远程可伸缩镜子的制作方法

1.本发明涉及作业车辆，并且更具体地涉及具有可调节镜子的作业车辆。


背景技术：

2.作业车辆，例如农业收割机、割晒机、拖拉机等，通常包括底盘、原动机、用于支撑底盘的轮、驾驶室和带有后视镜和侧视镜的间接视觉(即镜子)组件。侧视镜通常安装在作业车辆的每一侧并从其侧向向外延伸以扩大视野。侧视镜可以是可伸缩的，以减小作业车辆的整体轮廓。侧视镜可以在伸缩杆上向内和向外滑动和/或从作业车辆的侧面向内和向外折叠，例如旋转。
3.侧视镜可以手动或自动定位在延伸位置和缩回位置之间。例如，操作员可能需要离开工作车辆并手动延伸和缩回侧视镜。或者，一些镜子组件可以包括用于自动延伸和缩回侧视镜的致动器。然而，这种自动镜子组件可能成本高且笨重。
4.ep2077205公开了具有多个内部枢轴板的镜子组件，这些枢轴板将镜子双重地保持就位，还允许镜子在施加足够的力时旋转。枢轴板承载镜子的支撑臂。枢轴板各自具有相互接合的突出齿和凹槽，从而在枢轴板之间限定枢轴间隙。枢轴间隙允许板相对于彼此滑动，从而允许镜子向内和向外旋转。
5.ep2759446公开了一种具有可自动延伸的镜子的镜子组件。镜子组件包括基部、旋转部、与基部和旋转部连接的电动旋转驱动器以及位于两者之间并选择性地联接基部和旋转部的联接装置。
6.de202010008150公开了一种可自动延伸的镜子组件。镜子附接到与作业车辆侧面连接的可枢转连杆上。可枢转连杆由双动作活塞缸旋转，该活塞缸以三角形方式连接在作业车辆的侧面和可枢转连杆之间。
7.本领域需要的是一种成本有效的、可自动调节的镜子组件。


技术实现要素：

8.本发明提供一种用于自动延伸或缩回作业车辆的一个或多个镜子的镜子组件。镜子组件包括带有止动支架的止动接头和连接到止动支架的线性致动器。随着线性致动器延伸和缩回，止动支架将线性运动转化为镜子的相应旋转运动。
9.本发明在一种形式中涉及用于作业车辆的镜子组件。镜子组件包括具有端部的长形支撑梁、连接到长形支撑梁的端部并限定旋转轴线的止动接头、可旋转地连接到止动接头的至少一个支撑臂、连接到至少一个支撑臂的至少一个镜子以及用于调节至少一个反射镜相对于长形支撑梁的位置的致动器。止动接头包括可绕旋转轴线旋转的止动支架。致动器连接在长形支撑梁和止动支架之间，使得至少一个支撑臂可通过致动器绕旋转轴线旋转。
10.在一个示例性实施例中，致动器是线性致动器，其包括连接到长形支撑梁的第一端部和连接到止动接头的第二端部，使得当致动器延伸和缩回时，至少一个支撑臂绕旋转
轴线旋转。
11.在另一示例性实施例中，致动器可在复位模式下操作，用于在至少一个镜子和至少一个支撑臂被不期望地移动之后复位至少一个镜子的操作位置。在复位模式中，致动器通过初始缩回以复位至少一个支撑臂相对于致动器的相对位置并且随后延伸以复位至少一个镜子的操作位置来执行双动作复位程序。
12.在又一示例性实施例中，止动接头还包括接头本体、杆和设置在接头本体内的至少一个止动元件。
13.在又一示例性实施例中，止动支架包括用于与至少一个止动元件配合的第一端部、用于接纳杆并连接到接头本体的接纳孔、长形中间部分以及连接至致动器的第二端部。
14.在又一示例性实施例中，止动支架连接在接头本体和至少一个支撑臂之间。
15.在又一示例性实施例中，止动接头的杆包括接纳孔，并且至少一个支撑臂被紧固到杆。
16.在又一示例性实施例中，镜子组件还包括机械止挡件，该机械止挡件连接到长形支撑梁并且构造成用于限制至少一个支撑臂的向内旋转。
17.在又一示例性实施例中，机械止挡件连接到长形支撑梁的端部并且包括弯曲的中间部分和用于接触至少一个支撑臂的弯曲端部接片。
18.在又一示例性实施例中，至少一个镜子包括第一镜子和第二镜子。至少一个支撑臂包括多部分支撑臂，其具有连接到第二镜子的上支撑臂构件和连接到第一镜子的下支撑臂构件。
