车内照明装置控制方法、存储介质和电子设备与流程

本申请汽车相关技术领域，尤其涉及一种车内照明装置控制方法、存储介质和电子设备。

背景技术：

随着人们对乘车环境的要求越来越高，大部分车型都在车内安装氛围灯，改善车内的视觉效果，增加汽车高级感和舒适性。

目前的车内氛围灯等照明装置的亮度调节，通过光线传感器感知环境亮度，根据环境亮度调整氛围灯的亮度，使氛围灯亮度能够跟随环境亮度实现适应性调整。然而，光线传感器只能感知局部区域的亮度，而无法感知整体亮度，其采集的亮度数据与车内视角观察到的亮度数据存在偏差，无法准确反映车内驾乘人员对环境亮度的感知。另外，车内氛围灯的显示颜色是预先设定的，只能根据预设的显示颜色和颜色变化规律调整氛围灯颜色，无法根据场景自动切换，显示效果不佳。

因此，需要提供一种亮度调节更为准确，颜色切换更为智能的车内照明装置控制方法、存储介质和电子设备。

技术实现要素：

本申请的目的在于克服现有技术中车内照明装置亮度调节不准确及显示颜色无法根据场景自动切换的不足，提供一种亮度调节更为准确，颜色切换更为智能的车内照明装置控制方法、存储介质和电子设备。

本申请的技术方案提供一种车内照明装置控制方法，包括如下步骤：

获取车外实时环境图像，识别所述车外实时环境图像的整体亮度和主体颜色；

根据所述整体亮度和所述主体颜色控制所述照明装置。

进一步地，所述识别所述车外实时环境图像的整体亮度，具体包括：

将所述车外实时环境图像转换为rgb格式图像；

计算所述rgb格式图像中每个像素点的色彩知觉亮度；

计算所有像素点的色彩知觉亮度的平均值作为所述车外实时环境图像的视觉亮度。

进一步地，所述识别所述车外实时环境图像的主体颜色，具体包括：

滤除所述rgb格式图像中的干扰像素点；

将所述rgb格式图像转换为hsv格式图像；

从所述hsv格式图像中提取主体颜色。

进一步地，所述滤除所述rgb格式图像中的干扰像素点，具体包括：

根据每个像素点的rgb值确定干扰像素点；

将所述干扰像素点的rgb值均调整为0；

将rgb值均为0的像素点滤除。

进一步地，根据所述rgb值确定干扰像素点，具体包括：

计算每个像素点的rg差值、gb差值和rb差值；

若所述rg差值、所述gb差值和所述rb差值均小于预设差值阈值，则认为所述像素点为干扰像素点。

进一步地，所述从所述hsv格式图像中提取主体颜色，具体包括：

获取所述hsv格式图像中每个像素点的色调值；

根据所述色调值将所有像素点进行分类，确定每类像素点的占比；

将占比最高的一类像素点的色调颜色作为所述主体颜色。

进一步地，所述根据所述整体亮度和所述主体颜色控制所述照明装置，具体包括：

若色调颜色为所述主体颜色的像素点在所述车外实时环境图像中的占比大于预设比例阈值，则根据所述整体亮度和所述主体颜色控制所述照明装置。

进一步地，所述根据所述整体亮度和所述主体颜色控制所述照明装置，还包括：

获取所述主体颜色的rgb值；

等比调节所述主体颜色的rgb值，生成目标rgb值，直至所述目标rgb值的色彩知觉亮度为所述整体亮度；

根据所述目标rgb值控制所述照明装置。

进一步地，所述车外实时环境图像通过车内图像采集装置采集。

本申请的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车内照明装置控制方法。

本申请的技术方案还提供一种电子设备，包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的车内照明装置控制方法。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本申请采集车外实时环境图像调节，通过图形处理技术确定环境的整体亮度和主体颜色，用于控制照明装置，所确定的整体亮度能够更加准确地反应车内驾乘人员的视觉亮度，使车内照明装置的亮度调节适应性更强，并且显示颜色能够跟随环境的主体颜色进行调整，使发光效果更加智能，更具科技感。

