一种可同步控制的雨布升降系统的制作方法

1.本实用新型属于运输领域，更具体地说，涉及一种可同步控制的雨布升降系统。


背景技术：

2.目前国内的大部分平板半挂车，其装载货物的运载平台没有围栏或者顶棚，当车辆装载的货物为纸箱或者木箱包装的产品或者无包装的产品时，长途运输途中，需要为货物提供遮挡。通常在货物上覆盖一层或者多层防雨布，并在防雨布外层捆扎一层防护网，以将货物和防雨布一并固定在平板车的运载平台上。
3.目前的防雨布覆盖方式是依靠人工爬上车顶，然后逐层进行防雨布覆盖，最后包裹防护网进行固定。该方法效率低下，且作业人员在车顶上来回走动，会踩踏纸箱包装或者无包装的产品，造成损坏；同时，作业人员在车顶高空作业极易发生危险，存在较大的安全隐患。
4.对此，申请人已经进行了一系列的技术研发，例如专利文献1中的货车防雨布自动覆盖设备，机座为六根型材立柱及十根型材横梁组成的机架主体结构；同步升降装置安装在机座立柱顶端的平台上，连接雨布固定装置在导向装置上进行同步升降；雨布固定装置固定在导向装置的滑块上与链条连接，雨布固定夹将防雨布固定在支撑横梁上；在驱动装置的驱动作用下，电气控制系统控制独立的六个升降装置进行同步升降，并对雨布的升降高度和速度进行精确测控。该专利可广泛应用于木箱包装、纸箱包装，甚至无包装货物的货车装载作业场合。
5.雨布升降设备同侧驱动轴独立电机控制，结合各驱动轴的位置反馈，同时采用控制器调节各驱动轴提升速度的方式，进行同步提升同侧设备中的雨布固定机构。但是，设备各轴之间完全独立安装，当设备使用一定时间后，因为各轴因保养等原因或者摩擦系数变化或因立柱倾斜等原因，造成升降机构不均匀受力，使各驱动轴间负载不一致，从而影响控制器的调节反应速度和精度等，造成同侧升降机构因同步故障，使得雨布固定机构发生形变，或者由于各升降机构高度不一致等情况最终造成设备停机。
6.专利文献1：cn103895559a、公开(公告)日2014-07-02、货车防雨布自动覆盖设备。


