高压系统故障检测方法、电动汽车、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种高压系统故障检测方法、电动汽车、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，在车辆的行车或充电过程中，高压系统中的正极继电器、负极继电器或预充继电器中的一个发生短路或粘连故障时，会危机到高压系统的安全，影响整车的可靠性和安全性，而对于正极继电器、负极继电器或预充继电器的检测过程若全部进行检测，检测成本高。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的问题，本发明实施例提供一种高压系统故障检测方法、电动汽车、电子设备及存储介质。
4.下面简单描述根据本发明的一方面实施例。
5.一种电动汽车的高压系统故障检测方法包括：在车辆上电时，检测第一电压、第二电压和第三电压，其中，所述第一电压为高压母线正极与动力电池负极之间的电压，所述第二电压为动力电池正极与所述动力电池负极之间的电压，所述第三电压为目标节点和高压母线负极之间的电压，所述目标节点为预充电阻和预充继电器之间的节点；获得正极继电器、负极继电器和预充继电器的目标开关状态；根据不同的目标开关状态下第一电压、第二电压和第三电压，判断所述正极继电器、负极继电器和预充继电器中的至少一个是否存在故障。
6.本技术的障检测方法在车辆上电过程中首先获取正极继电器、负极继电器和预充继电器的目标开关状态，在不同的目标开关状态下检测第一电压、第二电压和第三电压，再进一步判断正极继电器、负极继电器或预充继电器中是否存在故障。通过先判断正极继电器、负极继电器和预充继电器的目标开关状态在根据具体的电压值判断出现故障的位置，从而避免对各个继电器实时进行检测，降低了检测成本，简化了高压系统故障的检测方法。
7.根据本发明的一个实施例，所述根据不同的目标开关状态下第一电压、第二电压和第三电压，判断所述正极继电器、负极继电器和预充继电器中的至少一个是否存在故障，包括：在所述正极继电器、负极继电器和预充继电器的目标开关状态均为断开状态时，如果所述第一电压和/或所述第三电压大于第一预定电压，则对应地确定所述正极继电器和/或所述负极继电器粘连。
8.根据本发明的一个实施例，高压系统故障检测方法还包括：如果所述正极继电器和所述负极继电器正常，则在所述负极继电器的目标状态为闭合状态时，如果所述第三电压小于第二预定电压，则确定所述负极继电器断路。
9.根据本发明的一个实施例，高压系统故障检测方法还包括：如果所述负极继电器未断路，则在所述预充继电器的目标状态为闭合状态时，如果所述第一电压小于所述第二
预定电压，则确定所述预充继电器开路。
10.根据本发明的一个实施例，高压系统故障检测方法还包括：如果所述预充继电器未开路，则在所述预充继电器的目标状态为断开状态且所述正极继电器的目标状态为闭合状态时，如果所述第二电压与所述第一电压之间的差值大于所述第二预定电压，则确定所述正极继电器开路；如果所述第三电压大于所述第二预定电压，则确定所述预充继电器粘连。
11.根据本发明的一个实施例，高压系统故障检测方法还包括：在车辆下电且所述正极继电器的目标状态为断开状态时，如果所述第二电压与所述第一电压之间的差值小于第二预定电压，则确定所述正极继电器粘连；当所述正极继电器未粘连，则在所述负极继电器的目标状态为断开状态时，如果所述第三电压大于所述第二预定电压，则确定所述负极继电器粘连。
12.下面描述根据本发明的第二方面实施例的高压系统故障检测系统。
13.根据本发明的高压系统古装检测系统包括检测模块、获取模块和故障诊断模块。其中，检测模块用于在车辆上电时，检测第一电压、第二电压和第三电压，其中，第一电压为高压母线正极与动力电池负极之间的电压，第二电压为动力电池正极与动力电池负极之间的电压，第三电压为目标节点和高压母线负极之间的电压，目标节点为预充电阻和预充继电器之间的节点；获取模块用于获得正极继电器、负极继电器和预充继电器的目标开关状态；故障诊断模块，用于根据不同的目标开关状态下第一电压、第二电压和第三电压，判断所述正极继电器、负极继电器和预充继电器中的至少一个是否存在故障。根据本发明的高压系统故障检测系统通过判断正极继电器、负极继电器和预充继电器的目标开关状态再根据具体的电压值判断出现故障的位置，从而避免对各个继电器实时进行检测，降低了检测成本，简化了高压系统故障的检测方法。
14.下面描述根据本发明的第三方面实施例的电动汽车。
15.根据本发明的电动汽车上设置有上述实施例的高压系统故障检测系统，由于根据本发明的电动汽车上设置有上述实施例的高压系统故障检测系统，因此该电动汽车的检测成本低，可靠性高，安全性好。
16.下面描述根据本发明的第四方面实施例的电子设备。
17.电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中任一项所述的电动汽车的高压系统故障检测方法的步骤。
18.下面描述根据本发明的第五方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一项所述的电动汽车的高压系统故障检测方法的步骤。
19.可以理解的是，所述计算机程序可以执行的细化功能和扩展功能可参照上面实施例的描述。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021][0022]
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]
图1是根据本发明实施例的高压系统故障检测方法的流程图；
[0024]
