1.一种自适应巡航的控制方法，其特征在于，所述自适应巡航的控制方法包括以下步骤：
获取目标车辆的车道线信息和转向角度信息，根据所述车道线信息和所述转向角度信息预测所述目标车辆的行驶路径；
根据所述行驶路径，筛选出与目标车辆在同一行驶路径中的当前车辆，并计算所述目标车辆与当前车辆的当前距离；
获取预设安全距离，若所述当前距离小于预设安全距离，则获取所述目标车辆的当前车速，并调节所述当前车速，以使所述目标车辆与所述当前车辆保持所述预设安全距离行驶。
2.如权利要求1所述的自适应巡航的控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车道线信息和转向角度信息，根据所述车道线信息和所述转向角度信息预测所述目标车辆的行驶路径，包括：
根据所述转向角度信息，获得方向盘转角信息以及横摆角速度信息；
根据所述方向盘转角信息以及所述横摆角速度信息，计算所述目标车辆的行驶方向；
根据所述行驶方向和所述车道线信息预测所述目标车辆的行驶路径。
3.如权利要求2所述的自适应巡航的控制方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转角信息以及所述横摆角速度信息，计算所述目标车辆的行驶方向，包括：
根据所述横摆角速度信息，获得所述目标车辆的横向加速度；
根据所述方向盘转角信息，获得所述目标车辆的偏转角速度；
根据所述横向加速度和所述偏转角速度，计算所述目标车辆的行驶方向。
4.如权利要求1所述的自适应巡航的控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶路径，筛选出与目标车辆在同一行驶路径中的当前车辆，并计算所述目标车辆与当前车辆的当前距离，包括：
根据所述行驶路径，判断所述行驶路径中是否存在预设车辆集；
若所述行驶路径中存在所述预设车辆集，则计算所述目标车辆与所述预设车辆集中各车辆的距离信息；
将所述距离信息进行比较，获得比较结果，并根据所述比较结果筛选出与目标车辆在同一行驶路径中的当前车辆，并计算所述目标车辆与当前车辆的当前距离。
5.如权利要求4所述的自适应巡航的控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶路径，判断所述行驶路径中是否存在预设车辆集之后，还包括：
若所述路径中不存在其他车辆，则调节所述目标车辆的当前速度至目标速度，以使所述目标车辆按照目标速度行驶。
6.如权利要求1所述的自适应巡航的控制方法，其特征在于，所述获取预设安全距离，若所述当前距离小于预设安全距离，则获取所述目标车辆的当前车速，并调节所述当前车速，以使所述目标车辆与所述当前车辆保持预设安全距离行驶，包括：
获取预设安全距离，若所述当前距离小于预设安全距离，则获取所述目标车辆的当前车速；
获取所述当前车辆的车速，根据所述当前车辆的车速调节所述目标车辆的当前车速，直至所述目标车辆与所述当前车辆保持预设安全距离，并获得对应的目标车速，以使所述目标车辆以所述目标车速行驶。
7.如权利要求1至6中任一项所述的自适应巡航的控制方法，其特征在于，所述获取预设安全距离，若所述当前距离小于预设安全距离，则获取所述目标车辆的当前车速，并调节所述当前车速，以使所述目标车辆与所述当前车辆保持预设安全距离行驶之后，还包括：
若所述当前车辆在行驶过程中进行临时靠边停车，则调节所述目标车辆的车速为预设车速，并获取所述当前车辆的停车时间；
若所述停车时间小于预设时间，则在所述当前车辆启动后，控制所述目标车辆跟随所述当前车辆继续行驶。
8.一种自适应巡航的控制装置，其特征在于，所述自适应巡航的控制装置包括：
预测模块，用于获取目标车辆的车道线信息和转向角度信息，根据所述车道线信息和所述转向角度信息预测所述目标车辆的行驶路径；
计算模块，用于根据所述行驶路径，筛选出与目标车辆在同一行驶路径中的当前车辆，并计算所述目标车辆与当前车辆的当前距离；
调节模块，用于获取预设安全距离，若所述当前距离小于预设安全距离，则获取所述目标车辆的当前车速，并调节所述当前车速，以使所述目标车辆与所述当前车辆保持预设安全距离行驶。
9.一种商用车，其特征在于，所述商用车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自适应巡航的控制程序，所述自适应巡航的控制程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的自适应巡航的控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有自适应巡航的控制程序，所述自适应巡航的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自适应巡航的控制方法的步骤。