1.本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及通过减震变软使新能源汽车通过障碍物的制动机构。
背景技术：
2.近年来，全球变暖、大气层出现黑洞、环境变差等一系列问题使人们意识到了保护环境的重要性，新能源汽车也逐渐普及，新能源汽车采用清洁能源，能够减少二氧化碳的排放，对保护环境具有极大的好处，因此大力发展新能源汽车是非常有必要的。
3.当新能源汽车在行驶的过程中通过障碍物时会产生较大的震动，汽车悬挂系统上通常会设置减震器来进行缓冲，它可以对车辆震动进行缓冲，但是现有普通的减震器减震效果不够理想，尤其是在新能源汽车通过较大的障碍物时，会对汽车产生较大的震动，造成驾驶员的体验感不好，同时汽车在高速行驶中通过障碍物时，障碍物对车轮的阻碍作用可能会导致车轮发生偏转，进而可能会造成汽车倾斜或方向发生变化，存在较大的安全隐患。
4.因此，发明能够通过减震有效地保证汽车较为平稳地通过障碍物、能够防止汽车在高速行驶时由于外力而倾斜或转弯的通过减震变软使新能源汽车通过障碍物的制动机构，来解决上述背景技术中在汽车通过较大的障碍物是汽车会产生较大的震动、汽车在高速行驶时可能会造成汽车倾斜或方向发生变化的问题很有必要。
技术实现要素：
5.本发明提供通过减震变软使新能源汽车通过障碍物的制动机构，包括有悬架，其特征在于，还包括有挂架、传动部件、转向组件、减震组件、缓冲部件和下调变软组件： 挂架，悬架下部固接有挂架； 传动部件，挂架上部固接有传动部件； 转向组件，悬架上设有转向组件，转向组件用于使汽车能够转向； 减震组件，悬架上设有减震组件，减震组件用于在汽车碰到障碍物时进行减震，减震组件包括有转动杆、外缸筒、活塞杆、上摆臂和第一复位弹簧，悬架上部对称转动式连接有转动杆，转动杆远离悬架一端转动式连接有外缸筒，外缸筒下部滑动式连接有活塞杆，上摆臂转动式连接于转向组件上，活塞杆与外缸筒之间连接有第一复位弹簧； 缓冲部件，缓冲部件设于活塞杆上； 下调变软组件，悬架上设有下调变软组件，下调变软组件用于使新能源汽车重心降低并进行减震。
6.作为优选，缓冲部件包括有转动块一、传动轴、万向轴、车轮、内缸筒、压力阀、滑动挡板和第二复位弹簧，活塞杆下部通过螺栓连接有转动块一，传动部件前部通过万向节连接有一对传动轴，传动轴远离传动部件一端通过万向节连接有万向轴，相邻万向轴穿过转动块一，转动块一上转动式连接有车轮，车轮与万向轴固接，外缸筒内部固接有内缸筒，内缸筒内上部固接有压力阀，压力阀中部滑动式连接有滑动挡板，滑动挡板与压力阀之间连接有第二复位弹簧。
7.作为优选，转向组件包括有支撑块、滑动套、推动杆和转动块二，悬架前部对称固接有支撑块，支撑块上转动式连接有上摆臂，两个支撑块之间共同固接有滑动套，滑动套上
对称滑动式连接有推动杆，推动杆远离滑动套一端固接有转动块二，相邻转动块二与转动块一转动式连接。
8.作为优选，下调变软组件包括有电动推杆、转动支撑杆、底盘、开槽支撑架、楔形滑动架和第一归位弹簧，悬架上对称固接有电动推杆，电动推杆伸缩轴一端固接有转动支撑杆，两根转动支撑杆之间共同转动式连接有底盘，悬架上对称固接有开槽支撑架，相邻开槽支撑架与上摆臂转动式连接，开槽支撑架后侧滑动式连接有楔形滑动架，楔形滑动架上部与底盘接触，楔形滑动架下部与上摆臂接触，楔形滑动架与开槽支撑架之间连接有第一归位弹簧。
9.作为优选，还包括有转向稳定组件，转向稳定组件设于上摆臂上，转向稳定组件包括有连接块、滑动活塞、固定块、转动套筒和第二归位弹簧，上摆臂顶部对称固接有连接块，连接块上转动式连接有滑动活塞，悬架上对称固接有一对固定块，固定块上转动式连接有转动套筒，转动套筒与相邻滑动活塞滑动式配合，转动套筒与相邻滑动活塞之间连接有第二归位弹簧。
10.作为优选，还包括有高速稳定组件，高速稳定组件设于悬架底部，高速稳定组件包括有转动环、开口支撑架、转动板、拨杆轮、卡块、第一回位弹簧、环形下压杆、第二回位弹簧、弧形开槽块、弧形摩擦块、第一还原弹簧和摩擦环，活塞杆底端固接有转动环，传动轴与万向轴穿过转动环，悬架底部对称通过螺栓连接有开口支撑架，开口支撑架下部转动式连接有转动板，同侧转动板与转动环转动式连接，万向轴上固接有拨杆轮，万向轴上呈环形分布的方式滑动式连接有四块卡块，卡块与万向轴之间连接有一对第一回位弹簧，转动板上滑动式连接有环形下压杆，转动环穿过环形下压杆，环形下压杆与转动板之间连接有一对第二回位弹簧，转动板底部呈环形分布的方式固接有六块弧形开槽块，弧形开槽块上滑动式连接有弧形摩擦块，弧形摩擦块与环形下压杆接触，弧形摩擦块与弧形开槽块之间连接有一对第一还原弹簧，转动环下部固接有摩擦环，摩擦环位于弧形开槽块之间。
11.作为优选，拨杆轮上呈周向分布的方式设有多块凸块，用于拨动环形下压杆。
12.作为优选，摩擦环和弧形摩擦块的表面较为粗糙，用于使转动环不会由于外力而偏转。
13.作为优选，还包括有制动组件，制动组件设于转动板上，制动组件包括有n型开槽架、圆头滑动块、执行开关、第二还原弹簧、弧形上升架、矩形开槽架、复原弹簧、电磁块和固定环，转动板上固接有n型开槽架，n型开槽架上对称滑动式连接有圆头滑动块，n型开槽架内部固接有一对执行开关，同侧圆头滑动块与执行开关之间连接有第二还原弹簧，转动板顶部固接有矩形开槽架，矩形开槽架上滑动式连接有弧形上升架，弧形上升架下部固接有电磁块，矩形开槽架上部同样固接有电磁块，弧形上升架与位于上方的电磁块之间连接有复原弹簧，拨杆轮上对称固接有固定环。