图2是根据本发明实施例的判断所述正极继电器、负极继电器和预充继电器中的至少一个是否存在故障的流程图；
[0025]
图3是根据本发明实施例的确定所述负极继电器断路的流程图；
[0026]
图4是根据本发明实施例的确定所述预充继电器开路的流程图；
[0027]
图5是根据本发明实施例的确定所述预充继电器粘连的流程图；
[0028]
图6是根据本发明一个实施例的电子设备的示意图；
[0029]
图7是根据本发明一个实施例的高压系统的示意图；
[0030]
图8是根据本发明一个实施例的车辆的结构示意图。
[0031]
附图标记：
[0032]
故障检测系统100，检测模块110，获取模块120，故障诊断模块130，
[0033]
电动汽车200，
[0034]
高压系统300，正极继电器301，负极继电器302，预充继电器303，预充电阻304，动力电池305，
[0035]
电子设备600，处理器601，存储器602，通讯接口603，通讯总线604。
具体实施方式
[0036]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0037]
图1示出了本发明实施例提供的高压系统故障检测方法的流程图。如图1所示，根据本发明的电充汽车的高压系统300故障检测方法包括：
[0038]
在车辆上电时检测第一电压、第二电压和第三电压，其中第一电压为高压母线正极与动力电池305负极之间的电压，第二电压为动力电池305正极与动力电池305负极之间的电压，第三电压为目标节点和高压母线负极之间的电压，目标节点为预充电阻304 和预充继电器303之间的节点；获取正极继电器301、负极继电器302和预充继电器303 的目标开关状态；根据不同的目标开关状态下第一电压、第二电压和第三电压，判断正极继电器301、负极继电器302和预充继电器303中的至少一个是否存在故障。
[0039]
如图7所示，车辆中的高压系统300包括动力电池305，动力电池305的负极一端与高压母线负极之间设置有负极继电器302，动力电池305正极一端与高压母线正极之间设置有正极继电器301和预充继电器303。
[0040]
相关技术中，在车辆的行车或充电过程中，高压系统300中的正极继电器301、负极继电器302或预充继电器303中的一个发生短路或粘连故障时，会危机到高压系统300 的安全，影响整车的可靠性和安全性，而对于正极继电器301、负极继电器302或预充继电器303
的检测过程若全部进行检测，检测成本高。
[0041]
本技术在车辆上电过程中首先获取正极继电器301、负极继电器302和预充继电器 303的目标开关状态，在不同的目标开关状态下检测第一电压、第二电压和第三电压，再进一步判断正极继电器301、负极继电器302或预充继电器303中是否存在故障。通过先判断正极继电器301、负极继电器302和预充继电器303的目标开关状态在根据具体的电压值判断出现故障的位置，从而避免对各个继电器实时进行检测，降低了检测成本，简化了高压系统300故障的检测方法。
[0042]
如图2所示，在正极继电器301、负极继电器302和预充继电器303的目标开关状态均为断开状态时，如果第一电压和/或第三电压大于第一预定电压，则对应地确定正极继电器301和/或负极继电器302粘连。
[0043]
在车辆的上电过程中，采集母线正极与动力电池305负极之间的电压，在正极继电器301、负极继电器302和预充继电器303的目标状态处于断开状态时，通过判断第一电压与第一预定电压的大小以判断正极继电器301是否发生粘连；通过判断第三电压与第一预定电压的大小关系以判断负极继电器302是否发生粘连。
[0044]
当第一电压大于第一预定电压后，判断正极继电器301发生粘连，电池管理器检测到正极继电器301发生粘连后，通过该can线向整车控制器发送正极继电器301发生粘连的故障状态，在整车控制器接收到正极继电器301发生粘连的故障状态后，通过将故障状态发送至大屏幕以提醒驾驶员电池发生故障，并控制动力电池305禁止高压上电，以保证车辆安全。
[0045]
当第三电压大于第一预定电压后，判断负极继电器302发生粘连，电池管理器检测到正极继电器301发生粘连后，通过该can线向整车控制器发送正极继电器301发生粘连的故障状态，在整车控制器接收到正极继电器发生粘连的故障状态后，通过将故障状态发送至大屏幕以提醒驾驶员电池发生故障，并控制动力电池305禁止高压上电，以保证车辆安全。
[0046]
根据本发明的一个实施例，第一预定电压可以为10v，可以通过连续20ms采集第一电压和第三电压的方式判断正极继电器301、负极继电器302或预充继电器303是否发生故障。
[0047]
根据本发明的一个实施例，如果正极继电器301和负极继电器302正常，则在负极继电器302的目标状态为闭合状态时，如果第三电压小于第二预定电压，则确定负极继电器302短路。
[0048]
在正极继电器301和负极继电器302断开状态下的检测完成后，没有发现正极继电器301和负极继电器302发生粘连，则可以通过调整负极继电器302的目标状态为闭合状态，进一步检测第三电压与第二预定电压的大小，以判断负极继电器302是否短路。
[0049]
根据本发明的一个实施例，第二预定电压为15v，可以连续50ms采集第三电压的大小，在负极继电器302闭合状态下，当第三电压小于第二预定电压判断负极继电器302 发生断路，并过该can线向整车控制器发送负极继电器302发生断路的故障状态，在整车控制器接收到负极继电器302发生断路的故障状态后，通过将故障状态发送至大屏幕以提醒驾驶员电池发生故障，并控制动力电池305禁止高压上电，以保证车辆安全。
[0050]
如图3所示，如果负极继电器302未断路，即第三电压不小于第二预定电压，预充继