技术实现要素：

7.1.要解决的问题
8.针对现有技术中各个升降机构无法同步运行的问题，本实用新型提供一种可同步控制的雨布升降系统，装置主体包括立柱、升降机构以及同步调节机构，其中，同步调节机构包括连杆和驱动装置；连杆设置有连轴器，且连杆用于连接位于通道同侧的立柱，驱动装置设置于连杆上，用于驱动升降机构，通过机械连接的方式代替控制器软件控制调节的方式，极大提升同侧升降机构同步响应速度和进度，简化结构，节约设备成本，降低设备故障率，并解决了现有技术中各个升降机构无法同步运行的问题。
9.2.技术方案
10.为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
11.本实用新型提供一种可同步控制的雨布升降系统，包括主体以及穿过主体的通道，通道用于供车辆行驶或停留，其中，主体包括：
12.至少四个立柱，立柱设置于通道的两侧；
13.升降机构，升降机构设置于立柱上，并可沿立柱的长度方向运动；以及
14.同步调节机构，同步调节机构包括连杆和驱动装置；连杆设置有连轴器，且连杆用于连接位于通道同侧的立柱；驱动装置设置于连杆上，且驱动装置用于驱动升降机构。
15.优选地，位于通道同侧的任意相邻的两个立柱共用一个驱动装置。
16.优选地，连轴器为万向连轴器。
17.优选地，立柱沿长度方向设置有滑轨或滑槽，升降机构对应设置有滑动基座，升降机构通过滑动基座与立柱相连接。
18.优选地，任意相邻的两个立柱之间通过横梁连接。
19.优选地，驱动装置包括驱动电机和驱动轮，驱动轮设置于立柱上，位于通道同侧的任意相邻的两个立柱上的驱动轮通过连杆相连接；驱动电机设置于连杆上。
20.优选地，连杆设置于与通道的长度方向平行的横梁的上方。
21.优选地，驱动电机通过链轮或钢丝轮驱动升降机构。
22.优选地，连轴器设置于驱动电机和驱动轮之间。
23.主驱电机通过万向连轴机构与同侧驱动杆相连，驱动杆驱动同侧链轮或钢丝轮等驱动方式的升降机构，同侧升降机构使用上述机械结构连接保证同侧在使用链条或钢丝等连接方式时提升速度保持一致起到物理同步的效果。
24.3.有益效果
25.相比于现有技术，本实用新型通过机械连接的方式代替现有技术中的控制器软件控制调节的方式，极大提升了同侧升降机构同步响应速度和进度。不仅如此，本实用新型由原先各驱动轴独立安装的方式转变为同一连杆传输的方式，简化了系统整体结构，节约设备成本，降低设备故障率。
附图说明
26.图1为本实用新型的结构示意图；
27.图2为本实用新型的立柱的顶部位置局部放大图；
28.图3为本实用新型的立柱的顶部位置局部放大图；
29.其中：
30.110、立柱；120、杆件；130a/130b、横梁；
31.210、驱动电机；220、连轴器；230、长杆；240、短杆。
具体实施方式
32.下文对本实用新型的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本实用新型可实施的示例性实施例，其中本实用新型的元件和特征由附图标记标识。下文对本实用新型的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本实用新型的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本实用新型的特点和特征
的描述，以提出执行本实用新型的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。但是，应当理解，可在不脱离由所附权利要求限定的本实用新型的范围的情况下进行各种修改和变型。详细的描述和附图应仅被认为是说明性的，而不是限制性的，如果存在任何这样的修改和变型，那么它们都将落入在此描述的本实用新型的范围内。此外，背景技术旨在为了说明本技术的研发现状和意义，并不旨在限制本实用新型或本技术和本实用新型的应用领域。
33.实施例
34.本实用新型提供一种可同步控制的雨布升降系统，包括主体以及穿过主体的通道，通道用于供车辆行驶或停留。主体包括至少四个立柱110、升降机构以及同步调节机构。
35.立柱110用作雨布升降系统的支架，立柱110设置于通道的两侧。进一步地，任意相邻的两个立柱110之间通过横梁连接。例如，如图1所示，位于通道同侧的任意相邻的两个立柱110之间通过横梁130b连接，位于通道异侧的任意相邻的两个立柱110通过横梁130a连接，增强系统的稳定性。
36.升降机构设置于立柱110上，并可沿立柱110的长度方向运动。作为一种，具体实施方式，立柱110沿长度方向设置有滑轨或滑槽，升降机构对应设置有滑动基座，升降机构通过滑动基座与立柱110相连接，使得升降机构可沿立柱110的长度方向滑动。
37.同步调节机构用于同步调节设置于不同立柱110上的升降机构，同步调节机构包括连杆和驱动装置。其中，作为具体的实施方式，连杆用于连接位于通道同侧的立柱110，驱动装置设置于连杆上，且驱动装置用于驱动升降机构。作为进一步地改进，位于通道同侧的任意相邻的两个立柱110共用一个驱动装置，简化了结构，节约了设备成本。驱动装置包括驱动电机210和驱动轮，驱动轮设置于立柱110上，位于通道同侧的任意相邻的两个立柱110上的驱动轮通过连杆相连接，驱动电机210设置于连杆上。连杆设置于与通道的长度方向平行的横梁的上方，使得结构紧凑，且不影响升降机构运行。进一步说明，连杆可以为一体成型，也可以由多个杆件120拼装而成。驱动电机210通过链轮或钢丝轮驱动升降机构，可以起到较好的升降效果。
38.进一步地，连杆设置有连轴器220，例如十字联轴器、夹壳联轴器、万向联轴器、柱销联轴器等，优选为万向连轴器220。连轴器220设置于驱动电机210和驱动轮之间，驱动电机210通过设置有万向连轴器220的连杆，与设置于通道同侧的驱动轮相连，驱动杆通过驱动同侧驱动轮的驱动方式，提升升降机构，设置于通道同侧的升降机构使用上述机械结构连接，保证同侧在使用链条或钢丝等连接方式时，提升速度保持一致，起到物理同步的效果。
39.作为具体的一种实施方式，如图1所示，本实施例中，包括6根立柱110，并在通道两侧分别设置有三个立柱110。位于通道同侧的任意相邻的两个立柱110通过横梁130b连接，位于通道异侧的任意相邻的两个立柱110通过两根横梁130a连接。各个立柱110上均设置有滑轨，升降机构通过滑动装置，例如滚轮等，设置于滑轨上，并可沿立柱110的长度方向运动。作为具体的一种实施方式，升降机构由与横梁130b平行的杆件120以及滑动装置组成，便于安装和覆盖雨布。杆件120上设置有三个滑动装置，分别对应三个位于通道同侧的立柱110上设置的滑轨。
40.本实施例包括两个同步调节机构，分别设置于位于通道同侧的立柱110上。作为一
种具体的实施方式，同步调节机构包括连杆、驱动电机210和万向连轴器220。连杆包括两个长杆230和三个短杆240，短杆240分别与立柱110的顶部相连接，长杆230用于连接位于通道同侧的相邻的两个短杆240的端部，使得长杆230位于立柱110之间，且长杆230和短杆240通过万向连轴器220相连接。驱动电机210设置于短杆240上，且驱动电机210通过钢丝轮驱动升降机构。进一步说明，驱动电机210不仅可以通过钢丝连接升降机构，还可以通过链条等方式进行连接。同时，在同侧的立柱110上使用同一连杆传输的方式，简化了系统整体结构。
41.本实用新型的驱动电机210通过万向连轴器220驱动位于通道同侧的连杆，进而使得连杆驱动同侧钢丝轮，提升或降低升降机构，保证同侧在使用钢丝时提升速度保持一致，起到物理同步的效果。
42.更具体地，尽管在此已经描述了本实用新型的示例性实施例，但是本实用新型并不局限于这些实施例，而是包括本领域技术人员根据前面的详细描述可认识到的经过修改、省略、例如各个实施例之间的组合、适应性改变和/或替换的任何和全部实施例。权利要求中的限定可根据权利要求中使用的语言而进行广泛的解释，且不限于在前述详细描述中或在实施该申请期间描述的示例，这些示例应被认为是非排他性的。在任何方法或过程权利要求中列举的任何步骤可以以任何顺序执行并且不限于权利要求中提出的顺序。因此，本实用新型的范围应当仅由所附权利要求及其合法等同物来确定，而不是由上文给出的说明和示例来确定。