1.一种车辆电气系统,其特征在于,所述系统包括通过以太网成双向环形通信连接的整车域控制器、车身域控制器和影音域控制器;
所述整车域控制器被配置成响应于采集到的驾驶员操作信息生成并执行车辆行驶操作,以满足驾驶员的行车意图,以及被配置成响应于接收到的辅助驾驶指令对车辆进行相应的辅助驾驶控制;
所述车身域控制器被配置成响应于接收到的车身控制指令,控制相应的车身电气设备执行所述车身控制指令指定的操作;
所述影音域控制器被配置成响应于接收到影音控制指令,控制相应的影音娱乐设备执行所述影音控制指令指定的操作。
2.根据权利要求1所述的车辆电气系统,其特征在于,所述系统还包括自动驾驶域控制器并且所述整车域控制器、所述自动驾驶域控制器、所述车身域控制器与所述影音域控制器通过以太网成双向环形通信连接;
所述自动驾驶域控制器被配置成响应于接收到自动驾驶指令对车辆进行相应的自动驾驶控制,以及被配置成在所述整车域控制器执行车辆行驶操作的过程中若检测到所述整车域控制器发生故障,则对车辆进行自动驾驶控制,以使车辆安全停驶;
所述整车域控制器被进一步配置成在所述自动驾驶域控制器对车辆进行自动驾驶控制的过程中若检测到所述自动驾驶域控制器发生故障,则对车辆进行辅助驾驶控制,以使车辆安全停驶。
3.根据权利要求2所述的车辆电气系统,其特征在于,所述整车域控制器被进一步配置成执行下列操作:
在与车辆行驶相关的车辆设备进行通讯交互,以执行车辆行驶操作的过程中若检测到与所述车辆设备发生通讯故障,则利用所述自动驾驶域控制器作为通讯中介与所述车辆设备进行通讯交互,以继续执行车辆行驶操作。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆电气系统,其特征在于,
所述整车域控制器被进一步配置成对车辆的高压电气设备进行能耗管控并且在所述车身域控制器发生故障时同时对所述车辆的低压电气设备进行能耗管控;
所述车身域控制器被进一步配置成对所述车辆的低压电气设备进行能耗管控并且在所述整车域控制器发生故障时同时对所述车辆的高压电气设备进行能耗管控。
5.根据权利要求4所述的车辆电气系统,其特征在于,所述整车域控制器被进一步配置成执行下列操作:
在与所述高压电气设备进行通讯交互,以对所述高压电气设备进行能耗管控的过程中若检测到与所述高压电气设备发生通讯故障,则利用所述车身域控制器作为通讯中介与所述高压电气设备进行通讯交互,以继续对所述高压电气设备进行能耗管控。
6.根据权利要求2所述的车辆电气系统,其特征在于,所述辅助驾驶指令包括自动泊车指令,所述整车域控制器被配置成响应于接收到的所述自动泊车指令对车辆进行泊车控制,以使所述车辆泊入指定车位;
所述自动驾驶域控制器被进一步配置成执行下列操作:
在所述整车域控制器对车辆进行泊车控制时获取车辆外部的环境影像并且将所述环境影像发送至所述整车域控制器,以使所述整车域控制器能够根据所述环境影像对所述车辆进行泊车控制,以及将所述环境影像发送至所述影音域控制器进行显示。
7.根据权利要求1所述的车辆电气系统,其特征在于,所述车辆内不同车身电气设备组内的车身电气设备通过不同的can总线与所述车身域控制器通信连接,同一车身电气设备组内的每个车身电气设备分别通过相同的can总线与所述车身域控制器通信连接;
其中,所述车身电气设备组是根据每个所述车身电气设备之间的物理距离进行划分得到的,同一车身电气设备组内每个车身电气设备之间的物理距离小于或等于预设距离。
8.根据权利要求1所述的车辆电气系统,其特征在于,所述影音域控制器上设置有通讯模块和车辆软件远程升级模块,其中,所述通讯模块包括5g通讯模块和/或wifi通讯模块和/或蓝牙通讯模块;
所述车辆远程升级模块被配置成基于fota技术与后台服务器进行交互,以获取后台服务器发送的车辆软件升级包,根据所述车辆软件升级包对相关的车辆软件进行升级。
9.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括权利要求1至8中任一项所述的车辆电气系统。
10.根据权利要求9所述的车辆,其特征在于,所述车辆是电动车。