1.一种车速控制方法，其特征在于，包括：
获取实际跟车距离、目标车辆的行驶数据以及位于所述目标车辆前方的前车车辆的行驶信息，其中，所述实际跟车距离为所述目标车辆和所述前车车辆之间的跟车距离，所述行驶数据包括目标车辆速度以及目标车辆加速度，所述行驶信息包括前车速度；
根据所述行驶数据以及所述行驶信息，得到车间时距；
根据所述车间时距以及预设安全车距，得到目标安全车距；
根据所述目标安全车距以及所述实际跟车距离之间的大小，控制所述目标车辆切换巡航模式；
根据切换后的所述巡航模式，得到期望加速度；其中所述期望加速度用于调整所述目标车辆速度。
2.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据以及所述行驶信息，得到车间时距，包括：
根据所述行驶数据以及所述行驶信息，得到前车加速度以及相对速度；
根据所述前车加速度以及所述相对速度，得到车间时距。
3.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，所述根据所述目标安全车距以及所述实际跟车距离之间的大小，控制所述目标车辆切换巡航模式，包括：
若所述实际跟车距离大于所述目标安全车距，则控制所述目标车辆的巡航模式切换到自由巡航模式；或，
若所述实际跟车距离等于所述目标安全车距，则控制所述目标车辆的巡航模式切换到稳定跟随模式；或，
若所述实际跟车距离小于所述目标安全车距，则控制所述目标车辆的巡航模式切换到减速模式。
4.根据权利要求3所述的车速控制方法，其特征在于，所述若所述实际跟车距离大于所述目标安全车距，则控制所述目标车辆的巡航模式切换到自由巡航模式，包括：
若所述目标车辆前方无车辆，则控制所述目标车辆的巡航模式切换到设定车速模式；或，
若所述目标车辆前方有车辆，则控制所述目标车辆的巡航模式切换到逐渐接近模式。
5.根据权利要求4所述的车速控制方法，其特征在于，预设预警距离和刹车距离，其中，所述目标安全车距大于所述预警距离，所述刹车距离小于所述预警距离，所述若所述实际跟车距离小于所述目标安全车距，则控制所述目标车辆的巡航模式切换到减速模式，包括：
若所述实际跟车距离大于所述预警距离，则控制所述目标车辆的巡航模式切换到慢减速模式；或，
若所述实际跟车距离小于所述预警距离，且所述实际跟车距离大于所述刹车距离，则控制所述目标车辆的巡航模式切换到急减速模式；或，
若所述实际跟车距离小于所述刹车距离，则控制所述目标车辆的巡航模式切换到制动模式。
6.根据权利要求5所述的车速控制方法，其特征在于，所述期望加速度，包括：
若目标车辆处于逐渐接近模式，期望加速度为：
若目标车辆处于稳定跟随模式，期望加速度为：a＝kp(v-vp)+ki∫(v-vp)dt；
若目标车辆处于急减速模式，期望加速度为：
其中，a为期望加速度，kp为比例系数，ki为积分系数，v为目标车辆速度，vp为前车速度，vrel为相对速度，即vrel＝vp-v，ddes为目标安全车距，d0为预设安全车距，
7.根据权利要求5所述的车速控制方法，其特征在于，所述若所述实际跟车距离大于所述预警距离，则控制所述目标车辆的巡航模式切换到慢减速模式，还包括：
若所述目标车辆处于慢减速模式，则控制所述目标车辆减速并将所述目标车辆的巡航模式切换到稳定跟随模式。
8.根据权利要求1至7任一所述的车速控制方法，其特征在于，所述车间时距为：
其中，τ为车间时距，t0、c、ca为常数，vrel为相对速度，ap为前车加速度。
9.根据权利要求1至7任一所述的车速控制方法，其特征在于，所述目标安全车距为：
ddes＝[sat(t0-cvrel-caap)]v+d0；
其中，ddes为目标安全车距，t0、c、ca为常数，vrel为相对速度，ap为前车加速度，v为目标车辆速度，d0为预设安全车距。
10.一种车速控制系统，其特征在于，包括：
至少一个处理器，以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至9任一项所述的车速控制方法。