驱动单元、驱动系统和农业机械的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械设备驱动技术领域，特别地，涉及一种驱动单元和包括该驱动单元的驱动系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述驱动系统的农业机械。


背景技术：

2.在现代社会中，农用机械设备由于具备安全、高效等优点而深入人们生活中的方方面面，如广泛应用于农业上的耕地机、除草机和修剪机等等，这些农用机械设备的工作动力主要来源于其内部的驱动机构，然而由于这些农用机械设备的形态、功能和应用场景不同，导致其驱动机构也各不相同，使得驱动机构结构复杂、机动性和适配性差，只能专机专用。我国的地形复杂，农业种植面积较小且需要的功能繁多，传统农业往往采用人工，人工的工作效率低且劳动量大；但采用驱动机构驱动的农用机械设备时，特别是南方由于农业种植面积小，农用机械设备活动空间不够，使用非常困难，导致农用机械设备在一年中的大部分时间内都处于闲置状态，十分浪费，且农作物种植时需要的功能繁多，例如种植水稻时，就需要除草、耕地和播种等功能的农用机械设备，单一的农用机械设备无法满足，需要使用多台农用机械设备协同配合使用，成本高昂且工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种驱动单元和包括该驱动单元的驱动系统，以解决现有的驱动机构结构复杂、机动性和适配性差的技术问题。
4.根据本实用新型的一个方面，提供一种驱动单元，包括筒形的壳体、设置于壳体内的驱动电机，驱动电机的两端分别设有沿壳体的轴向方向延伸至出壳体外的输出轴，制动装置设置于输出轴上，伸出于壳体外的输出轴上对应设有一组行进装置，支撑架沿壳体的径向固定在壳体上并与转接装置连接。
5.进一步地，制动装置包括碟盘、刹车片、集成油路、联动结构和磁力开关，碟盘和输出轴固定连接，刹车片夹设于碟盘上，集成油路分别与刹车片和联动结构连接，磁力开关用于与联动结构磁吸连接；通过磁力开关驱动联动结构的一端朝磁吸开关运动，以带动联动结构的另一端驱动集成油路工作，使得集成油路驱动刹车片夹紧碟盘，从而实现停止输出轴的转动。
6.进一步地，制动装置设有密封罩，密封罩位于碟盘和行进装置之间，密封罩的外周壁与壳体的内周壁固定连接，密封罩的内周壁与输出轴可转动地连接。
7.进一步地，行进装置包括连接部和移动部，连接部分别与输出轴和移动部固定连接。
8.进一步地，移动部包括普通轮胎，普通轮胎与对应侧的输出轴固定连接；和/或移动部包括耕地轮胎，耕地轮胎与对应侧的输出轴固定连接，耕地轮胎的胎面设有周向间隔排布的且形状为倒“v”形的多个耕地结构，相连两耕地结构之间间隔布设并形成间隔空间，间隔空间与耕地轮胎的内腔相连通。
9.进一步地，支撑架包括分别连接于壳体径向方向上的两侧的可轴向伸缩固定的侧面支撑杆，支撑架还包括连接两个侧面支撑杆并位于壳体上方的连接杆，连接杆和转接装置固定连接，连接杆和壳体之间设有用于减震的弹性结构。
10.根据本实用新型的另一方面，还提供了一种驱动系统，其包括上述的驱动单元，还包括底盘、转向装置和控制器，驱动单元设于底盘上，底盘与转接装置连接，转向装置和转接装置连接并用于驱动转接装置转动，进而带动驱动单元转向，驱动单元的数量为至少三个，控制器用于控制多个驱动单元转动同一角度，多个驱动单元分别呈多列布设且彼此间隔布设，控制器还用于驱动同列上的驱动单元运动并从而带动其他列上的驱动单元从动。
11.进一步地，转接装置包括转轴和连接器，连接器和底盘固定连接并与转轴可转动地连接，转轴和支撑架固定连接，转向装置包括液压泵、液压轴、圆弧形的液压管和设置于液压管内的液压油，液压轴一部分设置于液压管内并与液压油接触，另一部分设置于液压管外并与转轴固定连接，液压泵分别与底盘和液压管连接并用于驱动液压油于液压管内运动，以带动液压轴运动，进而带动转轴转动。