14.作为优选，弧形上升架上部呈弧形结构，弧形上升架用于对固定环进行限位。
15.本发明具有以下有益效果：1.通过活塞杆及其上装置的配合，在汽车通过障碍物的过程中，活塞杆及其上装置会上下运动，在第一复位弹簧的作用下，可以起到减震缓冲的作用，并且内缸筒内一直填充有液压油，液压油被挤压、抽拉，可以有效地起到减震缓冲的作用，实现了能够通过减震使汽车顺利通过障碍物的目的。
16.2.通过上摆臂及其上装置的配合，在汽车通过较大的障碍物时，上摆臂及其上装置可以较大幅度地摆动，使得汽车通过较大的障碍物时车身的晃动幅度减小，从而可以提高驾驶的舒适性，并且防止汽车发生偏转，达到了能够便于汽车更加平缓地通过较大的障碍物的效果。
17.3.通过摩擦环和弧形摩擦块及其上装置的配合，在汽车高速行驶时，弧形摩擦块会将摩擦环限制住，使得转动环及其上装置受到的摩擦力增大，从而使得转动环不会由于外力而偏转，同时由于转动环为转向的节点，使得在汽车在高速行驶的过程中不会由于外力的作用下倾斜或转弯，保证了驾驶安全。
18.4.在汽车高速行驶并需要进行转弯时，弧形上升架会固定环接触，使得弧形上升架与固定环之间相互摩擦，从而可以对汽车进行减速制动，便于在转弯时对汽车的速度进行控制，避免因高速急转弯而造成事故，进一步地保证了驾驶安全。
附图说明
19.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
20.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
21.图3为本发明的部分立体结构示意图。
22.图4为本发明转向组件的立体结构示意图。
23.图5为本发明减震组件的部分立体结构示意图。
24.图6为本发明减震组件的部分剖视拆分立体结构示意图。
25.图7为本发明a的放大立体结构示意图。
26.图8为本发明下调变软组件的第一种部分立体结构示意图。
27.图9为本发明下调变软组件的第二种部分立体结构示意图。
28.图10为本发明转向稳定组件的立体结构示意图。
29.图11为本发明高速稳定组件的第一种部分立体结构示意图。
30.图12为本发明高速稳定组件的第一种部分剖视立体结构示意图。
31.图13为本发明高速稳定组件的第二种部分剖视立体结构示意图。
32.图14为本发明制动组件的部分剖视立体结构示意图。
33.图15为本发明高速稳定组件的第三种部分剖视立体结构示意图。
34.图16为本发明制动组件的第二种部分剖视立体结构示意图。
35.附图标号：1
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悬架，2
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挂架，3
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传动部件，4
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减震组件，41
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转动杆，42
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外缸筒，43
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活塞杆，44
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上摆臂，441
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第一复位弹簧，45
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转动块一，46
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传动轴，47
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万向轴，48
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车轮，49
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内缸筒，410
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压力阀，411
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滑动挡板，412
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第二复位弹簧，5
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转向组件，51
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支撑块，52