电器303的目标状态为闭合状态，如果第一电压小于第二预定电压，则确定预充继电器303开路。将预充继电器303闭合后，判断第一电压与第二预定电压的大小，当第一电压小于第二预定电压，则判断预充继电器303开路。电池管理器可以连续采集30ms 的第一电压，第二预定电压可以为15v，当第一电压小于第二预定电压时，确定预充继电器303发生开路故障。
[0051]
如果第一电压不小于第二预定电压，则判断预充继电器303没有发生开路故障，预充继电器303的目标状态为断开状态且正极继电器301的目标状态为闭合状态，如果第二电压与第一电压之间的差值大于第二预定电压，则确定正极继电器301开路；如果第三电压大于第二预定电压，则确定预充继电器303粘连。
[0052]
通过电池管理系统连续30ms采集第二电压和第三电压，并计算第二电压与第一电压的差值是否大于15v，如果第二电压与第一电压的差值大于15v则判断正极继电器 301发生开路故障，当第三电压大于15v，则预充继电器303发生粘连故障。
[0053]
在车辆下电且正极继电器301的目标状态为断开状态时，如果第二电压与第一电压之间的差值小于第二预定电压，则确定正极继电器301粘连；当正极继电器301未粘连，则在负极继电器302的目标状态为断开状态时，如果第三电压大于第二预定电压，则确定负极继电器302粘连。
[0054]
具体地，电池管理系统收到整车控制器的下电指令，电池管理器发送正极继电器301 断开指令，并连续30ms采集第一电压和第二电压，当第二电压与第一电压的差值小于 15v，则正极继电器301发生粘连故障。
[0055]
当第一电压、第二电压之间的差值不小于15v时，则整车端进行高压泄放，泄放完成后，断开负极继电器302，当电池管理器采集的第三电压大于15v，则发生主负继电器粘连故障，当发生负极继电器302故障后，电池管理器发送相关故障状态给整车控制器，整车控制器对整车进行控制，可以通过将故障状态发送至大屏幕以提醒驾驶员电池发生故障，并控制动力电池305禁止高压上电，以保证车辆安全。
[0056]
下面描述根据本发明的第二方面实施例的高压系统故障检测系统100。
[0057]
如图7所示，根据本发明的高压系统故障检测系统包括检测模块110、获取模块120 和故障诊断模块130。其中，检测模块110用于在车辆上电时，检测第一电压、第二电压和第三电压，其中，第一电压为高压母线正极与动力电池305负极之间的电压，第二电压为动力电池305正极与动力电池305负极之间的电压，第三电压为目标节点和高压母线负极之间的电压，目标节点为预充电阻304和预充继电器303之间的节点；获取模块120用于获得正极继电器301、负极继电器302和预充继电器303的目标开关状态；故障诊断模块130，用于根据不同的目标开关状态下第一电压、第二电压和第三电压，判断所述正极继电器301、负极继电器302和预充继电器303中的至少一个是否存在故障。根据本发明的高压系统300故障检测系统100通过判断正极继电器301、负极继电器302和预充继电器303的目标开关状态再根据具体的电压值判断出现故障的位置，从而避免对各个继电器实时进行检测，降低了检测成本。
[0058]
下面描述根据本发明的第三方面实施例的电动汽车200。
[0059]
如图8所示，根据本发明的电动汽车200上设置有上述实施例的高压系统故障检测系统100，由于根据本发明的电动汽车200上设置有上述实施例的故障检测系统100，因此该电动汽车200的检测成本低，可靠性高，安全性好。
[0060]
下面描述根据本发明的第四方面实施例的电子设备600。
[0061]
如图6所示，电子设备600包括存储器602、处理器601及存储在存储器602上并可在处理器601上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器601执行所述程序时实现上述实施例中任一项所述的电动汽车200的高压系统300故障检测方法的步骤，处理器601与存储器602之间通过通讯总线604通讯连接，通讯接口603与通讯总线604连接。
[0062]
下面描述根据本发明的第五方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，该计算机程序被处理器601执行时实现上述实施例中任一项所述的电动汽车200的高压系统300故障检测方法的步骤。
[0063]
可以理解的是，所述计算机程序可以执行的细化功能和扩展功能可参照上面实施例的描述。
[0064]
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器602(rom，read-only memory)、随机存取存储器602(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0065]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0066]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的流量审计方法。
[0067]
此外，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0068]
此外，在本发明中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须
针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0069]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。