12.进一步地，驱动系统还包括多个角度传感器，多个角度传感器分别设于多个液压轴上并用于检测液压轴的转动角度，控制器分别与多个角度传感器和多个液压泵电连接并用于驱动多个液压轴转动同一角度。
13.根据本实用新型的另一方面，还提供了一种农业机械，其包括上述的驱动系统。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型的驱动单元，通过驱动电机驱动输出轴转动，进而输出轴带动行进装置同步运动，从而实现驱动单元的运动；通过制动装置使输出轴停止转动，进而输出轴带动行进装置同步停止运动，从而实现驱动单元的制动；驱动电机、制动装置和行进装置的相互协同配合，灵活控制驱动单元的运动，结构简单，功能实用，还通过支撑架和转接装置连接不同的机械设备以实现不同的功能，达到一种驱动单元适配多种农用机械设备的目的，通用性强。驱动单元采用单元模块化的结构形式，可以在农用机械设备中布设多组，并且可以呈任意横排和/或任意纵列形式排布，可以灵活地选择作为主要驱动动力，也可以作为辅助驱动动力使用，可以用作农用机械设备地局部转向驱动使用，也可以作为农用机械设备整体变角度或变方向行进驱动使用。
16.本实用新型的驱动系统，多个驱动单元安装于底盘上，驱动单元的数量为三个时呈三角形分布，驱动单元的数量为四个(或者多于四个时)时呈矩形阵列分布，每个驱动单元都能通过相对应的转向装置实现独立转向，当多个驱动单元需要转到同一角度时，控制器在任意一个驱动单元转到位后，关闭该驱动单元的转向装置，使其停止转动，直到其他驱动单元相继到位，由于每个单元独立转向，且无需驱动单元之间的相互阻碍，进而实现驱动系统的大范围的转向，例如90
°
的转向，以大大提高了驱动系统的机动性；多个驱动单元分别布设于多列且同一列至少有两个驱动单元，防止多个驱动单90
°
转向后处于同一列，而无法支撑底盘，以确保驱动系统大范围转向后的结构的稳定性；由于每个驱动单元都能通过相对应的驱动电机实现独立运动，因此，同一列上的驱动单元驱动其他轴线上的驱动单元从动，即在某一列驱动单元运动时，其他列的驱动单元的驱动电机关闭，避免不同列的驱动单元速度不一致，进而提高了驱动系统运动时的稳定性。本方案的驱动系统结构稳定，机动性强，可广泛应用于农业机械设备内，降低生产成本，大大地提高农业生产活动中的生产效
率和农业机械的利用率。
17.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1是本实用新型优选实施例的驱动单元的结构示意图；
20.图2是本实用新型优选实施例的驱动单元的结构示意图；
21.图3是本实用新型优选实施例的驱动单元的结构示意图；
22.图4是本实用新型优选实施例的驱动系统的结构示意图；
23.图5是本实用新型优选实施例的驱动系统的结构示意图；
24.图6是本实用新型优选实施例的农业机械的结构示意图。
25.图例说明：
26.1、壳体；2、驱动电机；21、输出轴；3、制动装置；31、密封罩；4、行进装置；41、连接部；42、移动部；5、支撑架；51、侧面支撑杆；52、连接杆；6、转接装置；61、转轴；62、连接器；7、底盘；8、转向装置；81、液压泵；82、液压轴；83、液压管；9、耕地组件；91、中部犁；911、第一连接板；912、第一切割板；92、定位件；93、侧边犁；931、第二连接板；932、第二切割板。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