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滑动套，53
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推动杆，54
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转动块二，6
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下调变软组件，61
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电动推杆，62
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转动支撑杆，63
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底盘，64
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开槽支撑架，65
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楔形滑动架，66
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第一归位弹簧，7
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转向稳定组件，71
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连接块，72
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滑动活塞，721
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固定块，73
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转动套筒，74
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第二归位弹簧，8
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高速稳定组件，81
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转动环，82
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开口支撑架，83
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转动板，84
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拨杆轮，85
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卡块，86
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第一回位弹簧，87
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环形下压杆，88
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第二回位弹簧，89
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弧形开槽块，810
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弧形摩擦块，811
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第一还原弹簧，812
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摩擦环，9
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制动组件，91
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n型开槽架，92
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圆头滑动块，93
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执行开关，94
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第二还原弹簧，95
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弧形上升架，96
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矩形开槽架，97
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复原弹簧，98
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电磁块，99
‑
固定环。
具体实施方式
36.本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
37.实施例1通过减震变软使新能源汽车通过障碍物的制动机构，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，包括有悬架1、挂架2、传动部件3、减震组件4、转向组件5和下调变软组件6，悬架1下部固接有挂架2，挂架2上部固接有传动部件3，悬架1上设有减震组件4，减震组件4用于在汽车碰到障碍物时进行减震，悬架1上设有转向组件5，转向组件5使汽车能够转向，悬架1上设有下调变软组件6，下调变软组件6用于使新能源汽车重心降低并进行减震。
38.减震组件4包括有转动杆41、外缸筒42、活塞杆43、上摆臂44、第一复位弹簧441、转动块一45、传动轴46、万向轴47、车轮48、内缸筒49、压力阀410、滑动挡板411和第二复位弹簧412，悬架1上部对称转动式连接有转动杆41，转动杆41远离悬架1一端转动式连接有外缸筒42，外缸筒42下部滑动式连接有活塞杆43，上摆臂44转动式连接于转向组件5上，活塞杆43与外缸筒42之间连接有第一复位弹簧441，通过第一复位弹簧441，可以起到减震缓冲的作用，从而可以减少汽车通过障碍物的过程中产生的震动，活塞杆43下部通过螺栓连接有转动块一45，传动部件3前部通过万向节连接有一对传动轴46，传动轴46远离传动部件3一端通过万向节连接有万向轴47，相邻万向轴47穿过转动块一45，转动块一45上转动式连接有车轮48，车轮48与万向轴47固接，外缸筒42内部固接有内缸筒49，通过活塞杆43及内缸筒49内部液压油的配合，可以有效地起到减震缓冲的作用，内缸筒49内上部固接有压力阀410，压力阀410中部滑动式连接有滑动挡板411，滑动挡板411与压力阀410之间连接有第二复位弹簧412。
39.转向组件5包括有支撑块51、滑动套52、推动杆53和转动块二54，悬架1前部对称通过焊接的方式连接有支撑块51，支撑块51上转动式连接有上摆臂44，上摆臂44及其上装置能够摆动的幅度较大，使得汽车通过较大的障碍物时车身的晃动幅度减小，两个支撑块51之间共同固接有滑动套52，滑动套52上对称滑动式连接有推动杆53，推动杆53远离滑动套52一端通过焊接的方式连接有转动块二54，转动块二54会带动转动块一45及其上装置转动，相邻转动块二54与转动块一45转动式连接。
40.下调变软组件6包括有电动推杆61、转动支撑杆62、底盘63、开槽支撑架64、楔形滑动架65和第一归位弹簧66，悬架1上对称固接有电动推杆61，电动推杆61伸缩轴一端固接有转动支撑杆62，电动推杆61用于驱动转动支撑杆62上下运动，两根转动支撑杆62之间共同转动式连接有底盘63，悬架1上对称固接有开槽支撑架64，相邻开槽支撑架64与上摆臂44转动式连接，开槽支撑架64后侧滑动式连接有楔形滑动架65，楔形滑动架65用于限制上摆臂44，楔形滑动架65上部与底盘63接触，楔形滑动架65下部与上摆臂44接触，楔形滑动架65与开槽支撑架64之间连接有第一归位弹簧66。
41.该设备安装在新能源汽车上，当汽车在行驶的过程中碰到障碍物时，障碍物会挤压车轮48及其上装置向上抬起，当车轮48通过障碍物后，车轮48及其上装置随之会在重力的作用下复位，在车轮48及其上装置向上运动的同时其会带动转动块一45及其上装置一同
向上运动，第一复位弹簧441随之会被压缩，当车轮48通过障碍物后，第一复位弹簧441随之会复位并带动活塞杆43及其上装置复位，通过第一复位弹簧441，可以起到减震缓冲的作用，从而可以减少汽车通过障碍物的过程中产生的震动。内缸筒49内部均装满有液压油，外缸筒42内部装有一定量的液压油，当活塞杆43及其上装置向上运动时，活塞杆43会对内缸筒49内部的液压油进行挤压，在液压油的推力作用下，滑动挡板411会向上运动，第二复位弹簧412随之会被压缩，使得滑动挡板411不再堵住压力阀410下部的通孔，内缸筒49内部的液压油随之会被挤压到外缸筒42内，当活塞杆43及其上装置向下复位时，外缸筒42内当液压油随之会被活塞杆43抽取到内缸筒49内部，随后第二复位弹簧412会复位并带动滑动挡板411复位，从而使得活塞杆43每往复运动一次，内缸筒49内部的液压油可以更换一次，保证了内缸筒49内部一直有液压油填充，防止内缸筒49内部的液压油在挤压作用下变得越来越粘稠，并且通过活塞杆43及内缸筒49内部液压油的配合，可以有效地起到减震缓冲的作用。当压力阀410所受到的油压值大于预设值时，说明汽车碰到的障碍物坡度较大，汽车的控制系统会控制电动推杆61收缩，电动推杆61会带动转动支撑杆62及其上装置向下运动，底盘63随之会下降，使得汽车重心下降，同时底盘63会推动楔形滑动架65朝相互远离的方向运动，第一归位弹簧66随之会被压缩，使得楔形滑动架65不再限制上摆臂44，此时转动块一45可以推动上摆臂44及其上装置摆动，并且上摆臂44及其上装置能够摆动的幅度较大，使得汽车通过较大的障碍物时车身的晃动幅度减小，以此来提高驾驶的舒适性。当汽车通过障碍物之后，压力阀410所受到的油压值会恢复，汽车的控制系统会控制电动推杆61伸长复位，转动支撑杆62及其上装置随之会反向复位。当汽车需要转向时，汽车的转向系统会控制两根推动杆53及其上装置同向运动，转动块二54会带动转动块一45及其上装置转动，使得车轮48及其上装置可以转向。
