一种农业技术推广用信息收集设备

1.本发明涉及信息收集设备领域，特别涉及一种农业技术推广用信息收集设备。


背景技术：

2.将农业技术推广的时候，都会对要进行技术使用的样本的信息进行研究，通常的，会使用摄像机拍摄的方式对信息进行采集。现有技术中，为了实现采集的自动化，由于是对于一些偏远地区，在对信息进行采集的时候，都会使用无人车，在无人车上架设摄像机，并将摄像机所拍摄的画面传递到终端进行显示，从而得到采集地区的信息。但是目前无人车多是使用滚轮在地面上滚动，从而实现无人车的移动，但是对于一些崎岖路面或者不平整的路面，由于无人车上架设有摄像机使得重心偏高，非常容易发生倾倒的事故，从而使得信息的采集无法顺利的进行。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种农业技术推广用信息收集设备，使用空心插杆设置在无人车的底部，并且在无人车前进的时候，空心插杆插入在地面中，这样就可以使得无人车在行走不平整的路面时，由于底部有支撑而不会发生倾倒的事故。
4.为此，本发明提供一种农业技术推广用信息收集设备，包括无人车和设置在所述无人车上方的摄像机，还包括：螺旋滑轨，纵向的设置在所述无人车的周围，其下端包围所述无人车的上端，其上端位于所述无人车的上方，所述无人车的侧面通过第一水平支杆与所述螺旋滑轨的下端连接，所述无人车的顶部设置有支撑体，所述支撑体的顶部通过第二水平支杆与所述螺旋滑轨的上端连接，所述螺旋滑轨上通过第一驱动器滑动连接有摄像机；空心插杆，纵向的设置在所述无人车的下方，用于插入土壤中，其沿所述无人车行进方向的一侧面设置有空心的钻头，与所述钻头相对的一面设置有通口，所述钻头的尖头处设置有通孔，钻头的内部与所述空心插杆的内部连通，所述钻头通过流通管与其所相对的所述通口连接，所述钻头通过第二驱动器驱动其进行转动；第一推进器，设置在所述无人车的底部，其推进端与所述空心插杆的顶部连接，所述无人车在接收到用户的插入指令的时候，控制所述第一推进器工作使得所述空心插杆插入土壤中，在所述空心插杆插入土壤后，无人车控制所述第二驱动器使得所述钻头进行转动，所述无人车通过控制所述第一驱动器使得调节所述摄像机的高度。
5.进一步，所述第一推进器和所述空心插杆之间设置有两个支撑板，其中一个所述支撑板连接在所述第一推进器的推进端，另一个所述支撑板连接在所述空心插杆的顶部，两所述支撑板之间设置有第三驱动器，所述无人车控制所述第一推进器工作的同时，控制所述第三驱动器工作，使得位于下方的所述支撑板相对于位于上方的所述支撑板转动设定的圈数。
6.进一步，所述钻头的数量有至少两组，每一组所述钻头的数量有多个，分别沿纵向
方向依次设置在所述空心插杆的一侧，每两组所述钻头相对设置，每两个相对的两个所述钻头通过一个所述流通管连接，其中一组所述钻头设置在所述无人车前进的方向，另一组所述钻头设置在所述无人车后退的方向，每一组的全部所述钻头均通过一个所述第二驱动器进行驱动。
7.更进一步，所述无人车的底部分别设置有两个红外发射器，两个所述红外发射器分别位于所述无人车的前进方向和后退方向，且两个所述红外发射器分别位于所述钻头的正上方，位于最上方的所述钻头的表面设置有红外接收器；当所述无人车前进的时候，所述无人车控制位于前进方向的所述所述红外发射器发射红外信号，所述无人车根据接收到所述红外信号的所述红外接收器的位置，控制该红外接收器所在的所述钻头所对应的第二驱动器进行工作；当所述无人车后退的时候，所述无人车控制位于后退方向的所述所述红外发射器发射红外信号，所述无人车根据接收到所述红外信号的所述红外接收器的位置，控制该红外接收器所在的所述钻头所对应的第二驱动器进行工作。
8.更进一步，所述钻头的组的数量有偶数个，每两组所述钻头的位置分别一一相对，每一组所述钻头的数量分别均匀的沿所述空心插杆的周向进行分布。
9.进一步，所述支撑体与所述无人车连接的一端采用活动连接的方式。
10.更进一步，所述支撑体包括：电机，固定在所述无人机的顶部；竖直支杆，纵向的设置在所述无人机的上方，底部与所述电机的输出轴连接，所述第二水平支杆的一端连接在所述竖直支杆的杆身上上；所述无人车根据拍摄的需要同时调节所述第一驱动器的工作状态和所述电机的工作状态，使得所述摄像机的位置进行调整。