28.图1是本实用新型优选实施例的驱动单元的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的驱动单元的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的驱动单元的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的驱动系统的结构示意图；图5是本实用新型优选实施例的驱动系统的结构示意图；图6是本实用新型优选实施例的农业机械的结构示意图。
29.如图1
‑
3所示，本实施例的驱动单元，包括筒形的壳体1、设置于壳体1内的驱动电机2，驱动电机2的两端分别设有沿壳体1的轴向方向延伸至出壳体1外的输出轴21，制动装置3设置于输出轴21上，伸出于壳体1外的输出轴21上对应设有一组行进装置4，支撑架5沿壳体1的径向固定在壳体1上并与转接装置6连接。具体地，本实用新型的驱动单元，通过驱动电机2驱动输出轴21转动，进而输出轴21带动行进装置4同步运动，从而实现驱动单元的运动；通过制动装置3使输出轴21停止转动，进而输出轴21带动行进装置4同步停止运动，从而实现驱动单元的制动；驱动电机2、制动装置3和行进装置4的相互协同配合，灵活控制驱动单元的运动，结构简单，功能实用，还通过支撑架5和转接装置6连接不同的机械设备以实现不同的功能，达到一种驱动单元适配多种机械设备的目的，通用性强。驱动单元采用单元模块化的结构形式，可以在农用机械设备中布设多组，并且可以呈任意横排和/或任意纵列形式排布，可以灵活地选择作为主要驱动动力，也可以作为辅助驱动动力使用，可以用作农用机械设备地局部转向驱动使用，也可以作为农用机械设备整体变角度或变方向行进驱动
使用。应当理解的是，驱动单元设有控制装置，控制装置分别与驱动电机2和制动装置3电连接，实现驱动单元的各个装置之间的相互协调配合，提高驱动单元的机动性和稳定性。
30.本实施例中，制动装置3包括碟盘、刹车片、集成油路、联动结构和磁力开关，碟盘和输出轴21固定连接，刹车片夹设于碟盘上，集成油路分别与刹车片和联动结构连接，磁力开关用于与联动结构磁吸连接；通过磁力开关驱动联动结构的一端朝磁吸开关运动，以带动联动结构的另一端驱动集成油路工作，使得集成油路驱动刹车片夹紧碟盘，从而实现停止输出轴21的转动。具体地，磁力开关为电磁铁，控制装置和磁力开关电连接并控制输送至磁力开关内的电流大小，磁力开关在通电产生磁力后，联动结构的一端在磁力作用下磁吸开关运动，以带动联动结构的另一端驱动集成油路工作，集成油路内的液压油驱动刹车片夹紧碟盘，从而实现停止输出轴21的转动，且可根据实际情况，控制输送至磁力开关内的电流大小，进而控制制动速度。
31.另一实施例中，制动装置3为鼓式刹车，鼓式刹车包括刹车片、刹车泵和刹车鼓，刹车鼓和输出轴21固定连接，刹车片套设于输出轴21上并与刹车泵连接。具体地，刹车泵和控制装置连接并包括活塞，刹车泵的活塞推动刹车片向外，以使刹车片与刹车鼓的内面发生摩擦，并产生足够的摩擦力去停止输出轴21的转动，从而达到制动的效果。本实施例中，制动装置3设有密封罩31，密封罩31位于碟盘和行进装置4之间，密封罩31的外周壁与壳体1的内周壁固定连接，密封罩31的内周壁与输出轴21可转动地连接。具体地，密封罩31避免外界的灰尘、泥土或者垃圾进入壳体1内并干扰制动装置3工作，从而提高驱动单元的适应能力，使驱动单元可在复杂环境(例如农田)内工作。
32.本实施例中，行进装置4包括连接部41和移动部42，连接部41分别与输出轴21和移动部42固定连接。具体地，输出轴21带动连接部41运动，进而带动移动部42运动，移动部42的外径大于壳体1的外径，移动运动即为驱动单元运动，连接部41位于壳体1内，连接部41的外周壁靠近壳体1的内周壁，以避免外界的灰尘、泥土或者垃圾进入壳体1内，从而提高驱动单元的适应能力，使驱动单元可在复杂环境(例如农田)内工作。
