动汽缸38的压力而处于打开模式。这可由通过松开离合器踏板34手动地完成，或通过从液压动力机组致动器24中释放压力自动地完成，如下面将讨论的。在许多变型中，离合器22可通过增加附接到离合器22的从动汽缸38的压力而处于关闭模式。这可由通过踩踏离合器踏板34手动地完成，或通过增加来自液压动力机组致动器24的压力自动地完成，如下面将讨论的。
[0016]在任何数量的变型中，液压动力机组致动器24可包含电动机44、栗46、压力调整器50，以及如果需要任何数量的压力存储装置28，则包括但不限于蓄压器。任何数量的液压动力机组致动器24可用于包括但不限于离心式电动液压致动器24。在许多变型中，离心式电动液压致动器24可包含电动机44，电动机44可以经由驱动轴48来驱动致动器栗46，还可驱动离心式调整器50。离心式调整器50的位置可控制一个或多个压力溢流阀52的位置以及通过一个或多个压力溢流阀52的液流。在离心式电动液压致动器24系统中使用的液压油可被容纳在贮存器28中。油可通过液压管线54被抽入致动器栗46中并且可通过液压管线54由此朝三通止回球阀30输送。根据离心式调整器50的位置以及因此压力溢流阀52的位置，通过压力溢流阀52，至少一部分液压液流可通过液压管线54转向并回到贮存器28。这可导致由离心式调整器50控制传递至三通止回球阀30的压力。在许多变型中，离心式电动液压致动器24可提供压力和电机电流之间的线性关系。
[0017]在许多变型中，来自离心式电动液压致动器24的压力？!可较高并且来自主汽缸36的压力P2可较低或为零。为了增加来自离心式电动液压致动器24的压力P1，可增加电机电流，这可增加电机的速度。这可导致溢流阀52关闭，这样可增加压力P1。压力P1然后可导致三通止回球阀30中的球32停留在阻止油从主汽缸36到达从动汽缸38的位置。离心式电动液压致动器24中的油可然后可通过三通止回球阀30，这样可启动从动汽缸38，便可压缩离合器22中的弹簧56，然后便可设置离合器22处于关闭模式。为了来自减少离心式电动液压致动器24的压力P1，可降低电机电流，这可降低电机44的速度。这可使离心式溢流阀52打开并且可排出压力，这样可导致过多的油进入贮存器28。即使可以降低离心式电动液压致动器24中的压力，但压力仍会高于主汽缸36的压力，所以三通止回球阀30中的球32可停留在阻止油从主汽缸36到达从动汽缸38的位置。当来自离心式电动液压致动器24的压力降低时，离合器22中的弹簧56可推动从动汽缸38远离离合器22，这然后可将离合器22设置到打开模式。
[0018]在稳定状态下，阀52可部分地打开以维持恒定压力。
[0019]在许多变型中，驾驶员可手动地启动离合器踏板34，这可增加来自主汽缸36的压力P2，从而使压力大于来自离心式电动液压致动器24的压力P1。这可使三通止回球阀30中的球32改变其位置，从而使它阻挡来自离心式电动液压致动器24的任何油并可允许来自主汽缸36的油进入从动汽缸38。这可压缩离合器22中的弹簧56，这样可使离合器22进入关闭模式。
[0020]在许多变型中，附接到离心式电动液压致动器24的控制单元26可以根据存储的指令和/或数据来接收和处理来自各种传感器的输入，并将输出信号传送到各种致动器。控制单元26可包括例如，电子电路、电子电路或芯片、和/或计算机。在示意性计算机变型中，控制单元26通常可包括一个或多个处理器、可耦合到处理器的存储器装置、将处理器耦合到一个或多个其它装置的一个或多个接口。处理器和其它动力系统装置可通过电源(例如，一个或多个电池58、燃料电池、或诸如此类)供应电力。在许多变型中，所使用的控制单元26可专用于控制离心式电动液压致动器24或者所使用的控制单元可以已经存在于车辆中并可用于离心式电动液压致动器24以及用于其它目的。
[0021]处理器可执行为所公开系统20和方法提供至少一些功能的指令。如这里所使用的术语指令可包括例如控制逻辑、计算机软件和/或固件、可编程指令、或其它合适的指令。处理器可包括例如，一个或多个微处理器、微控制器、专用集成电路、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列和/或任何其它合适类型的电子处理装置。