19.在又一个示例性实施例中，致动器是电动缸。
20.在又一个示例性实施例中，镜子组件还包括用于容纳和保护致动器和长形支撑梁的至少一部分的保护盖。
21.在又一示例性实施例中，保护盖包括壳体，壳体具有用于接纳长形支撑梁的接纳槽和用于接纳致动器的接纳孔。
22.在又一示例性实施例中，保护盖还包括连接到接纳孔的孔盖构件和连接到孔盖构件以密封地围绕致动器的密封构件。
23.在又一个示例性实施例中，镜子组件还包括可操作地连接到致动器的电子控制单元和可操作地连接到电子控制单元的用户接口。用户接口用于接收输入命令并向电子控制单元发送控制信号。电子控制单元在接收到控制信号后自动调节至少一个镜子。
24.本发明的一个优点是镜子组件在接收到来自操作者的输入命令时通过延伸或缩回致动器来自动调节镜子的位置。
25.另一个优点是，镜子组件可以通过执行复位程序来自动复位，以便在镜子因接触物体而被不期望地移动后将它们的镜子重新定位在它们的操作位置。
附图说明
26.通过参考以下结合附图对本发明的实施例的描述，本发明的上述和其它特征和优点以及实现它们的方式将变得更加明显并且本发明本身将被更好地理解，其中：
27.图1是用于农业车辆的可伸缩镜子组件的实施例的透视局部分解图；
28.图2是处于缩回位置的可伸缩镜子组件的透视图；
29.图3是处于延伸位置的可伸缩镜子组件的透视图；
30.图4是可伸缩镜子组件的镜子支撑臂和止动接头的分解图；
31.图5是可伸缩镜子组件的透视图，其中致动器延伸但镜子在农业车辆向前行驶时由于物体接触镜子的力而完全缩回；
32.图6是可伸缩镜子组件的透视图，其中致动器延伸但镜子由于来自物体的力而部分缩回；和
33.图7是可伸缩镜子组件的盖的透视图。
34.在几个视图中，相应的附图标记表示相应的部分。在此列出的示例说明了本发明的实施例，并且这些示例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
35.术语“前”、“后”、“左”和“右”在与作业车辆和/或其部件结合使用时，通常参考农业车辆的向前运行方向确定，但同样，它们不应被解释为限制性的。
36.现在参考附图，更具体地参考图1-4，其示出了用于作业车辆12 的可伸缩镜子组件10。可伸缩镜子组件10通常包括安装铰链14、长形支撑梁16、止动接头18、至少一个支撑臂20、至少一个镜子22、 24和致动器26，该致动器用于将至少一个镜子的图22、24自动地定位在完全缩回位置(图2)和延伸位置(图3)之间。可伸缩镜子组件 10还可以包括用于容纳和保护长形支撑梁16和致动器26的保护盖 28。此外，可伸缩后视镜子组件10还可以包括电子控制单元(ecu) 30，其具有存储器32和用户接口34，以便操作者可以输入控制命令，从而ecu 30可以相应地调节至少一个镜子22、24的位置。
37.作业车辆12可以包括仅一个或多个可伸缩镜子组件10。例如，作业车辆12可以包括分别安装在其两侧上的一对可伸缩镜子组件10。作业车辆12可以是任何期望车辆的形式，例如农业车辆，例如联合收割机、拖拉机或割晒机。例如，作业车辆12可以是联合收割机，其通常包括底盘、轮、原动机、进料器外壳、脱粒和分离系统、清理系统以及可拆卸地附接到进料器外壳的收割台。
38.安装铰链14将长形支撑梁16可枢转地连接到作业车辆12的侧面。安装铰链14可以是任何期望的铰链14的形式。在替代实施例中，安装铰链14可以替代地为固定支架的形式。
39.长形支撑梁16连接在安装铰链14和止动接头18之间。长形支撑梁16的远侧端部接纳并安装止动接头18。长形支撑梁16也可以安装致动器26。长形支撑梁16示出为矩形梁；然而，长形支撑梁16可以是具有任何期望的横截面形状的任何期望的支撑构件的形式。可以理解，长形支撑梁16可以具有一个或多个接纳孔，用于安装止动接头 18和致动器26。