11.更进一步，所述螺旋滑轨使用可拉伸的柔性材质；所述竖直支杆包括：第一竖直支杆，纵向设置在所述电机的上方，底部与所述电机的输出轴连接；第二竖直支杆，纵向的设置在所述第一竖直支杆的上方，所述第二水平支杆的一端连接在所述第二竖直支杆的杆身上；第二推进器，设置在所述第一竖直支杆和所述第二竖直支杆之间，其底部连接在所述第一竖直支杆的顶部，其顶部连接在所述第二竖直支杆的底部；所述无人车根据拍摄的需要调节所述第二推进器的推进距离。
12.本发明提供的一种农业技术推广用信息收集设备，具有如下有益效果：
13.1、本发明使用空心插杆设置在无人车的底部，并且在无人车前进的时候，空心插杆插入在地面中，这样就可以使得无人车在行走不平整的路面时，由于底部有支撑而不会发生倾倒的事故；
14.2、本发明在空心插杆的侧面沿着无人车行进的方向设置空心钻头，并且使得钻动的土壤随着流通管流通到空心插杆的侧面排出，这样就可以使得空心管的位置移动的更加的顺畅，同时使得土壤不会由于空心插杆的移动而进行突然的翻土，在无人车倾斜的时候，可以通过土壤对无人车进行支撑；
15.3、本发明使用螺旋滑轨的方式使得摄像机在螺旋滑轨上移动，同时，螺旋滑轨随着无人车顶部的转轴的自传进行自传，从而使得摄像机的高度进行调节，同时，由于滑轨的底部位于无人车的周围，可以对无人车提供一定的支撑，从而防止无人车倾斜。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图；
17.图2为图1中a处的放大图；
18.图3为本发明中空心插杆的横向剖视示意图。
19.附图标记说明：
20.1、第二水平支杆；2、摄像机；3、螺旋滑轨；4、第一水平支杆；5、无人车；6、支撑体；6
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1、第一竖直支杆；6
‑
2、第二推进器；6
‑
3、第二竖直支杆；6
‑
4、电机；7、红外发射器；8、支撑板；9、红外接收器；10、通口；11、钻头；12、流通管；13、空心插杆；14、第三驱动器；15、第一推进器。
具体实施方式
21.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
22.在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。
23.具体的，如图1
‑
3所示，本发明实施例提供了一种农业技术推广用信息收集设备，包括无人车5和设置在所述无人车5上方的摄像机2，还包括：螺旋滑轨3、空心插杆13以及第一推进器15。其中，螺旋滑轨3纵向的设置在所述无人车5的周围，其下端包围所述无人车5的上端，其上端位于所述无人车5的上方，所述无人车5的侧面通过第一水平支杆4与所述螺旋滑轨3的下端连接，所述无人车5的顶部设置有支撑体6，所述支撑体6的顶部通过第二水平支杆1与所述螺旋滑轨3的上端连接，所述螺旋滑轨3上通过第一驱动器滑动连接有摄像机2；空心插杆13纵向的设置在所述无人车5的下方，用于插入土壤中，其沿所述无人车行进方向的一侧面设置有空心的钻头11，与所述钻头11相对的一面设置有通口10，所述钻头11的尖头处设置有通孔，钻头11的内部与所述空心插杆13的内部连通，所述钻头11通过流通管12与其所相对的所述通口10连接，所述钻头11通过第二驱动器驱动其进行转动；第一推进器15设置在所述无人车5的底部，其推进端与所述空心插杆13的顶部连接，所述无人车5在接收到用户的插入指令的时候，控制所述第一推进器15工作使得所述空心插杆13插入土壤中，在所述空心插杆13插入土壤后，无人车5控制所述第二驱动器使得所述钻头11进行转动，所述无人车5通过控制所述第一驱动器使得调节所述摄像机2的高度。
24.在本发明中，所有的电子部件的控制均是通过无人车5中的控制器进行控制进行控制，本发明记为是无人车5进行控制，所有的电子部件的供电也是通过无人车5的电源进行供电，使得本发明无需外接电源。
