车辆控制方法、装置、电子控制器以及车辆与流程

文档序号:26003942发布日期:2021-07-23 21:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括:

确定目标电子设备是否放置于车辆的指定支架上;

当确定所述目标电子设备放置于所述车辆的指定支架上时,确定所述目标电子设备与所述车辆的控制系统是否连接;

若所述目标电子设备与所述车辆的控制系统连接,则发送功能切换指令至所述目标电子设备,所述功能切换指令用于将所述目标电子设备从正常使用模式切换为车载控制模式。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当确定所述目标电子设备放置于所述车辆的指定支架上时,确定所述目标电子设备与所述车辆的控制系统是否连接,包括:

当确定所述目标电子设备放置于所述车辆的指定支架上时,判断所述目标电子设备是否处于充电状态;

如果所述目标电子设备处于充电状态,则确定所述指定支架与车辆的控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标电子设备是否放置于车辆的指定支架上之前,还包括:

确定预设距离之内是否存在与所述车辆匹配的解锁电子设备;

如果存在,则获取所述解锁电子设备对应的第一设备标识;

当所述第一设备标识与预设标识匹配时,打开所述车辆的门锁;

所述当确定所述目标电子设备放置于所述车辆的指定支架上时,确定所述目标电子设备与所述车辆的控制系统是否连接,包括:

当确定所述目标电子设备放置于所述车辆的指定支架上时,确定所述目标电子设备与所述解锁电子设备是否为同一电子设备;

若为同一设备,则确定所述目标电子设备与所述车辆的控制系统连接。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述当确定所述目标电子设备放置于所述车辆的指定支架上时,确定所述目标电子设备与所述车辆的控制系统是否连接,包括:

当确定所述目标电子设备放置于所述车辆的指定支架上时,获取所述目标电子设备对应的第二设备标识;

当所述第一设备标识和所述第二设备标识匹配时,确定所述目标电子设备与所述车辆的控制系统连接。

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述当确定所述目标电子设备放置于所述车辆的指定支架上时,确定所述目标电子设备与所述车辆的控制系统是否连接,包括:

当确定所述目标电子设备放置于所述车辆的指定支架上时,获取所述目标电子设备放置于所述车辆的指定支架上的时间,并将该时间作为目标时间;

获取所述目标电子设备对应的第二设备标识;

根据所述目标时间和所述第一设备标识获取第一消息认证码,以及根据所述目标时间和所述第二设备标识获取第二消息认证码;

当所述第一消息认证码和所述第二消息认证码相同时,确定所述目标电子设备与所述车辆的控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当确定所述目标电子设备放置于所述车辆的指定支架上时,确定所述目标电子设备与所述车辆的控制系统是否连接,包括:

当确定所述目标电子设备放置于所述车辆的指定支架上时,获取解锁电子设备的第一网络地址,以及获取所述目标电子设备的第二网络地址,所述解锁电子设备是解锁所述车辆对应车门的电子设备;

当所述第一网络地址与所述第二网络地址一致时,确定所述目标电子设备与所述车辆的控制系统连接。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当确定所述目标电子设备放置于所述车辆的指定支架上时,确定所述目标电子设备与所述车辆的控制系统是否连接,包括:

当确定所述目标电子设备放置于所述车辆的指定支架上时,确定是否接收到所述目标电子设备发送的验证数据,所述验证数据包括充电状态信息和所述目标电子设备对应的设备标识;

当接收到所述目标电子设备发送的验证数据时,确定所述验证数据是否符合预设条件;

如果符合预设条件,则确定所述目标电子设备与所述车辆的控制系统取得连接。

8.一种车辆控制装置,其特征在于,所述装置包括:

第一确定模块,用于确定目标电子设备是否放置于车辆的指定支架上,所述目标电子设备用于通过所述指定支架控制所述车辆;

第二确定模块,用于当确定所述目标电子设备放置于所述车辆的指定支架上时,确定所述目标电子设备与所述车辆的控制系统是否连接;

发送模块,用于若所述目标电子设备与所述车辆的控制系统连接,则发送功能切换指令至所述目标电子设备,所述功能切换指令用于将所述目标电子设备从正常使用模式切换为车载控制模式。

9.一种电子控制器,其特征在于,包括:

一个或多个处理器;

存储器;

一个或多个程序,其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-7中任意一项所述的方法。

10.一种车辆,其特征在于,包括车体以及设于所述车体内的如上述权利要求9所述的电子控制器。

11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有程序代码,所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7中任意一项所述的方法。


技术总结
本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子控制器以及车辆,涉及车辆技术领域,该方法包括:确定目标电子设备是否放置于车辆的指定支架上;当确定所述目标电子设备放置于所述车辆的指定支架上时,确定所述目标电子设备与所述车辆的控制系统是否连接;若所述目标电子设备与所述车辆的控制系统连接,则发送功能切换指令至所述目标电子设备,所述功能切换指令用于将所述目标电子设备从正常使用模式切换为车载控制模式。本申请实施例提供的车辆控制方法通过将电子设备从正常使用模式切换为车载控制模式,在一定程度上可以降低车载机器人带来的不必要成本,进而可以提高用户的使用体验。

技术研发人员:程紫尧
受保护的技术使用者:广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日:2021.04.08
技术公布日:2021.07.23
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