40.止动接头18通常包括接头本体36、杆38、止动支架40和至少一个止动元件42。止动接头18限定了旋转轴线ar(图4)。接头本体 36可以具有矩形近侧端部和圆形或管状端部，该矩形近侧端部用于连接到(例如插入并固定到)长形支撑梁16的远侧端部，圆形或管状端部用于安装杆38、止动支架40和所述至少一个止动元件42。杆38 可以是竖直地取向的，并因此限定支架40绕其旋转的旋转轴线ar。杆38还可包括在每个侧向端部处的螺纹接纳孔，以用于接纳至少一个支撑臂20。在这方面，至少一个支撑臂20可以通过一个或多个紧固件(未编号)固定到杆38，并因此可移动地连接到止动接头18。止动支架40包括第一端部，该第一端部具有用于与至少一个止动元件42 配合的突起(例如齿)和用于接纳杆38并连接到接
头本体36的接纳孔(未编号)。止动支架40还包括长形中间部分和具有用于连接致动器26的接纳孔的第二端部。止动支架40连接在接头本体36和至少一个支撑臂20之间。至少一个止动元件42包括用于接纳杆38的接纳孔和用于与止动支架的突起配合的突起(例如齿)。至少一个止动元件 42容纳在接头本体36内。至少一个止动元件42可以是齿盘的形式。至少一个止动元件42可以是具有上齿和下齿的单个整体元件，用于与止动支架40和至少一个支撑臂20双重配合。或者，至少一个止动元件42可以是两个或更多个齿盘的形式。应当理解，接头本体36、杆 38、止动支架40和止动元件42可以包括任何期望的材料，例如金属和/或塑料。止动接头18还可包括为橡胶o形环形式的一个或多个垫圈44。
41.因此，通过止动支架40和止动元件42的相应突起的配合，止动接头18允许将镜子22、24定位和保持在期望位置。由于止动支架40 可绕旋转轴线ar旋转，因此当致动器26延伸和缩回时，作用在止动支架40上的线性力被转化为至少一个支撑臂20的旋转运动。止动接头18还允许止动支架40和止动元件42之间的滑动，以允许镜子22、 24在与物体接触时移动，即脱离。
42.至少一个支撑臂20可旋转地连接到止动接头18。至少一个支撑臂20可以是具有相互连接的上支撑臂构件46和下支撑臂构件48的多部分支撑臂20的形式。或者，至少一个支撑臂20可以是仅一个支撑臂的形式，用于安装一个或多个镜子22、24。至少一个支撑臂20可以包括用于分别连接上支撑臂构件46和下支撑臂构件48的上安装头部50和下安装头部52(图4)。安装头部50、52还可以包括突起，例如齿，用于分别与止动支架40和止动元件42的下侧接合。
43.至少一个镜子22、24连接到至少一个支撑臂20。如图所示，每个镜子组件10包括一对上下镜子22、24。上镜子22可以连接到下支撑臂构件48，并且下镜子24可以连接到上支撑臂构件46。
44.致动器26调节镜子22、24相对于长形支撑梁16的位置。致动器 26可以是线性致动器26，其包括连接到长形支撑梁16的一侧的第一端部和通过止动支架40连接到止动接头18的第二端部。因此，当致动器26延伸和缩回时，至少一个支撑臂20通过止动支架40绕旋转轴线ar旋转。致动器26可以是任何期望的线性致动器的形式，例如电动缸26。
45.保护盖28可以保护长形支撑梁16和/或致动器26的至少一部分。保护盖28可以通过一个或多个紧固件紧固到长形支撑梁16。保护盖 28可包括壳体54，该壳体具有用于接纳长形支撑梁16的接纳槽56 和用于接纳致动器26的接纳孔58(图1和7)。保护盖28还可以包括连接到接纳孔58的孔盖构件60和连接到孔盖构件60以用于密封地围绕致动器26的密封构件62。密封构件62可以包括孔和/或狭缝。保护盖28及其任何构件可以包括任何期望材料，例如金属、塑料和/或橡胶。可以理解，镜子组件10还可以包括附加的保护盖(在此未示出)，用于保护长形支撑梁16和/或致动器26的其他部分。