42.实施例2在实施例1的基础之上，如图10所示，还包括有转向稳定组件7，转向稳定组件7设于上摆臂44上，转向稳定组件7用于使汽车能够稳定地通过障碍物，转向稳定组件7包括有连接块71、滑动活塞72、固定块721、转动套筒73和第二归位弹簧74，上摆臂44顶部对称通过焊接的方式连接有连接块71，连接块71上转动式连接有滑动活塞72，悬架1上对称固接有一对固定块721，固定块721上转动式连接有转动套筒73，转动套筒73与相邻滑动活塞72滑动式配合，转动套筒73与相邻滑动活塞72之间连接有第二归位弹簧74，通过滑动活塞72、转动套筒73和第二归位弹簧74的配合，可以对上摆臂44的摆动起到缓冲的作用。
43.在上摆臂44及其上装置摆动的过程中，通过滑动活塞72、转动套筒73和第二归位弹簧74的配合，可以对上摆臂44的摆动起到缓冲的作用，使得上摆臂44的摆动更加稳定，从而使得汽车能够稳定地通过障碍物。
44.实施例3在实施例2的基础之上，如图11、图12、图13和图15所示，还包括有高速稳定组件8，高速稳定组件8设于悬架1底部，高速稳定组件8用于使在汽车在高速行驶的过程中不会由于外力的作用下转弯，高速稳定组件8包括有转动环81、开口支撑架82、转动板83、拨杆轮84、卡块85、第一回位弹簧86、环形下压杆87、第二回位弹簧88、弧形开槽块89、弧形摩擦块810、第一还原弹簧811和摩擦环812，活塞杆43底端通过焊接的方式连接有转动环81，传动轴46与万向轴47穿过转动环81，悬架1底部对称通过螺栓连接有开口支撑架82，开口支撑架
82下部转动式连接有转动板83，同侧转动板83与转动环81转动式连接，万向轴47上固接有拨杆轮84，万向轴47上呈环形分布的方式滑动式连接有四块卡块85，当汽车高速行驶时，卡块85会在离心力的作用下向外运动，卡块85与万向轴47之间连接有一对第一回位弹簧86，转动板83上滑动式连接有环形下压杆87，转动环81穿过环形下压杆87，环形下压杆87与转动板83之间连接有一对第二回位弹簧88，转动板83底部呈环形分布的方式固接有六块弧形开槽块89，弧形开槽块89上滑动式连接有弧形摩擦块810，弧形摩擦块810与环形下压杆87接触，弧形摩擦块810与弧形开槽块89之间连接有一对第一还原弹簧811，转动环81下部固接有摩擦环812，摩擦环812和弧形摩擦块810的表面较为粗糙，通过摩擦环812和弧形摩擦块810之间摩擦配合，使得转动环81及其上装置受到的摩擦力增大，从而使得转动环81不会由于外力而偏转，摩擦环812位于弧形开槽块89之间。
45.当汽车高速行驶时，卡块85会在离心力的作用下向外运动，第一回位弹簧86随之会被压缩，使得卡块85卡在拨杆轮84内的卡槽上，此时万向轴47会通过卡块85带动拨杆轮84及其上装置转动，拨杆轮84会挤压环形下压杆87向下运动，第二回位弹簧88随之会被压缩，环形下压杆87会挤压弧形摩擦块810朝靠近摩擦环812的方向运动，第一还原弹簧811随之会被拉伸，通过摩擦环812和弧形摩擦块810之间摩擦配合，使得转动环81及其上装置受到的摩擦力增大，从而使得转动环81不会由于外力而偏转，由于转动环81为转向的节点，使得在汽车在高速行驶的过程中不会由于外力的作用下转弯，当汽车以正常的速度行驶时，上述操作随之会反向复位。
46.实施例4在实施例3的基础之上，如图13、图14和图16所示，还包括有制动组件9，制动组件9设于转动板83上，制动组件9用于避免汽车因高速急转弯而造成事故，制动组件9包括有n型开槽架91、圆头滑动块92、执行开关93、第二还原弹簧94、弧形上升架95、矩形开槽架96、复原弹簧97、电磁块98和固定环99，转动板83上固接有n型开槽架91，n型开槽架91上对称滑动式连接有圆头滑动块92，n型开槽架91内部固接有一对执行开关93，同侧圆头滑动块92与执行开关93之间连接有第二还原弹簧94，转动板83顶部固接有矩形开槽架96，矩形开槽架96上滑动式连接有弧形上升架95，弧形上升架95上部呈弧形结构，弧形上升架95下部通过焊接的方式连接有电磁块98，矩形开槽架96上部同样固接有电磁块98，执行开关93用于控制两个电磁块98通电，弧形上升架95与位于上方的电磁块98之间连接有复原弹簧97，拨杆轮84上对称固接有固定环99，弧形上升架95用于对固定环99进行限位，通过弧形上升架95与固定环99之间相互摩擦，进而可以对汽车进行减速制动。
47.当汽车在高速行驶的过程中进行转弯时，转动块一45会带动活塞杆43及其上装置转动，同时转动环81会推动其中一块圆头滑动块92朝靠近其中一个执行开关93的方向运动，其中一根第二还原弹簧94随之会被压缩，使得其中一块圆头滑动块92摁压其中一个执行开关93，其会控制两个电磁块98通电，两个电磁块98随之会相互吸引，使得弧形上升架95及其上装置向上运动，复原弹簧97随之会被压缩，从而使得弧形上升架95与固定环99接触，通过弧形上升架95与固定环99之间相互摩擦，进而可以对汽车进行减速制动，便于在转弯时对汽车的速度进行控制，避免因高速急转弯而造成事故。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。