[0022]并且，存储器装置可配置成提供由发动机系统接收或装载到发动机系统的数据的存储、和/或提供处理器可执行指令的存储。数据和/或指令可以存储为，例如，查找表、公式、算法、图、模型、和/或任何其它合适的格式。存储器可包括例如，RAM、ROM、EPROM和/或任何其它合适类型的存储制品和/或装置。
[0023]进一步地，接口可包括例如，模拟/数字转换器或数字/模拟转换器、信号调节器、放大器、滤波器、其它电子装置或软件模块和/或任何其它合适的接口。接口可符合例如，RS-232、并行、小型计算机系统接口、通用串行总线、CAN、MOST、LIN、FlexRay和/或任何其它合适的协议。接口可包括辅助或使控制单元26与其它装置通信的电路、软件、固件、或任何其它装置。
[0024]方法或其部分可以在计算机程序产品中实施，该计算机程序产品包括在计算机可读介质上携带的指令，该指令由一个或多个处理器使用以实施方法步骤中的一个或多个。计算机程序产品可包括由源代码、目标代码、可执行代码或其它格式的程序指令组成的一个或多个软件程序;一个或多个固件程序;或硬件描述语言(HDL)文件；以及任何程序相关数据。数据可包括数据结构、查找表、或以任何其它合适的格式的数据。程序指令可包括程序模块、例程、程序、目标、组件和/或诸如此类。计算机程序可以在一个处理器或多个互相通信的处理器上执行。
[0025]程序可以在计算机可读介质上体现，该计算机可读介质可包括一个或多个存储装置、制品或诸如此类。示意性计算机可读介质包括计算机系统存储器，例如，RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)；半导体存储器，例如，EPROM(可擦可编程ROM)、EEPROM(电可擦可编程ROM)、闪速存储器;磁盘或光盘或磁带；和/或诸如此类。例如，当通过网络或另一个通信连接(或者有线、无线，或者其组合)传送或提供数据时，计算机可读介质还可包括计算机至计算机连接。上述示例的任意组合也包括在计算机可读介质的范围内。因此应该理解，方法可至少部分地由任何能够执行对应于所公开的方法中的一个或多个步骤的指令的电子制品和/或装置来执行。
[0026]在任何数目的变型中，电子控制单元26可接收来自一个或多个传感器40的信号和/或例如图2中所示的信号，其包括但不限于压力和油温传感器、系统启动开关、换挡开关和/或任何来自其它源的信号。其然后可以处理该信息以确定一个或多个车辆状况(其包括但不限于在交通拥挤和/或当驾驶时通常需要驾驶员去制动的情况下手动变速器的半自动驾驶、爬行、启动、或防失速)是否正在发生。如果车辆状况(包括但不限于手动变速器的半自动驾驶、爬行、启动、或防失速)正在发生的信号发送到电子控制单元26，则电子控制单元26可处理信息并将信号发送到离心式电动液压致动器24以调节朝止回阀30的压力，这可使离合器22进入打开、关闭、或滑动模式。这可阻止或降低失速，改善启动感觉，和/或降低对与滥用操纵相关的离合器22的高能量输入。
[0027]电子控制单元26还可配置成具有软件算法，该软件算法增强停止-启动、停止-启动滑行、和/或启动航行。在许多变型中，停止-启动可通过“中途停止齿轮(stop in gear)”而增强，其可允许驾驶员离开与该驾驶员相对啮合的齿轮，该驾驶员不得不移动操纵杆以脱离所有的齿轮(空档)。车辆滑行以降低车辆刹车时，当离合器脱离时航行可发生。停止_启动滑行可与航行类似，但是当滑行时发动机也可停止。然后发动机可快速地重新启动并且当驾驶员回退踩踏在加速踏板时离合器22可啮合。
[0028]在许多变型中，离心式电动液压致动器24可操作地连接到贮存器28或可以是自含式压力源。
[0029]在任何数目的变型中，如果由离心式电动液压致动器24产生的压力P1大于由离合器踏板34产生的压力P2，那么离心式电动液压致动器24可自动地控制离合器22。如果由离合器踏板34产生的压力P2大于由自离心式电动液压致动器24产生的压力，那么离合器22可由离合器踏板34手动地控制。
[0030]在许多变型中，液压动力机组24可实现为干式离合器或湿式离合器。在可使用湿式离合器系统的变型中，液压动力机组24还可向离合器22提供润滑和/或冷却油。