25.上述技术方案在实际使用的过程中，根据用户的插入指令将空心插杆13插入土壤，这样就可以使得将无人车5在行走的时候，使得无人车5行进的更加的稳定，对无人车5予以支撑，不会再崎岖的路面发送倾倒的事故。同时，为了使得空心插杆13在土壤中随着无人车5的行走更加的方便便捷，通过在空心插杆13的侧面设置钻头11，对前进方向的土壤进行钻动，这样就可以使得前进方向的图在空心插杆13运动的时候，通过钻头11进入流通管12最会离开空心插杆13，这样就可以使得空心插杆13在土壤中移动的时候，减小阻力，使得空心插杆13在土壤中随着无人车5的行走更加的方便便捷。
26.在本实施例中，所述第一推进器15和所述空心插杆13之间设置有两个支撑板8，其
中一个所述支撑板8连接在所述第一推进器15的推进端，另一个所述支撑板8连接在所述空心插杆13的顶部，两所述支撑板8之间设置有第三驱动器14，所述无人车5控制所述第一推进器15工作的同时，控制所述第三驱动器14工作，使得位于下方的所述支撑板8相对于位于上方的所述支撑板8转动设定的圈数。
27.上述技术方案中，通过设定的圈数，就可以使得钻头11位于原始的前进方向，这样就会使得空心插杆13在土壤中随着无人车5的行走依然会方便便捷，同时，使用转动的方式同时结合第一推进器15的推进，将空心插杆13插入到土壤中，这样会使得插入的更加的快捷。
28.在本实施例中，所述钻头11的数量有至少两组，每一组所述钻头11的数量有多个，分别沿纵向方向依次设置在所述空心插杆13的一侧，每两组所述钻头11相对设置，每两个相对的两个所述钻头11通过一个所述流通管12连接，其中一组所述钻头11设置在所述无人车5前进的方向，另一组所述钻头11设置在所述无人车5后退的方向，每一组的全部所述钻头11均通过一个所述第二驱动器进行驱动。
29.上述技术方案中，使用纵向设置的多个钻头11，同时对前进方向的土壤进行搬运，这样就可以使得土壤搬运的速度更快，从而使得土壤对于空心插杆13的阻力更小，使得无人车5的行进速度就会更加的快速。
30.同时，所述无人车5的底部分别设置有两个红外发射器7，两个所述红外发射器7分别位于所述无人车5的前进方向和后退方向，且两个所述红外发射器7分别位于所述钻头11的正上方，位于最上方的所述钻头11的表面设置有红外接收器9。
31.当所述无人车5前进的时候，所述无人车5控制位于前进方向的所述所述红外发射器7发射红外信号，所述无人车5根据接收到所述红外信号的所述红外接收器9的位置，控制该红外接收器9所在的所述钻头11所对应的第二驱动器进行工作。
32.当所述无人车5后退的时候，所述无人车5控制位于后退方向的所述所述红外发射器7发射红外信号，所述无人车5根据接收到所述红外信号的所述红外接收器9的位置，控制该红外接收器9所在的所述钻头11所对应的第二驱动器进行工作。
33.上述技术方案，就可以根据无人车5的前进方向，使得对应的红外发射器7发射红外信号，之后，在根据接收到红外信号的红外接收器9所在的所述钻头11所对应的第二驱动器进行工作，这样就可以根据无人车5的行进方向，确定钻头的工作，从而使得土壤的搬运方向进行确定。
34.同时，所述钻头11的组的数量有偶数个，每两组所述钻头1的位置分别一一相对，每一组所述钻头11的数量分别均匀的沿所述空心插杆13的周向进行分布。这样在无人车5进行拐弯操作的时候，就可以使得相应位置的钻头11进行工作，从而使得更改土壤的搬运方向，使得空心插杆的移动更加的便捷。
35.在本实施例中，所述支撑体6与所述无人车5连接的一端采用活动连接的方式。即是，支撑体6的能够在无人车5上自由的转动，使得支撑体6自身进行自传。
36.同时，对于支撑体6的具体结构，所述支撑体6包括：电机6
‑
4和竖直支杆。其中，电机6
‑
4固定在所述无人机5的顶部；竖直支杆纵向的设置在所述无人机5的上方，底部与所述电机6
‑
4的输出轴连接，所述第二水平支杆1的一端连接在所述竖直支杆的杆身上上；所述无人车5根据拍摄的需要同时调节所述第一驱动器的工作状态和所述电机6
‑
4的工作状态，
