1.一种适用于宿主车辆的车道控制系统，所述系统包括控制器，所述控制器被配置成用于：
从所述宿主车辆的相机获取道路的图像；
在所述图像中定义兴趣区域；
使用所述宿主车辆的激光雷达传感器检测所述道路中的间断；
响应于确定所述宿主车辆正在接近所述间断，调整所述兴趣区域以补偿所述图像的丢失数据或噪声；以及
基于所述图像中的调整后的兴趣区域构建道路模型。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置成用于基于所述道路模型控制所述宿主车辆。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置成用于通过对所述图像中的所述兴趣区域应用变换以创建所述图像中的调整后的兴趣区域，从而调整所述图像中的所述兴趣区域以便补偿所述图像中的丢失数据或噪声。
4.如权利要求3所述的系统，其中，所述变换包括仿射变换或透视变换中的至少一个。
5.如权利要求3或4所述的系统，其中，所述控制器被配置成用于通过旋转所述调整后的兴趣区域来考虑所述相机的视野中的角度变化从而应用所述变换。
6.如权利要求3、4或5所述的系统，其中，所述控制器被配置成用于：
基于所述间断，选择一种变换类型应用于所述图像中的所述兴趣区域以便在所述图像内创建所述调整后的兴趣区域；以及
将所选择的变换类型应用于所述兴趣区域。
7.如权利要求6所述的系统，其中，所述控制器被配置成用于响应于确定所述间断包括所述车道中的垂直降落而选择仿射变换。
8.如权利要求6或7所述的系统，其中，所述控制器被配置成用于响应于确定所述间断包括所述车道中的斜坡而选择透视变换。