[0031]变型的以下描述仅是应认为落在本发明范围内的部件、元件、动作、产品和方法的示意性说明，并不旨在以任何方式限制这种明确地公开或不清楚地阐述的范围。如本文所描述的部件、元件、动作、产品和方法除了按照本文所描述的那样以外可结合和重排，并仍视为落在本发明的范围之内。
[0032]变型I可包括一种方法，该方法包括:自动地控制手动离合器，其包括:可操作地将液压动力机组致动器连接到被动阀，该被动阀可操作地连接到离合器;可操作地将电子控制单元连接到液压动力机组致动器；以及使用电子控制单元控制液压动力机组致动器以自动地调节对被动阀的压力以便使离合器基于至少一种车辆状况进入打开、关闭、或滑动模式中的至少一种。
[0033]变型2可包括变型I中所述的方法，其进一步包括:手动地控制手动离合器，其包括:可操作地将离合器踏板连接到被动阀并手动地啮合或脱离离合器踏板以增加/降低对被动阀的压力以便使离合器进入打开、关闭、或滑动模式中的至少一种。
[0034]变型3可包括变型1-2中任一项所述的方法，其中如果来自液压动力机组致动器的第一压力大于来自离合器踏板的第二压力，则液压动力机组致动器使离合器进入关闭模式，并且其中如果来自离合器踏板的第二压力大于来自液压动力机组致动器的第一压力，离合器踏板致使离合器进入关闭模式。
[0035]变型4可包括变型1-3中任一项所述的方法，其中液压动力机组致动器是离心式电动液压致动器。
[0036]变型5可包括变型1-4中任一项所述的方法，其中车辆状况包括爬行、启动、防失速或半自动驾驶状况中的至少一种。
[0037]变型6可包括变型1-5中任一项所述的方法，其中电子控制单元包括至少一种软件算法，其配置成自动地调节对被动阀的压力以使离合器进入打开、关闭或滑动模式中的至少一种。
[0038]变型7可包括变型1-6中任一项所述的方法，其中至少一种软件算法配置成增加停止-启动或停止-启动滑行状况中的至少一种。
[0039]变型8可包括变型1-7中任一项所述的方法，其中至少一种软件算法配置成能够实现航行状况。
[0040]变型9可包括变型1-8中任一项所述的方法，其中离合器是干式离合器。
[0041]变型10可包括变型1-8中任一项所述的方法，其中离合器是湿式离合器。
[0042]变型11可包括一种产品，该产品包括由以下组件组成的离合器系统:离合器;可操作地连接到离合器的第一汽缸;可操作地连接到第一汽缸的被动阀；可操作地连接到被动阀的液压动力机组致动器和第二汽缸;可操作地连接到液压动力机组致动器的电子控制单元；以及可操作地连接到第二汽缸的离合器踏板。
[0043]变型12可包括变型11中所述的产品，其进一步包括可操作地连接到第二汽缸和液压动力机组致动器的贮存器。
[0044]变型13可包括变型11-12中任一项所述的产品，其中电子控制单元包括至少一种软件算法，其控制液压动力机组致动器以调节对被动阀的压力来使离合器基于至少一种车辆状况进入打开、关闭、或滑动模式中的至少一种。
[0045]变型14可包括变型13中所述的产品，其中至少一种车辆状况包括爬行、启动、防失速或半自动驾驶状况中的至少一种。
[0046]变型15可包括变型13-14中任一项所述的产品，其中至少一种软件算法配置成增强停止-启动或停止-启动滑行状况中的至少一种。
[0047]变型16可包括变型13-15中任一项所述的产品，其中至少一种软件算法配置成能够实现航行状况。
[0048]变型17可包括变型11-16中任一项所述的产品，其中液压动力机组致动器是离心式电动液压致动器。
[0049]变型18可包括变型11-17中任一项所述的产品，其中如果来自液压动力机组致动器的第一压力大于来自离合器踏板的第二压力，则离合器由液压动力机组致动器设定为关闭模式，并且其中如果来自离合器踏板的第二压力大于来自液压动力机组致动器的第一压力，则离合器由离合器踏板设定为关闭模式。
[0050]变型19可包括变型11-18中任一项所述的产品，其中离合器是干式离合器。
[0051]变型20可包括变型11-18中任一项所述的产品，其中离合器是湿式离合器。
[0052]对落入本发明范围内的选择变型的上述描述在本质上仅仅是说明性的，并且因此不将其变型视为背离本发明的精神和范围。
【主权项】