33.本实施例中，移动部42包括普通轮胎，普通轮胎与对应侧的输出轴21固定连接；具体地，普通轮胎通过对应侧的连接部41与对应侧的输出轴21固定连接，使得输出轴21可带动普通轮胎运动。
34.另一实施例中，移动部42包括耕地轮胎，耕地轮胎与对应侧的输出轴21固定连接，耕地轮胎的胎面设有周向间隔排布的且形状为倒“v”形的多个耕地结构，相连两耕地结构之间间隔布设并形成间隔空间，间隔空间与耕地轮胎的内腔相连通耕地结构。具体地，当驱动单元在田地里行进时，在重力作用下，耕地轮胎下沉，与田地接触的倒“v”形的耕地结构将泥土翻入耕地轮胎内腔，再随着耕地轮胎的运动泥土倒入外界，从而完成了对农田的翻土，便于人们进一步的耕作。
35.本实施例中，支撑架5包括分别连接于壳体1径向方向上的两侧的可轴向伸缩固定的侧面支撑杆51，支撑架5还包括连接两个侧面支撑杆51并位于壳体1上方的连接杆52，连接杆52和转接装置6固定连接，连接杆52和壳体1之间设有用于减震的弹性结构。具体的，侧面支撑杆51包括固定杆和伸缩杆，固定杆和壳体1固定连接并套设于伸缩杆上，伸缩杆和连接杆52连接，固定杆的内周壁设有轴向间隔排布的多个卡扣部，伸缩杆的外周壁设有轴向间隔排布的与多个卡扣部卡扣配合的多个卡合部，伸缩杆插入固定杆内伸缩并相对固定杆
转动后通过卡扣部和卡合部配合固定。应当理解的是，驱动单元在复杂环境下工作时会遭遇阻碍而产生震荡，通过伸缩固定的侧面支撑杆51释放震荡带来的压力，再通过弹性结构抵消震荡带来的压力，从而提升驱动单元的抗震性能。优选地，弹性结构为压缩弹簧。
36.另一实施例中，支撑架5包括分别连接于壳体1径向方向上的两侧的刚性的两个侧面支撑杆51，支撑架5还包括连接两个侧面支撑杆51并位于壳体1上方的连接杆52。应当理解的是，支撑架5的各部件刚性连接结构稳定，以提高驱动单元的稳定性，
37.如图4所示，本实施例的驱动系统，包括上述的驱动单元，还包括底盘7、转向装置8和控制器，驱动单元设于底盘7上，底盘7与转接装置6连接，转向装置8和转接装置6连接并用于驱动转接装置6转动，进而带动驱动单元转向，驱动单元的数量为至少三个，控制器用于控制多个驱动单元转动同一角度，多个驱动单元分别呈多列布设且彼此间隔布设，控制器用于驱动同列上的驱动单元运动并从而带动其他列上的驱动单元从动。具体地，本实用新型的驱动系统，各个驱动单元之间保持间隔距离，彼此运动避让，运动轨迹彼此不相交，多个驱动单元安装于底盘7上，驱动单元的数量为三个时呈三角形分布，驱动单元的数量为四个(或者多于四个时)时呈矩形阵列分布，每个驱动单元都能通过相对应的转向装置8实现独立转向，当多个驱动单元需要转到同一角度时，控制器在任意一个驱动单元转到位后，关闭该驱动单元的转向装置8，使其停止转动，直到其他驱动单元相继到位，由于每个单元独立转向，且无需驱动单元之间的相互阻碍，进而实现驱动系统的大范围的转向，例如90
°
的转向，以大大提高了驱动系统的机动性；多个驱动单元分别布设于多列且同一列至少有两个驱动单元，防止多个驱动单90
°
转向后处于同一列，而无法支撑底盘7，以确保驱动系统大范围转向后的结构的稳定性；由于每个驱动单元都能通过相对应的驱动电机2实现独立运动，因此，同一列上的驱动单元驱动其他轴线上的驱动单元从动，即在某一列驱动单元运动时，其他列的驱动单元的驱动电机2关闭，避免不同列的驱动单元速度不一致，进而提高了驱动系统运动时的稳定性。本方案的驱动系统结构稳定，机动性强，可广泛应用于农业机械设备内，降低生产成本，大大地提高农业生产活动中的生产效率和农业机械的利用率。
