技术特征：
1.一种车辆闪灯的控制方法，其特征在于，包括：当接收到闪灯切换请求时，且所述闪灯切换请求对应的闪灯与当前闪灯为同一闪灯时，获取所述当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态，以及所述闪灯切换请求对应的闪灯的第二闪烁频率；所述工作状态包括闪烁的亮状态和灭状态；根据所述当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态以及所述第二闪烁频率，确定中断时刻；在所述中断时刻将所述当前闪灯的第一闪烁频率输出切换为所述闪灯切换请求对应的闪灯的第二闪烁频率输出，且所述闪灯切换请求对应的闪灯的工作状态与接收到所述闪灯切换请求时当前闪灯的工作状态不同。2.根据权利要求1所述的车辆闪灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态以及所述第二闪烁频率，确定中断时刻，包括：当所述工作状态为亮状态时，确定所述中断时刻为所述第一闪烁频率的亮状态的结束时刻。3.根据权利要求1所述的车辆闪灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态以及所述第二闪烁频率，确定中断时刻，包括：当所述工作状态为灭状态时，检测所述第二闪烁频率是否大于所述第一闪烁频率；当所述第二闪烁频率大于所述第一闪烁频率时，检测所述灭状态的持续时间是否小于所述第二闪烁频率对应的亮状态持续时间；当所述灭状态的持续时间小于所述第二闪烁频率对应的亮状态持续时间，确定所述中断时刻为所述灭状态的持续时间等于所述第二闪烁频率对应的亮状态持续时间时，对应的时刻。4.根据权利要求3所述的车辆闪灯的控制方法，其特征在于，在所述检测所述灭状态的持续时间是否小于所述第二闪烁频率对应的亮状态持续时间之后，还包括：当所述灭状态的持续时间大于或等于所述第二闪烁频率对应的亮状态持续时间，确定所述中断时刻为接收到所述闪灯切换请求的时刻。5.根据权利要求3所述的车辆闪灯的控制方法，其特征在于，在所述检测所述第二闪烁频率是否大于所述第一闪烁频率之后，还包括：当所述第二闪烁频率小于所述第一闪烁频率时，确定所述中断时刻为所述第一闪烁频率对应的灭状态的结束时刻。6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆闪灯的控制方法，其特征在于，在所述接收到闪灯切换请求之后，还包括：当所述闪灯切换请求对应的闪灯和当前闪灯不是同一个闪灯时，在接收所述闪灯切换请求后关闭所述当前闪灯，打开所述闪灯切换请求对应的闪灯。7.根据权利要求6所述的车辆闪灯的控制方法，其特征在于，所述当所述闪灯切换请求对应的闪灯和当前闪灯不是同一个闪灯时，在接收所述闪灯切换请求后关闭所述当前闪灯，打开所述闪灯切换请求对应的闪灯，包括：当所述闪灯切换请求对应的闪灯和当前闪灯不是同一个闪灯，且所述当前闪灯的工作状态为亮状态时，在接收所述闪灯切换请求后关闭所述当前闪灯，并以灭状态输出预设时间后，打开所述闪灯切换请求对应的闪灯，且所述闪灯切换请求对应的闪灯的工作状态为
亮状态；当所述闪灯切换请求对应的闪灯和当前闪灯不是同一个闪灯，且所述当前闪灯的工作状态为灭状态时，在接收所述闪灯切换请求后关闭所述当前闪灯，同时打开所述闪灯切换请求对应的闪灯，且所述闪灯切换请求对应的闪灯的工作状态为亮状态。8.一种车辆闪灯的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于当接收到闪灯切换请求时，且所述闪灯切换请求对应的闪灯与当前闪灯为同一闪灯时，获取所述当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态，以及所述闪灯切换请求对应的闪灯的第二闪烁频率；所述工作状态包括闪烁的亮状态和灭状态；确定模块，用于根据所述当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态以及所述第二闪烁频率，确定中断时刻；处理模块，用于在所述中断时刻将所述当前闪灯的第一闪烁频率输出切换为所述闪灯切换请求对应的闪灯的第二闪烁频率输出，且所述闪灯切换请求对应的闪灯的工作状态与接收到所述闪灯切换请求时当前闪灯的工作状态不同。9.一种车辆，所述车辆包括电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述的车辆闪灯的控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述的车辆闪灯的控制方法的步骤。
技术总结
本发明提供一种车辆闪灯的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当接收到闪灯切换请求时，且闪灯切换请求对应的闪灯与当前闪灯为同一闪灯时，获取当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态，以及闪灯切换请求对应的闪灯的第二闪烁频率；工作状态包括闪烁的亮状态和灭状态；根据当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态以及第二闪烁频率，确定中断时刻；在中断时刻将当前闪灯的第一闪烁频率输出切换为第二闪烁频率输出，且工作状态与当前闪灯的工作状态不同，从而可以避免切换前后闪烁状态的一致，实现闪灯的亮状态和灭状态的交替出现，以及切换前后闪烁频率的统一，使驾驶员和车外人员了解车辆真实所处状态，降低交通事故。降低交通事故。降低交通事故。
技术研发人员：黄磊磊 黄国庆
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/9/26