1.一种方法，其包括: 自动地控制手动离合器，其包括 可操作地将液压动力机组致动器连接到被动阀，所述被动阀可操作地连接到离合器；可操作地将电子控制单元连接到所述液压动力机组致动器；以及使用所述电子控制单元控制所述液压动力机组致动器来自动地调节所述被动阀的压力以使所述离合器基于至少一种车辆状况进入打开、关闭、或滑动模式中的至少一种。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括: 手动地控制所述手动离合器，其包括: 可操作地将离合器踏板连接到所述被动阀，并手动地啮合或脱离所述离合器踏板以增大或减小对所述被动阀的压力以便使所述离合器进入所述打开、关闭、或滑动模式中的至少一种。3.根据权利要求2所述的方法，其中如果来自所述液压动力机组致动器的第一压力大于来自所述离合器踏板的第二压力，则所述液压动力机组致动器使所述离合器进入所述关闭模式，并且其中如果来自所述离合器踏板的所述第二压力大于来自所述液压动力机组致动器的所述第一压力，则所述离合器踏板使所述离合器进入所述关闭模式。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述液压动力机组致动器是离心式电动液压致动器。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆操纵包括爬行、启动、防失速或半自动驾驶状况中的至少一种。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述电子控制单元包括至少一种软件算法，其配置成自动地调节对所述被动阀的所述压力以使所述离合器进入所述打开、关闭或滑动模式中的至少一种。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述至少一种软件算法配置成增强停止-启动或停止-启动滑行状况中的至少一种。8.根据权利要求6所述的方法，其中所述至少一种软件算法配置成能够实现航行状况。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述离合器是干式离合器。10.根据权利要求1所述的方法，其中所述离合器是湿式离合器。11.一种产品，其包括: 离合器系统，其包括: 离合器； 第一汽缸，其可操作地连接到所述离合器； 被动阀，其可操作地连接到所述第一汽缸； 液压动力机组致动器和第二汽缸，其可操作地连接到所述被动阀； 电子控制单元，其可操作地连接到所述液压动力机组致动器；以及 离合器踏板，可操作地连接到所述第二汽缸。12.根据权利要求11所述的产品，进一步包括可操作地连接到所述第二汽缸和所述液压动力机组致动器的贮存器。13.根据权利要求11所述的产品，其中所述电子控制单元包括至少一种软件算法，所述软件算法控制所述液压动力机组致动器以调节对所述被动阀的所述压力以便使所述离合器基于至少一种车辆状况进入所述打开、关闭或滑动模式中的至少一种。14.根据权利要求13所述的产品，其中所述至少一种车辆状况包括爬行、启动、防失速或半自动驾驶状况中的至少一种。15.根据权利要求13所述的产品，其中所述至少一种软件算法配置成增强停止-启动或停止-启动滑行状况中的至少一种。16.根据权利要求13所述的产品，其中所述至少一种软件算法配置成能够实现航行状况。17.根据权利要求11所述的产品，其中所述液压动力机组致动器是离心式电动液压致动器。18.根据权利要求11所述的产品，其中如果来自所述液压动力机组致动器的第一压力大于来自所述离合器踏板的第二压力，则所述离合器由所述液压动力机组致动器设定为所述关闭模式，并且其中如果来自所述离合器踏板的所述第二压力大于来自所述液压动力机组的所述第一压力，则所述离合器由所述离合器踏板设定为所述关闭模式。19.根据权利要求11所述的产品，其中所述离合器是干式离合器。20.根据权利要求11所述的产品，其中所述离合器是湿式离合器。
【文档编号】B60K23/02GK105980741SQ201580007529
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年2月10日
【发明人】M·R·布坎南, J·M·马圭尔
【申请人】博格华纳公司