46.ecu 30可操作地连接到致动器26和用户接口34。操作者可以在用户接口34中输入将镜子22、24缩回或延伸的命令，然后向ecu 30 发送相应的控制信号，使得ecu 30相应地缩回或延伸致动器26。ecu 30可以是任何期望的控制器30的形式。ecu 30可以是单独的装置或结合到作业车辆12的现有控制系统中。用户接口34可以是模拟设备 (例如按钮或开关)和/或电子设备。可以设想在致动器26内结合一个或多个传感器，例如位置传感器，从而将镜子22、24和/或致动器 26的位置传送给ecu 30。
47.根据本发明的另一方面，镜子组件10可以包括机械止挡件64，该机械止挡件连接到长形支撑梁16的端部的顶部和/或侧面。机械止挡件64通过抵接至少一个支撑件20并防止其进一步旋转来限制至少一个支撑臂20的向内旋转。机械止挡件64可包括固定到长形支撑梁 16的后板部分、弯曲的中间部分和用于接触至少一个支撑臂20的弯曲端部接片(未编号)。
48.现在参考图5-6，并且根据本发明的另一方面，镜子组件10还可以包括复位功能，其在镜子22、24被不期望地移动之后自动复位到它们的操作位置。例如，当作业车辆12被向前驱动并且镜子22、24撞到诸如树枝或其他障碍物的物体时，镜子22、24将由于止动接头18 而向后缩回。结果，镜子22、24可以完全缩回(图5)或部分缩回(图 6)。然而，在任何一种情况下，致动器26都将保持延伸。因此，由于致动器26仍然延伸，可能需要双动作复位程序来将镜子22、24复位回到它们的功能操作位置。首先，致动器26可以完全或部分地缩回。例如，致动器26可以缩回直到镜子22、24和/或支撑臂20接触机械止挡件64或作业车辆12的侧面，使得镜子22、24相对于致动器26 的相对位置被复位，即致动器26和镜子22、24的原始缩回位置。其次，在镜子22、24与物体接触之前，致动器26可以再次延伸以将镜子22、24重新定位到它们的期望操作位置。应当理解，复位功能可以仅在一个方向上起作用。
49.应当理解，在加载和执行有形地存储在存储器32(例如有形计算机可读介质，例如在磁介质上的有形计算机可读介质，例如计算机硬盘驱动器，光学介质，例如光盘，固态存储器，例如闪存，或本领域已知的其他存储介质)上的软件代码或指令时，可以由ecu 30手动或自动执行复位过程或任何其他过程的步骤。因此，本文描述的由 ecu 30执行的任何功能都以有形地存储在有形计算机可读介质32上的软件代码或指令来实现。ecu 30通过与计算机可读介质的直接接口连接或通过有线和/或无线网络加载软件代码或指令。在由ecu 30 加载和执行这样的软件代码或指令时，ecu 30可以执行本文所述的任何功能。
50.本文使用的术语“软件代码”或“代码”指的是影响计算机或控制器操作的任何指令或指令集。它们可能以以下形式存在：计算机可执行的形式，例如机器代码，其是由计算机的中央处理单元或控制器直接执行的指令和数据的集合；人类可以理解的形式，例如源代码，其可以是编译以便由计算机的中央处理单元或控制器执行；或者中间形式，例如目标代码，其由编译器生成。如本文所使用的，术语“软件代码”或“代码”还包括任何人类可理解的计算机指令或指令集，例如脚本，其可以在由计算机的中央处理器或控制器执行的解释器的帮助下动态执行。
51.尽管已经针对至少一个实施例描述了本发明，但是在本公开的精神和范围内可以进一步修改本发明。因此，本技术旨在涵盖使用其一般原理的本发明的任何变化、用途或改变。此外，本技术旨在涵盖属于本发明所属领域中的已知或惯常实践并且落入所附权利要求的范围内的与本公开的偏离。