附图说明

参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

图1是本申请一实施例中车内照明装置控制方法的流程图；

图2是h值区间与光谱颜色的示例对照表；

图3是本申请一较佳实施例中车内照明装置控制方法的流程图；

图4是本申请一实施例中电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

本申请实施例中的车内照明装置控制方法，包括如下步骤：

步骤s101：获取车外实时环境图像，识别所述车外实时环境图像的整体亮度和主体颜色；

步骤s102：根据所述整体亮度和所述主体颜色控制所述照明装置。

具体来说，在照明装置开启时，按照设定的时间间隔采集车外实时环境图像，较佳地，车外实时环境图像通过车内图像采集装置，例如行车记录仪等进行采集，行车记录仪采集的图像的视角与司机视角相似，能够真实反映司机视角下的外界环境。每次采集车外实时环境图像后，通过图像处理技术识别车外实时环境图像中的整体亮度和主体颜色，根据整体亮度和主体颜色向照明装置输出控制信号，控制照明装置的显示亮度和显示颜色。

照明装置的显示亮度的调节，在车外实时环境图像的整体亮度的基础上，增加预设亮度增量作为照明装置的显示亮度，所述预设亮度增量可以基于所述整体亮度确定，例如，将整体亮度划分为多个亮度区间，每个亮度区间对应一个预设亮度增量。使照明装置的亮度能够跟随环境亮度进行调节，避免光线较强时照明装置太暗，而光线较弱时照明装置太亮。

照明装置的显示颜色的调节，根据照明装置的性能，将照明装置的显示颜色调节为车外实时环境图像的主体颜色或近似的颜色。使照明装置能够跟随环境颜色的变化而变化。

本申请实施例采用图像识别技术对车外实时环境图像进行识别，确定整体亮度和主体颜色对照明装置进行调节，实现了照明装置亮度和颜色的智能调节，增强了车内环境的视觉效果和科技感。并且通过行车记录仪等安装在车内的图像采集装置采集车外实时环境图像，能够真实反映车内司机视角下的外界环境，提高照明装置的显示亮度和显示颜色与环境的适配度。

在其中一个实施例中，所述识别所述车外实时环境图像的视觉亮度，具体包括：

将所述车外实时环境图像转换为rgb格式图像；

计算所述rgb格式图像中每个像素点的色彩知觉亮度；

计算所有像素点的色彩知觉亮度的平均值作为所述车外实时环境图像的整体亮度。

具体来说，可以将车外实时环境图像直接转化为rgb格式，也可以先转化为其他格式如yuv格式，再将其他格式转化为rgb格式。rgb格式可以是rgb2，rgb4,rgb8，rgb32等。

将车外实时环境图像中的每个像素点用rgb(红绿蓝三原色)坐标进行表示，生成rgb格式图像，之后根据色彩知觉亮度计算公式计算每个像素点的色彩知觉亮度

再计算每个像素点的色彩知觉亮度的平均值作为所述车外实时环境图像的整体亮度。

本申请实施例计算所有像素点的色彩知觉亮度的均值作为车外实时环境图像的整体亮度，能够准确地确定整体亮度数据。

在其中一个实施例中，所述识别所述车外实时环境图像的主体颜色，具体包括：

滤除所述rgb格式图像中的干扰像素点；

将所述rgb格式图像转换为hsv格式图像；

从所述hsv格式图像中提取主体颜色。

经过对行车记录仪采集的图片进行分析，图片中经常存在较大区域的路面和阴影，为了确保主体颜色识别的准确性，需要将这部分区域滤除，而通常路面和阴影区域呈现黑白灰色，因此，将颜色呈黑白灰的像素点作为干扰像素点，将干扰像素点滤除后再进行主体颜色提取。