38.如图5所示，本实施例中，转接装置6包括转轴61和连接器62，连接器62和底盘7固定连接并与转轴61可转动地连接，转轴61和支撑架5固定连接，转向装置8包括液压泵81、液压轴82、圆弧形的液压管83和设置于液压管83内的液压油，液压轴82一部分设置于液压管83内并与液压油接触，另一部分设置于液压管83外并与转轴61固定连接，液压泵81分别与底盘7和液压管83连接并用于驱动液压油于液压管83内运动，以带动液压轴82运动，进而带动转轴61转动。具体地，液压轴82为一管状圆弧，其轴向方向上的一端径向朝着圆心延伸，并与位于其圆心的转轴61固定连接，转轴61和支撑架5固定连接，液压泵81驱动液压油于液压管83内运动，液压油推动液压轴82绕其圆心转动，并带动转轴61转动，以使得支撑架5及壳体1转动，从而改变行进装置4的运动方向。
39.另一实施例中，转接装置6包括转轴61和连接器62，连接器62和底盘7固定连接并与转轴61可转动地连接，转轴61和支撑架5固定连接，转向装置8包括液压泵81和上下相对设置的圆弧形的两个液压管83，两个液压管83内都设有液压油和液压轴82，两个液压管83和两个液压管83中的液压油相互连通，两个液压轴82分别与两个转轴61固定连接。具体地，液压泵81驱动液压油运动，以使两个液压管83同步转动，进而带动两个转轴61同步转动，以实现同一列的两个驱动单元同步转动，且无需控制器进行转动角度对位调节，从而大大提
高驱动系统的转向速度。
40.另一实施例中，转接装置6包括转轴61和连接器62，连接器62和底盘7固定连接并与转轴61可转动地连接，转轴61和支撑架5固定连接，转向装置8包括液压泵81、液压轴82、圆弧形的液压管83和设置于液压管83内的液压油，液压轴82一部分设置于液压管83内并与液压油接触，另一部分设置于液压管83外并与转轴61固定连接，液压泵81分别与底盘7和液压管83连接并用于驱动液压油于液压管83内运动，以带动液压轴82运动，进而带动转轴61转动；和/或，转向装置8包括驱动电机、传动结构和驱动杆，传动结构分别与驱动电机和驱动杆连接并用于输送动力，驱动杆和转轴61固定连接，驱动电机通过传动结构将动力传导给驱动杆，进而驱动杆驱动转轴61转动，从而改变驱动单元的运动方向。
41.本实施例中，驱动系统还包括多个角度传感器，多个角度传感器分别设于多个液压轴82上并用于检测液压轴82的转动角度，控制器分别与多个角度传感器和多个液压泵81电连接并用于驱动多个液压轴82转动同一角度。具体地，控制器包括继电器，继电器包括感应机构、执行机构和驱动机构，感应机构为分别设于多个液压轴82上的多个角度传感器，执行机构与液压泵81电连接，驱动机构接收角度传感器测得的数据，以对执行机构进行调节，执行机构相应对液压泵81进行控制，从而实现多个转向装置8转动至同一角度，大大提升了驱动系统的机动性。
42.另一实施例中，驱动系统包括四个驱动单元，四个驱动单元包括四个移动部42，每个移动部42包括一个普通轮胎和一个耕地轮胎，普通轮胎的外径略大于耕地轮胎的外径，耕地轮胎相对于普通轮胎位于驱动系统的内侧。具体地，当驱动系统在农田里时，由于农田的地面较软且在驱动系统自身重力的作用下，位于驱动系统底部的移动部42下沉，使耕地轮胎接触到农田地面并在驱动系统运动时对农田地面作用；当驱动系统在公路上时，公路地面较硬，驱动系统通过普通轮胎运动，避免耕地轮胎接触公路地面，导致相互接触的部分损坏，从而实现驱动系统在多种路况下运动，大大提高驱动系统的机动性。
43.本实施例的农业机械，包括上述的驱动系统。应当理解的是，通过驱动系统驱动农业机械，大大提高了农业机械的机动性和功能多样性，从而适应田地种植面积小且种植种类繁多的农业情况，大大提高农业生产作业的工作效率。