使得所述摄像机2的位置进行调整。
37.上述技术方案中，电机6
‑
4的在工作的时候，使得竖直支杆进行转动，从而使得螺旋轨道3进行转动，通过配合第一驱动器的工作状态使得摄像机2在螺旋轨道3上的位置发生改变，就可以起到调节摄像机2在纵向方向的位置，这样就可以使得调节摄像机2的纵向高度，从而使得摄像机2在拍摄的时候高度可以调节。
38.本发明使用螺旋轨道3，一方面可以使得调节摄像机2的高度，另一方便可以使得对无人车5的底部进行扩宽支撑，使得摄像机2在拍摄的时候，这个设备的重心仍然位于低处，没有将重心抬高，这样就会使得无人车5在行驶的时候，结合空心插杆13的插入土壤，行驶的会更加的平稳。
39.同时，所述螺旋滑轨3使用可拉伸的柔性材质；所述竖直支杆包括：第一竖直支杆6
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1、第二竖直支杆6
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3以及第二推进器6
‑
2。其中，第一竖直支杆6
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1纵向设置在所述电机6
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4的上方，底部与所述电机6
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4的输出轴连接；第二竖直支杆6
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3纵向的设置在所述第一竖直支杆6
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1的上方，所述第二水平支杆1的一端连接在所述第二竖直支杆6
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3的杆身上；第二推进器6
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2设置在所述第一竖直支杆6
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1和所述第二竖直支杆6
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3之间，其底部连接在所述第一竖直支杆6
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1的顶部，其顶部连接在所述第二竖直支杆6
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3的底部；所述无人车5根据拍摄的需要调节所述第二推进器6
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2的推进距离。
40.上述技术方案中，将螺旋滑轨3使用可拉伸的柔性材质，这样在就可以使得螺旋滑轨3在纵向方向可以拉伸，使得摄像机2可以拍摄更高的位置的视频，在调节竖直支杆的高度的时候，调节所述第二推进器6
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2的推进距离就可以使得调节所述第一竖直支杆6
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1和所述第二竖直支杆6
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3之间的距离，从而使得调节竖直支杆的高度，当竖直支杆的高度变化的时候，配合螺旋滑轨3在纵向方向拉伸，就可以使得对摄像机2可以拍摄到的高度进行调节。
41.以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。