进行主体颜色提取前，先将rgb格式图像转换为hsv(色调、饱和度、明度)图像，将rgb图像中每个像素点的rgb坐标转换为hsv坐标，生成hsv图像，基于hsv图像中每个像素点的hsv坐标进行主体颜色提取。

具体来说，rgb坐标中，颜色的呈现由r值、g值、b值共同决定，共有255³个组合，且颜色边界不规则，无法通过数值进行简单区分。相较于rgb坐标，通过hsv坐标进行主体颜色识别的算法更为便捷快速，只需对其中h值(色调值)进行区间划分，仅360个组合且数值边界清晰。

本申请实施例中首先将rgb格式图像中的干扰像素点滤除，之后将rgb格式图像转换为hsv格式图像进行主体颜色识别，既保证了主体颜色识别的准确性，又保证了主体颜色识别的效率。

在其中一个实施例中，所述滤除所述rgb格式图像中的干扰像素点，具体包括：

根据每个像素点的rgb值确定干扰像素点；

将所述干扰像素点的rgb值均调整为0；

将rgb值均为0的像素点滤除。

本申请实施例中，确定干扰像素点之后，将全部干扰像素点的rgb值全部调整为0，即将干扰像素点均调整为黑色，之后统一将黑色的像素点滤除，则实现了干扰像素点的滤除。

在其中一个实施例中，根据所述rgb值确定干扰像素点，具体包括：

计算每个像素点的rg差值、gb差值和rb差值；

若所述rg差值、所述gb差值和所述rb差值均小于预设差值阈值，则认为所述像素点为干扰像素点。

本申请实施例中，干扰像素点的识别基于黑白灰三种颜色的rgb值的特点，根据每个像素点的rgb值进行计算确定，其中预设差值阈值(本实施例中设置为50)根据试验结确定，尽可能滤除较多的干扰像素点，同时避免滤除其他的有效像素点。本申请实施例基于rgb值能够较为精准地识别出干扰像素点。

在其中一个实施例中，所述从所述hsv格式图像中提取主体颜色，具体包括：

获取所述hsv格式图像中每个像素点的色调值；

根据所述色调值将所有像素点进行分类，确定每类像素点的占比；

将占比最高的一类像素点的色调颜色作为所述主体颜色。

hsv图像中，每个像素点通过h(色调)、s(饱和度)、v(明度)三个坐标值表示，其中h值反映了像素点的色调，因此基于每个像素点的h值即可确定像素点的色调颜色，色调颜色具体包括红、橙、黄、绿、青、蓝、紫，每个色调颜色对应一个h值区间，图2示出了h值区间与色调颜色的一个对照表示例。

具体来说，遍历hsv格式图像中每个像素点，获取每个像素点的色调值，根据色调颜色与色调区间的对应关系，将像素点根据其色调值进行分类，按照色调颜色的数量分为七类，之后对每一类像素点的数量进行统计，计算每类像素点在hsv格式图像中所有像素点的占比，将占比最高的一类像素点对应的色调颜色作为主体颜色，即提取出车外实时环境图像的主体颜色。

本申请实施例中通过色调值将像素点进行分类，能够准确地将具有类似视觉颜色的像素点进行统计，避免因颜色划分分散导致的占比误差，提高主体颜色的辨识精准度。

在其中一个实施例中，所述根据所述整体亮度和所述主体颜色控制所述照明装置，具体包括：

若色调颜色为所述主体颜色的像素点在所述车外实时环境图像中的占比大于预设比例阈值，则根据所述整体亮度和所述主体颜色控制所述照明装置。

具体来说，在确定车外实时环境图像的主体颜色后，先判断色调颜色为所述主体颜色的像素点在所述车外实时环境图像中的占比是否大于预设比例阈值(本实施例设置为30％)，若是则根据主体颜色和整体亮度控制照明装置，调整照明装置的显示颜色和显示亮度，若否则认为主体颜色占比过低，此时不对照明装置进行调整，保持照明装置的显示颜色和显示亮度不变。