44.如图6所示，本实施例中的农业机械为耕地机，耕地机包括驱动系统、耕地组件9和提升组件，驱动系统包括四个驱动单元，各个驱动单元之间保持间隔距离，彼此运动避让，运动轨迹彼此不相交，四个驱动单元之间通过转接装置6与底盘7连接并呈矩形布设；耕地组件9包括中部犁91、定位件92和侧边犁93，中部犁91安装于两个驱动单元之间的中部，定位件92安装于另外两个驱动单元之间的偏离中部的一侧，侧边犁93安装于另外两个驱动单元之间的偏离中部的另一侧；中部犁91设有第一连接板911和第一切割板912，第一连接板911分别与中部犁91和第一切割板912固定连接，侧边犁93设有第二连接板931和第二切割板932，第二连接板931分别与侧边犁93和第二切割板932固定连接，中部犁91下端的竖向高度、第一切割板912下端的竖向高度、侧边犁93的下端的竖向高度以及第二切割板932的下端的竖向高度相同布设，中部犁91的犁地宽度和侧边犁93的犁地宽度相同布设，第一切割板912和中部犁91之间的距离等于中部犁91的犁地宽度，第二切割板932和侧边犁93之间的距离等于中部犁91的犁地宽度，定位件92远离侧边犁93的一端和侧边犁93之间的距离等于两个中部犁91的犁地宽度；提升组件安装于底盘7上并分别与中部犁91、定位件92和侧边犁
93连接，提升组件用于向上拉升中部犁91、定位件92和侧边犁93。
45.具体地，耕地机的工作流程为：耕地机进入农田内耕种时，首先使用耕地组件9的中部犁91进行耕地，此时，中部犁91位于底盘7的后方，定位件92和侧边犁93位于底盘7的前方，提升组件向上拉升定位件92和侧边犁93，避免定位件92和侧边犁93影响中部犁91工作；中部犁91工作时带动第一切割板912对田地进行切割，第一切割板912切割形成光滑的第一导向壁；中部犁91工作完成后，耕地机调转方向，提升组件放开侧边犁93，此时，定位件92和侧边犁93位于底盘7的后方，中部犁91位于底盘7的前方，侧边犁93工作并带动第二切割板932对田地进行切割，第二切割板932在导向的同时形成光滑的第二导向壁，侧边犁93工作完成后，耕地机通过驱动系统向侧边移动两个犁地宽度的距离并调转方向，从而实现换向变道，换向变道过程中提升组件向上拉升中部犁91、定位件92和侧边犁93，为保证耕地机的精准移动，当耕地机移动到预设距离后，提升组件将定位件92缓慢放下，使定位件92抵持于第一导向壁，从而使耕地机精确移动两个犁地宽度的距离，确保农田内没有遗漏的未耕地部分。耕地机换向变道完成后，提升组件放开中部犁91，在驱动系统的作用下，中部犁91进行耕地，此时，定位件92抵持于第一导向壁，以为中部犁91的工作提供定位和导向作用，第一切割板912对田地进行切割，在导向的同时形成光滑的第三导向壁；中部犁91工作完成后，耕地机调转方向，提升组件提升定位件92并放开侧边犁93，耕地组件9通过侧边犁93进行耕地，此时，第一切割板912抵持于第二导向壁，以为侧边犁93的工作提供定位和导向作用，第二切割板932对田地进行切割，在导向的同时形成光滑的第四导向壁；侧边犁93工作完成后，耕地机通过驱动系统进行换向变道，换向变道过程中提升组件向上拉升中部犁91、定位件92和侧边犁93，耕地机换向变道过程中，提升组件放开定位件92，耕地机换向变道完成后，提升组件放开中部犁91；然后，又通过中部犁91耕地，定位件92导向，循环往复下，直到农田耕完。应当理解的是，为了便于耕种，现有的农田形状都比较规则，本实用新型的耕地机，通过第一切割板912和第二切割板932对农田切割形成导向壁，再通过定位件92和第一切割板912抵持导向壁进行导向，在耕地机换向变道的过程中，定位件92对耕地机移动的距离进行精准的定位，确保农田内没有遗漏的未耕地部分，使得耕地机精准的对农田进行耕作，且耕作路线不会发生变化，从而实现将行进路线导入控制设备内，下次耕种时，即可通过控制设备控制耕地机耕种，大大提高工作效率。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。