本申请实施例仅在主体颜色在车外实时环境图像中的占比大于预设比例阈值时才根据整体亮度和主体颜色对照明装置进行调节，进一步提高了照明装置显示颜色与环境适配的智能性，提升照明装置照明装置控制的科技感。

在其中一个实施例中，所述根据所述整体亮度和所述主体颜色控制所述照明装置，还包括：

获取所述主体颜色的rgb值；

等比调节所述主体颜色的rgb值，生成目标rgb值，直至所述目标rgb值的色彩知觉亮度为所述整体亮度；

根据所述目标rgb值控制所述照明装置。

具体来说，照明装置的显示颜色受其自身性能的影响，无法调整为任意颜色，因此，基于照明装置的性能，对应色调颜色的七种颜色分别设置七种显示颜色并存储对应的rgb值。在对照明装置进行控制时，首先获取主体颜色的rgb值，确定显示颜色，之后对主体颜色的rgb值进行等比调节生成目标rgb值，在维持显示颜色不变的情况下，调节照明装置的显示亮度，调节过程中对目标rgb值的色彩知觉亮度进行计算，直至目标rgb值的色彩知觉亮度达到所述整体亮度，则停止对目标rgb值的等比调节，根据当前的目标rgb值控制照明装置。

本申请实施例中照明装置能够以整体亮度显示主体颜色的灯光，实现了照明装置的显示颜色和显示亮度跟随车外环境自动调节的效果，使发光效果更加智能，更具科技感。

图3示出了本申请一较佳实施例中车内照明装置照明装置控制方法，包括如下步骤：

步骤s301：获取车外实时环境图像；

步骤s302：将所述车外实时环境图像转换为rgb格式图像；

步骤s303：计算所述rgb格式图像中每个像素点的色彩知觉亮度；

步骤s304：计算所有像素点的色彩知觉亮度的平均值作为所述车外实时环境图像的视觉亮度；

步骤s305：计算每个像素点的rg差值、gb差值和rb差值，若所述rg差值、所述gb差值和所述rb差值均小于预设差值阈值，则认为所述像素点为干扰像素点；

步骤s306：将所述干扰像素点的rgb值均调整为0；

步骤s307：将rgb值均为0的像素点滤除；

步骤s308：将所述rgb格式图像转换为hsv格式图像；

步骤s309：获取所述hsv格式图像中每个像素点的色调值；

步骤s310：根据所述色调值将所有像素点进行分类，确定每类像素点的占比；

步骤s311：将占比最高的一类像素点的色调颜色作为所述主体颜色；

步骤s312：若色调颜色为所述主体颜色的像素点在所述车外实时环境图像中的占比大于预设比例阈值，则执行步骤s313-s315，否则返回步骤s301；

步骤s313：获取所述主体颜色的rgb值；

步骤s314：等比调节所述主体颜色的rgb值，生成目标rgb值，直至所述目标rgb值的色彩知觉亮度为所述整体亮度；

步骤s315：根据所述目标rgb值控制所述照明装置。

本申请的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行前述任一实施例中的车内照明装置控制方法。

图4示出了本申请的一种电子设备，包括：

至少一个处理器401；以及，

与所述至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，

所述存储器402存储有可被所述至少一个处理器401执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器401执行，以使所述至少一个处理器401能够执行前述任一方法实施例中的车内照明装置控制方法的所有步骤。

电子设备优选为车载电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)，进一步为车载电子控制单元中的微控制单元(microcontrollerunit，mcu)。

图4中以一个处理器402为例：

电子设备还可以包括：输入装置403和输出装置404。

处理器401、存储器402、输入装置403及显示装置404可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车内照明装置控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1或图3所示的方法流程。处理器401通过运行存储在存储器402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车内照明装置控制方法。

存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车内照明装置控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车内照明装置控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置403可接收输入的用户点击，以及产生与车内照明装置控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置404可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器402中，当被所述一个或者多个处理器401运行时，执行上述任意方法实施例中的车内照明装置控制方法。

以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。